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1、 Siemens AG 2010. All rights reserved.Balise Overview应答器综述应答器综述Guangzhou Foshan Line广佛线广佛线This document is used as accompanying material for training courses. It is a summary of most of the contents and is not a substitute for the more detailed technical documentation.本文档的培训课程的伴随资料。是主要内本文档的培训课程的伴随资料
2、。是主要内容的概要，不能替代更加详细的技术文档。容的概要，不能替代更加详细的技术文档。Please note the safety information and instructions contained in the technical documentation before you perform work on the product.在进行产品工作前请参见技术文档中的安在进行产品工作前请参见技术文档中的安全信息和指令。全信息和指令。All pictures are examples.所有图片均为示例。所有图片均为示例。Page 1GuFo Line 2010-04 RA A In
3、dustry Sector - Mobility Division A6Z00022553330/PM1/000/- Siemens AG 2010. All rights reserved.应答器类型应答器类型应答器类型应答器类型有以下两种应答器类型：有以下两种应答器类型： a) 固定数据应答器固定数据应答器 1. 一般位置参考应答器一般位置参考应答器 2. 重定位应答器（仅用于重定位应答器（仅用于ITCT及及CTC / ITC区域）区域） 3. 反向应答器反向应答器 b) 可变数据应答器（仅用于可变数据应答器（仅用于ITCT及及CTC / ITC区域）区域） 1. 主信号应答器主信号应答器
4、 2. 填充应答器填充应答器 “可变数据应答器可变数据应答器”及及“重定位应答器重定位应答器”的设置取决于列车的运行的设置取决于列车的运行方向，例如一个应答器在方向，例如一个应答器在“正正”方向上是主信号应答器。方向上是主信号应答器。 在在TDB中对应答器的类型进行了标注。中对应答器的类型进行了标注。2GuFo Line 2010-04 RA A Industry Sector - Mobility Division A6Z00022553330/PM1/000/- Siemens AG 2010. All rights reserved.应答器类型应答器类型所有任何类型的TGMT应答器（固定
5、数据应答器及可变数据应答器）都安装于线路沿线，出于下列原因，所有的应答器都可作为位置参考点：l在列车接近ITC或CTC区域时初始化列车的位置l在ITC、CTC区域内再次初始化列车的位置l减小列车在接近预先定义的区域或指定点时位置的不确定性l使列车位置的不确定性维持在一个预先定义的极限值内l确保列车在车站停车时所要求的安全和非安全的停车精度l错误运行方向的检测（“方向应答器”）应答器的类型仅与ITC控制等级下的运行有关。l可变数据应答器用于点式列车控制级下的运行。可变数据应答器通过LEU与主信号机相连，其根据信号机的显示通过给列车发送应答器报文来发出ITC移动授权（ITC-MA）。主信号应答器位
6、于主信号机旁。l填充应答器是主信号应答器的复示器，即填充应答器发送与相应主信号应答器相同的报文信息（除了应答器ID及应答器版本）。l填充应答器位于主信号应答器前方，其距离至少要大于列车的常用制动距离。l填充应答器用于ITC等级下的运行，如果列车在主信号机开放的情况下经过填充应答器，这样就避免了列车在主信号机前方的制动。3GuFo Line 2010-04 RA A Industry Sector - Mobility Division A6Z00022553330/PM1/000/- Siemens AG 2010. All rights reserved.应答器布置应答器布置下图描述了在IT
7、CT区域中典型的固定数据应答器与可变数据应答器的布置。ITCT区域中固定数据区域中固定数据应应答器与可答器与可变变数据数据应应答器的布置答器的布置 4GuFo Line 2010-04 RA A Industry Sector - Mobility Division A6Z00022553330/PM1/000/- Siemens AG 2010. All rights reserved.应答器一般要求应答器一般要求一般要求一般要求应答器由列车本身供电（是一种被动设备）。当应答器被激活时，其给列车发送一条应答器报文。当列车经过应答器时，车载设备接收到一条安全的数字应答器报文，该报文给出了应答器
8、的标识并给出TDB的数据，尤其是该应答器中心点的地理位置。5GuFo Line 2010-04 RA A Industry Sector - Mobility Division A6Z00022553330/PM1/000/- Siemens AG 2010. All rights reserved.应答器的安全定位应答器的安全定位应答器的安全定位应答器的安全定位应答器支持安全定位，所使用的应答器安全检测精度是一个系统参数。为了实现应答器的安全定位，在车载天线距应答器的距离超出给定的距离时，列车是接收不到应答器报文的，如下图所示：应答器的安全定位应答器的安全定位6GuFo Line 2010-
9、04 RA A Industry Sector - Mobility Division A6Z00022553330/PM1/000/- Siemens AG 2010. All rights reserved.应答器版本应答器版本 对每个应答器都在TDB中标注了一个版本号，并且对“未定义”的应答器版本定义了一个数值。在欧式应答器中，应答器版本被包含于所传输的应答器信息中。 仅当列车接收到的应答器信息中的版本号与TDB中标注的版本号一致时，OBCU才被允许使用该应答器报文。其它情况下该应答器将被OBCU忽略。 使用应答器版本这个概念是出于以下原因：l建立一种可以进行应答器编程过程和TDB配置过
10、程一致性检查的方法。l对ITC控制等级下的运行更是需要该概念的应用，尤其是在通过对LEU / 应答器编程来说明移动权限报文和线路数据存储于TDB的情况下。l将“应答器版本存储于TDB中”的解决方法主要是为了更好的解决“TDB版本存储于应答器报文中”并假设在运行过程中TDB版本的变化可能更频繁于应答器版本的变化而带来的TGMT系统设置的问题。l如果为一个线路区段创建了一个新的TDB，则产生一个新的TDB版本。如果新的TDB兼容相应应答器的既有应答器编程版本，则TDB中标注的应答器版本可保持不变。l如果新的TDB必须强制改变应答器的编程版本（或重新布置应答器），则在TDB中将标注一个增加的应答器版
11、本号。这是为了确保必须对应答器做包括重新编程在内的相应的改变。l如果可变应答器的应答器 / LEU编程被改变而需使用一个新的TDB版本时，则可以增加应答器报文中的应答器版本。这是为了确保在列车有新的TDB版本（标注了新的应答器版本）时，车载设备可以使用可变应答器发送的ITC-MA。7GuFo Line 2010-04 RA A Industry Sector - Mobility Division A6Z00022553330/PM1/000/- Siemens AG 2010. All rights reserved.应答器信息概述应答器信息概述在TDB中标注了以下的信息：l应答器 IDl应
12、答器位置（分区ID，偏移量）l应答器安装精度（列举）l应答器类型l应答器版本l相关的主信号机（仅对应可变数据应答器）在系统参数中标注出以下信息：l与安装精度相关的数值固定应答器发送的应答器报文信息：l应答器IDl应答器版本（欧式应答器）l重定位信息（欧式应答器，重定位应答器）可变应答器发送的应答器报文信息（欧式应答器）：l应答器IDl应答器版本lITC移动授权8GuFo Line 2010-04 RA A Industry Sector - Mobility Division A6Z00022553330/PM1/000/- Siemens AG 2010. All rights reserv
13、ed.丢失应答器时反应丢失应答器时反应OBCU可以容忍一个在其数据库中描述的应答器的丢失（或不可读）。对运行的影响取决于丢失应答器的类型。l固定数据应答器（一般位置参考应答器）的丢失对列车的运行没有直接的影响。l填充应答器的丢失将导致列车应用常用制动（在AM模式下），直到列车在相应的主信号应答器前速度达到释放速度值。l在ITC控制等级下主信号应答器的丢失将导致运行于AM或SM模式下 的列车停在与主信号机对应的最近的PoP点之前。l在ITC控制等级下重定位应答器的丢失将导致列车驾驶员或ATO系统应用常用制动。9GuFo Line 2010-04 RA A Industry Sector - Mo
14、bility Division A6Z00022553330/PM1/000/- Siemens AG 2010. All rights reserved.应答器报文应答器报文一般位置参考应答器包含有下列数据：l应答器IDl应答器版本balise_id表示：LINE_ID、LINESECTION_ID、SEGMENT_ID以及BALISE_RANK。重定位应答器包含有下列数据：l应答器IDl应答器版本l移动授权的延伸（ITC_MAL_REPOS）可变数据应答器（主信号应答器以及填充应答器）包含有下列数据：l应答器IDl应答器版本l受下一道岔道岔位置影响的确定性的或非确定性的移动授权（ITC_M
15、AL）10GuFo Line 2010-04 RA A Industry Sector - Mobility Division A6Z00022553330/PM1/000/- Siemens AG 2010. All rights reserved. Axlecounter计轴计轴TRAINGUARD MT Operation in Interlocking ModeTRAINGUARD MT 联锁运行模式联锁运行模式11GuFo Line 2010-04 RA A Industry Sector - Mobility Division A6Z00022553330/PM1/000/- Si
16、emens AG 2010. All rights reserved.OPGEurobalise欧式应答器欧式应答器LEUEurobalise欧式应答器欧式应答器Radar雷达雷达ATPATP ATO*HMIBalise antenna应答器天线应答器天线 Axlecounter计轴计轴 点式列车控制是基于固定闭塞列车间隔原理的。基于传统进路监督的联锁系统保证列车的间隔（当所有允许列车进入信号机后方区段的条件被满足时，信号机给出允许显示）。LEU被连接到信号机并根据信号机的显示来选择相应的可变应答器报文。如果信号机开放，则当列车通过应答器时，可变应答器给列车发送一个点式移动授权报文。TRAIN
17、GUARD MT ITC Level / 技技术术方案方案 ITC Intermittent Train Communication / 点式通信点式通信12GuFo Line 2010-04 RA A Industry Sector - Mobility Division A6Z00022553330/PM1/000/- Siemens AG 2010. All rights reserved.ATPOPGCOMMLEUATPCOMM ATOHMIEurobalise欧式应答器欧式应答器Eurobalise欧式应答器欧式应答器Balise antenna应答器天线应答器天线Radar雷达雷达
18、Radio无线无线 Axlecounter计轴计轴TRAINGUARD MT CTC Level / 技术方案技术方案 CTC Continuous Train Communication with Moving Block / 连续通信，移动闭塞连续通信，移动闭塞 对于连续式列车控制下的运行，TGMT系统概念是基于移动闭塞列车间隔原理的，移动闭塞是通过从列车发送到轨旁子系统的位置报告报文以及从轨旁控制单元发送到列车的移动授权报文进行实时信息交换来实现的。轨旁控制单元基于联锁状态和列车位置报告计算出移动授权。13GuFo Line 2010-04 RA A Industry Sector -
19、Mobility Division A6Z00022553330/PM1/000/- Siemens AG 2010. All rights reserved.Trackside 轨旁Wheel Sensor车轮传感器车轮传感器AzS 350 U轨道空闲检测轨道空闲检测Signal信号机信号机SICAS Interlocking联锁联锁Train 列车TRAINGUARD MT Components Interlocking ModeTRAINGUARD MT 联锁模式的部件联锁模式的部件14GuFo Line 2010-04 RA A Industry Sector - Mobility D
20、ivision A6Z00022553330/PM1/000/- Siemens AG 2010. All rights reserved.Balise欧式应答器欧式应答器Trackside 轨旁LEU轨旁电轨旁电子单元子单元Wheel Sensor车轮传感器车轮传感器AzS 350 U轨道空闲检测轨道空闲检测Signal信号机信号机Odometer里程表里程表Balise Antenna应答器天线应答器天线HMIATPSICAS Interlocking联锁联锁Radar雷达雷达Train 列车TRAINGUARD MT Components ITC Intermittent Communi
21、cationTRAINGUARD MT ITC（点式通信点式通信模式模式）的部件）的部件15GuFo Line 2010-04 RA A Industry Sector - Mobility Division A6Z00022553330/PM1/000/- Siemens AG 2010. All rights reserved.Safe braking distance安全制动距离Movement authority移动授权Balise, providing intermittent communication应答器，提供点式通讯Rear safety distance列车后方安全距离Tr
22、ain with intermittent communication点式通讯列车Block section闭塞区间Fixed Block Intermittent Communication固定闭塞点式通信固定闭塞点式通信16GuFo Line 2010-04 RA A Industry Sector - Mobility Division A6Z00022553330/PM1/000/- Siemens AG 2010. All rights reserved.Balise欧式应答器欧式应答器Trackside 轨旁LEU轨旁电轨旁电子单元子单元Wheel Sensor车轮传感器车轮传感器
23、AzS 350 U轨道空闲检测轨道空闲检测Signal信号机信号机Radio电台电台Odometer里程表里程表Balise Antenna应答器天线应答器天线HMIATPATORadio电台电台ATPSICAS Interlocking联锁联锁Radar雷达雷达Train 列车TRAINGUARD MT Components CTC Continuous CommunicationTRAINGUARD MT CTC（无线通信无线通信模式模式）的部件）的部件17GuFo Line 2010-04 RA A Industry Sector - Mobility Division A6Z00022
24、553330/PM1/000/- Siemens AG 2010. All rights reserved.Continuous communication连续式通讯Train withcontinuous communication连续式通讯列车Movement authority移动授权Rear safety distance列车后方安全距离Safe braking distance安全制动距离Moving Block Continuous Communication移动闭塞连续通信移动闭塞连续通信18GuFo Line 2010-04 RA A Industry Sector - Mob
25、ility Division A6Z00022553330/PM1/000/- Siemens AG 2010. All rights reserved.Continuous communication连续式通讯Balise, providing intermittent communication应答器，提供点式信息Train with intermittent communication点式通讯列车Train withcontinuous communication连续式通讯列车Block section闭塞区间Movement authority移动授权Rear safety dista
26、nce列车后方安全距离Safe braking distance安全制动距离Fixed Block Intermittent Communication andMoving Block Continuous Communication固定闭塞点式通信与移动闭塞连续通信固定闭塞点式通信与移动闭塞连续通信19GuFo Line 2010-04 RA A Industry Sector - Mobility Division A6Z00022553330/PM1/000/- Siemens AG 2010. All rights reserved.Thank you for your attention!谢谢你的关注！谢谢你的关注！20GuFo Line 2010-04 RA A Industry Sector - Mobility Division A6Z00022553330/PM1/000/-
