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1、 第五节 自动换刀装置（ATC） 换刀时间短，刀具重复定位精度高，足够的刀具容量，体积小，稳定可靠。一、自动换刀装置作用 自动换刀装置可帮助数控机床节省辅助时间，并满足在一次安装中完成多工序、工步加工要求。二、对自动换刀装置的要求 回转刀架换刀 更换主轴头换刀 机械手换刀 使用刀库的换刀 刀库与主轴相对运动换刀三、换刀方式 四、刀具选择四、刀具选择1）顺序选刀方式）顺序选刀方式将刀具按加工工序的顺序，依次放入刀库的刀座内。将刀具按加工工序的顺序，依次放入刀库的刀座内。特点：刀具不能重复使用，降低了刀具和刀库的利用率，但选特点：刀具不能重复使用，降低了刀具和刀库的利用率，但选刀控制及刀库运动等比
2、较简单。刀控制及刀库运动等比较简单。2）任意选刀方式）任意选刀方式将刀库中的刀具（或刀座）进行编码，按编码选刀。将刀库中的刀具（或刀座）进行编码，按编码选刀。刀具编码方式刀具编码方式刀具可放入刀库的任意位置，装刀和选刀方便刀具可放入刀库的任意位置，装刀和选刀方便刀座编码方式刀座编码方式刀具在刀库中位置固定，但刀柄结构简化。刀具在刀库中位置固定，但刀柄结构简化。 按数控装置的刀具选择指令，从刀库中挑选各工序所需要的刀按数控装置的刀具选择指令，从刀库中挑选各工序所需要的刀具的操作称为自动选刀。具的操作称为自动选刀。五、刀架换刀换刀过程：1、刀架抬起；2、刀架转位；3、刀架压紧；六、具有刀库和机械手
3、的自动换刀装置六、具有刀库和机械手的自动换刀装置自动换刀装置主要组成：刀库、刀具交换装置（机械手）自动换刀装置主要组成：刀库、刀具交换装置（机械手）1、刀库、刀库 用于存放刀具用于存放刀具主要形式：主要形式：盘式刀库盘式刀库 刀具容量较少（刀具容量较少（1530）、结构简单、空间利用率低；）、结构简单、空间利用率低；链式刀库链式刀库刀具容量大（刀具容量大（30120），结构紧凑，但有可能造成取刀动作），结构紧凑，但有可能造成取刀动作复杂复杂 ；四方刀架四方刀架六角刀架六角刀架 2、刀具交换装置、刀具交换装置 实现刀库与机床主轴之间传递与装卸刀具的装置实现刀库与机床主轴之间传递与装卸刀具的装置
4、1）无机械手换刀：利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换）无机械手换刀：利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换 主轴上刀具放回刀库主轴上刀具放回刀库工作台向右，移开工件；同工作台向右，移开工件；同时刀库右移到主轴下方。时刀库右移到主轴下方。主轴箱下降，刀具放回刀库。主轴箱下降，刀具放回刀库。主轴箱上升，刀库回转。主轴箱上升，刀库回转。 刀库中刀具插入主轴刀库中刀具插入主轴主轴箱下降，刀具插入主轴；主轴箱下降，刀具插入主轴；主轴箱、主轴和刀具上升；主轴箱、主轴和刀具上升；机床工作台左移机床工作台左移特点：上述两动作，不能特点：上述两动作，不能同时进行，换刀时间较长。同时进行，换刀时间较长。主
5、轴箱主轴刀具刀库工作台主轴箱主轴刀具刀库工作台2）用机械手换刀）用机械手换刀换刀机械手常用形式换刀机械手常用形式钩手钩手 钩刀机械手换刀基本动作钩刀机械手换刀基本动作抓刀抓刀拔刀拔刀换刀换刀插刀插刀复位复位换刀机械手常用形式换刀机械手常用形式抱手抱手换刀机械手常用形式换刀机械手常用形式叉手叉手特点：换刀灵活、特点：换刀灵活、换刀时间短，为防换刀时间短，为防止刀具脱落，各机止刀具脱落，各机械手的活动爪必须械手的活动爪必须带有自锁机构带有自锁机构换刀机械手常用形式换刀机械手常用形式伸缩手伸缩手常用链式刀库常用链式刀库1刀座刀座 2滚轮滚轮 3主动链轮主动链轮返回返回常用盘式刀库常用盘式刀库径向插刀、取刀径向插刀、取刀轴向插刀、取刀轴向插刀、取刀常用盘式刀库常用盘式刀库返回返回 回转刀架换刀 机械手换刀 刀库与主轴相对运动换刀 盘式刀库链式刀库
