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1、计算机网络计算机网络(第 5 版)第第 2 2 章章 物理层物理层(6课时)第 2 章 物理层2.1 物理层的基本概念2.2 数据通信的基础知识2.3 物理层下面的传输媒体2.4 信道复用技术2.5 数字传输系统2.6 宽带接入技术8/21/20242课件修改:肖洪生2.1 物理层的基本概念p物理层是计算机网络模型的最底层实现真实通信;p物理层的任务:n传送比特流;通过有线无线的物理信道将比特流传送通过一段物理链路;n物理信道如何相连,电气性能、信号线功能、如何操作几方面的问题构成物理层协议的内容;n物理层的协议称之为“规程”。8/21/20243课件修改:肖洪生2.1 物理层的基本概念(续)
2、 物理层规程由四个方面的特性组成: p机械特性 指明接口所用接线器的形状和尺寸、引线数目和排列、固定和锁定装置等等。p电气特性 指明在接口电缆的各条线上出现的电压的范围。p功能特性 指明某条线上出现的某一电平的电压表示何种意义。p过程特性 指明对于不同功能的各种可能事件的出现顺序。 8/21/20244课件修改:肖洪生2.2 数据通信的基础知识2.2.1 数据通信系统的模型 传输系统输入信息输入数据发送的信号接收的信号输出数据源点终点发送器接收器调制解调器PC 机公用电话网调制解调器数字比特流数字比特流模拟信号模拟信号 输入汉字显示汉字数据通信系统源系统目的系统传输系统输出信息PC 机8/21
3、/20245课件修改:肖洪生几个术语p数据(data)运送消息的实体。p信号(signal)数据的电气的或电磁的表现。 p信源、信宿信号源与信号目的地。p“模拟的”(analogous)代表消息的参数的取值是连续的。 p“数字的”(digital)代表消息的参数的取值是离散的。 p码元(code)在使用时间域(或简称为时域)的波形表示数字信号时,代表不同离散数值的基本波形。8/21/20246课件修改:肖洪生 2.2.2 有关信号的几个基本概念p单向通信(单工通信)只能有一个方向的通信而没有反方向的交互。p双向交替通信(半双工通信)通信的双方都可以发送信息,但不能双方同时发送(当然也就不能同时
4、接收)。p双向同时通信(全双工通信)通信的双方可以同时发送和接收信息。 8/21/20247课件修改:肖洪生基带(baseband)信号和带通(band pass)信号 p基带信号(即基本频带信号)来自信源的、未经变换的原始信号。p基带信号中有较多的低频成分和直流成分,直接传输比较困难。因此必须对基带信号进行变换后再传输这种变换称为调制(modulation)。 p带通信号把基带信号经过载波调制后,把信号的频率范围搬移到较高的频段上以便在信道中传输(即仅在一段频率范围内能够通过信道)。 8/21/20248课件修改:肖洪生几种最基本的调制方法 p基带信号进行调制(modulation)的基本思
5、想是:将低频信号搭载在高频信号载波上进行传输,到目的地后再御载下来。 p最基本的二元制调制方法有以下几种:n调幅(AM):载波的振幅随基带数字信号而变化。 n调频(FM):载波的频率随基带数字信号而变化。n调相(PM) :载波的初始相位随基带数字信号而变化。 8/21/20249课件修改:肖洪生对基带数字信号的几种调制方法 010011100基带信号调幅调频调相8/21/202410课件修改:肖洪生正交振幅调制 QAM(Quartered Amplitude Modulation) r(r, )可供选择的相位有 12 种,而对于每一种相位有 1 或2 种振幅可供选择。 由于4 bit 编码共有
6、16 种不同的组合,因此这 16 个点中的每个点可对应于一种 4 bit 的编码。 若每一个码元可表示的比特数越多,则在接收端进行解调时要正确识别每一种状态就越困难。 举例8/21/202411课件修改:肖洪生2.2.3 信道的极限容量 p任何实际的信道都不是理想的,在传输信号时会产生各种失真以及带来多种干扰。 p码元传输的速率越高,或信号传输的距离越远,在信道的输出端的波形的失真就越严重。 8/21/202412课件修改:肖洪生数字信号通过实际的信道 p有失真,但不严重,还可识别p失真严重,无法识别 实际的信道(带宽受限、有噪声、干扰和失真)发送信号波形接收信号波形发送信号波形实际的信道(带
7、宽受限、有噪声、干扰和失真)接收信号波形8/21/202413课件修改:肖洪生(1)信道能够通过的频率范围p1924 年,奈奎斯特(Nyquist)就推导出了著名的奈氏奈氏准则准则。他给出了理想条件下,无码元间串扰时,码元的最大传输速率。p即:在任何信道中,码元传输的速率是有上限的,否则就会出现码间串扰码间串扰的问题;码元串扰使得接收端对码元不能正确接收。p如果信道的频带越宽,也就是能够通过的信号高频分量越多,那么就可以用更高的速率传送码元而不出现码间串扰带宽大则传输率高带宽大则传输率高。 8/21/202414课件修改:肖洪生(2) 信噪比 p香农(Shannon)用信息论的理论推导出了带宽
8、受限且有高斯白噪声高斯白噪声高斯白噪声高斯白噪声干扰的信道的极限、无差错的信息传输速率。p信道的极限信息传输速率 C 可表达为p C = W log2(1+S/N) b/s nW 为信道的带宽(以 Hz 为单位);nS 为信道内所传信号的平均功率;nN 为信道内部的高斯噪声功率。 噪声频率成分呈正态分布8/21/202415课件修改:肖洪生香农公式表明 p信道的带宽或信道中的信噪比越大信噪比越大,则信息的极限传极限传输速率就越高输速率就越高。 p只要信息传输速率低于信道的极限信息传输速率,就一定可以找到某种办法来实现无差错的传输。 p若信道带宽 W 或信噪比 S/N 没有上限(当然实际信道不可
9、能是这样的),则信道的极限信息传输速率 C 也就没有上限。p实际信道上能够达到的信息传输速率要比香农的极限传输速率低不少。 8/21/202416课件修改:肖洪生请注意 p对于频带宽度已确定的信道,如果信噪比不能再提高了,并且码元传输速率也达到了上限值,那么还有办法提高信息的传输速率。这就是用用编码的方法让每一个码元携带更多比特编码的方法让每一个码元携带更多比特的信息量。 8/21/202417课件修改:肖洪生2.3 物理层下面的传输媒体无线电微波红外线可见光紫外线X射线射线双绞线同轴电缆卫星地面微波 调幅无线电 调频无线电 海事无线电光纤电视(Hz)f (Hz)fLFMFHFVHF UHF
10、SHFEHFTHF波段104 105 106 107 108 109 1010 1011 1012 1013 1014 1015 1016100 102 104 106 108 1010 1012 1014 1016 1018 1020 1022 1024 移动无线电 电信领域使用的电磁波的频谱8/21/202418课件修改:肖洪生2.3.1 导向(有线)传输媒体p双绞线n屏蔽双绞线 STP (Shielded Twisted Pair)n无屏蔽双绞线 UTP (Unshielded Twisted Pair) p同轴电缆n50 同轴电缆n75 同轴电缆p光缆 8/21/202419课件修改:
11、肖洪生各种电缆铜线铜线聚氯乙烯 套层聚氯乙烯套层屏蔽层绝缘层绝缘层外导体屏蔽层绝缘层绝缘保护套层内导体无屏蔽双绞线 UTP屏蔽双绞线 STP同轴电缆8/21/202420课件修改:肖洪生光线在光纤中的折射 折射角入射角 包层(低折射率的媒体) 包层(低折射率的媒体)实际是镀的一层薄膜实际是镀的一层薄膜 纤芯(高折射率的媒体)如高纯度的石英玻璃如高纯度的石英玻璃 包层纤芯8/21/202421课件修改:肖洪生光纤的工作原理高折射率(纤芯)低折射率(包层)光线在纤芯中传输的方式是不断地全反射8/21/202422课件修改:肖洪生输入脉冲输出脉冲单模光纤(单一波长,如激光)多模光纤与单模光纤输入脉冲
12、输出脉冲多模光纤(多种波长,如自然光)8/21/202423课件修改:肖洪生2.3.2 非导向(无线)传输媒体 p无线传输所使用的频段很广。p短波通信主要是靠电离层的反射,但短波信道的通信质量较差。p微波在空间主要是直线传播。 n地面微波接力通信n卫星通信 8/21/202424课件修改:肖洪生共享信道2.4 信道复用技术2.4.1 频分复用、时分复用和统计时分复用 p复用(multiplexing)是通信技术中的基本概念在一条物理信道上同时传输多路信号。在一条物理信道上同时传输多路信号。 信道A1A2B1B2C1C2信道信道A1A2B1B2C1C2复用分用(a) 不使用复用技术(b) 使用复
13、用技术8/21/202425课件修改:肖洪生频分复用 FDM(Frequency Division Multiplexing) p用户在分配到一定的频带后,在通信过程中自始至终都占用这个频带。p频分复用的所有用户在同样的时间占用不同的带宽资源(请注意,这里的“带宽”是频率带宽而不是数据的发送速率)。 频率时间频率 1频率 2频率 3频率 4频率 58/21/202426课件修改:肖洪生时分复用TDM(Time Division Multiplexing) p时分复用则是将时间划分为一段段等长的时分复用帧(TDM 帧)。每一个时分复用的用户在每一个 TDM 帧中占用固定序号的时隙。p每一个用户所
14、占用的时隙是周期性地出现(其周期就是 TDM 帧的长度)。pTDM 信号也称为等时(isochronous)信号。p时分复用的所有用户是在不同的时间占用同样的频带宽度。8/21/202427课件修改:肖洪生时分复用 频率时间B C DB C DB C DB C DAAAAA 在 TDM 帧中的位置不变TDM 帧TDM 帧TDM 帧TDM 帧TDM 帧8/21/202428课件修改:肖洪生时分复用 频率时间C DC DC DAAAABBBB C DB 在 TDM 帧中的位置不变TDM 帧TDM 帧TDM 帧TDM 帧TDM 帧8/21/202429课件修改:肖洪生时分复用 频率时间BDBDBDA
15、AAA BCCCC DC 在 TDM 帧中的位置不变TDM 帧TDM 帧TDM 帧TDM 帧TDM 帧8/21/202430课件修改:肖洪生时分复用 频率时间B CB CB CAAAA B CDDDDD 在 TDM 帧中的位置不变TDM 帧TDM 帧TDM 帧TDM 帧TDM 帧8/21/202431课件修改:肖洪生时分复用可能会造成线路资源的浪费 ABCDaabbcdb cattttt4 个时分复用帧#1acbcd时分复用#2#3#4用户 使用时分复用系统传送计算机数据时,由于计算机数据的突发性质,用户对分配到的子信道的利用率一般是不高的。 8/21/202432课件修改:肖洪生统计时分复用
16、 STDM (Statistic TDM) 用户ABCDabcdttttt3 个 STDM 帧#1acbab bcacd#2#3统计时分复用8/21/202433课件修改:肖洪生 1550 nm 0 1551 nm 1 1552 nm 2 1553 nm 3 1554 nm 4 1555 nm 5 1556 nm 6 1557 nm 70 1550 nm 1 1551 nm 2 1552 nm 3 1553 nm 4 1554 nm 5 1555 nm 6 1556 nm 7 1557 nm 2.4.2 波分复用 WDM (Wavelength Division Multiplexing) p
17、波分复用就是光的频分复用。 8 2.5 Gb/s1310 nm20 Gb/s复用器分用器EDFA120 km光调制器光解调器8/21/202434课件修改:肖洪生2.4.3 码分复用 CDM(Code Division Multiplexing) p常用的名词是码分多址 CDMA (Code Division Multiple Access)。p各用户使用经过特殊挑选的不同码型,因此彼此不会造成干扰。p这种系统发送的信号有很强的抗干扰能力,其频谱类似于白噪声,不易被敌人发现。 p每一个比特时间划分为 m 个短的间隔,称为码片码片(chip)。 8/21/202435课件修改:肖洪生码片序列(c
18、hip sequence) p每个站被指派一个唯一的 m bit 码片序列。n如发送比特 1,则发送自己的 m bit 码片序列。n如发送比特 0,则发送该码片序列的二进制反码。 p例如,S 站的 8 bit 码片序列是 00011011。n发送比特 1 时,就发送序列 00011011,n发送比特 0 时,就发送序列 11100100。pS 站的码片序列:(1 1 1 +1 +1 1 +1 +1) 8/21/202436课件修改:肖洪生CDMA 的重要特点p每个站分配的码片序列不仅必须各不相同,并且还必须互相正交(orthogonal)。p在实用的系统中是使用伪随机码序列。 8/21/202
19、437课件修改:肖洪生码片序列的正交关系 p令向量 S 表示站 S 的码片向量,令 T 表示其他任何站的码片向量。 p两个不同站的码片序列正交,就是向量 S 和T 的规格化内积(inner product)都是 0: (2-3)8/21/202438课件修改:肖洪生码片序列的正交关系举例 p令向量 S 为(1 1 1 +1 +1 1 +1 +1),向量 T 为(1 1 +1 1 +1 +1 +1 1)。 p把向量 S 和 T 的各分量值代入(2-3)式就可看出这两个码片序列是正交的。 8/21/202439课件修改:肖洪生p任何一个码片向量和该码片向量自己的规格化内积都是1 。p一个码片向量和
20、该码片反码的向量的规格化内积值是 1。 正交关系的另一个重要特性 8/21/202440课件修改:肖洪生CDMA 的工作原理 S 站的码片序列 S110ttttttm 个码片tS 站发送的信号 SxT 站发送的信号 Tx总的发送信号 Sx + Tx规格化内积 S Sx规格化内积 S Tx数据码元比特发送端接收端8/21/202441课件修改:肖洪生2.5 数字传输系统1. 脉码调制 PCM 体制 p脉码调制 PCM (Plus Code Modulation) 体制最初是为了在电话局之间的中继线上传送多路的电话。p由于历史上的原因,PCM 有两个互不兼容的国际标准,即北美的 24 路 PCM(
21、简称为 T1)和欧洲的 30 路 PCM(简称为 E1)。我国采用的是欧洲的 E1 标准。pE1 的速率是 2.048 Mb/s,而 T1 的速率是 1.544 Mb/s。p当需要有更高的数据率时,可采用复用的方法。 8/21/202442课件修改:肖洪生2. 同步光纤网 SONET 和同步数字系列 SDH p旧的数字传输系统存在着许多缺点。其中最主要的是以下两个方面: p速率标准不统一。n如果不对高次群的数字传输速率进行标准化,国际范围的高速数据传输就很难实现。 p不是同步传输。n在过去相当长的时间,为了节约经费,各国的数字网主要是采用准同步方式。 8/21/202443课件修改:肖洪生同步
22、光纤网 SONETp同步光纤网 SONET (Synchronous Optical Network) 的各级时钟都来自一个非常精确的主时钟。 p第 1 级同步传送信号 STS-1 (Synchronous Transport Signal)的传输速率是 51.84 Mb/s。p光信号则称为第 1 级光载波 OC-1,OC 表示Optical Carrier。 8/21/202444课件修改:肖洪生同步数字系列 SDH pITU-T 以美国标准 SONET 为基础,制订出国际标准同步数字系列 SDH (Synchronous Digital Hierarchy)。p一般可认为 SDH 与 SO
23、NET 是同义词。pSDH 的基本速率为 155.52 Mb/s,称为第 1 级同步传递模块 (Synchronous Transfer Module),即 STM-1,相当于 SONET 体系中的 OC-3 速率。 8/21/202445课件修改:肖洪生线路速率(Mb/s)SONET符号ITU-T符号表示线路速率的常用近似值 51.840OC-1/STS-1 155.520OC-3/STS-3STM-1155 Mb/s 466.560OC-9/STS-9STM-3 622.080OC-12/STS-12STM-4622 Mb/s 933.120OC-18/STS-18STM-61244.16
24、0OC-24/STS-24STM-82488.320OC-48/STS-48STM-162.5 Gb/s4976.640OC-96/STS-96STM-329953.280OC-192/STS-192STM-6410 Gb/s39813.120 OC-768/STS-768 STM-256 40 Gb/s SONET 的 OC 级/STS 级与 SDH 的 STM 级的对应关系 8/21/202446课件修改:肖洪生SONET 的体系结构 光子层路径层线路层段层线路 (line)光子层路径层线路层段层光子层线路层段层光子层段层光子层线路层段层光子层段层SDH终端SDH终端复用器或分用器复用器或
25、分用器转发器转发器段段段路径 (path)(section)(section)(section)8/21/202447课件修改:肖洪生SONET 标准定义了四个光接口层 p光子层(Photonic Layer)n处理跨越光缆的比特传送。p段层(Section Layer)n在光缆上传送 STS-N 帧。p线路层(Line Layer)n负责路径层的同步和复用。p路径层(Path Layer) n处理路径端接设备 PTE (Path Terminating Element)之间的业务的传输。 8/21/202448课件修改:肖洪生2.6 宽带接入技术2.6.1 xDSL技术pxDSL 技术就是用
26、数字技术对现有的模拟电话用户线进行改造,使它能够承载宽带业务。p虽然标准模拟电话信号的频带被限制在 3003400 kHz 的范围内,但用户线本身实际可通过的信号频率仍然超过 1 MHz。pxDSL 技术就把 04 kHz 低端频谱留给传统电话使用,而把原来没有被利用的高端频谱留给用户上网使用。pDSL 就是数字用户线(Digital Subscriber Line)的缩写。而 DSL 的前缀 x 则表示在数字用户线上实现的不同宽带方案。 8/21/202449课件修改:肖洪生xDSL 的几种类型 pADSL (Asymmetric Digital Subscriber Line):非对称数字
27、用户线pHDSL (High speed DSL):高速数字用户线pSDSL (Single-line DSL):1 对线的数字用户线pVDSL (Very high speed DSL):甚高速数字用户线pDSL :ISDN 用户线。pRADSL (Rate-Adaptive DSL):速率自适应 DSL,是 ADSL 的一个子集,可自动调节线路速率)。 8/21/202450课件修改:肖洪生ADSL 的极限传输距离pADSL 的极限传输距离与数据率数据率以及用户线的线径用户线的线径都有很大的关系(用户线越细,信号传输时的衰减就越大),而所能得到的最高数据传输速率与实际的用户线上的信噪比密切
28、相关。p例如,0.5 毫米线径的用户线,传输速率为 1.5 2.0 Mb/s 时可传送 5.5 公里,但当传输速率提高到 6.1 Mb/s 时,传输距离就缩短为 3.7 公里。p如果把用户线的线径减小到0.4毫米,那么在6.1 Mb/s的传输速率下就只能传送2.7公里 8/21/202451课件修改:肖洪生ADSL 的特点p上行和下行带宽做成不对称的。p上行指从用户到 ISP,而下行指从 ISP 到用户。pADSL 在用户线(铜线)的两端各安装一个 ADSL 调制解调器。p我国目前采用的方案是离散多音调 DMT (Discrete Multi-Tone)调制技术。这里的“多音调”就是“多载波”
29、或“多子信道”的意思。8/21/202452课件修改:肖洪生DMT 技术pDMT 调制技术采用频分复用的方法,把 40 kHz 以上一直到 1.1 MHz 的高端频谱划分为许多的子信道,其中 25 个子信道用于上行信道,而 249 个子信道用于下行信道。p每个子信道占据 4 kHz 带宽(严格讲是 4.3125 kHz),并使用不同的载波(即不同的音调)进行数字调制。这种做法相当于在一对用户线上使用许多小的调制解调器并行地传送数据。8/21/202453课件修改:肖洪生DMT 技术的频谱分布 频谱频率上行信道传统电话04下行信道(kHz)4013811008/21/202454课件修改:肖洪生
30、ADSL 的数据率p由于用户线的具体条件往往相差很大(距离、线径、受到相邻用户线的干扰程度等都不同),因此 ADSL 采用自适应调制技术使用户线能够传送尽可能高的数据率。p当 ADSL 启动时,用户线两端的 ADSL 调制解调器就测试可用的频率、各子信道受到的干扰情况,以及在每一个频率上测试信号的传输质量。pADSL 不能保证固定的数据率。对于质量很差的用户线甚至无法开通 ADSL。p通常下行数据率在 32 kb/s 到 6.4 Mb/s 之间,而上行数据率在 32 kb/s 到 640 kb/s 之间。8/21/202455课件修改:肖洪生ADSL 的组成 ATU-CATU-CATU-RAT
31、U-C用户线 电话分离器 区域宽带网至 ISP居民家庭基于 ADSL 的接入网端局或远端站DSLAM至本地电话局PSPS数字用户线接入复用器 DSLAM (DSL Access Multiplexer)接入端接单元 ATU (Access Termination Unit)ATU-C(C 代表端局 Central Office)ATU-R(R 代表远端 Remote)电话分离器 PS (POTS Splitter) 8/21/202456课件修改:肖洪生第二代 ADSL ADSL2(G.992.3 和 G.992.4)ADSL2+(G.992.5)p通过提高调制效率得到了更高的数据率。例如,A
32、DSL2 要求至少应支持下行 8 Mb/s、上行 800 kb/s的速率。而 ADSL2+ 则将频谱范围从 1.1 MHz 扩展至2.2 MHz,下行速率可达 16 Mb/s(最大传输速率可达25 Mb/s),而上行速率可达 800 kb/s。p采用了无缝速率自适应技术 SRA (Seamless Rate Adaptation),可在运营中不中断通信和不产生误码的情况下,自适应地调整数据率。p改善了线路质量评测和故障定位功能,这对提高网络的运行维护水平具有非常重要的意义。8/21/202457课件修改:肖洪生2.6.2 光纤同轴混合网HFC (Hybrid Fiber Coax)pHFC 网
33、是在目前覆盖面很广的有线电视网有线电视网有线电视网有线电视网 CATV 的基础上开发的一种居民宽带接入网。pHFC 网除可传送 CATV 外,还提供电话、数据和其他宽带交互型业务。p现有的 CATV 网是树形拓扑结构的同轴电缆网络,它采用模拟技术的频分复用对电视节目进行单向传输。而 HFC 网则需要对 CATV 网进行改造, 8/21/202458课件修改:肖洪生HFC 的主要特点 (1) HFC网的主干线路采用光纤pHFC 网将原 CATV 网中的同轴电缆主干部分改换为光纤,并使用模拟光纤技术模拟光纤技术。p在模拟光纤中采用光的振幅调制 AM,这比使用数字光纤更为经济。p模拟光纤从头端连接到
34、光纤结点(fiber node),即光分配结点 ODN (Optical Distribution Node)。在光纤结点光信号被转换为电信号。在光纤结点以下就是同轴电缆。 8/21/202459课件修改:肖洪生(2) HFC 网采用结点体系结构 同轴电缆头端模拟光纤放大器引入线分路器光纤结点服务区服务区服务区8/21/202460课件修改:肖洪生(3) HFC 网具有比 CATV 网更宽的频谱,且具有双向传输功能 下行信道上行信道5 40 50 550 750 1000原有模拟电视数字信号频率(MHz)保留8/21/202461课件修改:肖洪生(4) 每个家庭要安装一个用户接口盒 p用户接口
35、盒 UIB (User Interface Box)要提供三种连接,即:n使用同轴电缆连接到机顶盒(set-top box),然后再连接到用户的电视机。n使用双绞线连接到用户的电话机。n使用电缆调制解调器连接到用户的计算机。8/21/202462课件修改:肖洪生电缆调制解调器(cable modem) p电缆调制解调器是为 HFC 网而使用的调制解调器。p电缆调制解调器最大的特点就是传输速率高。其下行速率一般在 310 Mb/s之间,最高可达 30 Mb/s,而上行速率一般为 0.22 Mb/s,最高可达 10 Mb/s。p电缆调制解调器比在普通电话线上使用的调制解调器要复杂得多,并且不是成对
36、使用,而是只安装在用户端。 8/21/202463课件修改:肖洪生HFC 网的最大优点 p具有很宽的频带,并且能够利用已经有相当大的覆盖面的有线电视网。p要将现有的 450 MHz 单向传输的有线电视网络改造为 750 MHz 双向传输的 HFC 网(还要将所有的用户服务区互连起来而不是一个个 HFC 网的孤岛),也需要相当的资金和时间。p在电信政策方面也有一些需要协调解决的问题。 8/21/202464课件修改:肖洪生2.6.3 FTTx 技术 pFTTx(光纤到)也是一种实现宽带居民接入网的方案。这里字母 x 可代表不同意思。p光纤到家 FTTH (Fiber To The Home):光纤一直铺设到用户家庭可能是居民接入网最后的解决方法。p光纤到大楼 FTTB (Fiber To The Building):光纤进入大楼后就转换为电信号,然后用电缆或双绞线分配到各用户。p光纤到路边 FTTC (Fiber To The Curb):从路边到各用户可使用星形结构双绞线作为传输媒体。 8/21/202465课件修改:肖洪生