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1、摆线针轮减减速速机机培培训讲议摆线针轮减速机根据少减速机根据少齿差行星差行星传动原理原理设计而成的，行星而成的，行星轮（摆线轮）轮齿为摆线齿，太阳，太阳轮（针轮）为针齿，两者，两者组成成摆线针轮合副，合副，针轮齿数数Zp与与摆线齿轮数数Zc的差的差为1。在在传动过程中，程中，转臂将臂将输入运入运动传递给摆线轮。由于固定。由于固定针轮的作用，的作用，摆线轮产生与生与输入运入运动相反的低速自相反的低速自转运运动，再通再通过W机构机构输出。出。1.传动原理原理原理原理图2.结构构输入入轴端盖端盖针齿套套针齿销针齿盖盖输入入轴摆线轮偏心套偏心套轴承承销轴销套套输出出轴机座机座后盖后盖摆线针轮减速机主要
2、减速机主要结构构制制动环3.1.B系列系列摆线针轮减速机减速机BW底脚式卧装双底脚式卧装双轴摆线针轮减速机减速机BL法法兰式立装双式立装双轴摆线针轮速机速机BWY底脚卧装底脚卧装专用用电动机直机直联型型摆线针轮减速机减速机BLY法法兰式立装式立装专用用电动机直机直联型型摆线针轮减速机减速机BWD底脚式卧装普通底脚式卧装普通电动机直机直联型型摆线针轮减速机减速机BLD法法兰式立装普通式立装普通电动机直机直联型型摆线针轮减速机减速机3.型号型号3.2.X系列系列摆线针轮减速机减速机 XW底脚式卧装双底脚式卧装双轴摆线针轮减速机减速机 XL法法兰式立装双式立装双轴摆线针轮减速机减速机 XWD底脚式卧
3、装普通底脚式卧装普通电动机直机直联型型摆线针轮减速机减速机 XLD法法兰式立装普通式立装普通电动机直机直联型型摆线针轮减速机减速机 XWD底脚式卧装普通底脚式卧装普通电动机直机直联型型摆线针轮减速机减速机 XLY法法兰式立装式立装专用用电动机直机直联型型摆线针轮减速机减速机型号型号型号型号规规格表示方法格表示方法格表示方法格表示方法1、减速比大，效率高：一、减速比大，效率高：一级传动减速比减速比为987，双，双级传动减速比减速比为1215133，多，多级组合可达合可达数万，且数万，且针齿啮合系套式合系套式滚动摩擦，摩擦， 啮合表面无合表面无相相对滑滑动，故一，故一级减速效率达减速效率达94%。
4、2、运、运转平平稳，噪音低：在运，噪音低：在运转中同中同时接触的接触的齿对数多，重合度大，运数多，重合度大，运转平平稳，过载能力能力强，振，振动和噪音低，各种和噪音低，各种规格的机型噪音小。格的机型噪音小。4.摆线针轮减速机的主要特点减速机的主要特点3、使用可靠，寿命、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合：因主要零件是采用高碳合金金钢淬火淬火处理理 （HRC58-62），再精磨而成，且），再精磨而成，且摆线齿与与针齿套套啮合合传递至至针齿形成形成滚动磨擦付，磨擦付，磨擦系数小，使磨擦系数小，使啮合区无相合区无相对滑滑动，磨，磨损 极小，极小，所以所以经久耐用。久耐用。4、结构构紧凑，体凑，
5、体积小：与同功率的其它减速机小：与同功率的其它减速机相比，重量体相比，重量体积 小小1/3以上，由于是行星以上，由于是行星传动，输入入轴和和输出出轴在同一在同一轴线上，上， 以以获得尽可能小得尽可能小的尺寸。的尺寸。5.常常见故障的原因及故障的原因及处理方法理方法故障故障现象现象产生原因产生原因处理方法处理方法渗漏油渗漏油1 1 减减速速机机轴轴同同被被驱驱动动装装置置轴轴安安装装时时对对中中精精度度低低，加加快快了了油油封封及及轴轴承承的的磨磨损损，形形成成渗渗漏油漏油2 2 结结合合面面的的密密封封垫垫（浸浸渍渍衬衬垫垫或或耐耐油油橡橡胶胶垫垫）或或O O型型密密封封环环损坏损坏1 1 重
6、重新新找找正正及及调调整整联联轴轴节节，保保证证对对中中精精度度；更更换换新新的的骨骨架架式式橡橡胶胶油封（油封（PDPD型或型或DSDS型）型）2 2 按要求按要求更换更换故障故障现象现象产生原因产生原因处理方法处理方法渗漏油渗漏油3 3 输输出出轴轴端端油油封封损损坏坏或或紧紧固环外圆表面磨损固环外圆表面磨损4 4 结合面螺栓松动结合面螺栓松动5 5 润润滑滑油油中中不不洁洁物物及及杂杂物物太多，使油封磨损加快太多，使油封磨损加快6 6 润润滑滑油油过过多多，运运转转中中形形成成或或过过高高的的搅搅拌拌热热，导导致致油从油封处渗漏。油从油封处渗漏。3 3 更更换换新新油油封封，或或将将原原
7、紧紧固固环去掉，更换环去掉，更换4 4 将螺栓配合弹簧垫圈紧固将螺栓配合弹簧垫圈紧固5 5 将将陈陈油油放放尽尽，冲冲洗洗机机内内后后，更换新油及油封更换新油及油封6 6 按按油油标标的的规规定定油油面面加加油油，切勿过多切勿过多故障故障现象现象产生原因产生原因处理方法处理方法温升温升过高过高1 1 润润滑滑油油或或润润滑滑脂脂性性能不佳能不佳2 2 转臂轴承润滑不良转臂轴承润滑不良3 3 转臂轴承损坏转臂轴承损坏1 1 按按说说明明书书推推荐荐的的润润滑滑油油或或润润滑滑脂脂牌牌号号，予予以以加加足足，切切勿降低牌号勿降低牌号2 2 按按规规定定油油面面加加足足润润滑滑油油；保保证证润润滑滑
8、油油泵泵正正常常工工作作及及油油路畅通路畅通3 3 更换转臂轴承更换转臂轴承故障故障现象现象产生原因产生原因处理方法处理方法运转运转声响声响异常异常1 1 安安装装误误差差大大，使使减减速速机机轴轴同同被被驱驱动动装装置置轴轴对对中中精精度度太太低低，致致使使轮齿啮合及轴承运转声音异常轮齿啮合及轴承运转声音异常2 2 使用链条传动时，链条太紧使用链条传动时，链条太紧3 3 零零件件损损坏坏（如如针针齿齿套套、针针齿齿销销、柱销套等）柱销套等）1 1 重重新新找找正正，调调整联轴器整联轴器2 2 调调整整链链条条松松紧紧度度3 3 拆拆机机检检查查，修修复或更换复或更换故障现故障现象象产生原因产生原因处理方法处理方法示油器示油器中油中油流流不循环不循环1 1 油路堵塞油路堵塞2 2 润滑油泵损坏润滑油泵损坏1 1 将将油油路路疏疏通通后后，放放尽尽机机内内陈陈油油，冲洗机内油垢及杂物，再加入新油冲洗机内油垢及杂物，再加入新油2 2 检检查查润润滑滑油油泵泵，若若发发现现零零件件（如如泵泵体体、凸凸轮轮、弹弹簧簧等等）损损坏坏，者者应应修复或更换修复或更换电动机电动机温升温升过过高高1 1 电电动动机机功功率率不不足足2 2 电电动动机机质质量量不不佳佳1 1 应应增增大大容容量量，选选择择适适当当功功率率的的电电动机动机2 2 更换新电动机更换新电动机
