《电动机继电器接触器控制系统》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电动机继电器接触器控制系统（50页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、电动机控制电动机控制- - 继电接触控制系统继电接触控制系统4 4 行程控制行程控制1 1 常用控制电器常用控制电器2 2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路3 3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路5 5 时间控制时间控制本章的主要内容：本章的主要内容：1 1、了解常用控制电器的基本结构、动作原理和控、了解常用控制电器的基本结构、动作原理和控制作用。制作用。2 2、掌掌握握三三相相电电动动机机直直接接起起动动和和正正反反转转的的控控制制电电路路，了解行程控制和时间控制。了解行程控制和时间控制。3 3、了解自锁和互锁的概念，能分析控制线路图。、了
2、解自锁和互锁的概念，能分析控制线路图。概述：概述：为了安全、经济的发电、供电，对发电机、变压器、为了安全、经济的发电、供电，对发电机、变压器、电动机、及电路进行测量、操作和保护而装设的辅助设备电动机、及电路进行测量、操作和保护而装设的辅助设备是各种测量仪表，控制开关，信号器具，继电器等等是各种测量仪表，控制开关，信号器具，继电器等等 。 连接这些设备的电路，称为控制电路。连接这些设备的电路，称为控制电路。 如果依靠控制电路对发电厂的主要设备进行控制、保如果依靠控制电路对发电厂的主要设备进行控制、保护与监视不但可以减轻值班人员的劳动强度，还可以提高护与监视不但可以减轻值班人员的劳动强度，还可以提
3、高发电厂运行的可靠性和经济性。发电厂运行的可靠性和经济性。 利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为制和保护，称为继电接触控制。继电接触控制。 本章主要介绍几种本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型线路。节和保护环节的典型线路。一、刀开关一、刀开关1.开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关）开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关）v 作用：作用：不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。v 结构图和符号结构图和符号 ： QS一、刀开关一、刀开关2.2.
4、带熔断器带熔断器fuse fuse 式刀开关式刀开关用作电源开关、隔用作电源开关、隔离开关和应急开关，并作电路保护用。离开关和应急开关，并作电路保护用。（a）外形 （b） 符号 （c) 结构控制按钮控制按钮 按钮按钮(手动切换电器手动切换电器)(b) 结构结构按钮常用于接通和断开控制电路。按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮的外形图和结构如图所示。按钮开关的外形和符号按钮开关的外形和符号(a) 外形图外形图常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开触点常开触点 （a） the structure （b） chart and letter symbolbutton复位弹簧复位
5、弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式动触头桥式动触头常开静触头常开静触头外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮( (停止按钮停止按钮) )常开按钮常开按钮( (起动按钮起动按钮) )复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽动画动画 按钮按钮通常接触器线圈的的通电和断电是用按钮控制的。通常接触器线圈的的通电和断电是用按钮控制的。按钮的外形图按钮的外形图电路符号电路符号SB常开常开( (动合动合) )按钮按钮SB常闭常闭( (动断动断) )按钮按钮SB复合按钮复合按钮用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动
6、往复控制或限位保护等。行程开关行程开关(限位开关限位开关)(b)(b)示意图示意图示意图示意图 结构与按钮类似，但结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。其动作要由机械撞击。未撞击未撞击未撞击未撞击撞击撞击撞击撞击(a)(a)外形图外形图外形图外形图STST常开触点常开触点常闭触点常闭触点STST(c) (c) 符号符号符号符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号行程开关行程开关电磁型电器的基本结构：电磁型电器的基本结构：螺管线圈式、螺管线圈式、 吸引衔铁式吸引衔铁式 、 转动舌片式转动舌片式二二 、electromagnetism equipmentelec
7、tromagnetism equipment电磁式电器电磁式电器1.1.电磁机构电磁机构change electromagnetism energy to change electromagnetism energy to mechanical energy ,mechanical energy ,将电磁能转换为机械能并带动触将电磁能转换为机械能并带动触头动作。头动作。 v 组成组成 v 原理：线圈通入电流，产生磁场，经铁芯、衔铁和气原理：线圈通入电流，产生磁场，经铁芯、衔铁和气 隙形成回路，产生电磁力，将衔铁吸向铁芯。隙形成回路，产生电磁力，将衔铁吸向铁芯。 铁芯铁芯衔铁衔铁线圈线圈交流交流
8、：硅钢片叠加：硅钢片叠加直流直流：整块铸铁或铸钢：整块铸铁或铸钢直动式直动式转动式转动式Voltage winding：并联，匝数多、导线细。：并联，匝数多、导线细。Current winding：串联，匝数少、导线粗。：串联，匝数少、导线粗。AC winding：短而粗，有骨架。：短而粗，有骨架。DC winding：细而长，无骨架。：细而长，无骨架。二、电磁式电器二、电磁式电器2.2.触头系统触头系统通过触头的开合控制电路通、断。通过触头的开合控制电路通、断。v 类型类型v 材料：一般采用铜材料制成；对于小容量电器常用银材料：一般采用铜材料制成；对于小容量电器常用银 质材料制成质材料制成
9、桥式触头桥式触头指形触头指形触头二、电磁式电器二、电磁式电器3.3.灭弧系统灭弧系统 v 电弧：开关电器切断电流电路时，触头间电压大于电弧：开关电器切断电流电路时，触头间电压大于 10V 10V，电流超过，电流超过80mA80mA时，触头间会产生蓝色时，触头间会产生蓝色 的光柱，的光柱， 即电弧。即电弧。v 电弧的危害电弧的危害 ： 延长了切断故障的时间；延长了切断故障的时间； 高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏；高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏； 形成飞弧造成电源短路事故。形成飞弧造成电源短路事故。v 灭弧措施：吹弧、拉弧、灭弧措施：吹弧、拉弧、长弧割短弧长弧割短弧、多断口灭弧、多断口灭弧、
10、利用介质灭弧、改善触头表面材料利用介质灭弧、改善触头表面材料 。Solenoids螺线管螺线管Relays继电器继电器Contactors接触器接触器Car doorsValve solenoidsRobotsSolenoid applications 交流接触器接触器交流接触器接触器交流接触器接触器交流接触器接触器用刀开关和电磁铁结合在一起的控制电器叫做接触器或电用刀开关和电磁铁结合在一起的控制电器叫做接触器或电磁开关。磁开关。接触器是各种电器控制设备中主要电器，利用它可以实现接触器是各种电器控制设备中主要电器，利用它可以实现各种自动控制的要求。各种自动控制的要求。结构如图：结构如图：动作过
11、程：动作过程： 线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触点闭合触点闭合电动机与电动机与电源接通电源接通用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。M3线圈线圈辅助触点辅助触点铁心铁心衔铁衔铁电源电源电源电源电机电机电机电机主触点主触点常闭常闭常开常开动画动画弹簧弹簧符号：符号：符号：符号：线圈线圈线圈线圈KMKMKMKM 用于主电路用于主电路用于主电路用于主电路 流流流流过的大电流过的大电流过的大电流过的大电流 ( ( ( (需需需需加灭弧装置加灭弧装置加灭弧装置加灭弧装置
12、) ) ) )用于控制电路流过用于控制电路流过用于控制电路流过用于控制电路流过的小电流的小电流的小电流的小电流 ( ( ( (无需加无需加无需加无需加灭弧装置灭弧装置灭弧装置灭弧装置) ) ) )KMKMKMKM动合动合动合动合( ( ( (常开常开常开常开) ) ) )辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点动断动断动断动断( ( ( (常闭常闭常闭常闭) ) ) )辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点KMKMKMKM注意：属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示。注意：属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示。注意：属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示。注意：属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表
13、示。动合动合动合动合( ( ( (常开常开常开常开) ) ) )主触点主触点主触点主触点KMKMKMKM 继电器继电器 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别在于：主要区别在于：主要区别在于：主要区别在于： 接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只继电器的体积和
14、触点容量小，触点数目多，且只能通过能通过能通过能通过小电流小电流小电流小电流。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于控制电路控制电路控制电路控制电路中。中。中。中。1. 1. 电流及电压继电器电流及电压继电器电流及电压继电器电流及电压继电器电流继电器：电流继电器：电流继电器：电流继电器：可用于过载或过载保护，可用于过载或过载保护，可用于过载或过载保护，可用于过载或过载保护，电压继电器：电压继电器：电压继电器：电压继电器：主要作为欠压、失压保护。主要作为欠压、失压保护。主要作为欠压、失压保护。主要作为欠压、失压保护。2. 中间继电器中间继电器 中间
15、继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控制线路。制线路。制线路。制线路。 通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。(b) (b) 符号符号符号符号KAKA线圈线圈线圈线圈常开触头常开触头常开触头常开触头KAKA常闭触头常闭触头常闭触头常闭触头KAKA(a) (a) 外形外形外形外形中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号中间继电器
16、外形与符号作用：按整定时间长短通断电路作用：按整定时间长短通断电路分类：分类：按构成原理分：电磁式按构成原理分：电磁式 电动式电动式 空气阻尼式空气阻尼式 晶体管式晶体管式 数字式数字式按延时方式分：通电延时型按延时方式分：通电延时型 断电延时型断电延时型 time relaytime relay继电器继电器1 1一线圈一线圈 2 2一电磁铁一电磁铁 3 3一可动铁心一可动铁心 4 4一返回弹簧一返回弹簧 5 5、6 6一瞬时静触点一瞬时静触点 7 7一绝缘件一绝缘件8 8一瞬时动触点一瞬时动触点 9 9一压杆一压杆 10 10一平衡锤一平衡锤 11 11一摆动卡板一摆动卡板 12 12一扇形
17、齿轮一扇形齿轮 13 13一传动齿轮一传动齿轮1414一主动触点一主动触点 15 15一主静触点一主静触点 16 16一标度盘一标度盘 17 17一拉引弹簧一拉引弹簧 18 18一弹簧拉力调节器一弹簧拉力调节器1919一摩擦离合器一摩擦离合器 20 20一主齿轮一主齿轮 21 21一小齿轮一小齿轮 22 22一掣轮一掣轮 23 23、2424一钟表机构传动齿轮一钟表机构传动齿轮Time relay a) a) 通电延时继电器通电延时继电器通电延时继电器通电延时继电器b) b) 断电延时继电器断电延时继电器断电延时继电器断电延时继电器KTKT线圈线圈线圈线圈通电延时闭合通电延时闭合通电延时闭合通
18、电延时闭合常开触点常开触点常开触点常开触点KTKT通电延时断开通电延时断开通电延时断开通电延时断开常闭触点常闭触点常闭触点常闭触点KTKTKTKT线圈线圈线圈线圈(b)(b)符号符号符号符号断电延时断开断电延时断开断电延时断开断电延时断开常开触点常开触点常开触点常开触点KTKT断电延时闭合断电延时闭合断电延时闭合断电延时闭合常闭触点常闭触点常闭触点常闭触点KTKT延时继电器的外形与结构延时继电器的外形与结构延时继电器的外形与结构延时继电器的外形与结构(a) (a) 外形外形外形外形(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (a) (a) 线圈一般符号线圈一般符号 (b)
19、(b) 通电延时线圈通电延时线圈 (c) (c) 断电延时线圈断电延时线圈 (d) (d) 通电延时闭通电延时闭合动合（常开）触点合动合（常开）触点 (e) (e) 通电延时断开动断（常闭）触点通电延时断开动断（常闭）触点 （f f）断电延时断）断电延时断开动合（常开）触点开动合（常开）触点 （g g）断电延时闭合动断（常闭）触点（）断电延时闭合动断（常闭）触点（h h）瞬动触点）瞬动触点 symbol中间继电器中间继电器速度继电器速度继电器时间继电器（具有延时功能）时间继电器（具有延时功能）热继电器（做过载保护）热继电器（做过载保护）常用继电器类型常用继电器类型： 1.5 1.5 热继电器热
20、继电器 为了保护电动机不受长期过载电流的危害，在电动机控为了保护电动机不受长期过载电流的危害，在电动机控制电路中常装有双金属片热力继电器制电路中常装有双金属片热力继电器过载保护。过载保护。 热继电器热继电器用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。热继电器外形与结构热继电器外形与结构热继电器外形与结构热继电器外形与结构(a) (a) 外形外形外形外形(b) (b) 结构结构结构结构1 -1.接线端子 2-主双金属片 3-热元件 4-推动导板 5-补偿双金属片 6 -常闭触头 7-常开触头 8-复位调节螺钉 9-动触头 10-复位按钮 11-偏心轮
21、12-支撑件 13-弹簧 双金属片式热继电器原理示意图 热继电器的热继电器的主要部分是两个热元件，主要部分是两个热元件，它是一段电阻不大它是一段电阻不大的电阻丝，绕在双金属片上。使用时，发热元件接入电机的电阻丝，绕在双金属片上。使用时，发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。触点断开。 常闭触点接在控制电路中常闭触点接在控制电路中，当它断开时，就切断了控制，当它断开时，就切断了控制电路，使继电器线圈断电，于是就
22、切断了电动机的主电路，电路，使继电器线圈断电，于是就切断了电动机的主电路，起到了起到了过载保护过载保护的作用。的作用。热继电器的符号：热继电器的符号：发热元件发热元件常闭触点常闭触点FRFR串联在主电路中串联在主电路中串联在控制电路中串联在控制电路中热继电器的热继电器的主要技术数据主要技术数据整定电流。整定电流。整定电流：整定电流：即热元件中通过的电流超过此值的即热元件中通过的电流超过此值的20%20%时，时，热继电器应在热继电器应在2020分钟内分钟内动作。动作。通常是根据整定电流选择热继电器，整定电流与电动通常是根据整定电流选择热继电器，整定电流与电动机的额定电流基本一致。机的额定电流基本
23、一致。1.6 1.6 1.6 1.6 熔断器熔断器熔断器熔断器用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。熔断器：熔断器：保险丝保险丝保险片保险片保险管保险管插入式熔断器插入式熔断器螺旋式熔断器螺旋式熔断器管式熔断器管式熔断器有填料式熔断器有填料式熔断器常用的熔断器：常用的熔断器：符号：符号： FU符号符号FU熔断器额定电流熔断器额定电流IF的选择的选择(1) 电灯、电炉等电阻性负载电灯、电炉等电阻性负载IF IL(3) 频繁起动的电机频繁起动的电机(2) 单台电机单台电机用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。 常用的熔
24、断器有插入式熔断器、螺旋式熔断常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。器、管式熔断器和有填料式熔断器。万能式低压断路器结构图万能式低压断路器结构图 自动空气断路器自动空气断路器( (自动开关自动开关) )用于用于短路、过载、失压短路、过载、失压保护。保护。结构图结构图：主触点主触点手动闭合手动闭合锁钩锁钩过流过流脱扣器脱扣器欠压欠压脱扣器脱扣器塑壳式低压断路器原理图塑壳式低压断路器原理图1主触头2自由脱扣器 3过电流脱扣器 4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮2 2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路 FRKMFUQ3M.主电路主电
25、路SB1KMSB2FRKM控制电路控制电路Q开关开关FU保险丝保险丝KM接触器接触器FR热继电器热继电器SB按钮按钮一、直接起动的过程一、直接起动的过程一、直接起动的过程一、直接起动的过程 FRKMFUQ3M.SB1KMSB2FRKM和上闸刀开关和上闸刀开关Q，按下，按下SB2，接触器线圈接触器线圈KM通电，其主触头和辅助触头同通电，其主触头和辅助触头同 时吸合，电动机时吸合，电动机 运行。按下运行。按下SB1， 控制电路断电，控制电路断电， 主触头和辅助主触头和辅助 触头同时断开，触头同时断开， 电动机电动机 停车。停车。KMKM的辅助触点，起的辅助触点，起自锁作用。去掉自锁作用。去掉KMK
26、M辅助触点辅助触点, , 实现点实现点动控制。动控制。自锁触头自锁触头二、电动机的保护二、电动机的保护短路保护：短路保护：用熔断器用熔断器 FU实现短路保护。实现短路保护。 当电动机内部发生短路时，熔断器流过很大的短路当电动机内部发生短路时，熔断器流过很大的短路电流，熔丝迅速熔断，电动机就自动停转。电流，熔丝迅速熔断，电动机就自动停转。零压保护：零压保护：当电网电压下降很多或停电时，交流接触器当电网电压下降很多或停电时，交流接触器线圈中的电流也要减小或者消失，使主触头断开，电动线圈中的电流也要减小或者消失，使主触头断开，电动机停转。机停转。过载保护：过载保护：常采用热继电器常采用热继电器FR保
27、护。保护。 当电动机过载时，热元件发热使双金属片受热膨胀弯当电动机过载时，热元件发热使双金属片受热膨胀弯曲，使控制电路中热继电器的常闭触头断开，使接触器线曲，使控制电路中热继电器的常闭触头断开，使接触器线圈断电，起到过载保护作用。圈断电，起到过载保护作用。KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB2乙乙FR例：两地控制一台电动机的控制线路例：两地控制一台电动机的控制线路甲、乙的起动按钮并联；停止按钮串联。甲、乙的起动按钮并联；停止按钮串联。.3 .3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路 在生产上不仅需要控制电动机的起
28、动和停车，有时在生产上不仅需要控制电动机的起动和停车，有时候还要求电动机能向正、反两个方向转动，例如应用异候还要求电动机能向正、反两个方向转动，例如应用异步电动机使步电动机使起重机提升与下降起重机提升与下降。 将电动机接到电源的将电动机接到电源的任意两根线对调任意两根线对调一下，即可使一下，即可使电动机反转。电动机反转。需要用需要用两个接触器两个接触器来实现这一要求。当正转接触器工作来实现这一要求。当正转接触器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，将电动机接到时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。正反转
29、的控制线路正反转的控制线路正反转的控制线路正反转的控制线路3M MFRFRFUFUKMKMKMKMR R R RKMKMKMKMF F F FKMKMKMKMF F F F. .KMKMKMKMR R R RFRFRQ QKMKMKMKMF F F FSBSBSBSB. . .SBSBSBSBF F F FKMKMKMKMF F F FSBSBSBSBR R R RKMKMKMKMR R R RKMKMKMKMR R R R. . . . . . . . . . .正转、反转接触正转、反转接触器不能同时动作器不能同时动作采取的措施是：采取的措施是：在正转接触器在正转接触器的控制电路中，的控制电
30、路中，串接了反转接串接了反转接触器的一个常触器的一个常闭触点闭触点KMR在反转接在反转接触器的控触器的控制电路中，制电路中，串接了正串接了正转接触器转接触器的一个常的一个常闭触点闭触点KMF 接触器接触器KMF和和KMR的这两个常闭辅助触头的这两个常闭辅助触头在控制电路在控制电路中所起的作用好比是两把锁门用的锁，当一个接触器的中所起的作用好比是两把锁门用的锁，当一个接触器的线圈带电时，就把另一个接触器的控制电路锁住，所以线圈带电时，就把另一个接触器的控制电路锁住，所以叫做叫做联锁作用联锁作用，这两个常闭触头就叫做，这两个常闭触头就叫做联锁触头联锁触头。 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工
31、作的控在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为制作用，称为“联锁联锁”。 利用接触器的触点实现联锁控制称利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。电气联锁。 电气联锁的电气联锁的缺点缺点：正转过程中要求反转，必须先按停：正转过程中要求反转，必须先按停 止按钮，然后才能按反转按钮。止按钮，然后才能按反转按钮。解决措施：在控制电路中加入解决措施：在控制电路中加入机械联锁。机械联锁。利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。KMKMF FKMKMKMKMF F
32、 F FSBSBSBSBR R R RSBSBSBSBKMKMKMKMR R R RSBSBSBSBF F F FKMKMF FKMKMKMKMR R R RKMKMKMKMR R R R机械联锁机械联锁 机械联锁机械联锁 4 4 行程控制行程控制行程控制行程控制行程控制：行程控制：控制某些机械的行程，当运动部件到达控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置时利用一定行程位置时利用行程开关行程开关进行控制。进行控制。例如：例如：提升机要求达到一定的高度自动停止；一些机床提升机要求达到一定的高度自动停止；一些机床要求刀具或工件自动往返。要求刀具或工件自动往返。 行程开关的工作原理：行程开关的
33、工作原理：行程开关是由位置来决定其动作行程开关是由位置来决定其动作的开关元件，它的结构基本与按钮一样，一般的开关元件，它的结构基本与按钮一样，一般只具有一只具有一个常开触点和一个常闭触点。个常开触点和一个常闭触点。其结构与按钮类似，但其动作要其结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击，其结构图为：由机械撞击，其结构图为：常闭触头常闭触头常开触头常开触头电路符号：电路符号：常开（动合）触头常开（动合）触头STST常闭（动断）触头常闭（动断）触头STSTSTaSTb电机电机用行程开关控制电动机自动往返运动：用行程开关控制电动机自动往返运动：用行程开关控制电动机自动往返运动：用行程开关控制电动机自动往返
34、运动：行程开关行程开关行程开关行程开关行程开关行程开关行程开关行程开关常闭触头常闭触头常开触头常开触头自动往返运动的控制电路：自动往返运动的控制电路：自动往返运动的控制电路：自动往返运动的控制电路：SBSBSBSBKMKMKMKMR R R RSBSBSBSBF F F FKMKMKMKMF F F FKMKMKMKMF F F FKMKMKMKMR R R RSTSTSTSTb b b bSTSTSTSTa a a aKMKMKMKMF F F FKMKMKMKMR R R RSBSBSBSBR R R R按按按按SBSBSBSBF F F F时时时时KMKMKMKMF F F F通电通电通电通电KMKMF F断电断电KMKMKMKMR R R R通电通电通电通电电机正转电机正转电机正转电机正转工作台前进工作台前进工作台前进工作台前进到达预定位置，到达预定位置，到达预定位置，到达预定位置，挡块挡块挡块挡块1 1 1 1撞击撞击撞击撞击STSTSTSTb b b b停止正转停止正转停止正转停止正转 电机反转电机反转电机反转电机反转( ( ( (工作台后退工作台后退工作台后退工作台后退) ) ) )
