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1、n电控驱动防滑电控驱动防滑/牵引力控制系统牵引力控制系统汽车驱动防滑系统汽车驱动防滑系统ASRAccelerationSlipRegulationTCSTractionControlSystem），），nASR系统是继系统是继ABS后采用的一套防滑控制系统，是后采用的一套防滑控制系统，是ABS功能的进一步发展和重要补充。功能的进一步发展和重要补充。ASR系统和系统和ABS系统和密切相关，通常配合使用，构成汽车行驶的主系统和密切相关，通常配合使用，构成汽车行驶的主动安全系统动安全系统n目前，汽车目前，汽车ABS系统中的电控单元一般都预留系统中的电控单元一般都预留ASR功功能端子，为选装能端子，为
2、选装ASR系统提供了便利条件系统提供了便利条件 二、ASRASR系统的防滑控制原理系统的防滑控制原理n即牵引力的最大值为路面附着力，或者说附着即牵引力的最大值为路面附着力，或者说附着力是路面传递牵引力的极限力是路面传递牵引力的极限n汽车在起动、加速过程中，则需要提高路面汽车在起动、加速过程中，则需要提高路面的附着系数。附着系数是一个与车轮滑转程度的附着系数。附着系数是一个与车轮滑转程度有关的变量。汽车驱动能力的高低反映在对路有关的变量。汽车驱动能力的高低反映在对路面最大附着系数的利用率上面最大附着系数的利用率上二、ASRASR系统的防滑控制原理系统的防滑控制原理汽车车身速度汽车车身速度实际以非
3、驱动实际以非驱动轮轮缘速度代轮轮缘速度代替替S=0纯滚动纯滚动S=100%V=0纯滑转纯滑转打滑有TRAC无TRAC可控 从图中可以看出：从图中可以看出：附着系数受路面性质的影响很大附着系数受路面性质的影响很大在各种路面上，附着系数均匀地随滑转率的变化而变在各种路面上，附着系数均匀地随滑转率的变化而变化，并且在各种路面上都是当滑转率化，并且在各种路面上都是当滑转率D D为为5%-15%5%-15%时，时，附着系数达到最大值，之后若滑转率继续增大，附着附着系数达到最大值，之后若滑转率继续增大，附着系数则逐渐缓慢减小系数则逐渐缓慢减小 汽车在起动、加速时，若能使滑转率汽车在起动、加速时，若能使滑转
4、率D D保持在保持在5%-15%5%-15%之间，便可以获得最大的附着系数，汽车的牵引力将之间，便可以获得最大的附着系数，汽车的牵引力将获得充分发挥获得充分发挥3ASR的优点n汽车起步，行驶中驱动轮可提供最佳驱动力汽车起步，行驶中驱动轮可提供最佳驱动力与无与无ASR相比，提高了汽车的相比，提高了汽车的动力性动力性，特别，特别是在附着系数较小的路面上，起步、加速性是在附着系数较小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力较佳。能和爬坡能力较佳。n能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力转向控制能力。路面附着系数越低，行驶稳。路面附着系数越低，行驶稳定性提高
5、越明显定性提高越明显n减少了轮胎的磨损和发动机油耗减少了轮胎的磨损和发动机油耗。ASRASR系统防止驱动轮在驱动时打滑的控制系统防止驱动轮在驱动时打滑的控制方式方式u发动机转矩控制发动机转矩控制汽油机汽油机：减少喷油量、推迟点火时间节气门位置调整及采用：减少喷油量、推迟点火时间节气门位置调整及采用辅助空气装置；辅助空气装置；u驱动轮制动控制驱动轮制动控制直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短，但从舒适性和直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短，但从舒适性和防止制动器过热的因素考虑，制动力不能太大，对制动时间必须限防止制动器过热的因素考虑，制动力不能太大，对制动时间必须限制制u差速器
6、锁止控制差速器锁止控制ASR的基本组成nASR的基本组成： ECU：ASR电控单元 执行器：制动压力调节器 节气门驱动装置 传感器：车轮车速传感器 节气门开度传感器ASR的基本组成防滑控制原理1.车轮转速传感器把信号送控制器2.控制器计算滑转率3.滑转率超出控制目标，根据节气门开度，发动机转速、等确定控制方式，输出控制信号使相应的执行器动作防滑控制原理n控制发动机的输出功率 调节主节气门前方的副节气门的开度 调节点火和喷油时间（只用于发动机输出功率的瞬时调节）n控制车轮的制动力 滑砖率控制较快，但考虑到制动器发热，舒适性，只适用于车速不高，短时间情况下n发动机输出功率和驱动车轮的制动的综合控制
7、 1 两车轮同时滑转，高转速，高车速，先减小功率，不行的化，再制动 2两车轮滑转率不一致，发动机输出功率小，车速不高，先制动，再辅以减小发动机输出功率ASR的传感器n1车轮车速传感器：与车轮车速传感器：与ABS系统共享。系统共享。n2节节气气门门开开度度传传感感器器：与与发发动动机机电电控控系系统统共共享。享。n3ASR选选择择开开关关：ASR专专用用的的信信号号输输入入装装置置。ASR选择开关关闭时选择开关关闭时ASR不起作用。不起作用。ASR的电子控制单元（的电子控制单元（ECU） nASR的的ECU也是以微处理器为核心，配以输入也是以微处理器为核心，配以输入输出电路及电源等组成。输出电路
8、及电源等组成。nASR与与ABS的一些信号输入和处理是相同的，的一些信号输入和处理是相同的，为减少电子器件的应用数量，为减少电子器件的应用数量，ASR控制器与控制器与ABS电控单元常组合在一起。电控单元常组合在一起。（3）ASR的执行机构的执行机构（ASR制动压力源是蓄压器，通过电磁阀来调节驱制动压力源是蓄压器，通过电磁阀来调节驱动车轮制动压力大小）动车轮制动压力大小）1）制动压力调节器）制动压力调节器n单独方式单独方式：ASR制动压力调节器和制动压力调节器和ABS制动压力调制动压力调节器结构上各自分开节器结构上各自分开n组合方式组合方式：ASR制动压力调节器和制动压力调节器和ABS制动压力调
9、制动压力调节器结构上各自共用节器结构上各自共用2）节气门驱动装置）节气门驱动装置由步进电动机和传动机构组成，由步进电动机和传动机构组成，并根据并根据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带动辅助节气门转动。过传动机构带动辅助节气门转动。组合方式组合方式：ASR制动压力制动压力调节器调节器节气门驱动装置节气门驱动装置nASR控控制制系系统统通通过过改改变变发发动动机机辅辅助助节节气气门门的的开开度度来来控控制发动机的输出功率。制发动机的输出功率。n节气门驱动装置由步进电机和传动机构组成。节气门驱动装置由步进电机和传动机构组成。nASR不起作用
10、时，辅助节气门处于不起作用时，辅助节气门处于全全开开位位置置，当当需需要要减减少少发发动动机机驱驱动动力力来来控控制制车车轮轮滑滑转转时时，ASR控控制制器器输输出出信信号号使使辅辅助助节节气气门门驱驱动动机机构构工工作作，改改变辅助节气门开度。变辅助节气门开度。丰田车系防抱死制动与驱动防滑（丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）n丰田公司把丰田公司把ASR称作牵引力或驱动理控制系统，常用称作牵引力或驱动理控制系统，常用TRCTractionControlSystem表示。表示。电子控制器电子控制器ECU：与：与ABS共用共用nASR（TRC）车轮车速传感器：与车轮车速传感器：与ABS
11、共用共用系系统统组组成成制制动动压压力力调调节节器器：控控制制驱驱动动轮轮制制动动管管路路副节气门：设有节气门开度传感器副节气门：设有节气门开度传感器nASR（TRC）系统工作过程：）系统工作过程：ASR系统与ABS系统的比较nASR和和ABS相相同同点点都都是是控控制制车车轮轮和和路路面面的的滑滑移移率率，以以使使车车轮轮与与地地面面的的附附着着力力不不下下降降，因因此此两两系系统统采采用用的的是是相相同同的的技技术术，它它们们密密切切相相关关，常常结结合合在在一一起起使使用用，共共享享许许多多电电子子组组件件和和共共同同的的系系统统部部件件来来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。控制车轮的运
12、动，构成行驶安全系统。nASR系统与系统与ABS系统的系统的不同不同主要在于主要在于（1）ABS系系统统是是防防止止制制动动时时车车轮轮抱抱死死滑滑移移，提提高高制制动动效效果果，确确保保制制动动安安全全；ASR系系统统（TRC）则则是是防防止止驱驱动动车车轮轮原原地地不不动动而而不不停停的的滑滑转转，提提高高汽汽车车起起步步、加加速速及及滑滑溜溜路路面面行行驶驶时时的的牵牵引引力力，确确保行驶稳定性。保行驶稳定性。n（2）ABS系系统统对对所所有有车车轮轮起起作作用用，控控制制其其滑滑移移率率；而而ASR系系统统只只对对驱驱动动车车轮轮起起制制动动控控制制作作用。用。n（3）ABS是是在在制制动动时时，车车轮轮出出现现抱抱死死情情况况下下起起控控制制作作用用，在在车车速速很很低低（小小于于8km/h）时时不不起起作作用用；而而ASR系系统统则则是是在在整整个个行行驶驶过过程程中中都都工工作作，在在车车轮轮出出现现滑滑转转时时起起作作用用，当当车车速速很很高高（80120km/h）时不起作用。）时不起作用。n（4）ASR处处于于防防滑滑转转控控制制过过程程中中，如如果果汽汽车车制制动动，ASR就就立立刻刻终终止止防防滑滑转转，以以使使制制动动过程不受过程不受ASR的影响的影响ABS/ASR 电路图电路图 谢谢观赏洪志宇洪志宇
