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1、定位系统定位系统( (矿井人员矿井人员) )主主 要要 内内 容容n一一. .相关政策和标准相关政策和标准n二二. .系统的作用和意义系统的作用和意义n三三. .人员定位系统功能人员定位系统功能n四四. .系统整体结构系统整体结构n五五. .系统网络结构系统网络结构n六六. .系统无线通讯技术系统无线通讯技术n七七. .系统建设系统建设n八八. .存在问题及解决方案存在问题及解决方案相相 关关 政政 策策1 1、国国务务院院关关于于进进一一步步加加强强企企业业安安全全生生产产工工作作的的通通知知(国国发发201023201023号号)要要求求煤煤矿矿和和非非煤煤矿矿山山要要安安装装p监测监控系
2、统监测监控系统p井下人员定位系统井下人员定位系统p紧急避险系统紧急避险系统p压风自救系统压风自救系统p供水施救系统供水施救系统p通信联络系统等技术装备通信联络系统等技术装备相相 关关 政政 策策2 2、 安安监监局局关关于于建建设设完完善善煤煤矿矿井井下下安安全全避避险险“六六大大系系统统”的的通通知知(安安监监总总煤煤装装20101462010146号号)要要求求建建设设完完善善煤煤矿矿井井下下人人员员定定位位系系统统。发发挥挥井井下下人人员员定定位系统在定员管理和应急救援工作中的作用。位系统在定员管理和应急救援工作中的作用。3 3、安安监监局局煤煤矿矿井井下下安安全全避避险险“六六大大系系
3、统统”建建设设完完善善基基本本规规范范(试试行行)(安安监监总总煤煤装装201133201133号号)按按照照煤煤矿矿井井下下作作业业人人员员管管理理系系统统使使用用与与管管理理规规范范(AQ1048-2007)(AQ1048-2007)的的要要求求,建建设设完完善善井井下下人人员员定定位位系系统统。必必须须满满足足煤煤矿矿井井下下作作业业人人员员管管理理系系统统通通用用技术条件技术条件(AQ6210-2007)(AQ6210-2007)的要求等。的要求等。相相 关关 标标 准准1 1、AQ6210-2007AQ6210-2007煤煤矿矿井井下下作作业业人人员员管管理理系系统统通用技术条件通用
4、技术条件2 2、AQ1048-2007AQ1048-2007煤煤矿矿井井下下作作业业人人员员管管理理系系统统使用与管理规范使用与管理规范人员定位系统作用人员定位系统作用人员定位系统作用人员定位系统作用1 1、遏遏制制超超定定员员生生产产。通通过过监监控控入入井井人人数数,进进入入采采区区、采采煤煤工工作作面面、掘掘进进工工作作面面等等重重点点区区域人数,遏制超定员生产。域人数,遏制超定员生产。2 2、防防止止人人员员进进入入危危险险区区域域。通通过过对对进进入入盲盲巷巷、采采空空区区等等危危险险区区域域人人员员监监控控,及及时时发发现现误误入入危险区域人员,防止发生窒息等伤亡事故危险区域人员,
5、防止发生窒息等伤亡事故。 人员定位系统作用人员定位系统作用3 3、及及时时发发现现未未按按时时升升井井人人员员。通通过过对对人人员员出出/ /入入时时刻刻监监测测,可可及及时时发发现现超超时时作作业业和和未未升升井井人员,以便及时采取措施,防止发生意外。人员,以便及时采取措施,防止发生意外。4 4、加加强强特特种种作作业业人人员员管管理理。通通过过对对瓦瓦斯斯检检查查员员等等特特种种作作业业人人员员巡巡检检路路径径及及到到达达时时间间监监测测,及及时时掌掌握握检检查查员员等等特特种种作作业业人人员员是是否否按按规规定定的时间和线路巡检。的时间和线路巡检。 人员定位系统作用人员定位系统作用5 5
6、、加加强强干干部部带带班班管管理理。通通过过对对带带班班干干部部出出入入井井及及路路径径监监测测,及及时时掌掌握握干干部部下下井井带带班班情情况,加强干部下井带班管理。况,加强干部下井带班管理。6 6、煤煤矿矿井井下下作作业业人人员员考考勤勤管管理理。通通过过对对入入井井作作业业人人员员,出出/ /入入井井和和路路径径监监测测,及及时时掌掌握握入入井井工工作作人人员员是是否否按按规规定定出出/ /入入井井,是是否否按按规规定到达指定作业地点等。定到达指定作业地点等。 人员定位系统作用人员定位系统作用7 7、应应急急救救援援与与事事故故调调查查技技术术支支持持。通通过过系系统统可可及及时时了了解
7、解事事故故时时入入井井人人员员总总数数、分分布布区区域域、人员的基本情况的等。人员的基本情况的等。 若若事事故故时时,系系统统不不被被完完全全破破坏坏,还还可可在在事事故故后后2 2小小时时内内(系系统统有有2 2小小时时备备用用电电源源),掌掌握被困人员的流动情况。握被困人员的流动情况。 在在事事故故后后7 7天天内内(识识别别卡卡电电池池至至少少工工作作7 7天天),若若识识别别卡卡不不被被破破坏坏,可可通通过过手手持持设设备备测测定定被被困困人人员员和和尸尸体体大大致致位位置置,以以便便及及时时搜搜救救和和清理。清理。 人员定位系统作用人员定位系统作用8 8、持持证证上上岗岗管管理理。通
8、通过过设设置置在在人人员员出出入入井井口口的的人人脸脸、虹虹膜膜等等检检测测装装置置,检检测测入入井井人人员员特特征征,与与上上岗岗培培训训、人人脸脸、虹虹膜膜数数据据库库资资料料对对比比,没没有有取取得得上上岗岗证证的的人人员员不不允允许许下下井井,特特殊殊情情况况(如如上上级级检检查查等等)需需经经有有关关领领导导批批准准,并存储纪录。并存储纪录。 9 9、具具有有紧紧急急呼呼叫叫功功能能的的系系统统,调调度度室室可可以以通通过过系系统统通通知知携携卡卡人人员员撤撤离离危危险险区区域域,携携卡卡人人员员可可以以通通过过预预先先规规定定的的紧紧急急按按钮钮向向调调度度室室报报告险情。告险情。
9、 人员定位系统功能人员定位系统功能人员定位系统功能人员定位系统功能nAQ1048-2007AQ1048-2007标准规定功能要求标准规定功能要求位置监测位置监测管理管理存储、报警、显示、打印、查询等存储、报警、显示、打印、查询等人员定位系统功能人员定位系统功能n还应具有还应具有人机对话人机对话自诊断自诊断网络通讯网络通讯人员定位系统功能人员定位系统功能n监测功能监测功能携携卡卡人人员员出出/ /入入井井时时刻刻、出出/ /入入重重点点区区域域时时刻刻、出出/ /入入限限制区域时刻等监测制区域时刻等监测携卡人员出携卡人员出/ /入巷道分支方向入巷道分支方向携卡人员出携卡人员出/ /入避难硐室或可
10、移动式救生舱时刻入避难硐室或可移动式救生舱时刻对对乘乘坐坐电电机机车车等等各各种种运运输输工工具具的的携携卡卡人人员员进进行行准准确确识识别别识别多个同时进入识别区域的标识卡识别多个同时进入识别区域的标识卡标标识识卡卡工工作作是是否否正正常常和和每每位位下下井井人人员员携携带带1 1张张卡卡唯唯一一性性检测功能。检测功能。人员定位系统功能人员定位系统功能n管理功能管理功能携卡人员下井总数携卡人员下井总数出出/ /入井时刻入井时刻下井工作时间下井工作时间超时人员总数超时人员总数以上数据显示、打印、查询及报警以上数据显示、打印、查询及报警当前井下人员分布当前井下人员分布单击“此处”可以对姓名为“肖
11、正伟”的职工的活动轨迹进行跟踪(如下图)“肖正伟“当天在井下的活动轨迹特定的人员进行井下跟踪特定的人员进行井下跟踪双击当前位置可以调出员工马亚军的活动轨迹蓝色的是当天的活动轨迹灰色的是昨天的活动轨迹员工当前位置查询员工当前位置查询 单击“当前位置”将调出员工的近期活动轨迹井下员工查询井下员工查询目前在井下作业的所有职工鼠标停在表格中的“在此停留”字段上将显示下边的图片员工分布查询员工分布查询超时员工查询超时员工查询人员定位系统技术指标人员定位系统技术指标主要技术指标主要技术指标v(1 1)最大位移速度不得小于)最大位移速度不得小于5 5 m/sm/s。v(2 2)并发识别数量不得小于)并发识别
12、数量不得小于8080。v(3 3)漏读率不得大于)漏读率不得大于1010-4-4。v(4 4)识识别别卡卡与与分分站站之之间间的的无无线线传传输输距距离离不不小于小于10m10m。v(5 5)工工作作时时间间:不不可可更更换换电电池池的的识识别别卡卡的的电电池池寿寿命命应应不不小小于于2 2年年。可可更更换换电电池池的的识识别别卡卡的的电电池池寿寿命命应应不不小小于于6 6个个月月。采采用用可可充充电电电电池池的的识识别别卡卡,每每次次充充电电应应能能保保证证识识别别卡卡连连续工作时间不小于续工作时间不小于7 d7 d。 人员定位系统整体结构人员定位系统整体结构人员定位系统整体结构人员定位系统
13、整体结构n整体结构整体结构 地面监控中心地面监控中心监控主机监控主机系统软件系统软件 数据传输接口数据传输接口传输平台传输平台交换机等交换机等井下无线信号及数据采集设备井下无线信号及数据采集设备读卡分站读卡分站识别器识别器标识卡标识卡 人员定位系统整体结构人员定位系统整体结构v地面监控中心地面监控中心监控主机监控主机整个系统设备及人员检测数据的管理整个系统设备及人员检测数据的管理分站实时数据通讯分站实时数据通讯统计存储统计存储屏幕显示屏幕显示查询打印查询打印画面编辑画面编辑网络通讯网络通讯 人员定位系统整体结构人员定位系统整体结构v 地面监控中心地面监控中心系统软件系统软件 完成人员信息采集、
14、识别、编辑完成人员信息采集、识别、编辑远程数据联网上传远程数据联网上传网页发布网页发布人员定位系统整体结构人员定位系统整体结构v地面监控中心地面监控中心数据传输接口数据传输接口井上的组成部分井上的组成部分与井下设备进行通讯与井下设备进行通讯井下无线信号及数据采集设备井下无线信号及数据采集设备读卡分站读卡分站矿用电源箱矿用电源箱动态目标识别器动态目标识别器人员标识卡人员标识卡 人员定位系统整体结构人员定位系统整体结构v井下无线信号及数据采集设备井下无线信号及数据采集设备读卡分站读卡分站 收集识别器采集的数据收集识别器采集的数据上传至地面中心站上传至地面中心站矿用电源箱矿用电源箱 隔爆兼本质安全隔
15、爆兼本质安全 具有备用电源功能的稳压电源具有备用电源功能的稳压电源人员定位系统整体结构人员定位系统整体结构v井下无线信号及数据采集设备井下无线信号及数据采集设备动态目标识别器动态目标识别器 目前主要采用目前主要采用RFIDRFID识别技术识别技术 人员标识卡人员标识卡 具备单向或双向呼叫功能具备单向或双向呼叫功能人员定位系统网络结构人员定位系统网络结构人员定位系统网络结构人员定位系统网络结构n总线式电缆独立组网结构总线式电缆独立组网结构n光纤专网组网结构光纤专网组网结构n工业以太环网组网结构工业以太环网组网结构人员定位系统网络结构人员定位系统网络结构n总线式电缆独立组网结构总线式电缆独立组网结
16、构人员定位系统网络结构人员定位系统网络结构n光纤专网组网结构光纤专网组网结构人员定位系统网络结构人员定位系统网络结构n工业以太环网组网结构工业以太环网组网结构系统无线通信技术系统无线通信技术系统无线通信技术系统无线通信技术n射频识别技术射频识别技术n2.4G2.4G无线通讯技术无线通讯技术n2.4G2.4G直序扩频通讯技术直序扩频通讯技术nOFDMOFDM正交频分复用通讯技术正交频分复用通讯技术系统无线通信技术系统无线通信技术n射频识别技术射频识别技术射射频频识识别别 (RFID)(RFID)是是2020世世纪纪9090年年代代兴兴起起的的一一种种非接触式的新型自动识别技术非接触式的新型自动识
17、别技术基本原理是电磁理论,即利用无线电波对记录媒体进行读写。和条形码有三点不同:和条形码有三点不同:系统无线通信技术系统无线通信技术n射频识别技术射频识别技术v第第一一,可可以以识识别别单单个个的的非非常常具具体体的的物物体体,而而不是像条形码那样只能识别一类物体;不是像条形码那样只能识别一类物体;v第第二二,采采用用无无线线电电射射频频,可可以以透透过过外外部部材材料料读取数据,而条形码必须靠激光来读取信息读取数据,而条形码必须靠激光来读取信息v第第三三,可可以以同同时时对对多多个个物物体体进进行行识识读读,而而条条形形码码只只能能一一个个一一个个地地读读。此此外外,储储存存的的信信息息量也
18、非常大。量也非常大。系统无线通信技术系统无线通信技术n射频识别技术射频识别技术特点特点操作简单方便操作简单方便高速移动目标的识别高速移动目标的识别标标识识卡卡完完全全密密封封, , 具具有有良良好好的的防防水水、防防尘尘、防防污污损损、防防磁、防静电性能磁、防静电性能, , 适合在井下恶劣环境中工作适合在井下恶劣环境中工作传输数据经随机序列的加密传输数据经随机序列的加密完善、保密的通信协议完善、保密的通信协议通通信信协协议议具具有有防防碰碰撞撞机机制制, , 可可实实现现同同时时对对多多个个移移动动目目标标进行识别进行识别信号的穿透能力强信号的穿透能力强墙壁、路面、衣物、人等墙壁、路面、衣物、
19、人等数据传输量小数据传输量小, , 抗干扰能力强抗干扰能力强, , 感应灵敏感应灵敏易于维护、操作易于维护、操作系统无线通信技术系统无线通信技术n射频识别技术射频识别技术组成组成标签标签( Tag( Tag,即射频卡即射频卡) )由耦合元件及芯片组由耦合元件及芯片组 成成,含含有有内内置置天天线线,用用于于和和读读卡卡器器射射频频天天线线间间进进行通信行通信读写器读写器( Reader( Reader)u发射无线电射频信号发射无线电射频信号u接收电子标签反射的无线射频信号接收电子标签反射的无线射频信号u处理后获取标签数据信息处理后获取标签数据信息天线:天线:在标签和读取器间传递射频信号在标签和
20、读取器间传递射频信号系统无线通信技术系统无线通信技术n工作流程工作流程:读读卡卡器器通通过过发发射射天天线线发发送送一一定定频频率率的的射射频频信信号号,当当射射频频卡卡进进入入发发射射天天线线工工作作区区域域时时产产生生感感应应电电流流,射射频频卡卡获获得得能能量量被被激激活活;射射频频卡卡将将自自身身编编码码等等信信息息通通过过卡卡内内置置发发送送天天线线发发送送出去;出去;系统无线通信技术系统无线通信技术v工作流程:工作流程: 系系统统接接收收天天线线接接收收到到从从射射频频卡卡发发送送来来的的载载波波信信号号,经经天天线线调调节节器器传传送送到到读读卡卡器器,读读卡卡器器对对接接收收的
21、的信信号号进进行行解解调调和和解解码码然然后后送送到到后后台台主主系系统统进进行行相相关关处处理理;主主系系统统根根据据逻逻辑辑运运算算判判断断该该卡卡的的合合法法性性,针针对对不不同同的的设设定定做做出出相相应应的的处处理理和和控控制制,发发出出指指令令信信号控制执行机构动作。号控制执行机构动作。 系统无线通信技术系统无线通信技术l耦合类型耦合类型 读卡器和电子标签之间的射频信号的读卡器和电子标签之间的射频信号的耦合耦合有两种有两种 (1)(1)电感耦合电感耦合:通过空间高频交变磁场实现耦合,:通过空间高频交变磁场实现耦合,依据的是电磁感应定律。依据的是电磁感应定律。v 一般适合于中、低频工
22、作的近距离射频识别系一般适合于中、低频工作的近距离射频识别系统。典型的工作频率有:统。典型的工作频率有:125kHz125kHz、225kHz225kHz和和13.56MHz13.56MHz。v 识别作用距离小于识别作用距离小于1m1m,典型作用距离为,典型作用距离为10cm10cm20cm20cm。 系统无线通信技术系统无线通信技术l耦合类型耦合类型 (2)(2)电电磁磁反反向向散散射射耦耦合合:雷雷达达原原理理模模型型,发发射射出出去去的的电电磁磁波波,碰碰到到目目标标后后反反射射,同同时时携携带带回目标信息依据的是电磁波的空间传播规律回目标信息依据的是电磁波的空间传播规律 一般适合于高频
23、、微波工作的远距离射频识别一般适合于高频、微波工作的远距离射频识别系统。典型的工作频率有:系统。典型的工作频率有: 433MHz433MHz,868MHz868MHz,915MHz915MHz,2.45GHz2.45GHz,5.8GHz5.8GHz。 识别作用距离大于识别作用距离大于1m1m,典型作用距离为,典型作用距离为3m3ml0ml0m。 系统无线通信技术系统无线通信技术l射频识别系统的关键问题射频识别系统的关键问题: :v1.1.读卡器天线必须是圆极化的读卡器天线必须是圆极化的v由由于于RFIDRFID标标签签的的方方向向性性是是不不可可控控的的,所所以以读读卡器天线必须是圆极化的卡器
24、天线必须是圆极化的v2.2.阻抗匹配阻抗匹配v标签天线的目标是传输最大的能量进出标签。标签天线的目标是传输最大的能量进出标签。天线后的芯片的输入阻抗必须和天线的输出天线后的芯片的输入阻抗必须和天线的输出阻抗匹配。阻抗匹配。系统无线通信技术系统无线通信技术v3.3.全向天线应该避免在标签中使用全向天线应该避免在标签中使用v与天线接近的物体可以降低天线的返回损耗与天线接近的物体可以降低天线的返回损耗v方方向向性性强强的的天天线线具具有有更更少少的的辐辐射射模模式式和和返返回回损损耗耗的的干干扰扰。天天线线类类型型的的选选择择必必须须使使它它的的阻阻抗与自由空间和抗与自由空间和ASICASIC匹配匹
25、配系统无线通信技术系统无线通信技术v2.4G2.4G无线通讯技术无线通讯技术v 远远距距离离射射频频卡卡典典型型工工作作频频率率:433MHz,902928MHz,2.45GHz,5.8GH等。采用最多是不采用最多是不2.4GHz2.4GHz、属微波频段、属微波频段主要特点主要特点传播距离远、数据传输速率高传播距离远、数据传输速率高功耗低、传播路径主要为反射方式功耗低、传播路径主要为反射方式存在多径效应存在多径效应射频卡采用单载波发送,单个衰落或者干射频卡采用单载波发送,单个衰落或者干扰导致整个通信链路失败。扰导致整个通信链路失败。 系统无线通信技术系统无线通信技术v 2.4G2.4G直序扩频
26、无线技术直序扩频无线技术WiFiWiFi通讯:主要用于无线以太网通讯:主要用于无线以太网ZigbeeZigbee通讯:主要用于无线传感器网络通讯:主要用于无线传感器网络专用通讯芯片技术:适用于各种特殊用途专用通讯芯片技术:适用于各种特殊用途 系统无线通信技术系统无线通信技术v2.4G直序扩频无线通讯技术直序扩频无线通讯技术原理原理信信号号的的发发端端用用高高码码率率的的扩扩频频码码系系列列,通通过过调调制制方式将频率扩展方式将频率扩展信信号号的的收收端端用用相相同同的的扩扩频频码码序序去去进进行行解解码码,把把扩展的频率信号还原成原始信息扩展的频率信号还原成原始信息 系统无线通信技术系统无线通
27、信技术v 2.4G2.4G直序扩频无线通讯技术直序扩频无线通讯技术原理原理扩频扩频在发射信号前引入随机扩频码在发射信号前引入随机扩频码解扩解扩在接收信号时移去扩频码,恢复原始信号在接收信号时移去扩频码,恢复原始信号系统无线通信技术系统无线通信技术v2.4G2.4G直序扩频无线通讯技术直序扩频无线通讯技术特点特点1.1.抗干扰性强抗干扰性强扩扩频频信信号号通通过过相相关关器器能能有有效效恢恢复复,干干扰扰信信号号由由于于与与本本地地PNPN码码不不相相关关而而被被滤滤掉。掉。2.2.具有强的抗多径干扰具有强的抗多径干扰接接收收信信号号除除了了直直达达接接收收天天线线的的直直射射信信号号外外还还有
28、有反反射射和和折折射射信信号号,它它们们对对直直射射信信号号的的干干扰扰叫叫多多径径干干扰扰,当当两两个个接接收收信信号号序序列列相相对对时时间间超超过过码码元元宽宽度度时时,相关器就将其抑制掉了。相关器就将其抑制掉了。 系统无线通信技术系统无线通信技术2.4G2.4G直序扩频无线通讯技术直序扩频无线通讯技术特点特点 3.3.对其他接收台干扰小对其他接收台干扰小 信信号号通通过过扩扩频频调调制制后后频频谱谱被被大大大大扩扩展展,使使信信号号的的功功率率谱谱密密度度降降低低,接接收收端端接接收收的的信信号号谱谱密密度度比比接接收机噪声低,这样对同频接收台接收不会形成干扰。收机噪声低,这样对同频接
29、收台接收不会形成干扰。 4. 4.可以同频工作可以同频工作由由于于采采用用相相关关解解扩扩,所所以以只只要要每每部部通通信信的的解解扩扩码码(PNPN)不不同同,几几部部通通信信机机就就可可以以使使用用同同一一载载频频而而不不会有相互干扰。会有相互干扰。 5. 5.直扩通信速率高直扩通信速率高 2M、8M、11M系统无线通信技术系统无线通信技术v 2.4G OFDM2.4G OFDM无线通讯技术无线通讯技术 原理原理v就就是是将将指指配配的的信信道道分分成成许许多多正正交交子子信信道道,在在每每个个子子信信道道上上进进行行窄窄带带调调制制和和传传输输,信信号号带带宽小于信道的相关带宽。宽小于信
30、道的相关带宽。系统无线通信技术系统无线通信技术v 2.4G OFDM2.4G OFDM无线通讯技术无线通讯技术 特特点点 1 1、可可以以自自动动地地检检测测到到在在传传输输介介质质下下,哪哪一一个个特特定定的的载载波波存存在在高高的的信信号号衰衰减减或或干干扰扰脉脉冲冲,然然后后采采取取合合适适的的调调制制措措施施来来使使指指定定频频率率下下的的载波进行成功通信。载波进行成功通信。系统无线通信技术系统无线通信技术2.4G OFDM2.4G OFDM无线通讯技术无线通讯技术 特特点点v2. 2. 对对抗抗频频率率选选择择性性衰衰落落或或窄窄带带干干扰扰。在在单单载载波波系系统统中中,单单个个衰
31、衰落落或或干干扰扰能能够够导导致致整整个个通通信信链链路路失失败败,但但是是在在多多载载波波系系统统中中,仅仅仅仅有有很很小小一一部部分分载载波波会会受受到到干干扰扰。对对这这些些子子信信道道还可以采用纠错码来进行纠错。还可以采用纠错码来进行纠错。系统无线通信技术系统无线通信技术2.4G OFDM2.4G OFDM无线通讯技术无线通讯技术 特特点点v3.3.对对抗抗信信号号波波形形间间的的干干扰扰。在在无无线线信信道道中中,多多径径传传播播效效应应造造成成接接收收信信号号相相互互重重叠叠,产产生生信号波形间的相互干扰,使接收端判断错误信号波形间的相互干扰,使接收端判断错误系统无线通信技术系统无
32、线通信技术2.4G OFDM2.4G OFDM无线通讯技术无线通讯技术 特特点点v4. 4. OFDMOFDM技技术术通通过过各各个个子子载载波波的的联联合合编编码码,具具有很强的抗衰落能力。有很强的抗衰落能力。v5. 5. OFDMOFDM技技术术的的信信道道利利用用率率很很高高,这这一一点点在在频频谱谱资资源源有有限限的的无无线线环环境境中中尤尤为为重重要要;当当子子载载波波个个数数很很大大时时,系系统统的的频频谱谱利利用用率率趋趋于于2baud/Hz2baud/Hz。人员定位系统建设人员定位系统建设人员定位系统建设人员定位系统建设n中心站建设中心站建设n传输平台建设传输平台建设n井下监测
33、部分建设井下监测部分建设人员定位系统建设人员定位系统建设n中心站建设中心站建设监控主机和数据接口监控主机和数据接口安装过程中需注意给主机提供安装过程中需注意给主机提供u不间断电源不间断电源u电源防雷电源防雷u信号防雷信号防雷 机房中设备安装必须符合机房中设备安装必须符合煤矿安全规程煤矿安全规程要要求求人员定位系统建设人员定位系统建设n传输平台建设传输平台建设 总线式电缆独立网络建设总线式电缆独立网络建设网络线缆全部为电缆网络线缆全部为电缆u主干主干两芯两芯u支干支干四芯四芯u电电缆缆敷敷设设和和联联接接须须符符合合煤煤矿矿安安全全规规程程要要求求n信号电缆不能与动力电缆在同一帮壁吊挂信号电缆不
34、能与动力电缆在同一帮壁吊挂人员定位系统建设人员定位系统建设n传输平台建设传输平台建设光纤专网建设光纤专网建设井下和地面通信均采用光纤传输井下和地面通信均采用光纤传输其余网络采用电缆传输其余网络采用电缆传输需注意光缆敷设和井下光端机放置要求需注意光缆敷设和井下光端机放置要求须按须按煤矿安全规程煤矿安全规程要求施工要求施工人员定位系统建设人员定位系统建设n传输平台建设传输平台建设工业以太环网建设工业以太环网建设井下和地面采用交换机进行通讯井下和地面采用交换机进行通讯通通过过交交换换机机,系系统统分分站站就就能能直直接接接接入入环环网网中中和和地地面中心站通信面中心站通信合合理理的的光光缆缆敷敷设设
35、和和环环网网的的选选址址,就就能能使使整整个个网网络络的井下架构更加清晰的井下架构更加清晰在其他系统挂接的情况下在其他系统挂接的情况下高质量信息化高质量信息化人员定位系统建设人员定位系统建设n井下监测部分建设井下监测部分建设定位分站定位分站位置合理位置合理距离主网近距离主网近识别器线缆敷设方便识别器线缆敷设方便取电方便取电方便尽量避免有漏水和易塌方的地点尽量避免有漏水和易塌方的地点符合符合煤矿安全规程煤矿安全规程要求要求人员定位系统建设人员定位系统建设n井下监测部分建设井下监测部分建设分站电源分站电源为为分分站站提提供供直直流流电电源源;断断电电后后能能提提供供两两小小时时的供电的供电设在分站
36、旁边设在分站旁边必须接地,避免漏电发生必须接地,避免漏电发生人员定位系统建设人员定位系统建设n井下监测部分建设井下监测部分建设识别器识别器设置设置u人员出入井口人员出入井口u重点区域出重点区域出/ /入口,如采煤工作面、掘进工作面等入口,如采煤工作面、掘进工作面等u限制区域出入口,如盲巷、采空区等限制区域出入口,如盲巷、采空区等u避难硐室、可移动式救生舱内、外避难硐室、可移动式救生舱内、外满足以上四个区域监测的要求满足以上四个区域监测的要求存在问题及解决方案存在问题及解决方案存在问题及解决方案存在问题及解决方案n漏卡问题漏卡问题情况描述情况描述 人人员员定定位位系系统统有有时时发发生生识识别别
37、器器漏漏读读下下井井人人员员情情况况,导导致致 地面在统计时候数据不准确地面在统计时候数据不准确原因分析原因分析 由由于于煤煤矿矿井井下下巷巷道道的的原原因因,导导致致标标识识卡卡在在传传输输信信号号时时发发生生了了干干扰扰(如如多多径径干干扰扰),在在信信号号传传输输时时,识识别别器器未未收收到到信信号号解决方案解决方案DSSSDSSS直直序序扩扩频频技技术术,OFDMOFDM技技术术,提提高高抗抗干干扰扰能能力力,减减小漏读率小漏读率传输速率高增加同时识别卡的数量传输速率高增加同时识别卡的数量存在问题及解决方案存在问题及解决方案n定位不准确问题定位不准确问题情况描述情况描述 煤煤矿矿在在查
38、查询询井井下下人人员员时时候候,会会发发生生需需查查找找的的人人员员 不在此区域不在此区域原因分析原因分析 识识别别器器布布置置太太少少,有有可可能能此此人人已已经经离离开开此此区区域域但但未进入下一区域未进入下一区域解决发案解决发案 识别器合理布点,一般距离识别器合理布点,一般距离300m300m存在问题及解决方案存在问题及解决方案n入井唯一性问题入井唯一性问题情况描述情况描述 在在人人员员下下井井的的时时候候,手手工工统统计计下下井井人人数数与与实实际际下下井人员不符井人员不符原因分析原因分析 一人持多卡下井,导致井下人员统计不准确一人持多卡下井,导致井下人员统计不准确解决方案解决方案虹膜虹膜脸型辅助检卡脸型辅助检卡指纹指纹无源和有源双频卡,确保一人只能带一张卡无源和有源双频卡,确保一人只能带一张卡谢谢 谢谢