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1、第十四章第十四章 联轴器和离合器联轴器和离合器14-0 概述14-1 联轴器的种类和特性14-2 联轴器的选择14-3 离合器14-4 安全联轴器及安全离合器14-5 特殊功用及特殊结构的联轴器及离合器概述1概 述联轴器、离合器是机械装置中常用的部件,它们主要用于轴与轴之间的联接,以传递运动与转矩。 联轴器用于将两轴联接在一起,机器运转时两轴不能分离,只有在机 器停车时才可将两轴分离; 离合器在机器运转过程中,可使两轴随时接合或分离。可用来操纵 机器传动的接通和断开,以便进行变速、换向或停止; 安全联轴器与离合器机器工作时,若转矩超过规定值,即可自行断开 或打滑,以保证机器中的主要零件不因过载
2、而损坏; 特殊功用的联轴器与离合器用于某些特殊要求,如:在一定的转动 方向或达到一定转速时,联轴器或离合器即可自动接合或分离等;联轴器、离合器种类繁多,在选用标准件或自行设计时应考虑:传递转矩大小、转速高低、扭转刚度变化、体积大小、缓冲吸振能力等因素。14-0联轴器的种类和特性1联轴器的种类和特性联轴器所联接的两轴,由于制造安装误差、承载后的变形以及温度变化的影响等,往往不能保证严格的对中,而是存在着某种程度的相对位移。一、联轴器所联两轴的相对位移 14-12、径向位移1、轴向位移3、角位移4、综合位移设计或选择联轴器时,要从结构上或材料选择上采取适当措施,使之具有适应一定范围的相对位移的性能
3、,满足传动的要求。对被联接两轴间的相对位移无补偿能力。联轴器的种类和特性2二、联轴器的分类联轴器的种类和特性14-1 根据联轴器对各种相对位移有无补偿能力,分为:刚性联轴器和挠性联轴器两大类。 挠性联轴器对被联接两轴间的相对位移有一定的补偿能力。 刚性联轴器挠性联轴器又可分为: 无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器对被联接两轴间的各种相对位移无补偿能力,故对两轴对中性的要求高。当两轴有相对位移时,会在结构内引起附加载荷。这类联轴器的结构比较简单。联轴器的种类和特性2 刚性联轴器1、套筒联轴器特点:结构简单,对中性要求高。应用:用于对中性好,转速不高,功率不大的场合。联轴器的种类和特性
4、14-1联轴器的种类和特性2 刚性联轴器2、凸缘联轴器联轴器的种类和特性14-1联轴器的种类和特性2 刚性联轴器3、夹壳联轴器联轴器的种类和特性14-1联轴器的种类和特性2 挠性联轴器对被联接两轴间的相对位移有一定的补偿能力。 联轴器具有挠性,可补偿两轴的相对位移。但因无弹性元件,故不能缓冲减振。 因联轴器中装有弹性元件,不仅可以补偿两轴间的相对位移,而且具有缓冲减振的能力。弹性元件所能储蓄的能量越多,则联轴器的减振能力越强。这类联轴器的品种多,应用广泛。 无弹性元件挠性联轴器 有弹性元件挠性联轴器:联轴器的种类和特性14-1无弹性件挠性联轴器无弹性元件挠性联轴器十字滑块联轴器滑块联轴器万向联
5、轴器齿式联轴器滚子链联轴器 十字滑块联轴器十字滑块联轴器滑块联轴器滑块联轴器齿式联轴器齿式联轴器万向联轴器万向联轴器万向联轴器有弹性件挠性联轴器有弹性元件挠性联轴器弹性套柱销联轴器弹性柱销联轴器梅花形弹性联轴器轮胎联轴器膜片联轴器星形弹性联轴器 弹性套柱销联轴器弹性柱销联轴器弹性柱销联轴器星形弹性联轴器轮胎联轴器膜片联轴器膜片联轴器梅花形弹性联轴器梅花形弹性联轴器梅花形弹性联轴器生产实际中使用的梅花形弹性联轴器其它金属弹性元件联轴器选择1联轴器的选择大多数联轴器已经标准化或规格化,设计者的任务一般情况下是选用联轴器,选用的基本步骤为:选择联轴器的类型计算联轴器的计算转矩进行必要的承载能力校核规
6、定部件相应的安装精度协调轴孔直径校核最大转速确定联轴器的型号14-2选择2联轴器的选择选择联轴器的类型应全面了解工作载荷的大小和性质、转速高低、工作环境、成本等,结合常用联轴器的性能、应用范围及使用场合选择联轴器的类型。低速、刚性大的短轴可选用刚性联轴器;低速、刚性小的长轴可选用无弹元件挠性联轴器;传递转矩较大的重型机械选用齿式联轴器;对于高速、有振动和冲击的机械,选用弹性元件挠性联轴器;轴线位置有较大变动的两轴,应选用万向联轴器;有安全保护要求的轴,选用安全联轴器。 14-2一般情况和场合常用: 凸缘联轴器 滑块联轴器 弹性套柱销联轴器 弹性套柱销联轴器选择3联轴器的选择确定联轴器的型号按计
7、算扭矩 T TcacaTT 联轴器的许用转矩,由联轴器标准确定联轴器型号。校核最大转速被联接轴的转速n,不应超过联轴器许用的最高转速nmax,即:nnmax 14-2计算联轴器的计算转矩 KA为工作情况系数(P531,表14-1)。 T为联轴器所传递的公称转矩(名义转矩),即根据载荷(或传递的功率)计算的转矩。选择3规定部件相应的安装精度进行必要的校核联轴器的选择协调轴孔直径被联接两轴的直径和形状(圆柱或圆锥)可以不同,但必须使直径在所选联轴器型号规定的范围内,形状也应满足相应要求。 联轴器允许轴的相对位移偏差是有一定范围的,因此,必须保证轴及相应部件的安装精度。 联轴器除了要满足转矩和转速的
8、要求外,必要时还应对联轴器中的零件进行承载能力校核,如对非金属元件的许用温度校核等。 14-2作用:离合器用来联接两根轴,使两轴一起转动并传递转矩,在工作中可以使主动和从动部分方便地分离或接合。离合器 对离合器的基本要求14-3 分离、接合迅速,平稳无冲击,分离彻底,动作准确可靠; 结构简单,重量轻,惯性小,外形尺寸小,工作安全,效率高; 接合元件耐磨性好,使用寿命长,散热条件好; 操纵方便省力,制造容易,调整维修方便。离合器的种类很多,按其工作原理可分为嵌入式、摩擦式两类;一、牙嵌离台器二、圆盘摩擦离合器 1、单圆盘摩擦离合器2、多圆盘摩擦离合器3、电磁摩擦离合器一、牙嵌离台器1、组成与工作
9、原理一、牙嵌离台器2、强度验算一、牙嵌离台器2、各种牙形结构二、圆盘摩擦离合器 1、单圆盘摩擦离合器2、多圆盘摩擦离合器二、圆盘摩擦离合器 3、电磁摩擦离合器二、圆盘摩擦离合器 安全联轴器离合器1安全联轴器及安全离合器作用:当工作转矩超过机器允许的极限转矩时,联接件将发生折断、脱开或打滑,从而使从动轴自动停止转动,以保护机器中的重要零件不致损坏。一、剪切销安全联轴器区分:安全联轴器断开联接后不能自动恢复工作能力,用于很少过载处; 安全离合器断开联接后能够自动恢复工作能力,用于经常过载处;双剪式销钉装在经过淬火的钢套内,过载时即被剪断。单剪式 14-4安全联轴器离合器2二、滚珠安全离合器安全联轴
10、器及安全离合器 主动齿轮传递的转矩通过滚珠、从动盘、外套筒而传给从动轴。当转矩超过许用值时,弹簧被轴向分力压缩,使从动盘向右移动,原来交错压紧的滚珠间发生相互滑动,运动和动力传递中断,从动轴停止转动。 当载荷恢复正常时,又可重新传递转矩。通过调节螺母可调整弹簧压力的大小,达到调整传递扭矩的大小目的。 14-4特殊114-5 特殊功用及特殊结构的联轴器及离合器一、定向离合器 特殊2二、离心离合器图示为离心离合器的工作原理图,在两个拉伸弹簧的弹力作用下,主动部分的一对闸块与从动部分的鼓轮脱开;当转速达到一定值后,离心力增加到能克服弹簧拉力时,便使闸块绕其支点向外摆动与从动鼓轮压紧,离合器即进入接合
11、状态。当接合面上产生的摩擦力矩足够大时,主动轴和从动轴即一起转动 动画14-5 特殊功用及特殊结构的联轴器及离合器特殊3三、电磁粉末离合器如图所示为电磁粉末离合器的原理图。金属外筒为从动件,嵌有环形励磁线圈的电磁铁与主动轴联接,金属外筒与电磁铁间留有少量间隙,内装适量的铁和石墨粉末。当励磁线圈中无电流时,散砂似的粉末不阻碍主、从动件之间的相对运动,离合器处于分离状态;当通入电流时,电磁粉末即在磁场作用下被吸引而聚集,从而将主、从动件联系起来,离合器即接合。这种离合器在过载滑动时,会产生高温。当温度超过电磁粉末的居里点时,则磁性消失,离合器即分离,从而可以起到保安的作用。 14-5 特殊功用及特殊结构的联轴器及离合器