工业设计机械础习题解答

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1、 工业设计机械基础习题解答工业设计机械基础习题解答 主编 阮宝湘 目目 录录 第一篇第一篇 工程力学基础工程力学基础 第一章第一章 工程力学的基本概念工程力学的基本概念 第二章第二章 产品与构件的静力分析产品与构件的静力分析 第三章第三章 构件与产品的强度分析构件与产品的强度分析 第四章第四章 构件的刚度、压杆稳定和动载荷问题构件的刚度、压杆稳定和动载荷问题 第二篇第二篇 机械设计基础机械设计基础 第六章第六章 机械零件基础机械零件基础 第七章第七章 常用机构常用机构 第八章第八章 机械传动基础机械传动基础 第一章第一章 工程力学的基本概念工程力学的基本概念1 1-6 刚体在A、B 两点分别受

2、到 F1 、F2 两力的作用,如图1-36 所示,试用图示法画出F1 、F2的合力R;若要使该刚体处于平衡状态,应该施加怎样一个力?试将这个力加标在图上。 1-7 A、B 两构件分别受F1、F2 两力的作用如图1-37所示,且F1 = F2 ,假设两构件间的接触面是光滑的,问:A、B 两构件能否保持平衡?为什么?图1-37 题 1-7图 答答 A、B 两构件不能保持平衡。理由: A、B 两构件接触面上的作用力必与接触面垂直,与F1、F2不在同一条线上。 解解 合力R用蓝线画出如图; 平衡力用红线画出如图。1118 指出图1-38中的二力构件,并画出它们的受力图。 图1-38 题1-8图解解 图

3、1-38a AB、AC均为二力构件,受力图如下。图1-38b 曲杆BC为二力构件,受力图如下。图1-38c 曲杆AC为二力构件,受力图如下。11 19 检查图 1-39的受力图是否有误,并改正其错误(未标重力矢G 的杆,其自重忽略不计。图1-39b中的接触面为光滑面)。 图1-39 题1-9图 解解 在错误的力矢线旁打了“”符号,并用红色线条改正原图中的错误如下。11110 画出图 1-40图中AB杆的受力图(未标重力矢G 的杆,其自重忽略不计。各接触面为光滑面)。图1-40 题1-10图 解解 图1-40a图1-40b图1-40c图1-40d11111 画出图 1-41各图中各个球的受力图。

4、球的重量为G,各接触面均为光滑面。图1-41 题1-11 图 解解 图1-41a图1-41b图1-41c图1-41d11112 画出图1-42a、b中各个杆件的受力图(未标重力矢G 的杆,其自重忽略不计。各接触面均为光滑面)。图1-42 题1-12 图 1-13 固定铰支座约束反力的方向一般需根据外载荷等具体条件加以确定,但特定情况下却能直接加以判定。请分析图1-43a、b、c三图中固定铰支座A,如能直接判定其约束反力的方向(不计构件自重),试将约束反力的方向在图上加以标示。(提示:利用三力平衡汇交定理)图1-43 题1-13图解解 图1-42a图1-42b解解 图1-43a111-14 画出

5、图1-44所示物系中各球体和杆的受力图。图1-44 题1-14图 图1-43b图1-43c BC为二力杆,可得NC的方向,再用三力 平衡汇交定理。此为两端受拉的二力杆解解 各球体受力图如右11 1-15 重量为G 的小车用绳子系住,绳子饶过光滑的滑轮,并在一端有F 力拉住,如图 1-45所示。设小车沿光滑斜面匀速上升,试画出小车的受力图。(提示:小车匀速运动表示处于平衡状态)图1-45 题 1-15图 1-16 分别画出图 1-46中梁ABC、梁CD 及组合梁ABCD 整体的受力图。(提示:先分析CD梁,可确定C处的作用力方向;然后梁ABC的受力图才能完善地画出)图1-46 题1-16图解解

6、小车受力图解解 组合梁ABCD 的受力图CD梁的受力图需用三力平衡汇交定理确定NC的方向ABC梁的受力图(在NC方向已确定的基础上)第二章第二章 产品与构件的静力分析产品与构件的静力分析 1 2-1 图2-55中各力的大小均为1000N,求各力在x、y轴上的投影。 解解 先写出各力与x轴所夹锐角,然后由式2-1计算力在轴上的投影。 力 F1 F2 F3 F4 F5 F6与x轴间的锐角 45 0 60 60 45 30力的投影 FxFcos 707N -1000N 500N -500N 707N -866N 力的投影 F yFsin 707N 0 -866N -866N 707N 500N 2-

7、2 图2-56中各力的大小为F110N,F26N,F38N,F412N,试求合力的大小和方向。解解 1)求各力在图示x轴和y轴上的投影 F1x10Ncos010N F1y10Nsin00 F2x6Ncos900 F2y6Nsin06N F3X-8Ncos45-5.657N F3y 8Nsin455.657N F4x-12N cos30-10.392N F4y-12N sin30-6N2)求各力投影的代数和 RxFxF1xF2xF3xF4x-6.047N RyFyF1yF2yF3yF4y5.657N3)根据式(2-4)求出合力R的大小和方向 合力R的大小 图2-56 题2-2图图2-55 题2-

8、1图11合力R与x轴所形成的锐角 由于Rx0,Ry0,根据合力指向的判定规则可知,合力R指向左上方。 2-3 图2-57中,若F1和F2的合力R对A点的力矩为MA(R)60Nm,F110N,F240N,杆AB长2m,求力F2和杆AB间的夹角。 图2-57 题2-3图 解解 根据力矩的定义,用式(2-5)计算MA(R)MA(F1)MA(F2) F1 2mF2 (2m sin ) (10N 2m) ( 40N 2m sin ) 20Nm( 80Nm )sin 代入已知值 MA(R)60Nm得到 sin 0.5, 即30。 2-4 提升建筑材料的装置如图2-58所示,横杆AB用铰链挂在立柱的C点。若

9、材料重G5kN,横杆AB 与立柱间夹角为60时,试计算: 1)力F的方向铅垂向下时,能将材料提升的力值F是多大? 2)力F沿什么方向作用最省力?为什么?此时能将材料提升的力值是多大? 图2-58 题2-4图 解解 1)当拉力F对铰链C之矩与重物G对铰链C之矩相等,可提升重物。此时MC(F)Mc(G),即 F3m sin60 5kN1msin60,移项得 F5kN31.67kN。 2)当拉力F与横杆垂直时,力臂最大,最省力。此时 F3m 5kN1msin60 5kN1m0.866, 移项得 F (5kN10.866)3 1.44kN 。 112-5 图2-59所示物体受平面内3个力偶的作用,设F

10、1F1200N,F2F2600N,M100Nm,求合力偶矩。图2-59 题2-5图 解解 由式(2-7)得:力偶(F1,F1)的力偶矩 M1F11m 200N1m200Nm力偶(F2,F2)的力偶矩 M2 F20.25m sin30 600N0.5m300Nm 由式(2-8): M合M1M2 M(200300100)Nm500Nm 合力偶矩为正值,表示它使物体产生逆时针的转动。2-6 试将图2-60中平面力系向O点简化。 图2-60 题2-6图 解解 1)求主矢量R 设力值为400N、100N、500N的三力在x轴的投影为1x、2x、3x, 在y轴的投影为1y、2y、3y, 则 1x400N,

11、 2x0, 1y0, 2y-100N, Rx1x2x3x400N0400N0, Ry1y2y3y0100N300N200N主矢量R在x、y轴的投影 主矢量R的大小 主矢量R与x轴的夹角 90。 RY为正值,为0,可见主矢量R指向正上方。12)求主矩MoMo400N0.8m100N2m400N0300N2m0.6m260Nm主矩为正值,逆时针转向。 2-7 某机盖重G20kN,吊装状态如图2-60所示,角度20,30,试求拉杆AB和AC所受的拉力。图2-61 题2-7图 解解 AB和BC都是受拉二力杆,两杆拉力FAC、FAB与重G组成平面汇交力系,在水平x轴、铅垂y轴坐标系中有平衡方程:Fx0,

12、 FACsin FABsin0 (1) Fy0, FACcosFABcosG0 (2) 由(1)(2)得到 FAC(sin20 sin30)FAB (3) 将(3)代入(2)得: 代入数据即得: FAB13.05kN, FAC8.93kN。 2-8 夹紧机构如图2-62所示,已知压力缸直径d120mm,压强p60103Pa,试求在位置30时产生的夹紧力P。图2-62 题2-8图解解 1)求杆AD对铰链A的压力FAD 汇交于铰链A的汇交力系平衡方程x轴水平,y轴铅垂: Fx0, FACcos30FADcos00 (1) F y0, FABFACsin30FADsin300 (2)由压力缸中的压力

13、知: FABpd240.68kN (3) 联解可得:FADFAC 0.68kN。112)由滑块D的平衡条件求夹紧力FFx0, FADsin30F0 (4) 由(4)得到夹紧力 F0.34 kN。 2-9 起重装置如图3-63所示,现吊起一重量G1000N的载荷,已知30,横梁AB的长度为l,不计其自重,试求图2-63a、b中钢索BC所受的拉力和铰链A处的约束反力。图2-63 题2-9图 解解 1)图2-63a中AB为二力杆,汇交于B的三力有平衡方程x轴水平,y轴铅垂: F 0, FABTBCcos300 (1) F 0, TBCsin30G0 (2) 由(2),得钢索BC所受的拉力 TBCGs

14、in302000N (3)由(3)、(1),得铰链A对AB杆的约束反力 FABTBCcos301732N2)图2-63b中AB不是二力杆,铰链A处的约束反力分解为水平分力FAX和铅垂分力FAY,有平衡方程:M A(F)0 T Cl sinG0.8l0 (1) M B(F)0 Gl0.8lFAY l0 (2) Fx0, FAxTBCcos300 (3)由(1),得钢索BC所受的拉力 TBC0.8Gsin301600N由(2)得铰链A对AB杆的铅垂约束分力 FAY0.2G200N由(3)得铰链A对AB杆的水平约束分力 FaxTBCcos301386N。 11 2-10 水平梁AB长l,其上作用着力

15、偶矩为M的力偶,试求在图2-64a、b两种不同端支情况下支座A、B的约束反力。不计梁的自重。 图2-64 题2-10图解解 1)图2-64a情况 反力方向用红色表示支座A、B的约束反力 FAFB, 设 FFAFB, 由平衡方程 M0 FlM0, 得到 FAFBFMl2)图2-64b情况 反力方向用红色表示支座A、B的约束反力 FAFB, 设FFAFB, 由平衡方程 M0 FlcosM0, 得到 FAFBFMlcos 2-11 梁的载荷情况如图2-65所示,已知 F450N,q10N/cm, M300Nm,a50cm ,求梁的支座反力。 解解 各图的支座反力已用红色线条标出,然后取梁为分离体,列

16、平衡方程,求解并代入数据,即得结果。图2-65 题2-11图111)图2-65a情况MA(F)0, (FB3a)FaM0 (1) Fy0, FBFFA0 (2) 由(2): FB FFA (3) 联解得: FA(M2Fa) 3a(30000Ncm2450N50cm) (350cm) 100N (4) 将(4)代入(3)得: FB350N。 2)图2-65b情况MA(F)0, (FB2a)Faqa(2a0.5a)0 (1)F y0, FBFFAqa0 (2)由(1): FB (F2.5qa) 2850N (3)将(3)代入(2)得: FA100N。 3)图2-65c情况MA(F)0, (FB3a

17、)(2qaa)(F2a)0 (1)F y0, FA FBF2qa0 (2)由(1): FB (2F2qa) 3633N (3)将(3)代入(2)得: FA817N。4)图2-65d情况F y0, FA Fqa0 (1)MA(F)0, MAMqa(a2)(F2a)0 (2)由(1): FA Fqa950N由(2): MAqa(a2) (F2a) M275N。11 2-12 旋转起重装置如图2-66所示,现吊重G600N,AB1m,CD3m,不计支架自重,求A、B两处的约束反力。 图2-66 题2-12图MA(F)0, (FB1m)(G3m)0 (1)Fx 0, FAxFB0 (2) Fy0, F

18、AyG0 (3) 解解 支承A处视通固定铰链,支座反力已用红色线条标出,根据曲梁的受力图列平衡方程求解。由(1): FB3G1.8kN,由(2): FAxFB1.8kN, 由(3): FAyG600N。 2-13 两种装置如图2-67a、b所示,在杆AB的B端受铅垂力F2kN作用,求图示两种情况下绳子CD所受的拉力及固定铰支座A的反力。杆AB的自重不计。图2-67 题2-13图 解解 两图的支座反力已用红色线条标出,然后取杆AB为分离体,列平衡方程求解。1)图2-67a情况MA(F)0, (TCDAE)(F2m)0 (1)Fx 0, FAxTCDcos0 (2) Fy0, FAyTCDsin0

19、 (3)几何关系: tan(0.751.0) 0.75, 查表得 36.9,sin0.6, cos0.8。11可得 m (4) (4)代入(3)得: TCD(F2m0.8m) 5kN (5) (5)代入(2)得: FAxTCDcos4kN , (5)代入(3)得: FAyFTCDsin1kN。2)图2-67b情况MA(F)0, (TCD1m)(F2msin30)0 (1)Fx 0, FAxTCDcos300 (2) Fy0, FAyTCDsin30F0 (3)由(1): TCDF2kN (4) (4)代入(2)得: FAxTCDcos301.732kN ,(4)代入(3)得: FAyFTCDs

20、in301kN。 2-14 运料小车及所载物料共重G4kN,重心在C点,已知a0.5m,b0.6m,h0.8m,如图2-68所示。试求小车能沿30斜面轨道匀速上升时钢丝绳的牵引力T及A、B轮对轨道的压力。图2-68 题2-14图 解解 斜面反力FA、FB已用红色画出,取A为坐标原点、 y轴与反力方向一致建立坐标系,列平衡方程求解。 GxGcos600.5G2kN (1) GyGcos303.464kN (2)Fx 0, TGx0 (3) MA(F)0, (FB2a) Gxh0.6TGya0 (4) Fy0, FAFBGy0 (5)(1) 、 (2)代入(4)得:FA2.132kN (6) (2

21、) 、 (6)代入(5)得:FB1.332kN 平衡方程由几何关系11 2-15 卷扬机结构如图2-69所示,重物置于小台车C上,其重量G2kN,小台车装有A、B两轮,可沿导轨DE上下运动,求导轨对A、B两轮的约束反力。图2-69 题2-15图 解解 导轨对A、B两轮的约束反力FA、FB已用红色画出,建立坐标系如图,列平衡方程求解。Fx 0, NANB0 (1)Fy0, TG0 (2)MB (F)0, (G300) (NA800)0 (3) 联解并代入数据,得 NANBG(300800) 0.75kN。 2-16 求起重机在图2-70所示位置时,钢丝绳BC所受的拉力和铰链A的反力。已知AB6m

22、,G8kN,吊重Q30kN,角度45,30。图2-70 题2-16图 解解 钢丝绳受的拉力和铰链A的反力已用红色画出。设吊臂AB长l,建立坐标系如图,列平衡方程求解。MA(F)0, Tl cos30(G0.5lcos45)Ql cos450 (1) Fx 0, RAxTcos(4530)0 (2)Fy0, RAyTsin(4530)GQ0 (3)由(1)直接可得: T48.08kN (4)(4)代入(2)得: R Ax46.44kN (5)(4) 、 (5)代入(3)得: RAy50.44kN。11 2-17 起重机置于简支梁AB上如图2-71所示,机身重G5kN,起吊物重P1kN,梁自重G1

23、3kN,作用在梁的中点。求A、B的支座反力,及起重机在C、D两点对梁的压力。图2-71 题2-17图 图2-71 题2-17图解解 分两步求解:分析起重机,求解NC、ND, 分析梁,求解NA、NB。 各反力已用红色在图、上标出。分析起重机MC (F)0, (ND 1) (G0.5) (P2.5)0 (1)Fy0, NCNDP0 (2)由(1)直接可得: ND5kN (3)(3)代入(2)得: NC1kN (4) 分析梁MA (F)0, (NB5) (G1 2.5) (NC1) (ND2)0 (1)Fy0, NANBG1NCND0 (2)由(1)直接可得: NB3.7kN (3)(3)代入(2)

24、得: NA5.3kN (4) 112-18 力F作用于A点,空间位置如图2-72所示,求此力在x、y、z轴上的投影。图2-72 题2-18图 解解 力F与z轴之间的夹角 30, 力F在xOy平面上的投影与x轴之间的夹角 45,因此有 FxFsincos0.3536F, FyFsinsin 0.3536F, FzFcos0.866F。 2-19 绞车的正、侧视图如图2-73所示,已知G2kN,鼓轮直径d160mm,试求提升重物所需作用于手柄上的力值F和此时A、B轴承对于轴AB的约束反力。图2-73 题2-19图解解 由侧视图的力矩平衡条件求手柄上的力FF200mmG(d2) 2kN(160mm2

25、), 得到 F0.8kN。求铅垂平面内的轴承反力NA铅、NB铅F在铅垂平面内的分力 Fsin300.4kN,MA (F)0,(NB铅500) (G300) (Fsin30620) 0 得到 NB铅1.696kN。NA铅G Fsin30 NB铅0.704kN。求水平平面内的轴承反力NA水、NB水F在水平平面内的分力 Fcos300.693kN,MA (F)0, (NB水500) (Fcos30620) 0,得到 NB水0.86kN。NA水 Fcos30 NB铅0.167kN。11 2-20 电机通过联轴器带动带轮的传动装置如图2-74所示,已知驱动力偶矩M20Nm,带轮直径d160mm,尺寸a2

26、00mm,传动带紧边、松边的拉力有关系T2t(两力的方向可看成互相平行),不计轮轴自重,求A、B两轴承的支座反力。图2-74 题2-20图 解解 求传动带紧边、松边的拉力T、t传动轴的旋转力矩平衡条件: (Tt)(d2) M,以T2t代入即得: t250N, T500N。求A、B两轴承的支座反力NA、NB由AB轴结构与受力对称的条件,可直接得到: NANB(Tt) 2375N。2-21 试求图2-75所示不等宽T字形截面的形心位置,图中长度单位为mm。图2-75 题2-21图 解解 将此组合图形分为上部竖直矩形和下部横置矩形两块简单图形,和的形心C1、C2的位置如图所标。 式(2-24)中的相

27、关数据如下:A110 mm(10020)mm800mm2, A220 mm80mm1600mm2, AA1A22400mm2, x1x20, y120mm(802)mm60mm,y2(202)mm10mm。 T形截面的形心坐标: xC0, 112-22 计算图2-76所示平面图形的形心位置,图中100的圆形为挖空的圆孔。 图2-76 题2-22图 解解 由于图形的对称性,可知形心的y坐标为: yc0。设完整矩形为图形,挖空的圆孔为图形,则有:求图形形心的x坐标xC A150030015104,A2d24 (4) 104 , A A1 A2, x1(5002) 250, x2400,代入得到 x

28、C217.66。 2-23 已知物体重量G200N,F100N,30,物体与支承面间的摩擦因数为S0.5,分析在图2-77所示的3种情况下。物体处于何种状态、所受摩擦力各为多大?图2-77 题2-23图 解解1)图2-77a情况物体间的正压力(法向反力) NGFsin30250N,右推物体的力 FxFcos3086.6N,最大静摩擦力 FmaxSN125N, 对比与结论 推力Fx最大静摩擦力Fmax, 物体静止不动。112)图2-77b情况3)图2-77c情况物体间的正压力(法向反力) NG200N物体间的正压力(法向反力) NGFsin30150N,右推物体的力 F100N, 最大静摩擦力

29、FmaxSN100N,最大静摩擦力 FmaxSN75N,对比与结论 右推物体的力F最大静摩擦力Fmax ,物体处于匀速移动与不动的临界状态。 对比与结论 拉力F最大静摩擦力Fmax,物体向右运动。右拉物体的力 FxFcos3086.6N 2-24 图2-78所示滑块斜面间的摩擦因数S0.25,滑块重G1kN,斜面倾角10,问:滑块是否会在重力作用下下滑?要使滑块沿斜面匀速上升,应施加的平行于斜面的推力F是多大?图2-78 题2-24图 解解 滑块是否会在重力作用下下滑?摩擦因数对应的摩擦角 mactanSactan0.2514.04, m,符合自锁条件,滑块不会因重力而下滑。要使滑块沿斜面匀速

30、上升,推力F是多大?滑块斜面间的正压力 NGcos10,最大静摩擦力 FmaxSNSGcos10 ,滑块重力沿斜面向下的分力 Gsin10,使滑块沿斜面匀速上升的推力条件: F Fmax Gsin10SGcos10 Gsin100.42kN。 11 2-25 双闸瓦式电磁制动器如图2-79所示,制动轮直径D500mm,受一主动力偶矩M100Nm的作用,设制动块与制动轮间的摩擦因数S0.25,求制动时加在制动块上的压力值F至少需要多大?图2-79 题2-25图 解解 在以压力F制动时,制动块与轮间的最大静摩擦力为 FmaxSF,实现制动的条件为 M FmaxDSFD,可求得压力值 F(MSD)

31、800N0.8kN。 2-26 重G1500N的物体压在重G2200N的钢板上如图2-80所示,物体与钢板间的摩擦因数为S10.2,钢板与地面间的摩擦因数为S20.25,问:要抽出钢板,拉力F至少需要多大? 图2-80 题2-26图 解解 设钢板与物体间的最大静摩擦力为Fmax1, 钢板与地面间的最大静摩擦力为Fmax2, 则能抽出钢板的最小拉力值为 F Fmax1 Fmax2 Fmax1S1G1 Fmax2S2(G1G2), FS1G1S2(G1G2) (0.2500N) 0.25(500N200N) 275N。11 2-27 重量为G的圆球夹在曲臂杆ABC与墙面之间,如图2-81所示,圆球

32、半径为r,圆心比A点低h,各接触面间的摩擦因数均为S,求:维持圆球不下滑的最小力值F。图2-81 题2-27图 解解 先分析圆球圆球铅垂方向为三力平衡:重力G及D、E两点向上的摩擦力FD、FE。由结构与受力对称的条件可知: FEFDG2 (1) 再分析曲杆ABC曲杆在E受正压力NE(向右)和摩擦力FE作用。 FE与FE等值反向(向下), FEFEG2 (2)且 FES NE (3) MA (F)0, (NEh) (F FE ) 2r0 (4)联解(2) 、(3) 、(4)即得 2-28 重量为G的均质箱体底面宽度为b,其一侧受水平力F作用,F距地面高度为h,如图2-82所示,箱体与地面间的摩擦

33、因数为 S,若逐渐加大力F,问:欲使箱体向前滑动而不会在推力下翻倒,高度h应满足什么条件? 图2-82 题2-28图 解解 箱重G对箱底左边的顺时针力矩为 MA(G) G(b2),推力F对箱底左边的逆时针力矩为 MA(F) Fh,箱体不会在推力下翻倒的条件为: MA(F) MA(G) 即 Fh 2Gb (1) 而推力使箱体向前滑动的临界条件为 FSG (2)联解(1) 、(2)即得 hb2S。 11 2-29 砖夹的示意结构如图2-83所示,爪子AB与CD在C铰接,上提时力F作用于砖夹的中心线上, 爪子与砖间的摩擦因数为S0.5,不计砖夹自重,问:尺寸b满足什么条件才能保证砖夹正常工作?图2-

34、83 题2-29图 解解 砖夹正常工作的条件提砖时应该有 FG (1)砖能夹住不滑落的临界条件 FAmaxFDmaxG,由(五块)砖受力的对称性知 FAmaxFDmaxG2 (2)正压力与最大摩擦力的关系 FAmaxS NA (3) 分析爪子ABC的平衡条件爪子在A受到的最大摩擦力 FAmax F AmaxS NA (4)联解以上各式即得 b105。 2-30 图2-84所示手摇起重器具的手柄长为l360mm,操作者在柄端施加作用力F120N,若操作起重器具以转速n4rpm作匀速转动,求操作者在10min内做的功W。 图2-84 题2-30图 解解 由公式(2-32)功 WM (1)本题中,力

35、矩 MF360mm43.2Nm (2) 转角 2410 251.3 (3)(2) 、 (3)代入(1)得 W10837Nm10.84kJ。 (5)MC (F)011 2-31 在直径D400mm的绞车鼓轮上绕有一根绳子,绳端挂重G10kN,如图2-85所示,假设对于绞车的输入功率为P2.5 kW,求匀速提升条件下鼓轮的转速和挂重的提升速度(不计鼓轮工作中的摩擦损耗)。图2-85 题2-31解解 由公式(2-37) M 9550Pn (1)本题中,力矩 MG(D2)2000Nm (2)得每分钟的转数 n9550P M 11.94rpm (3)转速(每秒弧度) 2n6012.5s-1挂重的提升速度

36、 v D20.25ms。答:鼓轮转速11.94转分,提升速度0.25米秒。 2-32 如图2-86所示,电动机的转速n1125rpm,经带轮传动装置带动砂轮旋转,如砂轮的直径D300mm,工件对砂轮的切向工作阻力为F20N,两带轮的直径分别为d1240mm,d2120mm,该装置的机械效率为0.75,求此电动机的输出功率P输出。图2-86 题2-32图 解解 砂轮的工作转矩 M2F(D2) 3Nm , 砂轮的转速 n2n(d1d2) 2250rpm ,砂轮消耗的功率 P2M2n295500.707kN,电机的输出功率 P输出P20.942kN。 2-33 对自行车的一项测试实验表明:在自行车车

37、况和路面路况均良好的条件下,成年男子以速度v 3.5m/s(每小时12.6km)骑行时,自行车的驱动功率约为0.1kW。现要开发一种电动自行车,要求在速度提高一倍的条件下,还能持续地在坡度为40/1000的坡道上行驶。试计算电动自行车所需的 功率P,骑车人与自行车的总重量均按1kN计(不考虑两种车的重量差别),并设车况、路况不变。解解 因提速所需功率P1 工作阻力不变,则功率与速度成正比 , P120.1kW0.2kW 。爬坡所耗的功率P2 电动自行车的水平速度 v12v7m/s, 相应的上升速度 v2v1(401000) 0.28ms, P2Gv21000N 0.28ms0.28kW,电动自

38、行车所需的功率P PP1P24.8kW。11第三章第三章 构件与产品的强度分析构件与产品的强度分析 3-1 试求图3-63a、b所示杆内1-1、2-2、3-3截面上的轴力。 图3-63 题3-1图解解 1)图3-63a情况 设1-1、2-2、3-3截面上的轴力分别为N1、N2、N3,则 N140kN30kN20kN50kN, N230kN20kN10kN, N320kN 20kN。2)图3-63b情况设1-1、2-2、3-3截面上的轴力分别为N1、N2、N3,则 N1P, N2P3P4P, N3P3P4P 0。 3-2 厂房的柱子如图3-64所示,屋顶加于柱子的载荷F1120kN、吊车加于柱子

39、B截面的载荷F2100kN,柱子的横截面面积A1400cm2,A2600cm2,求上、下两段柱子横截面上的应力。 图3-64 题3-2图 解解 上段柱子的截面应力1 上段柱子的截面轴力 N1F1 120kN, 1 N1A1(120103) (400104) 3MPa。下段柱子的截面应力2 下段柱子的截面轴力 N2F1F2 220kN, 2 N2A2(220103) (600104) 3.67MPa。11 3-3 公共设施由塑料制作,其中一空心立柱受轴向压力F1200N,图3-65中所示立柱截面尺寸数据为a24mm,d16mm,材料的抗压许用应力4MPa,试校核此柱子的抗压强度。 图3-65 题

40、3-3图 解解 立柱截面面积 Aa2(d24) 375mm2375106m2,截面压应力 NAFA 1200N (375106m2) 3.2MPa,强度判定: , 立柱强度够。 3-4 趣味秋千架如图3-66a所示,载人座圈通过两根圆截面斜杆吊挂,斜杆AB、AC间夹角90,铰接于横梁的A点,秋千的受力图见图3-66b。考虑可能有大孩子来使劲逛荡,设吊重为G1200N,非金属杆件材料许用应力2MPa,设计两杆的直径d。图3-66 题3-4图 解解 求圆截面斜杆的轴力NAB、NAC由结构与受力的对称性知: NABNAC,Fy0, GNABcos45NACcos450 (1)由(1)得轴力: NAB

41、NAC848.4N。 (2)设计杆的直径d强度条件 NA (3)其中 Ad24 (4)由(3) 、(4):代入数据即得: d23.2mm。11 3-5 塑料型材支架如图3-67所示,B处载荷G1600N,该牌号塑料的许用拉应力l 4MPa ,许用压应力y 6MPa,计算杆AB和BC所需要的截面面积AAB和ABC。图3-67 题3-5图 解解 求两杆轴力NAB、NBC两杆均为二力杆,拉、压力均沿轴线方向,即为轴力Fy0, NBCcos30 G0 (1)Fx 0, NBCsin30NAB0 (2)解之得: NBC G cos301848N(受压) (3) NABNBCsin30924N (受拉)

42、(4)杆BC所需要的截面面积ABC ABC NBC y 308106m2308mm2。杆AB所需要的截面面积AAB AAB NAB l 231106m2231mm2。 3-6 支架如图3-68所示,载荷G4kN,正方形截面木质支柱AB截面的边长a50mm,该木料的许用压应力y8MPa,校核支柱AB的强度 。 图3-68 题3-6图 解解 求支柱AB的轴力NAB AB为二力杆,所受压力沿轴线方向,即为轴力。分析横梁CD: MC (F)0, NAB(1msin30) G2m0,解之得: NAB 2Gsin3016kN (受压)。校核支柱AB的强度AB截面的压应力 NABa216103502106

43、6.41066.4MPa y.支柱AB的抗压强度够。11 3-7 图3-69为雨蓬结构简图,横梁受均布载荷q2kN/m,B端用钢丝绳CB拉住,钢丝的许用应力100MPa,计算钢丝绳所需的直径d。 图3-69 题3-7图 解解 求钢丝绳BC受的拉力,亦即其轴力NBC 分析横梁AB: MA (F)0, NBC(4msin30) (q4m) 2m0,解之得: NBC 8kN (受压)。计算钢丝绳所需的直径d强度条件 NA , 其中 Ad24 ,即要求, 代入数据即得: d10.1mm。 3-8 销钉联接结构如图3-70,已知外力F8kN,销钉直径d8mm,材料许用切应力60MPa,校核该销钉的剪切强

44、度。若强度不够,重新选择销钉直径d1。 图3-70 题3-8图 解解 校核该销钉的剪切强度销钉受剪面的剪切力 QF24kN。切应力 Q(d24) (44103) (82106) 79.6MPa ,销钉的剪切强度不够。重新选择销钉直径d1强度条件 1 Q (d124) ,即要求代入数据即得: d19.2mm。实际可取d110mm 。11 3-9 铆钉联接如图3-71所示,F5kN,t18mm,t210mm,铆钉材料的许用切应力60MPa,被联接板材的许用挤压应力jy125MPa,试设计铆钉直径d。 图3-71 题3-9图 解解 按剪切强度设计铆钉直径d1两个铆钉承受拉力F,每个铆钉所受剪力为 Q

45、F2,因此有代入数据即得: d17.3mm。按挤压强度设计铆钉直径d2每个铆钉所受的挤压力为 FjyF2,取较薄板材的挤压面面积计算 Ajyd2t12,强度条件为 jy Fjy Ajy(F2) (d2t12) jy,即 d2 F jyt15mm。设计铆钉直径d 两种结果中取较大者,即 dd1 7.3mm。 3-10 设铁丝剪切强度极限b100MPa。夹钳的结构、尺寸如图3-72,问:剪断直径d3mm的铁丝,要多大的握夹力F? 夹钳B处销钉直径D8mm,求剪断铁丝时销钉截面上的切应力。 图3-72 题3-10图 解解 求握夹力F剪断铁丝的条件: Q(d24) b (1)由半边夹钳的平衡条件 50

46、Q200F (2)由(1) 、(2)可得: F (d2b16) 176.8N求剪断铁丝时销钉截面上的切应力设对销钉的剪切力为Q1,由半边夹钳的平衡条件知: 50Q1(20050)F (3)剪断铁丝时销钉截面上的切应力 Q1( D24) (4)代入数据即得: 17.6MPa。 11 3-11 机车挂钩的销钉联接如图3-73所示。挂钩厚度t8mm,销钉材料的许用切应力60MPa,许用挤压应力jy200MPa,机车牵引力F15kN,试选择销钉直径d。图3-73 题3-11图 解解 按剪切强度选择销钉铆钉直径d1销钉每个剪切面上的剪切力为 QF2,由剪切强度条件 Q(d124) ,有代入数据即得: d

47、112.6mm。按挤压强度选择销钉直径d2每个销钉所受的挤压力为 FjyF,挤压面计算面积 Ajy2td2,强度条件为 jy Fjy AjyF 2td2 jy ,即 d2 F2t jy4.7mm。选择销钉直径d 两种结果中取较大者,即 dd1 12.6mm。3-12 压力机上防过载的压环式保险器如图3-74所示。若力F过载,则保险器沿图中直径为D、高度为8mm的环圈剪断,以免其他部件的损坏。铸铁保护器的剪切强度极限b200MPa,限制载荷F120kN,求剪断圈的直径D。图3-74 题3-12图 解解 剪切面面积 AD, 剪切力 QF, 剪断条件为 QAFDb, 即 DFb23.9103m23.

48、9mm。113-13 求图3-75a、b所示受扭圆轴-、-、-截面上的扭矩。解解 1)图3-73a情况-截面的扭矩 T - 3kNm,-截面的扭矩 T - 3kNm,-截面的扭矩 T - 1kNm。 图3-75 题3-13图 2)图3-73b情况-截面的扭矩 T - 1kNm,-截面的扭矩 T - 3.5kNm,-截面的扭矩 T - 2kNm。 3-14 某医疗器械上一传动轴直径d36mm,转速n22rpm,设材料的许用切应力50MPa,求此轴能传递的最大功率P。解解 根据扭转强度确定传动轴允许的最大转矩Mmax MmaxTmax Wn 0.2d3501060.2363109467Nm。求此轴

49、能传递的最大功率P PMmaxn9550(46722) 95501.08kW。11 3-15 牙嵌联轴器左端空心轴外径d150mm,内径d230mm,右端实心轴直径d40mm ( 即两段轴的横截面积相等),材料的许用切应力55MPa,工作力矩M1000Nm,试校核左、右两段轴的扭转强度。图3-76 题3-15图解解 校核左段轴的扭转强度空心轴内外径之比 30mm50mm0.6,校核右段轴的扭转强度最大切应力为最大切应力为左max ,左段轴的扭转强度够。右max ,右段轴的扭转强度不够。 3-16 以外径D120mm的空心轴来代替直径d100mm的实心轴,要求扭转强度不变,求空心轴重量对于实心轴

50、的百分比p。解解 若空、实心轴的抗扭截面模量相等,则两者的扭转强度相等; Wn空 Wn实 (1)设空心轴内径为d1, 即 d1D, 则 Wn空0.2D314 (2) 对实心轴 Wn实0.2d3 (3) (2) 、(3)代入(1)得 D3(14d3 ,即 4 41(dD)3 (4)由(4)解得 0.805, 且 d1D96.6mm (5)求空心轴重量对于实心轴的百分比p重量的百分比即横截面面积的百分比50.7。11 3-17 实心轴直径d50mm,材料的许用切应力55MPa,轴的转速n300rpm,按扭转强度确定此轴允许传递的功率P。 若转速提高到n1600rpm,问:此轴能传递的功率如何变化?

51、解解 按扭转强度确定此轴允许传递的功率P根据扭转强度确定此轴的最大转矩Mmax MmaxTmax Wn 0.2d3551060.25031091375Nm。求此轴能传递的最大功率P PMmaxn9550(1375300) 955043.2kW。 若转速提高到n1600rpm,此轴能传递的功率P1在最大转矩不变条件下,传递的功率与转速成正比,P1P(n1n) 43.2kW(600300) 86.4kW。3-18 图3-77中各梁的载荷与支座反力已经在图上给出,画出各梁的弯矩图 。 图3-77 题3-18图 11 3-19 列出图3-78中各梁的剪力方程和弯矩方程,画弯矩图,在图上标出最大弯矩截面

52、位置及弯矩值。 图3-78 题3-19图解解 图3-78a)以B为原点建立坐标系yBx,研究任意截面-Fy0, Qqx0 得剪力方程 Qqx(向上)以-截面形心C为矩心,MC (F)0, qx(x2) M0得弯矩方程 Mqx22(弯矩为负值)。由弯矩方程得弯矩图如右。最大弯矩在发生固定端A截面: 11求支座反力RA、RB由梁的平衡条件得: RAF4、RBF4。 解解 图3-78b)剪力方程和弯矩方程AB段 以A为坐标原点,研究任意截面- 剪力方程 Q1 RA F4 (向上),弯矩方程 M1 Fx14 (负值),BC段 以C为坐标原点,研究任意截面- 剪力方程 Q2F4 (向上)。弯矩方程 M2

53、 Fx24 (负值)。在B截面有解解 图3-78c)求支座反力RA、RB由平衡条件: RA3000N (向上) 、RB1000N(向上)剪力方程和弯矩方程AC段 以A为坐标原点,研究任意截面- 剪力方程 Q1 3000N (向下),弯矩方程 M1 3000x1 (正值),CB段 以B为坐标原点,研究任意截面- 剪力方程 Q21000N (向下)。弯矩方程 M2 1000x2 (正值)。画出弯矩图如下。画出弯矩图如下。在C截面有 Mmax600Nm。11解解 图3-78d)求支座反力RA、RB由平衡条件: RA150N (向下) 、RB150N(向上)。剪力方程和弯矩方程AB段 以A为坐标原点,

54、研究任意截面- 剪力方程 Q1 150N (向上),弯矩方程 M1 150x1 (负值),BC段 以C为坐标原点,研究任意截面- 剪力方程 Q20。弯矩方程 M260Nm (负值)。画出弯矩图如右。BC段的弯矩相等,其值在梁中最大: Mmax60Nm。11 3-20 通过本章例3-14、例3-16、例3-17等几个例题,阐明了外载荷与弯矩图的一些对应规律,试应用这些规律画出图3-79中各梁的弯矩图。 图3-79 题3-20图解解 图3-79a)求支座反力RA、RB RAF2 (向下) 、RBF2(向上)。画弯矩图AC段 应为斜直线: C截面MCFa2 (负值),得弯矩图上c点。DB段 应为斜直

55、线: D截面MDFa2 (正值),得弯矩图上d点。CD段 此段无载荷, 也是斜直线,连c、d两点即得。图3-79b)求A截面的弯矩值MA以A为矩心, MA (F)0,Fa2FaMA0可得 MAFa,可得弯矩图上a点。 CB段 此段弯矩为常量Fa,弯矩图为水平线;且C截面的弯矩值 MCFa,可得弯矩图上c点。AC段 此段无载荷,弯矩图为直线;连a、c两点即得。11图3-79c)A截面的弯矩值MA MA0, 可得弯矩图上a点。求B截面的弯矩值MB以B为矩心, MB (F)0, (qa1.5a)MB0解得 MB1.5qa2,可得弯矩图上b点。求C截面的弯矩值MC MCqa22, 得弯矩图上的c点。画

56、弯矩图AC段上有均布载荷,此段弯矩图为二次抛物线;CB段上无载荷,此段弯矩图为直线。弯矩图可画出。 3-21 试用本章例3-18所阐明的叠加法画出图3-80中梁的弯矩图。解 悬臂梁端受集中力作用的弯矩图为直线。如图a)。图3-80 题3-21图悬臂梁全跨度受均布载荷作用的弯矩图为二次抛物线,如图b)。两者叠加即得此梁的弯矩图如图c)。113-22 利用表3-3,计算图3-81中截面的惯性矩I Iz z。图3-81 题3-22图 解解 图3-81a)图3-81b)图3-81c) 3-23 利用表3-3,计算图3-82中截面的Wz。 图3-82 题3-23图解解 图3-82a)图3-82b)图3-

57、82c)11 3-24 矩形截面梁如图3-83所示,已知F200N,横截面的高宽比h/b3,材料为松木,其许用弯曲应力8MPa,试确定截面尺寸h及b。 图3-83 题3-24图解解 确定梁内最大弯矩值Mmax画出此梁的弯矩图如右,得 MmaxRA(0.50.5)F0.5200Nm。(1)梁的弯曲强度条件 max MmaxWz (2)抗弯截面模量 Wzbh269b36 (3)确定截面尺寸h及b 由(2)、(3)得: h3b78mm。 3-25 圆截面木梁尺寸及受力如图3-84,材料许用弯曲应力10MPa,计算确定梁的截面直径d。 图3-84 题3-25图 解解 确定梁内最大弯矩值Mmax 由F3

58、00N的集中力和均布载荷q引起的弯矩图如右,A截面弯矩 MA300Nm;C截面 MC150Nm(300328) kNm1.875kNm。可知梁的弯曲强度条件 max MmaxWz (2)对圆截面 Wz0.1d3 (3)(1)确定木梁直径d 由(2)、(3)得:11 3-26 某海上高岩跳水运动中的架空木板宽b600mm,厚h50mm,架在跨度l2.8m的岩石上,如图3-85所示可视为简支梁,跨中受集中力作用。设此木材的许用弯曲应力6MPa,按成年男子蹬跳时的动态体重G1500N计算,问:此木板对运动员是否安全? 图3-85 题3-26图解解 确定梁内最大弯矩值Mmax跨中受集中力简支梁最大弯矩

59、值在教材图3-55中已经给出: MmaxGl4 (1) 核算木板对运动员是否安全强度条件 max MmaxWz (2)现 Wzbh26 (3)则 max (Gl4 ) (bh26) 615002.84502600109 4.2106Pa4.2MPa ,木板对运动员是安全的。 3-27 矩形截面悬臂梁如图3-86所示,已知截面尺寸为b30mm,h50mm,l400mm,梁材料许用弯曲应力100MPa,作用于梁中点C和自由端B的许可载荷FC、FB各为多大?解解 弯曲强度条件 maxmaxMmaxWz (1)式(1)中 Mmax为弯矩的最大绝对值。 Wzbh26 (2)作用于梁自由端B的许可载荷FB

60、 同样数值的FB引起的最大弯矩是FC所引起的两倍,可知: FB FC23.125kN。图3-86 题-27图 求作用于梁中点C许可载荷FC引起的Mmax为(见弯矩图) MmaxFCl2 (3)由此 FC2bh2 6l (230502109100106)(60.4) 6250N6.25kN。11 3-28 外伸梁如图3-87所示,作用力F1200N,F2400N,梁材料的许用弯曲应力为80MPa,a1m;若此梁为内径d、外径D之比(d/D)0.8的圆管材料,试确定圆管外径。 解解 确定梁内最大弯矩绝对值Mmax由平衡条件求得支座反力 RA100N(),RB500N()。画出弯矩图如右,知在B截面

61、: Mmax200Nm。 由弯曲强度条件确定圆管外径 maxMmaxWz (1)式(1)中 Wz0.1D3(14) (2)解得 3-29 简易起吊机如图3-88,已知F2kN,L2m,工字钢横梁的许用弯曲应力120MPa,按弯曲正应力强度条件计算工字钢的抗弯截面模量Wz(由Wz能从手册查得工字钢型号)。 解解 分析横梁AB的受力情况BC为二力杆,反力RB必沿BC方向,可分解为RBx和RBy;铰链A的反力可分解为RAx和Ray;可知横梁AB的受力为弯压组合变形。此梁较长( L2m ),可以主导因素弯曲强度为计算依据。 AB为简支梁,集中力作用于跨中时产生最大弯矩; 弯矩图如右,最大弯矩值为 Mm

62、axFL4。按弯曲强度条件计算Wz Wz Mmax (FL4) (20002)(4120106) 83.3106m3 83.3cm3。图3-88 题3-29图 11 3-30 图3-89所示链环中d4mm,a12mm,材料许用应力150MPa,求许可载荷F。 图3-89 题3-30图 解解 链环受偏心拉伸作用:拉伸轴力 NF, 拉伸应力 拉NAF(d24) (1)链环内侧(A点等)有最大弯矩 MmaxFa (2) 危险点弯曲应力 弯 MmaxWzFa 0.1d3 (3)强度条件许可载荷 3-31 图3-90中曲拐AB轴直径d12mm,l80mm,a60mm,材料许用应力120MPa,载荷F20

63、0N,校核弯扭组合变形轴AB的强度。 图3-90 3-31图 解解 AB轴受的扭矩: TFa, AB轴上最大弯矩在根部A截面: MFl,AB轴截面的抗弯截面模量 Wz0.1d3,弯扭组合变形的相当应力相当应力 xdxd ,轴AB的强度够。11第四章第四章 构件的刚度、压杆稳定和动载荷问题构件的刚度、压杆稳定和动载荷问题 4-1 阶梯形杆件受轴向力作用如图4-28所示,F142kN,F218kN,L800 mm,横截面面积A1100 mm2,A250mm2,材料的弹性模量E200GPa,求杆的总伸长量l。 图4-28 题4-1图 解解 杆件各段的轴力AB段 NABF2F124kN, BC段 NB

64、CF218kN,CD段 NCDF218kN。求杆的总伸长量l 4-2 汽缸盖螺栓的尺寸如图4-29所示,已知螺栓承受预紧力F28kN,材料的弹性模量E210GPa,求螺栓的伸长量l(两端的螺纹部分不考虑)。图4-29 题4-2图解解 螺栓各段的轴力N均等于它承受的预紧力: NF28103N,伸长量11 4-3 拉伸试验钢试件的直径d10mm,在标距l120mm内的伸长量为l0.06 mm (参看第三章图3-8),钢的弹性模量E200GPa,问:此时试件截面上的应力是多大?试件所受的拉力F是多大?解解 试件的线应变 = l l0.06120500106。试件截面上的应力 E50010620010

65、9100106Pa100MPa。 试件所受的拉力F 等于截面上的轴力N FN A100106(1021064) 7854N7.854kN。 4-4 钢制输入轴如图4-28所示,由带轮输入的功率为P4kW,轴的转速n150rpm,轴的的直径d30mm,轴长l600mm,材料的剪切弹性模量G80GPa,求满功率工作时该轴的扭转角。 图4-30 题4-4图 解解 求输入轴满功率工作的转矩M,等于此轴的最大扭矩T TM9550Pn95504150254.7Nm。扭转角轴截面的极惯性矩 I0.1d40.130410128.1108m4。11 4-5 题3-31图3-90中曲拐AB轴的剪切弹性模量G80G

66、Pa,求在力F2kN的作用下AB轴的扭转角,并计算由AB轴扭转变形所引起曲拐外端C点的下降位移y。 解解 求AB轴的扭转角AB轴受的扭矩 TMFa, AB轴截面的极惯性矩 I0.1d4, TlGIFal(G0.1d4) (21038010360103)(801090.11241012) 120(0.1124)0.0597rad3.317。由扭转变形所引起曲拐外端C点的下降位移y yasin 601030.0583.48103m3.48mm。 4-6 简支梁受均布载荷如图4-31所示,实心圆截面梁的直径D40mm,材料的弹性模量E200GPa,试求梁的最大挠度ymax和梁的端截面转角A、B。图4

67、-31 题4-6图 查表4-1求梁的最大挠度y max 解解 梁截面的惯性矩 I0.05d40.05404101212.8108。查表4-1求梁的端截面转角A、B11 4-7 跳水台的跳板可视为悬臂梁,材料的弹性模量E6GPa,尺寸如图4-32所示,女跳水运动员体重G460N,求运动员站在跳板外端时在该点引起的挠度y。图4-32 题4-7图解解 梁(跳板)截面的惯性矩I Ibh31275050312781.25108m4。求挠度y 4-8 用叠加法求图4-33所示AB梁的最大挠度ymax和最大转角max。图4-33 题4-8图 解解 由表4-1得集中力F引起的最大挠度yFmax和最大转角Fma

68、x由表4-1得力矩MO引起的最大挠度yMmax和最大转角Mmax叠加后的最大挠度ymax和最大转角max11 4-9 简支梁结构尺寸、截面尺寸及受载位置如图4-34所示,已知载荷F15kN,材料的弹性模量E200GPa,用叠加法求此梁的最大挠度ymax和A截面的转角A。图4-34 题4-9图 解解 因梁结构与受力对称,可知最大挠度ymax在跨中点;将一个(F2)的作用加倍即为所求的挠度值。梁截面的惯性矩II303031012126.75108m4。最大挠度ymax和A截面的转角A上式为利用表4-1第栏“挠曲线方程”列中公式所进行的计算。亦可用表4-1第栏“最大挠度”列中的公式进行计算如下。11

69、 4-10 悬臂梁的长度l3m,受载荷作用如图4-35所示,材料弹性模量E200GPa,限定的最大挠度ymax10mm,求梁应具有的最小惯性矩I。 图4-35 题4-10图 解解 由F1与F2使悬臂梁梁端B产生挠度的限制条件为即最小惯性矩为 I(0.5833103)100.5833104m45833cm4。 4-11 凸轮轴尺寸如图4-36,安装凸轮的B点许可挠度y0.05mm,轴的弹性模量 E200GPa,外载荷P1.6kN,轴的直径d32mm,校核此轴的弯曲刚度 。图4-36 题4-11图 解解 此凸轮轴可视为简支梁可不计局部截面尺寸变化的影响,视全轴的惯性矩为 I0.05d40.053.

70、241085.243108m4。可求得此轴最大挠度:ymax y0.05mm,此轴的弯曲刚度够。 11 4-12 图4-37所示的Q215钢制两端固定的压杆长l1m,材料的许用压应力140MPa,圆截面的直径d25mm,用压杆稳定性计算的折减系数法确定允许的轴端压力F。图4-37 题4-12图 解解 此压杆横截面的惯性半径id42510346.25103。此压杆的长度系数(由表4-2) 0.5。此压杆的柔度 li(0.51)(6.25103)80。此压杆的折减系数(由表4-4) 0.731。稳定性允许此压杆的轴端压力 F A0.731140106(2521064) 0.731140625450

71、236N50kN。 4-13 矩形截面压杆两端铰支,尺寸如图4-38所示,材料为16Mn钢,许用压应力为180Pa,从稳定性条件确定轴端压力F。图4-38 题4-13图 解解 此压杆横截面较弱方向的惯性半径 i40103 2311.55103。此压杆的长度系数(由表4-2) 1。此压杆的柔度 li(11.85)(11.55103)160.2。此压杆的折减系数(由表4-4) 0.188。稳定性允许此压杆的轴端压力 F A0.188180106(4060106) 0.188180240081216N81.2kN。11 4-14 截面为160mm240mm的矩形木柱长l6m,一端铰支一端固定,若材料

72、的许用压应力为10MPa,承受轴向压力F120kN,问:此柱是否满足稳定性条件?解解 此压杆横截面较弱方向的惯性半径 i160103 2346.2103。此压杆的长度系数(由表4-2) 0.7。 此压杆的柔度 li(0.76)(46.2103)90.9。此压杆的折减系数(由表4-4) 0.364。稳定性允许此压杆的轴端压力 Fmax A0.36410106(160240106)0.3641038400139776N140kN。 FFmax,此柱满足稳定性条件。 4-15 螺旋千斤顶如图4-39,螺杆长l240mm,内径d124mm,材料Q235纲,为确保其工作安全,取较低的许用压应力值80MP

73、a,起重重量的设计要求为W50kN,进行压杆稳定校核。 图4-39 题4-15图解解 螺杆的惯性半径 id1 /42410346103m,千斤顶可视为一端固定、一端自由,由表 4-2,长度系数 2,螺杆的柔度 li(2240103)(6103)80,螺杆的折减系数,由表4-4 , 0.731,螺杆的横截面面积 Ad1242421064452.4106 m2, 螺杆许可的最大压力 Fmax A = 0.73180106452.4106 26456N26.5kN。 对比结果为 FmaxW,可见此千斤顶不能满足稳定性要求。 应采取加粗螺杆或减小高度等措施;或降低许可的起重量。11 4-16 电梯钢丝

74、绳以加速度a5m/s2提升载人厢屉,每根钢丝绳承重为G2.5kN,钢丝绳的横截面积A60mm2,考虑存在其他不安全因素,钢丝绳取低值许用应力80MPa,试校核钢丝绳的强度。解解 钢丝绳承受的静应力 GA2.51036010641.7106Pa41.6MPa。此等加速度运动惯性力的动荷系数 Kd1(ag) 1(59.8) 1.51。钢丝绳承受的动应力 dKd1.5141.6MPa62.9MPa。校核钢丝绳的动载强度 d ,钢丝绳的动载强度够。 4-17 在题4-7的图4-32中,若女跳水运动员从高度h600 mm落到跳板上,试求在跳板内产生的最大动载弯曲应力dmax。(题4-7的答案为y107.

75、2mm)解解 这是自由落体冲击力的动载问题。先求最大静载弯曲应力max运动员站在跳板前端使跳板固定端截面产生最大弯矩 MmaxG3.2m460N3.2m1472Nm。此跳板的抗弯截面模量 Wz(0.75502106) 6312.5106m2。最大静应力max Mmax Wz1472(312.5106) 4.71106Pa4.71MPa。自由落体冲击力的动荷系数Kd求最大动载弯曲应力dmax dmax Kd max4.4934.71MPa21.16MPa。11 4-18 桥式起重机的梁AB跨度4m,设在距右端B点1.5m处钩住重G6kN的重物后,对重物的支托突然撤去,使梁承受突加载荷性质的动载作

76、用,如图4-40所示。此梁由14工字钢制成,抗弯截面模量为Wz102cm3,求梁内的最大动应力dmax。 图4-18 题4-40图解解 这是突加载荷的动载问题。先求最大静载弯曲应力max反力 RBG2.546kN2.543.75kN。最大弯矩发生在C截面 MmaxRB1.5m3.75kN1.5m5625Nm。 max MmaxWz5625(102106) 55.1106Pa55.1MPa。求最大动应力dmax突加载荷的动载系数为 Kd2。 dmaxKdmax255.1MPa110.2MPa。11第六章第六章 机械零件基础机械零件基础 66 儿童游乐场中一种由电动机带动的游乐器械中,一传动轴传递

77、的额定功率为P3kW,转速n960r/min,设计计算轴的外径。轴的材料为:45钢,实心轴 40Cr,内径外径比值为(d /D)0.8的钢管 解解 45钢实心轴的外径D儿童游乐器械关系人身安全,在表6-6中选取较大的材料系数: A115。由公式(6-1):实际可取 D18mm。内外径比值为(d /D)0.8的40Cr钢管 在表6-6中选取较大的材料系数: A105。由公式(6-2):实际可取 D20mm,或D19mm 。68 说明下列滚动轴承代号的含义(可仿照例6-2的表达形式): 60210/P6 61202 N2313 70216AC 71311C解解60210/P61161202N231

78、370216AC71311C11 611 有A、B两个圆柱螺旋弹簧,材料相同,两者中径的关系为DA1.2DB ,若要求在同等载荷F下产生同等的变形量,问: (1)簧丝直径d相同,两者有效圈数nA 、nB 之间的比值如何? (2)有效圈数n相同,两者簧丝直径dA 、dB 之间的比值如何?解解 圆柱螺旋弹簧的变形量与各参量的关系为可知:(1)簧丝直径d相同,则两簧有效圈数nA 、nB 比值与两中径间应有关系: DA3nA DB3nB, (nAnB) ( DBDA)3(11.2)30.579。(2)有效圈数n相同,则两簧簧丝直径dA 、dB 比值与两中径间应有关系: DA3dA4 DB3dB4,11

79、第七章第七章 常用机构常用机构 79 差动螺旋带动滑块在导轨上移动的机构如图7-69所示,螺纹1、2的导程分别为I1 1.2mm,I2 0.75mm, 若两螺纹均为右旋,手柄按图示方向转动一圈,试求滑块的移动方向及移动距离s。 若螺纹1为左旋、螺纹2为右旋,试求滑块的移动方向及移动距离s。 图7-53 题7-9图 解解若两螺纹均为右旋,手柄按图示方向转动一圈,则螺杆向右移动距离 I11.2mm,而滑块在螺杆上向左移动距离 I20.75mm,滑块的移动距离 sI1I21.2mm0.75mm0.45mm,移动方向为向右。若螺纹1为左旋、螺纹2为右旋,手柄按图示方向转动一圈,则螺杆向左移动距离 I1

80、1.2mm,而滑块在螺杆上也向左移动距离 I20.75mm,滑块的移动距离 sI1I21.2mm0.75mm1.95mm,移动方向为向左。11第八章第八章 机械传动基础机械传动基础 81 写出下列V带标记 Z型,基准长度630mm A型,基准长度1120mm 写出下列滚子链标记 A系列,节距12.7mm,单排,84节 A系列,节距25.4mm,双排,98节解解 V带标记 Z型,基准长度630mm: “ Z 630 GB/T 115441997” A型,基准长度1120mm: “ A 1120 GB/T 115441997”滚子链标记 A系列,节距12.7mm,单排,84节: “08A184 G

81、B/T 12431997” A系列,节距25.4mm,双排,98节: “16A298 GB/T 12431997” 8-3 V带的楔角是40,为什么带轮的轮槽角有32、34、36、38的不同?在用于减速的V带传动中,主、从动轮的轮槽角哪一个小些?为什么? 答答 V带在未安装使用的状态下楔角是40,但在带轮上绷紧以后,顶层(即外层)因受拉宽度略有缩短;底层(即内层)则因受压宽度略有加长,致使楔角有所减小。为了保证工作时V带的侧面能与带轮槽侧面贴合,V带轮槽的楔角应小于40;带轮直径越小,V带绷紧后的楔角减小得越多,因此带轮的轮槽角有32、34、36、38的不同。减速的V带传动中,主动轮比从动轮小

82、,因此主动轮的轮槽角更小些。11 85 链传动的布置如图8-52a、b、c、d所示,请判断:四种情况下主动轮的合理转向应该是顺时针、还是逆时针?阐述理由。 图8-45 题8-5图解答解答 图8-52a 主动轮应逆逆时针转动,使传动链的紧边在上,否则会发生“咬链”现象,不能正常传动。图8-52b 主动轮应逆逆时针转动,理由同上。图8-52c主动轮应逆逆时针转动,理由同上。 图8-52d 张紧轮通常安置在传动链的松边,所以主动轮一般为顺顺时针转动。但在张紧轮调节适宜的条件下,主动轮正、反向均可传动。 8-6 一对外啮合的渐开线标准直齿圆柱齿轮,已知模数m1.5mm,小轮、大轮齿数z130,z275

83、,压力角20,正常齿制。试求:两轮的分度圆直径d1 、d2 ,齿顶圆直径da1 、da2 ,齿根圆直径df1 、df2 ,基圆直径db1 、db2 以及两轮的中心距a。 解解 分度圆直径 d1 mz1 1.5mm3045mm d2 mz2 1.5mm75112.5mm齿顶圆直径 da1d1 2ha d1 2ha*m 45mm(211.5mm)48mm da2d2 2ha d2 2ha*m 112.5mm(211.5mm)115.5mm齿根圆直径 df1d1 2(hf*c*) 45mm2(10.25)1.5mm41.25mm df2d2 2(hf*c*) 112.5mm2(10.25)1.5mm

84、108.75mm基圆直径 db1 d1 cos45mmcos2042.29mm db2 d2 cos112.5mmcos20105.72mm两轮中心距11 87 已知一标准直齿圆柱齿轮传动的中心距a150mm,主动轮齿数z120,模数m3mm,转速n11450rpm。试求:从动轮的齿数z2 、转速n2及传动比i。 解解 求从动轮的齿数z2求转速n2 n2n1z1z214502080362.5rpm。求传动比i i z2z180204。 8-8 已知一标准直齿圆柱齿轮传动的传动比i3.5,模数m2.5mm,两齿轮齿数之和z1z299。试求:两轮分度圆直径d1 、d2 和中心距a 。求中心距a a

85、(d1d2)2 (55192.5)mm2123.75mm。解解 先求两轮齿数z1、z2 iz2z1(99z1) z1, 即(i1)z199, z199(i1) 99(3.51) 22, z299z177。求分度圆直径d1 、d2 d1mz12.5mm2255mm。 d2mz22.5mm77192.5mm。 8-9 一对标准安装的外啮合渐开线直齿圆柱齿轮,已知中心距a100mm,传动比i3,模数m2.5mm,压力角20,正常齿制。试求:两齿轮的齿数z1、z2 、分度圆直径d1 、d2 ,齿顶圆直径da1 、da2 ,齿根圆直径df1 、df2 以及基圆直径db1 、db2。 解解 先求两轮齿数z

86、1、z2 z1z22am2100mm2.5mm80, i3z2z1, 即 z23z1, 4z180, 得 z120, z260。求分度圆直径d1 、d2 d1mz12.5mm2050mm。 d2mz22.5mm60150mm。齿顶圆直径 da1d12had12ha*m50mm(212.5mm)55mm da2d22had2 2ha*m150mm(211.5mm)155mm齿根圆直径 df1d12(hf*c*)50mm2(10.25)2.5mm43.75mm df2d22(hf*c*)150mm2(10.25)2.5mm143.75mm基圆直径 db1d1cos50mmcos2046.98mm

87、db2d2 cos150mmcos20140.95mm11 8-10 8-10 一对正交传动的圆锥齿轮,主动小圆锥齿轮的齿数z130,转速n1200r/min,从动大圆锥齿轮的齿数z250,试求: 大圆锥齿轮的转速n2 。 两圆锥齿轮的分度圆锥角1、2。 解解 大圆锥齿轮的转速n2 n2n1z1z22003050120r/min。 两圆锥齿轮的分度圆锥角1、2290159.04。 8-12 图8-46中的蜗杆1是单头蜗杆,即z11,蜗轮2的齿数z245,鼓轮3的外径D0200mm,现用n115rpm(每分钟15转)的转速手摇蜗杆轴,试求:重物每分钟提升的距离s。图8-46 题8-12图 解解

88、求鼓轮每分钟的转数n2鼓轮与蜗轮是固结在一起的,n2即蜗轮的转数。 n2n1z1z2 15rpm145(13) rpm。重物每分钟提升的距离s sD0n20.2(13) 0.209mmin(米分)。11 813 图8-47所示时钟齿轮传动结构由4个齿轮组成,已知1、2、4齿轮的齿数分别为z18,z260,z4 64,其中分针与1轮轮轴固定,时针与4轮轮轴固定,试求3轮的齿数z3 。图8-47 题8-13图 814 已知图8-48所示轮系中各轮的齿数为:z115,z245,z115,z330,z317,z434。试求:传动比i14 ,并判断1、4两轮的转向是相同或相反。图8-48 题8-14图 解 分针与时针的传动比时钟中应该有 i1460 (1)在图示的轮系中 i14z2z4z1z3 (2) 求3轮的齿数z3由(1)、(2) z3z2z4z1i14(6064)(860) 8。解解 求传动比i141、4两轮的转向相反,如图中红色箭头所标示。

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