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1、第二讲第二讲典型机加设备典型机加设备第三章 车床3.1概述概述【本章目的本章目的】n（）（）了解了解车床的用途、运动和分类车床的用途、运动和分类；n（）掌握（）掌握CA6140的布局的布局；【本章要目本章要目】n车床的用途、运动和分类车床的用途、运动和分类nCA6140CA6140的工艺范围和主要技术参数的工艺范围和主要技术参数nCA6140CA6140的布局的布局图2.1卧式车床主轴箱刀架尾座床身床腿溜板箱光杠丝杠床腿进给箱挂轮变速机构把车刀车床的用途、运动和分类车床的用途、运动和分类n1、车床的用途车床的用途n车床主要用于加工各种回转表面（占车床主要用于加工各种回转表面（占机床总量的机床总
2、量的20%35%）。）。n内外圆柱面内外圆柱面n圆锥面圆锥面n成形回转面成形回转面n端平面端平面n各种内外螺纹面等。各种内外螺纹面等。卧式车床能加工的典型表面卧式车床能加工的典型表面2 2、车床的运动、车床的运动（1 1）表面成形运动）表面成形运动n 工件的旋转运动工件的旋转运动主运动；主运动；n 刀具的移动刀具的移动进给运动。进给运动。（2 2）辅助运动）辅助运动为成形运动创造条件为成形运动创造条件n切入运动；切入运动；n快速引进和退回运动；快速引进和退回运动；n机床的启动、停止、变向以及部件机床的启动、停止、变向以及部件和工件的夹紧、松开等操纵控制运动和工件的夹紧、松开等操纵控制运动也属于
3、辅助运动。也属于辅助运动。3、车床的分类按按车车床床的的结结构构和和用用途途分分卧式车床卧式车床立式车床立式车床落地车床落地车床车削中心车削中心转塔车床转塔车床仿形车床仿形车床数控车床数控车床3.2CA6140的传动系统的传动系统【本章目的本章目的】n（）掌握（）掌握CA6140的传动原理；的传动原理；n（）能看懂机床传动系统图；（）能看懂机床传动系统图；n（）（）会进行有关运动计算会进行有关运动计算。【本章要目本章要目】n（）主运动传动链（）主运动传动链n（）进给运动传动链（）进给运动传动链n（）机动进给传动链（）机动进给传动链（1）符号按）符号按GB，且表明元件的特征量（如；齿数、，且表明
4、元件的特征量（如；齿数、模数、带轮直径等）模数、带轮直径等）（2）它反映机床基本外形和各主要部件的相互位）它反映机床基本外形和各主要部件的相互位置，因此，图尽可能绘制在机床外形的轮廓线内置，因此，图尽可能绘制在机床外形的轮廓线内（3）各传动元件尽可能按运动传递的顺序安排）各传动元件尽可能按运动传递的顺序安排（4）传动图只表明传动关系，不代表各元件的实）传动图只表明传动关系，不代表各元件的实际尺寸和空间位置际尺寸和空间位置注：绘制传动系统图的要求注：绘制传动系统图的要求1.1.卧式车床的传动系统卧式车床的传动系统1) 1) 主传动链主传动链电动机电动机-1-2-u-1-2-uv v-3-4-3-
5、4-主轴主轴UvUv使主轴获得不同使主轴获得不同的转速的转速2) 2) 螺纹进给传动链螺纹进给传动链主轴主轴-4-5-u-4-5-ux x-6-8-6-8-丝丝杠杠- -刀架刀架u ux x加工不同种类、加工不同种类、不同导程的螺纹不同导程的螺纹3) 3) 纵向和横向进给传动链纵向和横向进给传动链n实现一般车削时的纵向和横向机动进给运动实现一般车削时的纵向和横向机动进给运动及其变速与换向。这两个运动的运动源从本质上及其变速与换向。这两个运动的运动源从本质上说也是主电动机，因为运动是经下列路线传到刀说也是主电动机，因为运动是经下列路线传到刀架的：架的：n主电动机主电动机12uv34主轴主轴5ux
6、67齿轮齿条刀架（纵向进给）齿轮齿条刀架（纵向进给）89横向进给丝横向进给丝杠刀架（横向进给）杠刀架（横向进给）一、主运动传动链一、主运动传动链两末端件两末端件是主电动机与主轴，带是主电动机与主轴，带动工件旋转实现主运动，并满足主轴变速和换向的要求。动工件旋转实现主运动，并满足主轴变速和换向的要求。1、主传动路线、主传动路线运动经运动经v带轮传动副传至轴带轮传动副传至轴I，压紧轴，压紧轴I上的多片摩擦上的多片摩擦离合器离合器M1左部经齿轮副运动传至轴左部经齿轮副运动传至轴II，实现主轴正转，实现主轴正转,如如图图2.8(a);压紧右部经中间轮可获得相反方向的运动压紧右部经中间轮可获得相反方向的
7、运动,如如图图2.8(b)运动从轴运动从轴II传往主轴有传往主轴有2条路线：条路线：a.高速路线高速路线主轴上的滑移齿轮主轴上的滑移齿轮50向左移，使之向左移，使之与轴与轴III上右端的齿轮上右端的齿轮63啮合，运动传至主轴得高转啮合，运动传至主轴得高转速。速。b.主轴上的滑移齿轮主轴上的滑移齿轮50向右移，使之与齿式离向右移，使之与齿式离合器合器M2啮合，轴啮合，轴III的运动经齿轮副传至轴的运动经齿轮副传至轴IV，又经，又经齿轮副传至轴齿轮副传至轴V，再经齿轮副和齿式离合器传至主轴，再经齿轮副和齿式离合器传至主轴获得低转速获得低转速,如如图图2.8(c)图2.8aCA6140型卧式车床传动
8、系统图图2.8cCA6140型卧式车床传动系统图 主轴的各级转速可按下列运动平衡主轴的各级转速可按下列运动平衡式计算：式计算：式中式中D、D主动和从动皮带轮直径；主动和从动皮带轮直径；V带传动的滑动系数，可取带传动的滑动系数，可取0.02；Z-、Z-轴轴和轴和轴之间相啮合的主动齿之间相啮合的主动齿轮和从动齿轮齿数。轮和从动齿轮齿数。2主传动路线主传动路线3.3.主轴转速级数和转速主轴转速级数和转速正转：正转： 级级（各传动组间传动副的连乘积，（各传动组间传动副的连乘积，101400r/min）注：注： -轴间的传动比分别是：轴间的传动比分别是： 可见即由-轴间只有三种不同的传动比。反转：级 (
9、141580r/min)二、螺纹进给运动传动链二、螺纹进给运动传动链进给运动传动链两末端件是进给运动传动链两末端件是主轴和刀架，其功用是使刀架实主轴和刀架，其功用是使刀架实现纵向或横向移动及变速与换向现纵向或横向移动及变速与换向。1.1.车削螺纹车削螺纹米制、英制、模数制和径节制米制、英制、模数制和径节制加工范围加工范围加大螺距、非标准、较精确螺纹加大螺距、非标准、较精确螺纹左螺纹、右螺纹左螺纹、右螺纹加工螺纹的运动平衡式：加工螺纹的运动平衡式：即：主轴转一转即：主轴转一转刀架移动刀架移动Smm式中：式中：-从主轴到丝杠之间的总传动比从主轴到丝杠之间的总传动比-机床丝杠的导程，机床丝杠的导程，
10、mmS-被加工螺纹的导程（被加工螺纹的导程（mm）问题：问题：不同导程的螺纹如何获得？不同导程的螺纹如何获得？1 1 1 1）米）米）米）米 制制制制 螺螺螺螺 纹纹纹纹导程：导程：行间为分段的等差数列（表）行间为分段的等差数列（表）传动路线：传动路线：、脱开，合车右螺纹的运动平衡式车右螺纹的运动平衡式；挂轮机构挂轮机构11.251.51.7522.252.533.544.555.56789101112表31标准米制螺纹导程（mm）其中：基本组基本组中 增倍组增倍组中加工正常与扩大导程的传动路线：正常正常正常正常： 扩大扩大扩大扩大：（扩大4倍）（扩大16倍）从轴的传动路线： （扩大螺距）（正
11、常螺距）主轴 注：主传动中注：主传动中间的传动比为间的传动比为说明什么？说明什么？思考：思考：CA6140CA6140机床上加工米制螺纹的最大导程是多少？机床上加工米制螺纹的最大导程是多少？ 2 2 2 2）模）模）模）模 数数数数 制制制制 螺螺螺螺 纹纹纹纹 ( ( ( (主要是米制蜗杆，也有特殊丝杠的导程主要是米制蜗杆，也有特殊丝杠的导程主要是米制蜗杆，也有特殊丝杠的导程主要是米制蜗杆，也有特殊丝杠的导程) ) ) )螺纹的表示螺纹的表示：导程的计算导程的计算：传动路线传动路线： 与米制（除挂轮外）传动路线相同与米制（除挂轮外）传动路线相同 挂轮：注：注：a a 使用挂轮使用挂轮 的目的
12、；的目的； b b 加工标准螺纹和扩大螺距螺纹时，注意加工标准螺纹和扩大螺距螺纹时，注意 、的取值的取值3)3)3)3)英英英英 制制制制 螺螺螺螺 纹纹纹纹 螺纹的表示：以以每每英英寸寸长长度度上上的的螺螺纹纹扣扣数数a（扣（扣/英寸）英寸）表示，表示，a按分段等差数列排列按分段等差数列排列导程的计算：传动路线：在米制传动路线的基础上改变两点#将基本组两轴（）的主被动关系对调，其分母变为等差数列#在传动链中实现特殊因子25.4注：注： 脱开，、合 运动平衡式运动平衡式；其中：（相对误差0.00006）4 4 4 4） 径径径径 节节节节 制制制制 螺螺螺螺 纹（主要是英制蜗杆）纹（主要是英制
13、蜗杆）纹（主要是英制蜗杆）纹（主要是英制蜗杆）螺螺纹纹的的表表示示：用用径径节节DP（牙牙/in）来来表表示示，DP按按分分段等差数列排列段等差数列排列径节径节DP：DP=Z/D，Z-齿轮齿数齿轮齿数D-分度圆分度圆 直径（直径（in）导程的计算导程的计算：传动路线传动路线：挂轮同模数制，产生挂轮同模数制，产生 其它同英制其它同英制，产生，产生25.45)5)5)5)非非非非 标标标标 准准准准 螺螺螺螺 纹纹纹纹传动路线传动路线：、全部闭合全部闭合、即即由挂轮直接驱动丝杠，被加工螺纹导程由挂轮调整由挂轮直接驱动丝杠，被加工螺纹导程由挂轮调整运动平衡式：运动平衡式：特特点：点： 传动路线短，当
14、提高挂轮的精度，传动路线短，当提高挂轮的精度，可提高螺纹精度，即前述该机床可加工较精确可提高螺纹精度，即前述该机床可加工较精确螺纹螺纹2.2.车削圆柱和端面车削圆柱和端面1）传动路线）传动路线2）纵向机动进给）纵向机动进给0.08-1.22mm/r32种种（运运动动由由米米制制螺螺纹纹、正常螺距传递）正常螺距传递）0.86-1.59mm/r8种种（运运动动由由英英制制螺螺纹纹、正正常螺距传递）常螺距传递）0.028-0.054mm/r8种种（运运动动由由米米制制螺螺纹纹、扩大螺距传递）扩大螺距传递）除除与与上上述述重重复复的的有有16种种（运运动动由由英英制制螺螺纹纹、扩大螺距传递）扩大螺距传
15、递）共共64级级3）横向机动进给）横向机动进给共共64级级但进给量为纵向的但进给量为纵向的1/23.3.刀架的快速移动刀架的快速移动传动路线传动路线：见教材：见教材 快移方向快移方向：见教材见教材3.3 CA6140的主要构造 组成；卸荷带轮的工作原理；双向多片离合器、制组成；卸荷带轮的工作原理；双向多片离合器、制动器及操纵杆的组成、安装、调整、原理、作用动器及操纵杆的组成、安装、调整、原理、作用主轴箱主轴箱主要掌握主要掌握：3.3CA6140型卧式车床的主要结构型卧式车床的主要结构1、主轴箱、主轴箱功能是支承主轴，并实现其开、功能是支承主轴，并实现其开、停、换向、制动和变速，停、换向、制动和
16、变速，把进给运把进给运动从主轴传向进给系统。动从主轴传向进给系统。其包括的主要机构和零件包括其包括的主要机构和零件包括有：卸荷带轮有：卸荷带轮、双向多片摩擦离、双向多片摩擦离合器及其操纵机构合器及其操纵机构、主轴组件、主轴组件、变速操纵机构变速操纵机构。沿轴（）的轴线展开卸荷带轮4123图2.8双向多片摩擦离合器及其操纵机构摩擦式离合器动画双向多片摩擦离合器离合器和制动器操纵机构离合器和制动器操纵机构图图2.9所示为集中式操纵机构，可同时操纵离合器和制动器，即同时控制主轴的开、停、换所示为集中式操纵机构，可同时操纵离合器和制动器，即同时控制主轴的开、停、换向和制动。操作过程如下：当手把向和制动
17、。操作过程如下：当手把2向上扳动时，拉杆向上扳动时，拉杆4外移，齿扇外移，齿扇7顺时针方向转动，带动齿顺时针方向转动，带动齿条轴条轴8右移，通过拨叉右移，通过拨叉9使滑套使滑套14右移，压下羊角形摆块右移，压下羊角形摆块13的右角，使推拉杆的右角，使推拉杆10向左移，于是左向左移，于是左离合器接合，主轴正转；同理，当手把离合器接合，主轴正转；同理，当手把2向下扳动，推拉杆向下扳动，推拉杆10右移，右离合器接合，主轴反转。右移，右离合器接合，主轴反转。当手把在中间位置时，推拉杆当手把在中间位置时，推拉杆10处于中间位置，左、右离合器均不接合，主轴的传动断开，此处于中间位置，左、右离合器均不接合，
18、主轴的传动断开，此时齿条轴时齿条轴8上的凸起部分正压在制动器杠杆上的凸起部分正压在制动器杠杆15的下端，制动带的下端，制动带16被拉紧，使主轴制动。被拉紧，使主轴制动。摩擦式离合器双向多片摩擦离合器及制动操纵装置摩擦离合器、制动器及其操纵机构摩擦离合器、制动器及其操纵机构卡盘及拨盘的安装卡盘及拨盘的安装变变速速操操纵纵机机构构图图2.11为为轴上双联滑移齿轮和轴上双联滑移齿轮和轴上三联滑移齿轮的操纵机构。转动手柄轴上三联滑移齿轮的操纵机构。转动手柄9，通过链传动，通过链传动8带动带动轴轴7上的曲柄上的曲柄5和盘形凸轮和盘形凸轮6转动，链传动的传动比为转动，链传动的传动比为1：1，即手柄轴和轴，
19、即手柄轴和轴7同步转动。曲柄同步转动。曲柄5上的拔销上的拔销4伸入拨叉伸入拨叉3的长槽中，当曲柄转动时，通过拨叉的长槽中，当曲柄转动时，通过拨叉3使三联齿轮沿轴使三联齿轮沿轴左右移换位置。凸轮转动时，通左右移换位置。凸轮转动时，通过伸入曲线槽的圆销过伸入曲线槽的圆销10、杠杆、杠杆11和拨叉和拨叉12，使双联齿轮沿轴，使双联齿轮沿轴移换位置。移换位置。变速操纵机构变速操纵机构自学内容测验题自学内容测验题n1.齿轮与主轴及传动轴的连齿轮与主轴及传动轴的连接方式。接方式。n2.主轴及传动轴的支承方式。主轴及传动轴的支承方式。n3.主轴前端结构形式主轴前端结构形式n4.润滑方式。润滑方式。2、进给箱
20、3、溜板箱、溜板箱 功用是将进给运动或快速功用是将进给运动或快速移动由进给箱或快速移动电动移动由进给箱或快速移动电动机传给溜板和刀架，使刀架实机传给溜板和刀架，使刀架实现纵，横向和正、反向机动走现纵，横向和正、反向机动走刀或快速移动。刀或快速移动。 其包括的主要机构有：开其包括的主要机构有：开合螺母机构合螺母机构 、纵向、横向机动、纵向、横向机动进给及快速移动的操纵机构进给及快速移动的操纵机构 、互锁机构互锁机构 、安全离合器、安全离合器 。（1）纵、横向机动进给操纵机构）纵、横向机动进给操纵机构 当需要纵向进给时，当需要纵向进给时，向左或向右扳动手柄向左或向右扳动手柄1 1，使手柄座使手柄座
21、3 3绕着销轴绕着销轴2 2摆动摆动时（销轴时（销轴2 2装在轴向位置装在轴向位置固定的轴固定的轴2323上），手柄座上），手柄座下端的开口槽通过球头销下端的开口槽通过球头销4 4拨动轴拨动轴5 5轴向移动，再经轴向移动，再经杠杆杠杆1111和连托和连托1212使凸轮使凸轮1313转动，凸轮上的曲线槽又转动，凸轮上的曲线槽又通过圆销通过圆销1414带动轴带动轴1515以及以及固定在它上面帕勺拨叉固定在它上面帕勺拨叉1616向前或向后移动，拨叉拨向前或向后移动，拨叉拨动离合器动离合器M8M8，使之与轴，使之与轴IIII上两个空套齿轮之上两个空套齿轮之一啮合，于是纵向机动进一啮合，于是纵向机动进给
22、运动接通，刀架相应地给运动接通，刀架相应地向左或向右移动。向左或向右移动。图2.1卧式车床主轴箱刀架尾座床身床腿溜板箱光杠丝杠床腿进给箱挂轮变速机构n 向后或向前向后或向前扳动手柄扳动手柄1 1，通过手柄座通过手柄座3 3使轴使轴2323以及以及固定在它左固定在它左端的凸轮端的凸轮2222转动时，凸转动时，凸轮上曲线槽轮上曲线槽通过圆销通过圆销1919使杠杆使杠杆2020绕绕销轴销轴2121摆动，摆动，再经杠杆再经杠杆2020上的另一圆上的另一圆销销1818，带动，带动轴轴1010以及固以及固定在它上面定在它上面的拨叉的拨叉1717向向前或向后移前或向后移动，拨叉拨动，拨叉拨动离合器动离合器M
23、9M9，使之与轴，使之与轴XXVXXV上两空套上两空套齿轮之一啮齿轮之一啮合，于是横合，于是横向机动进给向机动进给运动接通，运动接通，刀架相应地刀架相应地向前或向后向前或向后移动。移动。n 手柄手柄1 1扳扳至中间直立至中间直立位置时，离位置时，离合器合器M8M8和和M9M9均处于中间均处于中间位置，机动位置，机动进给传动链进给传动链断开。当手断开。当手柄扳至左、柄扳至左、右、前、后右、前、后任一位置时，任一位置时，如按下装在如按下装在手柄手柄1 1顶端顶端的按钮的按钮S S，则快速电动则快速电动机起动，刀机起动，刀架便在相应架便在相应方向上快速方向上快速移动。移动。（2 2）开合螺母）开合螺
24、母机构机构4（3）互锁机构（4 4）过载保险装置）过载保险装置n它由端面带螺旋形齿爪的左右两半部它由端面带螺旋形齿爪的左右两半部5 5和和6 6组成，组成，其左半部其左半部5 5用键装在超越离合器用键装在超越离合器M M6 6的星轮的星轮4 4上，且上，且与轴与轴空套，右半部空套，右半部6 6与轴与轴 用花键联接。用花键联接。在正常工作情况下，在弹簧在正常工作情况下，在弹簧7 7压力作用下，离合器压力作用下，离合器左右两半部份相互啮合，由光杠传来的运动，经左右两半部份相互啮合，由光杠传来的运动，经齿轮齿轮Z Z5656、超越离合器、超越离合器M M6 6和安全离合器和安全离合器M M7 7，传
25、至轴，传至轴和蜗杆和蜗杆1010，此时安全离合器螺旋齿面产生的，此时安全离合器螺旋齿面产生的轴向分力轴向分力F F轴轴，由弹簧，由弹簧7 7的压力来平衡。当轴向分力的压力来平衡。当轴向分力F F轴轴超过弹簧超过弹簧7 7的压力时，离合器右半部的压力时，离合器右半部6 6将压缩弹将压缩弹簧而向右移动，与左半部簧而向右移动，与左半部5 5脱开，导致安全离合器脱开，导致安全离合器打滑。于是机动进给传动链断开，刀架停止进给。打滑。于是机动进给传动链断开，刀架停止进给。过载现象消除后，弹簧过载现象消除后，弹簧7 7使安全离合器重新自动接使安全离合器重新自动接合，恢复正常工作。机床许用的最大进给力，决合，
26、恢复正常工作。机床许用的最大进给力，决定于弹簧定于弹簧7 7调定的压力。拧转螺母调定的压力。拧转螺母3 3、通过装在轴、通过装在轴XXXX内孔中的拉杆内孔中的拉杆1 1和圆销和圆销8 8，可调整弹簧座，可调整弹簧座9 9的轴向的轴向位置，改变弹簧位置，改变弹簧7 7的压缩量，从而调整安全离合器的压缩量，从而调整安全离合器能传递的扭矩大小。能传递的扭矩大小。（5 5）超越离合器）超越离合器（6)刀架 床鞍（又称纵向溜板、大拖板）床鞍（又称纵向溜板、大拖板）2525装在床身的三角形导轨装在床身的三角形导轨M M和矩和矩形导轨形导轨N N上，由它们进行导向，上，由它们进行导向，以保证刀架纵向移动轨迹
27、的直线以保证刀架纵向移动轨迹的直线度。为了防止由于切削力的作用度。为了防止由于切削力的作用而使刀架颠覆，在床鞍的前后侧而使刀架颠覆，在床鞍的前后侧各装有两块压板各装有两块压板2727和和2323。利用螺。利用螺钉钉2222和塞铁和塞铁2424可调整矩形导轨的可调整矩形导轨的间隙。在床鞍的前侧还装有一个间隙。在床鞍的前侧还装有一个活动压板活动压板2929，拧紧螺钉，拧紧螺钉2828，可将，可将床鞍锁紧在床身导轨上，以免车床鞍锁紧在床身导轨上，以免车削大尺寸端面过程中刀架发生纵削大尺寸端面过程中刀架发生纵向走动，影响加工精度。床鞍前向走动，影响加工精度。床鞍前部底平面部底平面S S，供安装溜板箱之
28、用，供安装溜板箱之用（图中未画出溜板箱）（图中未画出溜板箱） 横向溜板（又称中托板）横向溜板（又称中托板）2 2装在床鞍装在床鞍2525顶面的燕顶面的燕尾导轨上，可由横向进给丝杠尾导轨上，可由横向进给丝杠1 1经螺母经螺母传动，沿导轨横向移动，燕尾导轨的间隙可用螺传动，沿导轨横向移动，燕尾导轨的间隙可用螺钉钉1414和和1212使带有斜度的镶条使带有斜度的镶条1313前后移动位置来进前后移动位置来进行调整。横向进给丝杠行调整。横向进给丝杠1 1的右端支承在滑动轴承的右端支承在滑动轴承1111和和7 7上，实现径向和轴向定位，利用螺母上，实现径向和轴向定位，利用螺母9 9可调整可调整轴承的轴向间
29、隙。机动进给时，丝杠轴承的轴向间隙。机动进给时，丝杠1 1由齿轮由齿轮1010传传动旋转，手动进给时可用手把动旋转，手动进给时可用手把8 8摇动。横向进给丝摇动。横向进给丝杠的螺母固定在横向溜板杠的螺母固定在横向溜板2 2的底面上，它由分开的的底面上，它由分开的两部分两部分2121和和1818组成，中间用楔块组成，中间用楔块2626隔开。当由于隔开。当由于磨损致使丝杠螺母之间的间隙过大时，可将螺母磨损致使丝杠螺母之间的间隙过大时，可将螺母2121的紧固螺钉的紧固螺钉2020拧松，然后拧紧螺钉拧松，然后拧紧螺钉1919，把楔块，把楔块2626向上拉紧，依靠斜楔作用将螺母向上拉紧，依靠斜楔作用将螺
30、母2121和和1818向两边向两边挤开，使螺母挤开，使螺母2121的螺纹左侧面与丝杠螺纹右侧面的螺纹左侧面与丝杠螺纹右侧面接触，螺母接触，螺母1818的螺纹右侧面与丝杠螺纹左侧面接的螺纹右侧面与丝杠螺纹左侧面接触。这样，丝杠与螺母之间便不会产生相对轴向触。这样，丝杠与螺母之间便不会产生相对轴向窜动。窜动。 横向溜板的顶面上装有转盘横向溜板的顶面上装有转盘6 6，转盘的燕尾导，转盘的燕尾导轨上装有刀架溜板（小刀架）轨上装有刀架溜板（小刀架）3 3。转盘的底面有圆。转盘的底面有圆柱形定心凸台，与横向溜板上的孔配合；松开紧柱形定心凸台，与横向溜板上的孔配合；松开紧固螺钉固螺钉5 5后，转盘可绕垂直轴
31、线扳转角度（士后，转盘可绕垂直轴线扳转角度（士900)900)，使刀架溜板沿一定倾斜方向进给，以便车削圆，使刀架溜板沿一定倾斜方向进给，以便车削圆锥面。刀架溜板由手把锥面。刀架溜板由手把1515经丝杠经丝杠1616和螺母和螺母1717传动传动其移动。燕尾导轨间隙可用斜镶条其移动。燕尾导轨间隙可用斜镶条4 4调整。调整。 方刀架装在刀架溜板方刀架装在刀架溜板3 3的上面，以刀架溜板上的圆柱形凸台定心（见图的上面，以刀架溜板上的圆柱形凸台定心（见图2-2-25a)25a)，用拧在轴，用拧在轴3737顶端螺纹上的手把顶端螺纹上的手把4040夹紧。方刀架可转动间隔为夹紧。方刀架可转动间隔为9090“的
32、四个位的四个位置，使装在它四侧的四把车刀依次进人加工位置。每次转位后，定位销置，使装在它四侧的四把车刀依次进人加工位置。每次转位后，定位销3030插人刀插人刀架溜板上的定位孔中进行定位。方刀架换位过程中的松夹、拔销、转位、定位以架溜板上的定位孔中进行定位。方刀架换位过程中的松夹、拔销、转位、定位以及夹紧等动作，都由手把及夹紧等动作，都由手把4040操纵。逆时针转动手把操纵。逆时针转动手把4040，使其从轴，使其从轴3737顶端的螺纹上顶端的螺纹上拧松时，刀架体拧松时，刀架体3939便被松开。同时，手把通过内花键套便被松开。同时，手把通过内花键套3535（用销钉（用销钉3838与手把联接）与手把
33、联接）带动外花键套带动外花键套3434转动，外花键转动，外花键3434的下端有锯齿形齿爪与凸轮的下端有锯齿形齿爪与凸轮3131上的端面齿啮合，上的端面齿啮合，因而凸轮也被带动着逆时针转动。凸轮转动时，先由其上的斜面因而凸轮也被带动着逆时针转动。凸轮转动时，先由其上的斜面a a将定位销将定位销3030从从定位孔中拔出，接着其缺口的一个垂直侧面定位孔中拔出，接着其缺口的一个垂直侧面b b与装在刀架体中的销与装在刀架体中的销4141相碰（见图相碰（见图2-25b),2-25b),于是带动刀架体于是带动刀架体3939一起转动，钢球一起转动，钢球4242从定位孔中滑出。当刀架转至所需从定位孔中滑出。当刀
34、架转至所需位置时，钢球位置时，钢球4242在弹簧在弹簧4343作用下进人另一定位孔，使刀架体先进行初定位。然后作用下进人另一定位孔，使刀架体先进行初定位。然后反向转动（顺时针）手把，同时凸轮反向转动（顺时针）手把，同时凸轮3131也被带动一起反转。当凸轮上斜面也被带动一起反转。当凸轮上斜面a a脱离脱离定位销定位销3030的钩形尾部时，在弹簧的钩形尾部时，在弹簧3232作用下，定位销插人新的定位孔，使刀架实现作用下，定位销插人新的定位孔，使刀架实现精确定位；接着凸轮上缺口的另一垂直侧面。与销精确定位；接着凸轮上缺口的另一垂直侧面。与销4141相碰，凸轮便被挡住不再转相碰，凸轮便被挡住不再转动。
35、此时手把动。此时手把4040仍然带着花键套仍然带着花键套3434一起继续顺时针转动，直到把刀架体压紧在刀一起继续顺时针转动，直到把刀架体压紧在刀架溜板上为止。在此过程中，由于花键套架溜板上为止。在此过程中，由于花键套3434与凸轮与凸轮3131是以端面齿爪的斜面接触，是以端面齿爪的斜面接触，因而套因而套3434克服弹簧克服弹簧3636的压力，使其齿爪在固定不转的凸轮的压力，使其齿爪在固定不转的凸轮3131的齿爪上滑动。修磨的齿爪上滑动。修磨垫圈垫圈3333的厚度，可调整手把的厚度，可调整手把4040在夹紧方刀架后的正确位置。在夹紧方刀架后的正确位置。3.4 3.4 其它类型车床其它类型车床纵切自动车床纵切自动车床 CM1107 CM1107 （1）工作原理）工作原理（2）机床的传动和控制系统）机床的传动和控制系统思思考考：1加加工工螺螺纹纹及及孔孔时时，为为什什么么主主轴轴（工工件件）与与刀具转向相同或相反刀具转向相同或相反？2螺纹加工完成后如何实现退刀？螺纹加工完成后如何实现退刀？3带轮如何调整带轮如何调整？了解：了解：单轴纵切自动车床加工原理单轴纵切自动车床加工原理单轴纵切自动车床加工原理传动系统图单轴纵切自动车床加工原理传动系统图
