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1、TCU的开发与标定的开发与标定湖南大学教授 周云山20112011年年0909月月主要内容1 1 核心技术核心技术2 2 产品标准产品标准3 3 开发平台开发平台4 4 开发模式开发模式5 5 产品标定产品标定6 6 试验验证试验验证核心技术TCUCVT是汽车核心技术 自动变速+发动机+汽车电子构成了整车成本的50%,这些都是由外方所掌握,这就是核心技术空心化的由来。我国自动变速器已经处在国际竞争态势下丰田汽车召回事件实际是大国之间经济博弈的政治事件我国必须通过关键技术的自主创新,逐步实现我国汽车工业从技术依赖型到技术创新型的转变TCUTCU是汽车工业关键技术的钥匙是汽车工业关键技术的钥匙:
2、:l 必须解决长远发展与短期效益的矛盾必须解决长远发展与短期效益的矛盾l 振兴汽车工业,必须突破振兴汽车工业,必须突破TCU TCU l 希望齿协呼吁政府,从机制、政策、引导希望齿协呼吁政府,从机制、政策、引导资金等方面,扶植自主创新。资金等方面,扶植自主创新。核心技术1 1 核心技术核心技术2 2 产品标准产品标准3 3 开发平台开发平台4 4 开发模式开发模式5 5 产品标定产品标定6 6 试验验证试验验证 所有的企业都希望由本企业来制定行业的标准,实际上做标准的企业必须具备以下的条件: 产品开发能力; 试验验证能力; 有品牌效应; 有引导行业发展的优势(创新的能力)。产品标准产品标准标准
3、将确定企业在行业龙头老大的地位,企业强弱变更可能导致标准制订权的变更 标准作用: 1)产品标准用来推进国家的技术进步; 2)在国际竞争中对本国的产品起一定的保护作用。 3)标准的制订和实施将彰显企业和国家的利益。 不考虑中国汽车工业落后于发达国家的实际情况,盲目准强调汽车标准与国际接轨,就会把我国民族汽车工业扼杀在摇篮里。产品标准产品标准国内没有自动变速器生产能力的现状,决定了初期只能是企业标准,并暂时由企业标准代替行业标准。行业标准并非高于企业标准,但行业标准一定是成熟的可以经受严酷考验的标准。标准可以解释为产品的门槛条件。 标准需要企业、行业、监管部门参与制订与实施。产品标准产品标准标准的
4、影响范围处决于公司的实力。国家要有品牌战略思想,支持鼓励一批有条件的企业能参与制定国际标准。独立制定本国的标准,决不被国外牵着鼻子走,处于受制于人的状态,走所谓的国际接轨的技术路线。国际接轨就是无条件放弃自己的利益。产品标准产品标准1 1 核心技术核心技术2 2 产品标准产品标准3 3 开发平台开发平台4 4 开发模式开发模式5 5 产品标定产品标定6 6 试验验证试验验证开发平台开发平台是包括 软件+硬件+试验装置 国内开发平台出现两极: 国际最先进的开发平台 土法上马的开发平台设备是重要因素,但不是决定性的因素TCU的开发平台在与时俱进,在不断升级。汇编语言环境C语言环境模型语言环境 一般
5、而言,开发平台的升级带来了开发效率的提高。也并非绝对,对熟练的汇编语言开发工程师而言,又有前期工作的积累,其工作效率不会受开发平台的影响。早期研发平台对工程师的要求很高,开发平台与时俱进是必然的趋势。开发平台开发平台 开发平台可能影响效率,但并不决定产品的技术水平。最终产品的技术水平与开发团队的专业技能,工作经验,及不断挑剔与精益求精的工作态度有关。 因地制宜,坚定信心,走独立自主之路,是企业做强做大的必由之路。开发平台开发平台1 1 核心技术核心技术2 2 产品标准产品标准3 3 开发平台开发平台4 4 开发模式开发模式5 5 产品标定产品标定6 6 试验验证试验验证开发模式与开发平台并无直
6、接的关系,开发模式可能影响开发流程。不同的开发模式对应不同的开发流程。开发模式开发模式功能设计离线仿真操作系统移植与驱动开发系统集成调试软件标定实验室代码测试V型开发模式型开发模式开发模式开发模式C C 语言环境语言环境开发模式模型语言动力传动的建模与仿真从动缸压力控制阀从动缸l 夹紧力控制;l 速比控制;l 起步离合器控制;l 动力切换控制;l 前进-倒退换档控制。CVT是数字控制的移动机器,十分苛刻的可靠性和安全性要求,使得汽车的电子控制问题变得很有挑战性。开发模式占空比金属带夹紧力(理论模型很复杂,适合研究生写论文,但计算精度很难满足工程要求,但论文可以上水平。作为企业,我们需要建立标定
7、系统, 占空比夹紧力关系(速比、温度、传递转矩、转速等条件)占空比速比(当前速比、油温、夹紧力、转矩、转速、油门、制动) 试验模型数字模型,数据量大,无复杂理论,但计算精度满足要求。 模型必须可以精准描述系统的真实情况。1 1 核心技术核心技术2 2 产品标准产品标准3 3 开发平台开发平台4 4 开发模式开发模式5 5 产品标定产品标定6 6 试验验证试验验证标定因对象不同而异,以离合器为例,讲述标定的几个基本步骤: 基本模型标定(常态情况) 驾驶员操作意图修正 路面条件识别与修正 环境温度修正 衰减特性修正(自学习功能)产品标定产品标定产品标定产品标定1 1 核心技术核心技术2 2 产品标
8、准产品标准3 3 开发平台开发平台4 4 开发模式开发模式5 5 产品标定产品标定6 6 试验验证试验验证试验验证1.功能验证2.基本性能测试与主观评价3.极限工况验证4.极限环境验证5.产品一致性验证6.电磁兼容特性验证7.产品可靠性验证8.产品衰减补偿验证CVTCVT总成下线检测试设备总成下线检测试设备产品验证的基本原则是:用最短的时间、最小的成本,完成产品的可靠性验证。 方法: 找出产品的最薄弱点,用最苛刻的条件进行试验,检验产品抗失效的能力。试验验证谢 谢! 创新设计创新设计RD150RD150系列前置前驱系列前置前驱 RD150RD150系列前置后驱系列前置后驱整车匹配整车匹配高温高原环境标定试验高温高原环境标定试验严寒环境标定试验严寒环境标定试验中国第一条自主开发的CVT生产线江麓容大年产江麓容大年产5 5万台万台CVTCVT生产线投产生产线投产TCUTCU生产车间生产车间液压阀块检测液压模块检测装置液压模块检测装置电子束焊接生产设备电子束焊接生产设备工厂外景工厂外景领导关怀领导关怀苗部长视察江麓容大苗部长视察江麓容大领导关怀领导关怀温总理视察公司的温总理视察公司的CVTCVT产品产品