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1、继电保护原理继电保护原理信息学院 史旭华课程介绍课程介绍一、本课程在本专业中的地位及教学目标一、本课程在本专业中的地位及教学目标二、本课程的教学内容二、本课程的教学内容三、学习本课程的基本要求三、学习本课程的基本要求一、本课程在本专业中的地位及教学目标一、本课程在本专业中的地位及教学目标 n本课程是本专业（电力方向）的一门主要专业课，本课程是本专业（电力方向）的一门主要专业课，选修课，考试课。通过本课程的学习，能够使学选修课，考试课。通过本课程的学习，能够使学生掌握发电厂、变电站继电保护装置工作原理、生掌握发电厂、变电站继电保护装置工作原理、配置原则，常用继电器的试验方法；配置原则，常用继电器
2、的试验方法；n培养学生继电保护装置整定计算和识读继电保护培养学生继电保护装置整定计算和识读继电保护装置原理图、展开图的技能，为毕业后从事发电装置原理图、展开图的技能，为毕业后从事发电厂、变电站和电力系统继电保护的设计研发、运厂、变电站和电力系统继电保护的设计研发、运行、安装、调试检修等工作打下基础。行、安装、调试检修等工作打下基础。二、本课程的教学内容二、本课程的教学内容1 1、理论部分、理论部分1 1）继电保护的基础元件（互感器及变换器、继电器）继电保护的基础元件（互感器及变换器、继电器等）等）2 2）电网的继电保护（电网的相间短路保护、接地保）电网的继电保护（电网的相间短路保护、接地保护、
3、距离保护、差动保护、高频保护）护、距离保护、差动保护、高频保护）3 3）输电线路的自动重合闸）输电线路的自动重合闸4 4）主设备保护（如电力变压器保护、同步发电机的）主设备保护（如电力变压器保护、同步发电机的继电保护、母线保护、电力电容器保护等）继电保护、母线保护、电力电容器保护等）5 5）微机继电保护）微机继电保护二、本课程教学内容二、本课程教学内容三、学习本课程的几点要求三、学习本课程的几点要求 1 1、学会抓重点，领会问题的真谛；、学会抓重点，领会问题的真谛；2 2、提倡课前预习、课堂认真听讲、课后复习、提倡课前预习、课堂认真听讲、课后复习三部曲；三部曲；3 3、扩大自己的视野，以教材为
4、蓝本，学习相、扩大自己的视野，以教材为蓝本，学习相关参考书籍及期刊杂志；关参考书籍及期刊杂志；4 4、成绩评定：考勤、纪律、成绩评定：考勤、纪律20%+20%+作业作业30%+30%+期考期考50%50%。第一章第一章 绪绪 论论1 1、本章主要讲授内容、本章主要讲授内容第一节电力系统继电保护的任务和作用第一节电力系统继电保护的任务和作用 第二节对继电保护的基本要求第二节对继电保护的基本要求第三节继电保护的构成及分类第三节继电保护的构成及分类第四节继电保护发展简史第四节继电保护发展简史2 2、本章基本要求、本章基本要求l了解电力系统的故障和不正常运行状态及引了解电力系统的故障和不正常运行状态及
5、引起的后果；起的后果；l掌握继电保护装置的概念、继电保护的任务掌握继电保护装置的概念、继电保护的任务（作用）、原理及组成；（作用）、原理及组成；l熟练掌握对继电保护的基本要求。熟练掌握对继电保护的基本要求。第一章第一章 绪绪 论论第一节第一节电力系统继电保护的任务和作用电力系统继电保护的任务和作用 一一. .电力系统的故障和不正常运行状电力系统的故障和不正常运行状态及引起的后果态及引起的后果二二. . 继电保护装置继电保护装置三三. . 继电保护装置的基本任务继电保护装置的基本任务一一.电力系统的故障和不正常运行状态及电力系统的故障和不正常运行状态及引起的后果引起的后果电力系统的故障：电力系统
6、的故障： 三三相相短短路路K(3)、两两相相短短路路K(2) 、单单相相短短路路接接地地K(1)、两两相相短短路路接接地地K (1,1)、断断线线、变变压压器器绕绕组组匝匝间间短路、复合故障等。短路、复合故障等。不正常运行状态：不正常运行状态： 小小接接地地电电流流系系统统的的单单相相接接地地、过过负负荷荷、变变压压器器过热、系统振荡、电压升高、频率降低等。过热、系统振荡、电压升高、频率降低等。1、变压器短路故障、变压器短路故障2、带负荷拉闸、带负荷拉闸3、单相接地故障、单相接地故障发生故障可能引起的后果发生故障可能引起的后果 1 1、故故障障点点通通过过很很大大的的短短路路电电流流和和所所燃
7、燃起起的的电电弧弧，使故障设备烧坏；使故障设备烧坏；2 2、系系统统中中设设备备，在在通通过过短短路路电电流流时时所所产产生生的的热热和和电动力使设备缩短使用寿命；电动力使设备缩短使用寿命； 3 3、因因电电压压降降低低，破破坏坏用用户户工工作作的的稳稳定定性性或或影影响响产产品品质质量量；破破坏坏系系统统并并列列运运行行的的稳稳定定性性，产产生生振振荡荡，甚至使整个系统瓦解。甚至使整个系统瓦解。一.电力系统的故障和不正常运行状态及电力系统的故障和不正常运行状态及引起的后果引起的后果事故事故指系统的全部或部分的正常运行遭到破坏指系统的全部或部分的正常运行遭到破坏，以致造成对用户的停止送电、少送
8、电、电能质，以致造成对用户的停止送电、少送电、电能质量变坏到不能容许的程度，甚至毁坏设备等等。量变坏到不能容许的程度，甚至毁坏设备等等。一一.电力系统的故障和不正常运行状态及电力系统的故障和不正常运行状态及引起的后果引起的后果二、继电保护装置二、继电保护装置 继继电电保保护护装装置置指指反反应应电电力力系系统统中中电电气气元元件件发发生生故故障障或或不不正正常常运运行行状状态态，并并动动作作于于断断路路器器跳跳闸闸或发出信号的一种自动装置。或发出信号的一种自动装置。 继继电电保保护护装装置置最最初初是是以以机机电电式式继继电电器器为为主主构构成成的的，现现代代继继电电保保护护装装置置则则已已发
9、发展展成成以以电电子子元元件件或或微微机机、可可编编程程序序控控制制器器为为主主构构成成。“继继电电保保护护”一一词词泛泛指指继继电电保保护护技技术术或或由由各各种种继继电电保保护护装置组成的机电保护系统。装置组成的机电保护系统。三、继电保护装置的基本任务三、继电保护装置的基本任务（1 1） 发生故障时，自动、迅速、有选择地将故障元件从电力发生故障时，自动、迅速、有选择地将故障元件从电力系统中切除，使非故障部分继续运行。系统中切除，使非故障部分继续运行。（2 2）反应电气元件的不正常运行状态，并根据运行维护的条件）反应电气元件的不正常运行状态，并根据运行维护的条件而动作于信号，以便值班员及时处
10、理，或由装置自动进行调而动作于信号，以便值班员及时处理，或由装置自动进行调整，或将那些继续运行就会引起损坏或发展成为事故的电气整，或将那些继续运行就会引起损坏或发展成为事故的电气设备予以切除。设备予以切除。 （3 3）继电保护装置还可以与电力系统中的其他自动化装置配合，）继电保护装置还可以与电力系统中的其他自动化装置配合，在条件允许时，采取预定措施，缩短事故停电时间，尽快恢在条件允许时，采取预定措施，缩短事故停电时间，尽快恢复供电，从而提高电力系统运行的可靠性。复供电，从而提高电力系统运行的可靠性。 第二节第二节 对继电保护的基本要求对继电保护的基本要求四性：四性： 1 1、选择性；、选择性；
11、2 2、速动性；、速动性； 3 3、灵敏性；、灵敏性；4 4、可靠性、可靠性对四性的评价：对四性的评价： 以以上上四四条条基基本本要要求求，选选择择性性是是关关键键，灵灵敏敏性性必必须须足足够够高高，速速动动性性达达到到要要求求即即可可，最最重重要要的的是是必必须满足可靠性的要求。须满足可靠性的要求。 第二节第二节 对继电保护的基本要求对继电保护的基本要求选择性选择性：保护装置动作时仅将故障对象从电力系统中切除，：保护装置动作时仅将故障对象从电力系统中切除，使停电范围限制在最小的范围内。使停电范围限制在最小的范围内。图图1-1 1-1 单侧电源网络中有选择性动作的说明单侧电源网络中有选择性动作
12、的说明当当k k3 3点发生短路故障时，应由故障线路点发生短路故障时，应由故障线路WL1WL1上的保护上的保护P7P7和和P5P5动作，动作，将故障线路将故障线路WL1WL1切除，这时变电所切除，这时变电所B B则仍可由非故障线路则仍可由非故障线路WL2WL2继续继续供电。当供电。当K4K4点发生短路故障时，应由线路的保护点发生短路故障时，应由线路的保护P4P4动作，使断路动作，使断路器器4QF4QF跳闸，将故障线路跳闸，将故障线路WL4WL4切除，这时只有切除，这时只有WL4WL4停电。由此可见，停电。由此可见，继电保护有选择性的动作可将停电范围限制到最小，甚至可以做继电保护有选择性的动作可
13、将停电范围限制到最小，甚至可以做到不中断对用户的供电。到不中断对用户的供电。 图图1-1 1-1 单侧电源网络中有选择性动作单侧电源网络中有选择性动作 第二节第二节 对继电保护的基本要求对继电保护的基本要求 起辅助作用的保护。如为消除方向继电器的电压起辅助作用的保护。如为消除方向继电器的电压死区或为加速切除靠近母线附近的线路故障而加装死区或为加速切除靠近母线附近的线路故障而加装的电流速断保护。的电流速断保护。一般地，把反映被保护元件严重故障，快速动作于跳一般地，把反映被保护元件严重故障，快速动作于跳闸的保护装置称为主保护，而把在主保护系统失效时闸的保护装置称为主保护，而把在主保护系统失效时作备
14、用的保护装置称为后备保护。作备用的保护装置称为后备保护。 主保护和后备保护主保护和后备保护辅助保护辅助保护第二节第二节 对继电保护的基本要对继电保护的基本要求求第二节第二节 对继电保护的基本要对继电保护的基本要求求远后备远后备：装设在相邻上一元件断路器处，动作时：装设在相邻上一元件断路器处，动作时限比近后备保护时限还要长。当本元件的保护或开限比近后备保护时限还要长。当本元件的保护或开关拒动时，利用相邻元件的远后备保护切除故障。关拒动时，利用相邻元件的远后备保护切除故障。近后备近后备：装设在本元件断路器处，动作时限比主：装设在本元件断路器处，动作时限比主保护长。当本元件主保护拒动时，才由近后备保
15、护动保护长。当本元件主保护拒动时，才由近后备保护动作来切除故障。作来切除故障。后备保护后备保护考虑后备保护的问题考虑后备保护的问题 当当k1k1点发生短路故障时，距短路点最近的保护点发生短路故障时，距短路点最近的保护P1P1应动应动作切除故障作切除故障WL5WL5，但由于某种原因，该处的保护或断路，但由于某种原因，该处的保护或断路器拒动，故障便不能消除，此时如其前面一条线路器拒动，故障便不能消除，此时如其前面一条线路( (靠靠近电源测近电源测) )的保护的保护P3P3动作，故障也可消除。此时保护动作，故障也可消除。此时保护P3P3所起的作用就称为相邻元件的远后备保护。同理保护所起的作用就称为相
16、邻元件的远后备保护。同理保护P5P5和和P6P6又应该作为保护又应该作为保护P3P3的远后备保护。如的远后备保护。如k1k1点故障，点故障，保护保护K1K1点两套保护装置即主保护和近后备保护，当主点两套保护装置即主保护和近后备保护，当主保护拒动时，可用近后备保护切除故障线路保护拒动时，可用近后备保护切除故障线路WL5WL5。图图1-1 1-1 单侧电源网络中有选择性动作单侧电源网络中有选择性动作 考虑后备保护的问题考虑后备保护的问题 指继电保护装置应能尽快地切除故障，以减少设备指继电保护装置应能尽快地切除故障，以减少设备及用户在大电流、低电压运行的时间，降低设备的及用户在大电流、低电压运行的时
17、间，降低设备的损坏程度，提高系统并列运行的稳定性。损坏程度，提高系统并列运行的稳定性。第二节第二节 对继电保护的基本要求对继电保护的基本要求速动性速动性故障切除时间故障切除时间包括保护装置和断路器动作时间，包括保护装置和断路器动作时间，一般快速保护的动作时间为一般快速保护的动作时间为0.06s 0.06s 0.12s0.12s，最，最快的可达快的可达0.02s0.02s0.04s0.04s，一般断路器的跳闸时间，一般断路器的跳闸时间为为 0.06s0.06s0.15s0.15s，最快的可达，最快的可达0.02s0.02s0.06s0.06s。 第二节第二节 对继电保护的基本要求对继电保护的基本
18、要求灵敏性灵敏性 指电气设备或线路在被保护范围内发生故障或不正常运行情指电气设备或线路在被保护范围内发生故障或不正常运行情况时，保护装置的反应能力。保护装置的灵敏性，通常用灵况时，保护装置的反应能力。保护装置的灵敏性，通常用灵敏系数来衡量，灵敏系数越大，则保护的灵敏度就越高，反敏系数来衡量，灵敏系数越大，则保护的灵敏度就越高，反之就越低。之就越低。 过量继电器过量继电器欠量继电器欠量继电器保护范围末端金属性短路故障参数的最小计算值保护范围末端金属性短路故障参数的最小计算值保护装置动作参数的整定值保护装置动作参数的整定值保护装置动作参数的整定值保护装置动作参数的整定值保护范围末端金属性短路时故障
19、参数的最大计算值保护范围末端金属性短路时故障参数的最大计算值 可靠性可靠性u包括安全性和信赖性包括安全性和信赖性，是对继电保护最根本的要，是对继电保护最根本的要求。所谓安全性是要求继电保护在不需要它动作求。所谓安全性是要求继电保护在不需要它动作时可靠不动作，即时可靠不动作，即不发生误动不发生误动。所谓信赖性是要。所谓信赖性是要求继电保护在规定的保护范围内发生了应该动作求继电保护在规定的保护范围内发生了应该动作的故障时可靠动作，即的故障时可靠动作，即不拒动。不拒动。 第二节第二节 对继电保护的基本要求对继电保护的基本要求第二节第二节 对继电保护的基本要求对继电保护的基本要求u以上四个基本要求是设
20、计、配置和维护继电保护的依据，又是分析评价继电保护的基础。这四个基本要求之间是相互联系的，但往往又存在着矛盾。因此，在实际工作中，要根据电网的结构和用户的性质，辩证地进行统一。第三节第三节 继电保护的工作原理、继电保护的工作原理、构成及分类构成及分类一、继电保护的工作原理一、继电保护的工作原理 根据电力系统发生故障或不正常运行状态前后根据电力系统发生故障或不正常运行状态前后物理量变化特征为基础构成继电保护装置。物理量变化特征为基础构成继电保护装置。 发生短路故障后，利用发生短路故障后，利用电流、电压、线路测量电流、电压、线路测量阻抗、电压电流间相位、负序和零序分量阻抗、电压电流间相位、负序和零
21、序分量的出现等的出现等的变化，构成相应的保护。如过电流及电流速断保的变化，构成相应的保护。如过电流及电流速断保护、低电压及电压速断保护、功率方向保护、序分护、低电压及电压速断保护、功率方向保护、序分量保护、距离保护、差动保护、高频保护等等。量保护、距离保护、差动保护、高频保护等等。电力系统故障后工频电气量变化主要特征电力系统故障后工频电气量变化主要特征1 1、电流增大。故障元件上电流增大到大大超过额定负、电流增大。故障元件上电流增大到大大超过额定负荷电流荷电流2 2、电压降低。系统各节点电压均下降，短路点电压最、电压降低。系统各节点电压均下降，短路点电压最低可降至零。低可降至零。3 3、电压与
22、电流之间的相位角发生改变、电压与电流之间的相位角发生改变 。4 4、测量阻抗发生变化。、测量阻抗发生变化。5 5、出现负序和零序分量。、出现负序和零序分量。6 6、电气元件流入和流出的电流关系发生变化。元件内、电气元件流入和流出的电流关系发生变化。元件内部故障，其流入电流不等于流出电流。部故障，其流入电流不等于流出电流。一、继电保护的工作原理一、继电保护的工作原理反应非工频电气量的保护反应非工频电气量的保护1 1、超高压输电线路的行波保护。、超高压输电线路的行波保护。2 2、电力变压器的气体（瓦斯）保护。、电力变压器的气体（瓦斯）保护。3 3、电力变压器绕组温度过高的过负荷保护、电力变压器绕组
23、温度过高的过负荷保护 对于反应电气元件不正常运行情况的继电保护，对于反应电气元件不正常运行情况的继电保护，主要根据不正常运行情况时电压和电流变化特征来主要根据不正常运行情况时电压和电流变化特征来构成。构成。一、继电保护的工作原理一、继电保护的工作原理二、继电保护装置的分类及构成二、继电保护装置的分类及构成 （一）继电保护装置的分类（一）继电保护装置的分类 2020世纪世纪8080年代前应用的常规继电保护装置都属于模拟年代前应用的常规继电保护装置都属于模拟型，型，8080年代后发展的继电保护装置属于数字型。模拟型又分年代后发展的继电保护装置属于数字型。模拟型又分为机电型、静态型继电保护装置。为机
24、电型、静态型继电保护装置。1 1、机电型继电保护装置包括电磁型和感应型。、机电型继电保护装置包括电磁型和感应型。2 2、静态型继电保护装置是应用晶体管或集成电路等电子元件构、静态型继电保护装置是应用晶体管或集成电路等电子元件构成。成。3 3、数字继电保护保护装置由微机系统构成。、数字继电保护保护装置由微机系统构成。（二）继电保护装置的构成（二）继电保护装置的构成 1 1、模拟型继电保护装置、模拟型继电保护装置（1 1）测量部分测量部分。 测量被保护对象的有关物理量，与给测量被保护对象的有关物理量，与给定量进行比较，给出定量进行比较，给出“是是”或或“非非”信号。信号。（2 2）逻辑部分逻辑部分
25、。根据测量输出的大小、性质、输出逻。根据测量输出的大小、性质、输出逻辑状态，使保护按一定逻辑关系工作，然后确定跳闸或辑状态，使保护按一定逻辑关系工作，然后确定跳闸或发信号。发信号。（3 3）执行部分。执行部分。根据逻辑部分传送的信号，最后完成根据逻辑部分传送的信号，最后完成保护装置所承担的任务。保护装置所承担的任务。二、继电保护装置的分类及构成二、继电保护装置的分类及构成 模拟型继电保护装置的构成见图模拟型继电保护装置的构成见图1-2测量回路测量回路逻辑回路逻辑回路执行回路执行回路跳闸信号被被测测电电气气量量整定值整定值图图1-2模拟型继电保护装置原理框图模拟型继电保护装置原理框图二、继电保护
26、装置的分类及构成二、继电保护装置的分类及构成 举例说明举例说明 1、正常状态：正常状态： 一次设备通过的电流为负一次设备通过的电流为负载电流，载电流， KAKA流过的二次电流过的二次电流小于动作值流小于动作值 KAKA不动作不动作其接点不闭合其接点不闭合断路器主、辅触点保护不动作保护不动作 电流继电器时间继电器电流互感器脱扣器中间继电器跳闸线圈2 2、当线路故障，短路故障电流大于电流继电器、当线路故障，短路故障电流大于电流继电器KAKA的动作电流，的动作电流，电流继电器电流继电器KAKA动作，启动时间继电器动作，启动时间继电器KT,KT,经整定延时时间经整定延时时间t tsetset接通接通信
27、号继电器信号继电器KSKS和断路器跳闸线圈和断路器跳闸线圈YRYR回路，断路器跳闸并发信号。回路，断路器跳闸并发信号。图图1-3 线路过电流保护装置单相原理接线图线路过电流保护装置单相原理接线图二、继电保护装置的分类及构成二、继电保护装置的分类及构成 2 2、数字型微机继电保护、数字型微机继电保护 微机继电保护装置由硬件部分和软件部分组成。微机继电保护装置由硬件部分和软件部分组成。图图1-41-4微机继电保护硬件部分原理框图微机继电保护硬件部分原理框图二、继电保护装置的分类及构成二、继电保护装置的分类及构成 图图1-41-4微机继电保护硬件部分原理框图微机继电保护硬件部分原理框图（1 1）微机
28、保护装置的硬件结构）微机保护装置的硬件结构l数据采集系统数据采集系统（模拟量输入系统）包括电压形成、模拟（模拟量输入系统）包括电压形成、模拟滤波、采样保持、多路转换以及模数转换等功能。完成滤波、采样保持、多路转换以及模数转换等功能。完成将模拟量转换为数字量。将模拟量转换为数字量。l微机主系统微机主系统包括微处理器、只读存储器、随机存储器、包括微处理器、只读存储器、随机存储器、定时器及并行口等。定时器及并行口等。l开关量输入输出通道开关量输入输出通道。由若干并行口、光电耦合器件及。由若干并行口、光电耦合器件及中间继电器组成。中间继电器组成。l通讯接口通讯接口。包括通讯接口电路及接口。包括通讯接口
29、电路及接口。l电源电源。供给微处理器、数字电路、模拟转换芯片及继电。供给微处理器、数字电路、模拟转换芯片及继电器所需弱电电压。器所需弱电电压。（2 2）微机保护的工作原理）微机保护的工作原理 被保护元件的模拟量（交流电压、电流）经电流互感器被保护元件的模拟量（交流电压、电流）经电流互感器TATA和电压互感器和电压互感器TVTV进入到微机继电保护的模拟量输入通道。由进入到微机继电保护的模拟量输入通道。由于需要同时输入多路电压或电流（如三相电压和三相电流），于需要同时输入多路电压或电流（如三相电压和三相电流），因此要配置多路输入通道。在输入通道中，电量变换器将电因此要配置多路输入通道。在输入通道中
30、，电量变换器将电流和电压变成适用于微机保护用的低电压量（流和电压变成适用于微机保护用的低电压量（5v5v10v10v）, ,再由模拟低通滤波器（再由模拟低通滤波器（ALFALF）滤除直流分量、低频）滤除直流分量、低频分量和高频分量及各种干扰波后，进入采样保持电路分量和高频分量及各种干扰波后，进入采样保持电路（S/HS/H），将一个在时间上连续变化的模拟量转换为在时间），将一个在时间上连续变化的模拟量转换为在时间上的离散量，完成对输入模拟量的采样。上的离散量，完成对输入模拟量的采样。（2 2）微机保护的工作原理）微机保护的工作原理l通过多路转换开关（通过多路转换开关（MPXMPX）将多个输入电气
31、量按输入）将多个输入电气量按输入时间前后分开，依次送到模数转换器（时间前后分开，依次送到模数转换器（A/DA/D），将模），将模拟量转换为数字量进入计算机系统进行运算处理，判拟量转换为数字量进入计算机系统进行运算处理，判断是否断是否 发生故障，通过开关量输出通道，经光电隔发生故障，通过开关量输出通道，经光电隔离电路送到出口继电器发出跳闸脉冲给断路器跳闸绕离电路送到出口继电器发出跳闸脉冲给断路器跳闸绕组组YRYR，使断路器跳闸，切除系统故障部分。人机接口，使断路器跳闸，切除系统故障部分。人机接口部件的作用是建立起微机型保护与使用者之间的信息部件的作用是建立起微机型保护与使用者之间的信息联系。以便
32、对装置进行人工操作、调试和得到反馈信联系。以便对装置进行人工操作、调试和得到反馈信息。外部通信接口部件的作用是提供计算机局域通信息。外部通信接口部件的作用是提供计算机局域通信网络以及远程通信网络的信息通道。网络以及远程通信网络的信息通道。（2 2）微机保护的工作原理）微机保护的工作原理 软件部分是根据保护工作原理和动作要求编制计算软件部分是根据保护工作原理和动作要求编制计算程序，不同原理的保护其计算程序不同。微机保护的程序，不同原理的保护其计算程序不同。微机保护的计算程序是根据保护工作原理的数学模型即数学表达计算程序是根据保护工作原理的数学模型即数学表达式来编制的。这种数学模型称为计算机继电保
33、护的算式来编制的。这种数学模型称为计算机继电保护的算法。通过不同的算法可以实现各种保护功能。法。通过不同的算法可以实现各种保护功能。（2 2）微机保护的工作原理）微机保护的工作原理 各类型保护的计算机硬件和外围设备是通用各类型保护的计算机硬件和外围设备是通用的，只要计算程序不同，就可以得到不同原理的的，只要计算程序不同，就可以得到不同原理的保护。而且计算机根据系统运行方式改变能保护。而且计算机根据系统运行方式改变能 自动自动改变动作的整定值，使保护具有更大的灵敏性。改变动作的整定值，使保护具有更大的灵敏性。保护用计算机有自诊断能力，不断地检查和诊断保护用计算机有自诊断能力，不断地检查和诊断保护
34、本身的故障，并及时处理，大大地提高了保保护本身的故障，并及时处理，大大地提高了保护装置的可靠性，并能实现快速动作的要求。护装置的可靠性，并能实现快速动作的要求。继电保护课程的特点继电保护课程的特点继电保护是一门专门研究电力继电保护是一门专门研究电力系统故障及反事故措施的技术系统故障及反事故措施的技术学科，要注重提高对电力系统学科，要注重提高对电力系统故障和异常工作情况的认识和故障和异常工作情况的认识和加强故障分析计算的能力。加强故障分析计算的能力。第四节第四节 继电保护发展简史继电保护发展简史19011901年出现感应过流继电器。年出现感应过流继电器。19081908年出现比较保护元件两端的差
35、动保护原理。年出现比较保护元件两端的差动保护原理。19101910年方向性电流保护开始应用。年方向性电流保护开始应用。1919世纪世纪2020年代初距离保护出现年代初距离保护出现19271927出出现现高高压压线线路路高高频频载载波波电电流流的的传传送送和和比比较较输输电电线两端功率或相位的高频保护装置线两端功率或相位的高频保护装置第四节第四节 继电保护发展简史继电保护发展简史1919世世纪纪9090年年代代出出现现装装与与断断路路器器上上并并直直接接作作用用于于断断路路器器的的一一次次式式的的电电磁磁型型过过流流继继电电器器。2020世世纪纪初初，继电器开始广泛应用于电力系统的保护。继电器开
36、始广泛应用于电力系统的保护。2020世世纪纪5050年年代代微微波波中中继继通通讯讯开开始始应应用用于于电电力力系系统统，出出现现利利用用微微波波传传送送和和比比较较输输电电线线两两端端故故障障电电气气量量的微波保护。的微波保护。第四节第四节 继电保护发展简史继电保护发展简史19751975年年诞诞生生行行波波保保护护，光光纤纤通通道道继继电电保保护护得得到到广广泛泛应用。应用。2020世世纪纪5050年年代代初初，出出现现晶晶体体管管式式继继电电保保护护装装置置，称称为为电电子子式式静静态态保保护护装装置置。2020世世纪纪7070年年代代晶晶体体管管式式继继电电保保护护装装置置（静静态态保
37、保护护装装置置第第一一代代）在在我我国国得得到到大大量量应应用用。2020世世纪纪8080年年代代后后期期出出现现集集成成电电路路式式继继电电保保护装置（静态保护装置第二代）。护装置（静态保护装置第二代）。第四节第四节 继电保护发展简史继电保护发展简史2020世纪世纪6060年代提出小型计算机继电保护设想，年代提出小型计算机继电保护设想，2020世纪世纪7070年代后半期微机保护样机投入使用。年代后半期微机保护样机投入使用。2020世世纪纪8080年代微机保护技术趋于成熟并推广使用。称年代微机保护技术趋于成熟并推广使用。称为第三代静态保护装置。我国在为第三代静态保护装置。我国在2020世纪世纪
38、9090年代开年代开始大量应用，成为继电保护装置的主要形式。始大量应用，成为继电保护装置的主要形式。微机继电保护代表继电保护的未来，将成为未来微机继电保护代表继电保护的未来，将成为未来电力系统保护、控制、运行调度及事故处理的统电力系统保护、控制、运行调度及事故处理的统一计算机的组成部分。一计算机的组成部分。作业作业 思考题与习题思考题与习题教材第教材第9 9页页1-31-3、1-41-4、1-51-5、1-61-6。预习习题预习习题1-6图图1-51-5所示网络中，各断路器装有继电保护装置所示网络中，各断路器装有继电保护装置P1P7,P1P7,试回答下列试回答下列问题。问题。1 1、K1K1点短路，如点短路，如6QF6QF拒动，保护如何动作？拒动，保护如何动作？2 2、K2K2点短路，保护如何动作？又如保护点短路，保护如何动作？又如保护3 3拒动，由保护拒动，由保护1 1动作跳开动作跳开1QF1QF，保护是否有选择性；如，保护是否有选择性；如2QF2QF拒动，由保护拒动，由保护1 1动作，保护是否动作，保护是否有选择性？有选择性？ 图图1-5 1-5 题题1-61-6电网示意图电网示意图
