2数控机床常用元气件

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1、 数控机床常用元器件数控机床常用元器件 1数控机床常用控制电器及选择 数控机床的控制电路是由各数控机床的控制电路是由各数控机床的控制电路是由各数控机床的控制电路是由各种不同的控制电器元器件组成的，种不同的控制电器元器件组成的，种不同的控制电器元器件组成的，种不同的控制电器元器件组成的，要了解、分析和设计数控机床的要了解、分析和设计数控机床的要了解、分析和设计数控机床的要了解、分析和设计数控机床的控制电路首先要熟悉各种控制电控制电路首先要熟悉各种控制电控制电路首先要熟悉各种控制电控制电路首先要熟悉各种控制电器元器件。器元器件。器元器件。器元器件。 首先介绍数控机床常用的控制首先介绍数控机床常用的

2、控制首先介绍数控机床常用的控制首先介绍数控机床常用的控制电器：电器：电器：电器： 低压断路器、接触器、继电器、低压断路器、接触器、继电器、低压断路器、接触器、继电器、低压断路器、接触器、继电器、电源电器、熔断器、开关电器、电源电器、熔断器、开关电器、电源电器、熔断器、开关电器、电源电器、熔断器、开关电器、控制按钮和指示灯控制按钮和指示灯控制按钮和指示灯控制按钮和指示灯. . . .2 低压断路器 低低低低压压压压断断断断路路路路器器器器过过过过去去去去叫叫叫叫做做做做自自自自动动动动空空空空气气气气开开开开关关关关，现现现现采采采采用用用用IECIECIECIEC标准称为低压断路器。标准称为低

3、压断路器。标准称为低压断路器。标准称为低压断路器。 低低低低压压压压断断断断路路路路器器器器是是是是将将将将控控控控制制制制电电电电器器器器和和和和保保保保护护护护电电电电器器器器的的的的功功功功能合为一体的电器。能合为一体的电器。能合为一体的电器。能合为一体的电器。 有效地保护串接在它后面的电器设备，有效地保护串接在它后面的电器设备，有效地保护串接在它后面的电器设备，有效地保护串接在它后面的电器设备，以下重点介绍数控机床常用的两种低压断路器以下重点介绍数控机床常用的两种低压断路器以下重点介绍数控机床常用的两种低压断路器以下重点介绍数控机床常用的两种低压断路器: : : : 一.断路器3 组成

4、组成: : 塑塑料料外外壳壳式式断断路路器器由由手手柄柄、操操作作机机构构、脱扣装置、灭弧装置及触头系统等脱扣装置、灭弧装置及触头系统等. . 作作为为配配电电、电电动动机机的的过过载载及及短短路路保保护护用用，亦亦可可作作为为线线路路不不频频繁繁转转换换及及电电动动机机不不频频繁繁起起动动之之用用。表表2-22-2为为DZ15DZ15系系列列规规格格及参数。及参数。 1 1、塑料外壳式断路器、塑料外壳式断路器4 图2-1 塑料外壳式断路器外形图 图 2-2 断路器图形及文字符号 DZ15系列型号意义为： 设计代号塑料外壳式断路器保护种类(见表2.1)液压式电磁脱扣器极数(1:单极;2:二极;

5、3:三极)壳架等级额定电流DZ 15-/ 90 表 2-1 保护种类含义及其对应的代号 保护种类代号配电保护用过电流脱扣器1电动机保护用过电流脱扣器25型号额定电流（A）额 定 电 压（V）极数脱扣器额定电流（A）额定短路通断能力/kADZ15-40/19014022016，10，16，20，25，32，403DZ15-40/29013802DZ15-40/39013803DZ15-40/39023803DZ15-40/49013804DZ15-63/190163220110，16，20，25，32，40，50，635DZ15-63/29013802DZ15-63/39013803DZ15-6

6、3/39023803DZ15-63/49013804表表表表 2-2 DZ15 2-2 DZ15 2-2 DZ15 2-2 DZ15系列规格及参数系列规格及参数系列规格及参数系列规格及参数6 小小型型断断路路器器主主要要用用于于照照明明配配电电系系统统和和控控制制回回路路. .外外形形如如图图2-3所所示示，图图2-42-4为为断断路器图形及文字符号。路器图形及文字符号。 机机床床常常用用于于过过载载、短短路路保保护护，同同时时也也可可以以在在正正常常情情况况下下不不频频繁繁地地通通断断电电器器装装置和照明线路。置和照明线路。图2-3小型断路器外形图 图2-4小型断路器图形及文字符号 (单极和

7、三极) 2 2、小型断路器、小型断路器7vvDZ47-60DZ47-60系列型号意义为：系列型号意义为：系列型号意义为：系列型号意义为： DZ47-60DZ47-60系列分类：系列分类：系列分类：系列分类： 按额定电流按额定电流按额定电流按额定电流InInInIn分有分有分有分有: : : : 1A1A1A1A、2A2A2A2A、3A3A3A3A、4A4A4A4A、5 5 5 5（6 6 6 6）A A A A、10A10A10A10A、15151515（16161616）A A A A、20A20A20A20A、25A25A25A25A、32A32A32A32A、40A40A40A40A、5

8、0A50A50A50A、60A60A60A60A； 按级数分有按级数分有按级数分有按级数分有: : : : 单极、二极、三极、四极；单极、二极、三极、四极；单极、二极、三极、四极；单极、二极、三极、四极； 按断路器瞬时脱扣器的型式分有按断路器瞬时脱扣器的型式分有按断路器瞬时脱扣器的型式分有按断路器瞬时脱扣器的型式分有: : : : C C C C型（型（型（型（5In10In5In10In5In10In5In10In）、）、）、）、D D D D型（型（型（型（10In14In10In14In10In14In10In14In）。）。）。）。DZ47-60DZ47-60系列技术参数如表系列技术参

9、数如表系列技术参数如表系列技术参数如表2-32-42-32-4所示：所示：所示：所示： 塑料外壳式断路器设计序号壳架等级额定电流DZ 47-608序序号号脱扣器额定脱扣器额定电流电流In (A)In (A)起始状态起始状态试验试验电流电流规定规定时间时间预期预期结果结果备注备注A A160160冷态冷态1.13I1.13In nt t1h1h不脱不脱扣扣B B160160紧接着紧接着A A项项实验后进实验后进行行1.45I1.45In nt1ht1h脱扣脱扣电流在电流在5 5秒内秒内稳定地上升稳定地上升至规定值至规定值C CInIn3232冷态冷态2.55I2.55In n1st1stIn32

10、32冷态冷态2.55I2.55In n1st1st120s120s脱扣脱扣D D160160冷态冷态5In5Int t0.0.1s1s不脱不脱扣扣C C型型E E160160冷态冷态10In10Int0.1t0.1s s脱扣脱扣C C型型F F160160冷态冷态10In10Int t0.0.1s1s不脱不脱扣扣D D型型G G160160冷态冷态14In14Int0.1tIII（或（或（或（或IIIIUUU（或（或（或（或UUUU）表）表）表）表示过电压（或欠电压）继电器。示过电压（或欠电压）继电器。示过电压（或欠电压）继电器。示过电压（或欠电压）继电器。 图2-7电磁继电器外形图 25 电

11、电电电磁磁磁磁式式式式继继继继电电电电器器器器按按按按吸吸吸吸引引引引线线线线圈圈圈圈电电电电流流流流种种种种类类类类不不不不同同同同, , , ,有有有有交交交交流流流流和和和和直直直直流流流流两种。两种。两种。两种。 由于电磁式继电器具有工作可靠、结构简单、制造方由于电磁式继电器具有工作可靠、结构简单、制造方由于电磁式继电器具有工作可靠、结构简单、制造方由于电磁式继电器具有工作可靠、结构简单、制造方便、寿命长等一系列优点，故在数控机床电气控制系统中便、寿命长等一系列优点，故在数控机床电气控制系统中便、寿命长等一系列优点，故在数控机床电气控制系统中便、寿命长等一系列优点，故在数控机床电气控制

12、系统中应用最为广泛。应用最为广泛。应用最为广泛。应用最为广泛。 图2-8电磁继电器图形及文字符号 26a a a a、电流继电器、电流继电器、电流继电器、电流继电器 电流继电器的线圈电流继电器的线圈电流继电器的线圈电流继电器的线圈串联串联串联串联在被测量的电路中。在被测量的电路中。在被测量的电路中。在被测量的电路中。 电流继电器线圈电流继电器线圈电流继电器线圈电流继电器线圈匝数少，导线粗，线圈阻抗小。匝数少，导线粗，线圈阻抗小。匝数少，导线粗，线圈阻抗小。匝数少，导线粗，线圈阻抗小。 电流继电器有电流继电器有电流继电器有电流继电器有欠电流继电器欠电流继电器欠电流继电器欠电流继电器和和和和过电流

13、继电器。过电流继电器。过电流继电器。过电流继电器。 欠欠欠欠电电电电流流流流继继继继电电电电器器器器的的的的吸吸吸吸引引引引电电电电流流流流为为为为线线线线圈圈圈圈额额额额定定定定电电电电流流流流的的的的30303030% % % %65656565% % % %，释释释释放放放放电电电电流流流流为为为为额额额额定定定定电电电电流流流流的的的的10101010% % % %20202020% % % %，因因因因此此此此，在在在在电电电电路路路路正正正正常常常常工工工工作作作作时时时时，衔衔衔衔铁铁铁铁是是是是吸吸吸吸合合合合的，只有当电流降低到某一整定值时，继电器释放，输出信号。的，只有当电

14、流降低到某一整定值时，继电器释放，输出信号。的，只有当电流降低到某一整定值时，继电器释放，输出信号。的，只有当电流降低到某一整定值时，继电器释放，输出信号。 过过过过电电电电流流流流继继继继电电电电器器器器在在在在电电电电路路路路正正正正常常常常工工工工作作作作时时时时不不不不动动动动作作作作，当当当当电电电电流流流流超超超超过过过过某某某某一一一一整整整整定值时才动作，整定范围通常为定值时才动作，整定范围通常为定值时才动作，整定范围通常为定值时才动作，整定范围通常为1.141.141.141.14倍倍倍倍额定电流。额定电流。额定电流。额定电流。 27b b b b、电压继电器、电压继电器、电

15、压继电器、电压继电器 电电电电压压压压继继继继电电电电器器器器线线线线圈圈圈圈并并并并联联联联在在在在被被被被测测测测量量量量的的的的电电电电路路路路的的的的两两两两端。端。端。端。 电电电电压压压压继继继继电电电电器器器器线线线线圈圈圈圈匝匝匝匝数数数数多多多多，导导导导线线线线细细细细，线线线线圈圈圈圈阻阻阻阻抗大抗大抗大抗大。 电压继电器按动作电压值的不同，有电压继电器按动作电压值的不同，有电压继电器按动作电压值的不同，有电压继电器按动作电压值的不同，有过电过电过电过电压、欠电压和零电压压、欠电压和零电压压、欠电压和零电压压、欠电压和零电压之分。之分。之分。之分。 过电压过电压过电压过电

16、压继电器在电压为额定电压的继电器在电压为额定电压的继电器在电压为额定电压的继电器在电压为额定电压的110110110110% % % %115115115115% % % %以上时动作；以上时动作；以上时动作；以上时动作； 欠电压欠电压欠电压欠电压继电器在电压为额定电压的继电器在电压为额定电压的继电器在电压为额定电压的继电器在电压为额定电压的40404040% % % %70707070% % % %时有保护动作；时有保护动作；时有保护动作；时有保护动作； 零电压零电压零电压零电压继电器当电压降至额定电压的继电器当电压降至额定电压的继电器当电压降至额定电压的继电器当电压降至额定电压的5 5 5

17、 5% % % %25252525% % % %时有保护动作。时有保护动作。时有保护动作。时有保护动作。 28c c、中间继电器、中间继电器 中间继电器实质上是电压继电器的一种，中间继电器实质上是电压继电器的一种，中间继电器实质上是电压继电器的一种，中间继电器实质上是电压继电器的一种， 特点特点特点特点: : : : 触点多（多至六对或更多）触点多（多至六对或更多）触点多（多至六对或更多）触点多（多至六对或更多）; ; ; ; 触点电流容量大（额定电流触点电流容量大（额定电流触点电流容量大（额定电流触点电流容量大（额定电流510A510A510A510A）; ; ; ; 动作灵敏（动作时间不大

18、于动作灵敏（动作时间不大于动作灵敏（动作时间不大于动作灵敏（动作时间不大于0.05s0.05s0.05s0.05s）。）。）。）。 其主要用途是当其他继电器的触点数或触点容量不够其主要用途是当其他继电器的触点数或触点容量不够其主要用途是当其他继电器的触点数或触点容量不够其主要用途是当其他继电器的触点数或触点容量不够时，可时，可时，可时，可 借助中间继电器来扩大它们的触点数或触点容量，借助中间继电器来扩大它们的触点数或触点容量，借助中间继电器来扩大它们的触点数或触点容量，借助中间继电器来扩大它们的触点数或触点容量，起到中间转换的作用。数控机床中使用最多的是小型中起到中间转换的作用。数控机床中使用

19、最多的是小型中起到中间转换的作用。数控机床中使用最多的是小型中起到中间转换的作用。数控机床中使用最多的是小型中间继电器。机床上常用的型号有间继电器。机床上常用的型号有间继电器。机床上常用的型号有间继电器。机床上常用的型号有J27J27J27J27系列交流中间继电器系列交流中间继电器系列交流中间继电器系列交流中间继电器和和和和J28J28J28J28系列交直流两用中间继电器。系列交直流两用中间继电器。系列交直流两用中间继电器。系列交直流两用中间继电器。 29 中间继电器的选择中间继电器的选择中间继电器的选择中间继电器的选择 中间继电器主要依据被控制电路的电压等级，触中间继电器主要依据被控制电路的

20、电压等级，触中间继电器主要依据被控制电路的电压等级，触中间继电器主要依据被控制电路的电压等级，触点的数量、种类及容量来选用。点的数量、种类及容量来选用。点的数量、种类及容量来选用。点的数量、种类及容量来选用。 a a a a、线圈电流线圈电流线圈电流线圈电流的种类和电压等级应与控制电路一致的种类和电压等级应与控制电路一致的种类和电压等级应与控制电路一致的种类和电压等级应与控制电路一致 b b b b、按控制电路的要求选择、按控制电路的要求选择、按控制电路的要求选择、按控制电路的要求选择触点的类型触点的类型触点的类型触点的类型（是（是（是（是常开常开常开常开还是还是还是还是常常常常闭闭闭闭） c

21、 c c c、继电器的、继电器的、继电器的、继电器的触点额定电压触点额定电压触点额定电压触点额定电压应应应应大于或等于大于或等于大于或等于大于或等于被控制回路的被控制回路的被控制回路的被控制回路的电压。电压。电压。电压。 d d d d、继电器的、继电器的、继电器的、继电器的触点电流触点电流触点电流触点电流应应应应大于或等于大于或等于大于或等于大于或等于被控制回路的额定被控制回路的额定被控制回路的额定被控制回路的额定电流。电流。电流。电流。 30电磁式继电器主要技术参数电磁式继电器主要技术参数电磁式继电器主要技术参数电磁式继电器主要技术参数 以以以以JTXJTXJTXJTX通用型小型电磁继电器

22、为例，其主要技术参数见表通用型小型电磁继电器为例，其主要技术参数见表通用型小型电磁继电器为例，其主要技术参数见表通用型小型电磁继电器为例，其主要技术参数见表2-9 2-9 2-9 2-9 JTXJTXJTXJTX通用型小型电磁继电器主要技术参数通用型小型电磁继电器主要技术参数通用型小型电磁继电器主要技术参数通用型小型电磁继电器主要技术参数 额定工作电压（V）DC：6、12、24、48、110、220AC：6、12、24、48、110、220、380吸动电压（V）DC：75% ；AC：80%释放电压（V）DC：10% ；AC：30%功耗DC：2W；AC：3.5VA防尘型 触点最大控制容量（COS

23、=1）7.5A 250VAC ；7.5A 28VDC 触点形式2C 3C电气寿命（次）1x105机械寿命（次）1x107介质耐压1500V绝缘电阻500M温度范围-25+45振动1055Hz双振幅1.0mm重量（克）125g装置方式Plig-in插座式外形尺寸(cm)35X35X5531 时时时时间间间间继继继继电电电电器器器器是是是是一一一一种种种种用用用用来来来来实实实实现现现现触触触触点点点点延延延延时时时时接接接接通通通通或或或或断断断断开开开开的的的的控控控控制制制制电电电电器器器器，按按按按其其其其动动动动作作作作原原原原理理理理与与与与构构构构造造造造不不不不同同同同，可可可可分

24、分分分为为为为电电电电磁磁磁磁式式式式、空空空空气气气气阻阻阻阻尼尼尼尼式式式式、电电电电动动动动式式式式和和和和晶晶晶晶体体体体管式等类型。管式等类型。管式等类型。管式等类型。 数数数数控控控控机机机机床床床床中中中中一一一一般般般般由由由由计计计计算算算算机机机机软软软软件件件件实实实实现现现现各各各各种种种种时时时时间间间间控控控控制制制制，而而而而不不不不采采采采用用用用时时时时间间间间继电器方式来进行时间控制。继电器方式来进行时间控制。继电器方式来进行时间控制。继电器方式来进行时间控制。2、时间继电器32时间继电器的图形符号如图时间继电器的图形符号如图时间继电器的图形符号如图时间继电

25、器的图形符号如图2-92-92-92-9所示，文字符号为所示，文字符号为所示，文字符号为所示，文字符号为KTKTKTKT。a）线圈一般符号 b）通电延时线圈 c）断电延时线圈 d）延时闭合常开触点 e）延时断开常闭触点 f）延时断开常开触点 g）延时闭合常闭触点 h）瞬时常开触点 i）瞬时常闭触点 图2-9 时间继电器的图形符号和文字符号 33 热热继继电电器器是是一一种种利利用用电电流流的的热热效效应应触触发发的的保护电器。保护电器。 常用于电动机的长常用于电动机的长期过载保护。期过载保护。 热继电器由发热元热继电器由发热元件（电阻丝）、双金属件（电阻丝）、双金属片、传导部分和常闭触片、传导

26、部分和常闭触点组成。点组成。3、热继电器34图图图图2-102-10为热继电器外形图，图为热继电器外形图，图为热继电器外形图，图为热继电器外形图，图2-112-11为热继电器图形及文字符号为热继电器图形及文字符号为热继电器图形及文字符号为热继电器图形及文字符号。 图2-10 热继电器外形图 图2-11 热继电器图形及文字符号 35型号额定电流(单位：A)热元件等级JR0-4040额定电流(单位：A)电流调节范围0.640.40.6410.6411.611.62.51.62.542.546.446.4106.410161016251625402540（1 1 1 1）热继电器的主要技术数据）热继

27、电器的主要技术数据）热继电器的主要技术数据）热继电器的主要技术数据 常用的热继电器有常用的热继电器有常用的热继电器有常用的热继电器有JR0JR0JR0JR0及及及及JR10JR10JR10JR10系列。表系列。表系列。表系列。表2-102-102-102-10是是是是JR0-40JR0-40JR0-40JR0-40型热继型热继型热继型热继电器的技术数据。它的额定电压为电器的技术数据。它的额定电压为电器的技术数据。它的额定电压为电器的技术数据。它的额定电压为500V500V500V500V，额定电流为，额定电流为，额定电流为，额定电流为40A40A40A40A; ; ; ; 可以配用可以配用可以

28、配用可以配用0.6440A0.6440A0.6440A0.6440A范围内范围内范围内范围内10101010种电流等级的热元件。种电流等级的热元件。种电流等级的热元件。种电流等级的热元件。每一种电每一种电每一种电每一种电流等级的热元件，都有一定的电流调节范围，一般应调节到与电流等级的热元件，都有一定的电流调节范围，一般应调节到与电流等级的热元件，都有一定的电流调节范围，一般应调节到与电流等级的热元件，都有一定的电流调节范围，一般应调节到与电动机额定电流相等，以便更好地起到过载保护作用。动机额定电流相等，以便更好地起到过载保护作用。动机额定电流相等，以便更好地起到过载保护作用。动机额定电流相等，

29、以便更好地起到过载保护作用。 表2-10 JR0-40型热继电器的技术数据 36 固态继电器固态继电器固态继电器固态继电器(Solid State Relay)(Solid State Relay)(Solid State Relay)(Solid State Relay)简称简称简称简称SSRSSRSSRSSR 新新新新型型型型无无无无触触触触点点点点继继继继电电电电器器器器。固固固固态态态态继继继继电电电电器器器器是是是是用用用用晶晶晶晶体体体体管管管管或或或或可可可可控控控控硅硅硅硅代代代代替替替替常常常常规规规规继继继继电电电电器器器器的的的的触触触触点点点点开开开开关关关关，而而而而

30、在在在在前前前前级级级级中中中中与与与与光光光光电电电电隔隔隔隔离离离离器器器器融融融融为为为为一一一一体体体体。因因因因此此此此，固态继电器实际上是一种带光电隔离器的无触点开关。固态继电器实际上是一种带光电隔离器的无触点开关。固态继电器实际上是一种带光电隔离器的无触点开关。固态继电器实际上是一种带光电隔离器的无触点开关。 由由由由于于于于可可可可靠靠靠靠性性性性高高高高、开开开开关关关关速速速速度度度度快快快快和和和和工工工工作作作作频频频频率率率率高高高高、使使使使用用用用寿寿寿寿命命命命长长长长、便于小型化、输入控制电流小等一系列优点。便于小型化、输入控制电流小等一系列优点。便于小型化、

31、输入控制电流小等一系列优点。便于小型化、输入控制电流小等一系列优点。 固态继电器图形及文字符号如图固态继电器图形及文字符号如图固态继电器图形及文字符号如图固态继电器图形及文字符号如图2-122-122-122-12所示所示所示所示. . . .。 SSR 图2-12 固态继电器图形及文字符号 4、固态继电器37（1 1 1 1）固态继电器的分类）固态继电器的分类）固态继电器的分类）固态继电器的分类 固态继电器具有两个输入端和两个输出端的一种四端器件，固态继电器具有两个输入端和两个输出端的一种四端器件，固态继电器具有两个输入端和两个输出端的一种四端器件，固态继电器具有两个输入端和两个输出端的一种

32、四端器件，按输出端负载电源类型可分为按输出端负载电源类型可分为按输出端负载电源类型可分为按输出端负载电源类型可分为直流型直流型直流型直流型和和和和交流型交流型交流型交流型两类。其中直流型两类。其中直流型两类。其中直流型两类。其中直流型是以是以是以是以功率晶体管的集电极和发射极功率晶体管的集电极和发射极功率晶体管的集电极和发射极功率晶体管的集电极和发射极作为输出端负载电路的开关控作为输出端负载电路的开关控作为输出端负载电路的开关控作为输出端负载电路的开关控制，而交流型是以制，而交流型是以制，而交流型是以制，而交流型是以双向三端晶体闸流管双向三端晶体闸流管双向三端晶体闸流管双向三端晶体闸流管的两个

33、电极作为输出端负的两个电极作为输出端负的两个电极作为输出端负的两个电极作为输出端负载电路的开关控制，如图载电路的开关控制，如图载电路的开关控制，如图载电路的开关控制，如图2-132-132-132-13所示。所示。所示。所示。 3+4+12图2-13 交流固态继电器内部电路原理图 38（2 2 2 2）固态继电器主要技术数据）固态继电器主要技术数据）固态继电器主要技术数据）固态继电器主要技术数据表表表表2-112-112-112-11是国产固态继电器主要技术数据。是国产固态继电器主要技术数据。是国产固态继电器主要技术数据。是国产固态继电器主要技术数据。 表2-11 国产固态继电器主要技术数据

34、输入输出隔离性能开关速度驱动电压驱动电流断态重复峰值电压有效输出电流峰值单周浪涌电流工作频率导通压降输入输出绝缘耐压换接时间330V310mA50110220V140A10300A4565Hz2V1500V10ms39 四四. .变压器及直流稳压电源变压器及直流稳压电源1 1、变压器、变压器 变变压压器器是是一一种种将将某某一一数数值值的的交交流流电电压压变变换换成成频频率率相相同但数值不同的交流电压的静止电器。同但数值不同的交流电压的静止电器。（1 1）机床控制变压器）机床控制变压器）机床控制变压器）机床控制变压器 机床控制变压器适用于交流机床控制变压器适用于交流机床控制变压器适用于交流机床

35、控制变压器适用于交流505060Hz60Hz，输入电压，输入电压，输入电压，输入电压不超过不超过不超过不超过660V660V的电路，作为各类机床、机械设备等一般的电路，作为各类机床、机械设备等一般的电路，作为各类机床、机械设备等一般的电路，作为各类机床、机械设备等一般电器的控制电源、步进电机驱动器、局部照明及指示电器的控制电源、步进电机驱动器、局部照明及指示电器的控制电源、步进电机驱动器、局部照明及指示电器的控制电源、步进电机驱动器、局部照明及指示灯的电源。灯的电源。灯的电源。灯的电源。40T图2-15 双绕组变压器图形及文字符号 图2-14 机床控制变压器外形图 41JBKJBK系列机床控制

36、变压器型号含义：系列机床控制变压器型号含义：系列机床控制变压器型号含义：系列机床控制变压器型号含义：BKBK系列控制变压器型系列控制变压器型系列控制变压器型系列控制变压器型号含义：号含义：号含义：号含义： 变压器机床铁芯形式“C”插片式，“P”卷片式额定容量（VA）设计序号（1、2、3、4、5）控制J B K - B K-控制额定容量（VA）变压器表2-12 JBK系列控制变压器电压型式 规格初级电压(V)次级电压(V)控制照明指示信号40VA220或380110(127)(220)24(36)(48)6(12)63VA160VA400VA1000VA42BKBK系列控制变压器适用于系列控制变

37、压器适用于系列控制变压器适用于系列控制变压器适用于5060Hz5060Hz的交流电路中，作的交流电路中，作的交流电路中，作的交流电路中，作为机床和机械设备中一般电器的控制电源、局部照明及指示为机床和机械设备中一般电器的控制电源、局部照明及指示为机床和机械设备中一般电器的控制电源、局部照明及指示为机床和机械设备中一般电器的控制电源、局部照明及指示电源。电源。电源。电源。 表2-13 BK系列控制变压器规格参数及尺寸 型号型号初级电压初级电压次级电压次级电压安装尺寸安装尺寸（AxC）安装孔安装孔(KxJ)外形尺寸外形尺寸BxDxEBK-25220、380或根据用或根据用户需求而户需求而定定6.3、

38、12、24、36、110、127、220、380V或根或根据用户需据用户需求而定求而定62.5x465x780x75x89BK-15085x736x8105x103x110BK-700125x1008x11153x146x160BK-1500150.5x1598x11185x234x210BK-5000196.5x1928x11245x286x26543（2 2 2 2）三相变压器）三相变压器）三相变压器）三相变压器 三相电压的变换可用三台单相变压器也可用一台三相变压器，三相电压的变换可用三台单相变压器也可用一台三相变压器，三相电压的变换可用三台单相变压器也可用一台三相变压器，三相电压的变换可

39、用三台单相变压器也可用一台三相变压器，从经济性和缩小安装体积等方面考虑，可优先选择三相变压器。从经济性和缩小安装体积等方面考虑，可优先选择三相变压器。从经济性和缩小安装体积等方面考虑，可优先选择三相变压器。从经济性和缩小安装体积等方面考虑，可优先选择三相变压器。在数控机床中三相变压器主要是给伺服动力等供电。图在数控机床中三相变压器主要是给伺服动力等供电。图在数控机床中三相变压器主要是给伺服动力等供电。图在数控机床中三相变压器主要是给伺服动力等供电。图2-162-162-162-16为三为三为三为三相变压器外形图，图相变压器外形图，图相变压器外形图，图相变压器外形图，图2-172-172-172

40、-17图形及文字符号（星型图形及文字符号（星型图形及文字符号（星型图形及文字符号（星型- -三角形联结）。三角形联结）。三角形联结）。三角形联结）。 图2-16三相变压器外形图 图2-17三相变压器（星形三角形联结）图形及文字符号 44（3 3）变压器的选择）变压器的选择）变压器的选择）变压器的选择a a a a、 根根根根 据据据据 实实实实 际际际际 情情情情 况况况况 选选选选 择择择择 初初初初 级级级级 （ 原原原原 边边边边 ） 额额额额 定定定定 电电电电 压压压压 U U1 1（380V,220V380V,220V），再再再再选选选选择择择择次次次次级级级级额额额额定定定定电电

41、电电压压压压U U2 2,U,U3 3, ,( (次次次次级级级级额额额额定定定定值值值值是是是是指指指指初初初初级级级级加加加加额额额额定定定定电电电电压压压压时时时时，次次次次级级级级的的的的空空空空载载载载输输输输出出出出，次次次次级级级级带带带带有有有有额额额额定定定定负负负负载载载载时时时时输输输输出出出出电电电电压压压压下下下下降降降降5%5%，因因因因此此此此选选选选择择择择输输输输出出出出额额额额定定定定电电电电压压压压时时时时应略高于负载额定电压应略高于负载额定电压应略高于负载额定电压应略高于负载额定电压) )。b b、根根根根据据据据实实实实际际际际负负负负载载载载情情情情

42、况况况况，确确确确定定定定次次次次级级级级绕绕绕绕组组组组额额额额定定定定电电电电流流流流I I1 1,I ,I2 2,I ,I3 3, ,，一般绕组的额定输出电流应大于等于额定负载电流。一般绕组的额定输出电流应大于等于额定负载电流。一般绕组的额定输出电流应大于等于额定负载电流。一般绕组的额定输出电流应大于等于额定负载电流。c c、次级额定容量由总容量确定。总容量算法如下、次级额定容量由总容量确定。总容量算法如下、次级额定容量由总容量确定。总容量算法如下、次级额定容量由总容量确定。总容量算法如下P P2 2=U=U2 2I I2 2+U+U3 3I I3 3+U+U4 4I I4 4+ + 根

43、据次级电压、电流（或总容量）可选择变压器，根据次级电压、电流（或总容量）可选择变压器，根据次级电压、电流（或总容量）可选择变压器，根据次级电压、电流（或总容量）可选择变压器，d d d d、变变变变压压压压器器器器的的的的选选选选用用用用除除除除了了了了要要要要满满满满足足足足变变变变压压压压比比比比之之之之外外外外，还还还还要要要要考考考考虑虑虑虑变变变变压压压压器器器器性价比，优先选用变压档输出全的变压器性价比，优先选用变压档输出全的变压器性价比，优先选用变压档输出全的变压器性价比，优先选用变压档输出全的变压器. . . .452、直流稳压电源 直流稳压电源的功能是将非稳定交流电源变成稳定

44、直流电源。直流稳压电源的功能是将非稳定交流电源变成稳定直流电源。直流稳压电源的功能是将非稳定交流电源变成稳定直流电源。直流稳压电源的功能是将非稳定交流电源变成稳定直流电源。控制对象控制对象控制对象控制对象: : : : 驱动器、控制单元、小直流继电器、信号指示灯等，驱动器、控制单元、小直流继电器、信号指示灯等，驱动器、控制单元、小直流继电器、信号指示灯等，驱动器、控制单元、小直流继电器、信号指示灯等， 数控机床中主要使用开关电源和一体化电源。数控机床中主要使用开关电源和一体化电源。数控机床中主要使用开关电源和一体化电源。数控机床中主要使用开关电源和一体化电源。 46（1 1）开关电源）开关电源

45、 开关电源被称作高效节能电源，因开关电源被称作高效节能电源，因为内部电路工作在为内部电路工作在高频开关状态，高频开关状态，所以所以自身消耗的能量很低，电源效率可达自身消耗的能量很低，电源效率可达80%80%左右，比普通线性稳压电源提高近一倍。左右，比普通线性稳压电源提高近一倍。 目前生产的无工频变压器式中、小功率开关电目前生产的无工频变压器式中、小功率开关电目前生产的无工频变压器式中、小功率开关电目前生产的无工频变压器式中、小功率开关电源，仍普遍采用脉冲宽度调制器（简称脉宽调制器源，仍普遍采用脉冲宽度调制器（简称脉宽调制器源，仍普遍采用脉冲宽度调制器（简称脉宽调制器源，仍普遍采用脉冲宽度调制器

46、（简称脉宽调制器PWMPWMPWMPWM）或脉冲频率调制器（简称脉频调制器）或脉冲频率调制器（简称脉频调制器）或脉冲频率调制器（简称脉频调制器）或脉冲频率调制器（简称脉频调制器PFMPFMPFMPFM）专用）专用）专用）专用集成电路。它们是利用体积很小的高频变压器来实现集成电路。它们是利用体积很小的高频变压器来实现集成电路。它们是利用体积很小的高频变压器来实现集成电路。它们是利用体积很小的高频变压器来实现电压变化及电网隔离，因此能省掉体积笨重且损耗较电压变化及电网隔离，因此能省掉体积笨重且损耗较电压变化及电网隔离，因此能省掉体积笨重且损耗较电压变化及电网隔离，因此能省掉体积笨重且损耗较大的工频

47、变压器大的工频变压器大的工频变压器大的工频变压器。47主要性能指标有：主要性能指标有：a a a a、输入、输入、输入、输入ACACACAC电压：电压：电压：电压：85VAC-264VAC85VAC-264VAC85VAC-264VAC85VAC-264VACb b b b、输入频率：、输入频率：、输入频率：、输入频率：47-63Hz47-63Hz47-63Hz47-63Hz c c c c、冷态冲击电流：、冷态冲击电流：、冷态冲击电流：、冷态冲击电流：20A/115VAC;30A/220VAC 20A/115VAC;30A/220VAC 20A/115VAC;30A/220VAC 20A/1

48、15VAC;30A/220VAC d d d d、过过过过流流流流保保保保护护护护：105150%105150%105150%105150%的的的的额额额额定定定定值值值值开开开开始始始始保保保保护护护护，过过过过压保护，过功率保护，短路保护，自动恢复压保护，过功率保护，短路保护，自动恢复压保护，过功率保护，短路保护，自动恢复压保护，过功率保护，短路保护，自动恢复e e e e、启动、上升、保持：、启动、上升、保持：、启动、上升、保持：、启动、上升、保持：500ms,50ms,500ms,50ms,500ms,50ms,500ms,50ms,大于大于大于大于20ms20ms20ms20ms f

49、 f f f、抗抗抗抗电电电电强强强强度度度度：输输输输入入入入与与与与输输输输出出出出之之之之间间间间，输输输输入入入入与与与与大大大大地地地地可可可可承受承受承受承受AC1.5KV/1minAC1.5KV/1minAC1.5KV/1minAC1.5KV/1min g g g g、绝绝绝绝缘缘缘缘电电电电阻阻阻阻：输输输输入入入入与与与与大大大大地地地地、输输输输入入入入与与与与输输输输出出出出加加加加DC500VDC500VDC500VDC500V绝缘电阻大于绝缘电阻大于绝缘电阻大于绝缘电阻大于50M50M50M50M48h h h h、工工工工作作作作环环环环境境境境温温温温度度度度：-

50、10-10-10-10CCCC 至至至至45454545CCCC，60C60C60C60C时时时时可可可可用用用用功功功功率率率率60%60%60%60%。70C70C70C70C时可用满功率时可用满功率时可用满功率时可用满功率35%35%35%35%i i i i、效率：、效率：、效率：、效率：65%-87%65%-87%65%-87%65%-87%j j j j、纹波噪声：小于输出电压、纹波噪声：小于输出电压、纹波噪声：小于输出电压、纹波噪声：小于输出电压1%1%1%1%k k k k、存储温度：、存储温度：、存储温度：、存储温度：-20C+85C-20C+85C-20C+85C-20C+

51、85Cl l l l、输输输输出出出出电电电电压压压压调调调调整整整整：10%10%10%10%范范范范围围围围内内内内，总总总总调调调调整整整整率率率率（线线线线形形形形及及及及负负负负载）小于载）小于载）小于载）小于2%2%2%2%m m m m、安规标准：参考、安规标准：参考、安规标准：参考、安规标准：参考UL1950UL1950UL1950UL1950图 2-18开关电源外形图 VCVC图 2-19 直流稳压电源图形符号及文字符号 49（2 2 2 2）一体化电源）一体化电源）一体化电源）一体化电源 一体化电源是采用传导冷却方式的一体化电源是采用传导冷却方式的一体化电源是采用传导冷却方

52、式的一体化电源是采用传导冷却方式的AC/DCAC/DCAC/DCAC/DC开关电源，开关电源，开关电源，开关电源， 输入参数：输入参数：输入参数：输入参数： AC220V10%/50 AC220V10%/50 AC220V10%/50 AC220V10%/50（47-6347-6347-6347-63）HzHzHzHz单相或单相或单相或单相或AC380V10%/50HzAC380V10%/50HzAC380V10%/50HzAC380V10%/50Hz三相三相三相三相输出参数：输出参数：输出参数：输出参数：DC5DC5DC5DC5300V 300V 300V 300V 电流电流电流电流0.50

53、.50.50.520A 20A 20A 20A 功率功率功率功率2 2 2 22000W 2000W 2000W 2000W 电压调整率电压调整率电压调整率电压调整率0.5% 0.5% 0.5% 0.5% （5V5V5V5V时时时时1%1%1%1%） 电流调整率电流调整率电流调整率电流调整率1.0% 1.0% 1.0% 1.0% （5V5V5V5V时时时时2%2%2%2%） 纹波系数纹波系数纹波系数纹波系数1.0% 1.0% 1.0% 1.0% 工作频率工作频率工作频率工作频率50505050100KHz 100KHz 100KHz 100KHz 具有过热、过流、短路保护；具有过热、过流、短路

54、保护；具有过热、过流、短路保护；具有过热、过流、短路保护； 可另加过欠压保护；可另加过欠压保护；可另加过欠压保护；可另加过欠压保护； 负载率负载率负载率负载率0 0 0 0 100% 100% 100% 100% ；使用率；使用率；使用率；使用率80%80%80%80%； 效率效率效率效率80%80%80%80% 图 2-20 一体化电源外形图 50 电源的选择电源的选择: : 选择电源时需要考虑的问题主要有：选择电源时需要考虑的问题主要有： a.a.a.a.电源的输出功率输出路数；电源的输出功率输出路数；电源的输出功率输出路数；电源的输出功率输出路数； b. b. b. b.电源的尺寸电源的

55、尺寸电源的尺寸电源的尺寸; ; ; ; c. c. c. c.电源的安装方式和安装孔位；电源的安装方式和安装孔位；电源的安装方式和安装孔位；电源的安装方式和安装孔位； d. d. d. d.电源的冷却方式；电源的冷却方式；电源的冷却方式；电源的冷却方式； e. e. e. e.绝缘强度；绝缘强度；绝缘强度；绝缘强度； f. f. f. f.电磁兼容电磁兼容电磁兼容电磁兼容 g. g. g. g.环境条件。环境条件。环境条件。环境条件。1)1)1)1)为了提高系统的可靠性，建议电源工作在为了提高系统的可靠性，建议电源工作在为了提高系统的可靠性，建议电源工作在为了提高系统的可靠性，建议电源工作在5

56、0%80%50%80%50%80%50%80%负载为佳。负载为佳。负载为佳。负载为佳。2)2)2)2)尽量选用厂家的标准电源。尽量选用厂家的标准电源。尽量选用厂家的标准电源。尽量选用厂家的标准电源。513)3)明确输入电压范围，明确输入电压范围，4)4)电源的散热问题。电源的散热问题。 如如如如果果果果系系系系统统统统能能能能形形形形成成成成良良良良好好好好的的的的自自自自然然然然对对对对流流流流风风风风道道道道，且且且且电电电电源源源源位位位位于于于于风风风风道道道道上上上上，可可可可以以以以考考考考虑虑虑虑选选选选择择择择自自自自然然然然冷冷冷冷却却却却的的的的电电电电源源源源；如如如如果

57、果果果系系系系统统统统的的的的通通通通风风风风比比比比较较较较差差差差，或系统内部温度比较高，可以考虑选择风冷的电源。或系统内部温度比较高，可以考虑选择风冷的电源。或系统内部温度比较高，可以考虑选择风冷的电源。或系统内部温度比较高，可以考虑选择风冷的电源。5) 5) 如果环境不是很恶劣或电柜中（符合防护如果环境不是很恶劣或电柜中（符合防护 等级等级IP54IP54）可选用普通电源；如果在条件恶）可选用普通电源；如果在条件恶 劣的环境中使用，比如油污、潮湿、腐蚀等，劣的环境中使用，比如油污、潮湿、腐蚀等， 选用全密封的一体化电源较好。选用全密封的一体化电源较好。 52 五五. .熔断器熔断器 熔

58、断器是一种广泛应用的最简单的有效的保护电器。熔断器是一种广泛应用的最简单的有效的保护电器。熔断器是一种广泛应用的最简单的有效的保护电器。熔断器是一种广泛应用的最简单的有效的保护电器。 组成组成组成组成: : : : 熔体熔体熔体熔体, , , ,熔座。熔座。熔座。熔座。 熔熔熔熔体体体体一一一一般般般般由由由由熔熔熔熔点点点点低低低低，易易易易于于于于熔熔熔熔断断断断、导导导导电电电电性性性性良良良良好好好好的的的的合合合合金金金金材材材材料料料料制成。制成。制成。制成。(a)快速熔断器(芯为熔体) (b)螺旋式熔断器 (c)熔断隔离器图2-21 熔断器及熔断隔离器外形图 531 1、熔断器主

59、要参数、熔断器主要参数: :（1 1）额定电压。）额定电压。（2 2）额定电流。）额定电流。（3 3）极限分断能力。）极限分断能力。 图2-22 熔断器图形及文字符号 54RT18RT18RT18RT18系列熔断隔离器主要技术参数如表系列熔断隔离器主要技术参数如表系列熔断隔离器主要技术参数如表系列熔断隔离器主要技术参数如表2-142-142-142-14：表表表表2-14 RT182-14 RT182-14 RT182-14 RT18系列熔断隔离器主要技术参数系列熔断隔离器主要技术参数系列熔断隔离器主要技术参数系列熔断隔离器主要技术参数 RT18系列熔断隔离器型号及其含义： 型号熔断体额定电流

60、（A）尺寸(cm)A B D E F重量（kg）RT18-322，4，6，10，16，20，25，3282 78 60 77 180.075RT18-32X2，4，6，10，16，20，25，3282 78 60 77 180.075RT18-632，4，6，10，16，20106 103 80 110 260.18RT18-63X2，4，6，10，16，20106 103 80 110 260.1855RS1RS1RS1RS1系列熔断器主要技术参数如表系列熔断器主要技术参数如表系列熔断器主要技术参数如表系列熔断器主要技术参数如表2-152-152-152-15所示所示所示所示：表表表表 2-

61、15 RS1 2-15 RS1 2-15 RS1 2-15 RS1系列熔断器主要技术参数系列熔断器主要技术参数系列熔断器主要技术参数系列熔断器主要技术参数 型号额定电流（A）额定电压（V）重量（kg）RS140.5,1,2,3,4,6,8,10,16,20500 6600.0045RS150.5,1,2,3,4,5,6,8,10,16,25,30,35500 6600.009RS161,2,3,4,5,6,8,10,16,20,25,30,32,40,50,63500 6600.022RS172,4,6,8,10,12,16,20,25,32,40,50,63,80,100500 6600.0

62、656 选择熔断器主要是选择熔断器的类型、额定电压、额定电流及熔体的额定电流。（1）熔断器的额定电压应大于或等于线路的工作电压。（2）熔断器的额定电流应大于或等于熔体的额定电流。 (3)熔体的额定电流的选择：熔体的额定电流的选择： a a、用于保护照明或电热设备的熔断器，因为负载电流比较稳定、用于保护照明或电热设备的熔断器，因为负载电流比较稳定, ,所所 以熔体的额定电流应等于或稍大于负载的额定电流，以熔体的额定电流应等于或稍大于负载的额定电流， 即即I IrereIIe e b b b b、用于保护单台长期工作电动机（即供电支线）的熔断器，考虑、用于保护单台长期工作电动机（即供电支线）的熔断

63、器，考虑、用于保护单台长期工作电动机（即供电支线）的熔断器，考虑、用于保护单台长期工作电动机（即供电支线）的熔断器，考虑 电动机启动时不应熔断，电动机启动时不应熔断，电动机启动时不应熔断，电动机启动时不应熔断， 即即即即 Ire(1.5Ire(1.5Ire(1.5Ire(1.52.5)Ie2.5)Ie2.5)Ie2.5)Ie 。2 2、熔断器的选择、熔断器的选择57c c c c、用用用用于于于于保保保保护护护护频频频频繁繁繁繁启启启启动动动动电电电电动动动动机机机机（即即即即供供供供电电电电支支支支线线线线）的的的的熔熔熔熔断断断断器器器器，考考考考虑频繁启动时发热虑频繁启动时发热虑频繁启动

64、时发热虑频繁启动时发热, , , ,熔断器也不应熔断，熔断器也不应熔断，熔断器也不应熔断，熔断器也不应熔断， 即即即即I I I Irererere(3(3(3(33.5)3.5)3.5)3.5)I I I Ie e e e d d d d、用用用用于于于于保保保保护护护护多多多多台台台台电电电电动动动动机机机机（即即即即供供供供电电电电干干干干线线线线）的的的的熔熔熔熔断断断断器器器器，在在在在出出出出现现现现尖尖尖尖峰峰峰峰电电电电流流流流时时时时也也也也不不不不应应应应熔熔熔熔断断断断。通通通通常常常常，将将将将其其其其中中中中容容容容量量量量最最最最大大大大的的的的一一一一台台台台电电

65、电电动动动动机机机机启启启启动动动动，而而而而其其其其余余余余电电电电动动动动机机机机运运运运行行行行时时时时出出出出现现现现的的的的电电电电流流流流作作作作为为为为其其其其尖尖尖尖峰电流，峰电流，峰电流，峰电流， 即即即即I I I Irererere(1.5(1.5(1.5(1.52.5)2.5)2.5)2.5) I I I Iemax emax emax emax + +I I I Ie e e e ， 注注注注意意意意: : : : 为为为为防防防防止止止止发发发发生生生生越越越越级级级级熔熔熔熔断断断断，上上上上、下下下下级级级级（即即即即供供供供电电电电干干干干、支支支支线线线线）

66、熔熔熔熔断断断断器器器器间间间间应应应应有有有有良良良良好好好好的的的的协协协协调调调调配配配配合合合合，为为为为此此此此，应应应应使使使使上上上上一一一一级级级级（供供供供电电电电干干干干线线线线）熔熔熔熔断断断断器器器器的的的的熔熔熔熔断断断断额额额额定定定定电电电电流流流流比比比比下下下下一一一一级级级级（供供供供电电电电支支支支线线线线）大大大大12121212个级差。个级差。个级差。个级差。 58 如如如如果果果果把把把把行行行行程程程程开开开开关关关关安安安安装装装装在在在在工工工工作作作作机机机机械械械械各各各各种种种种行行行行程程程程终终终终点点点点处处处处，限限限限制制制制其

67、其其其行行行行程程程程，它它它它就就就就称称称称为为为为限限限限位位位位开开开开关关关关或或或或终终终终端端端端开开开开关关关关。因因因因此此此此，行行行行程程程程开开开开关关关关、限限限限位位位位开开开开关关关关和终端开关是同一开关。和终端开关是同一开关。和终端开关是同一开关。和终端开关是同一开关。图2-23 行程开关外形图外形图 图2-24行程开关图形及文字符号 六六. . 开关电器开关电器1 1、 行程开关行程开关行程开关行程开关59 接接近近开开关关是是非非接接触触式式的的监监测测装装置置，当当运运动动着着的的物物体体接接近近它它到到一一定定距距离离范范围围内内，就就能能发发出出信信号

68、号，以以控控制运动物体的位置或计数。制运动物体的位置或计数。 图2-25 接近开关外形图 SQ图2-26 霍尔接近开关图形及文字符号 图2-27 接近开关图形及文字符号 2 2 2 2、接近开关、接近开关、接近开关、接近开关60 微微微微动动动动开开开开关关关关是是是是具具具具有有有有瞬瞬瞬瞬时时时时动动动动作作作作和和和和微微微微小小小小的的的的行行行行程程程程，可可可可直直直直接接接接由由由由某某某某一一一一定定定定的的的的力力力力经经经经过过过过一一一一定定定定的的的的行行行行程程程程使使使使触触触触头头头头速速速速动动动动，从从从从而而而而实实实实现现现现电路的转换的灵敏开关。电路的转

69、换的灵敏开关。电路的转换的灵敏开关。电路的转换的灵敏开关。图2-28 微动开关外形图 SA图2-29脚踏开关外形图 图2-30脚踏开关图形及文字符号 其它开关还有刀开关、万能转换开关、钥匙开关、组合开关等。 3、微动开关、脚踏开关611 1、按钮、按钮 按钮通常用来接通或断开控制电路（其中电按钮通常用来接通或断开控制电路（其中电按钮通常用来接通或断开控制电路（其中电按钮通常用来接通或断开控制电路（其中电流很小），从而控制电动机或其它电器设备的运流很小），从而控制电动机或其它电器设备的运流很小），从而控制电动机或其它电器设备的运流很小），从而控制电动机或其它电器设备的运行行行行: : : : 原

70、来就接通的触点，称为常闭触点；原来就接通的触点，称为常闭触点；原来就接通的触点，称为常闭触点；原来就接通的触点，称为常闭触点； 原来就断开的触点，称为常开触点。原来就断开的触点，称为常开触点。原来就断开的触点，称为常开触点。原来就断开的触点，称为常开触点。 按钮外形图及符号如图按钮外形图及符号如图按钮外形图及符号如图按钮外形图及符号如图2-312-31，2-322-32所示。国标对按钮的颜色和标所示。国标对按钮的颜色和标所示。国标对按钮的颜色和标所示。国标对按钮的颜色和标识都有要求，根据这些要求可以正确地设计、识别按钮的功能及含义。识都有要求，根据这些要求可以正确地设计、识别按钮的功能及含义。

71、识都有要求，根据这些要求可以正确地设计、识别按钮的功能及含义。识都有要求，根据这些要求可以正确地设计、识别按钮的功能及含义。按钮的颜色应符合表按钮的颜色应符合表按钮的颜色应符合表按钮的颜色应符合表2-162-162-162-16要求。要求。要求。要求。 七七. . 控制按钮、指示灯控制按钮、指示灯62图2-31 控制按钮外形图 图 2-32 按钮的图形及文字符号 63表2-16按钮的颜色代码及其含义 颜色含义说明应用示例红紧急危险或紧急情况时操作急停黄异常异常情况时操作干预制止异常情况干预重新起动中断了的自动循环绿正常启动正常情况时操作蓝强制性的要求强制动作的情况下操作复位功能白未赋予特定含义

72、除急停以外的一般功能的启动起动/接通（优先）停止/断开灰起动/接通停止/断开黑起动/接通停止/断开（优先）注：如果使用代码的辅助手段（如形状、位置、标记）来识别按钮操作件，则白、灰或黑 同一颜色可用于不同功能（如白色用于起动/接通和停止/断开）。642 2、指示灯、指示灯 指示灯用来发出下列型式的信息：指示灯用来发出下列型式的信息：指示灯用来发出下列型式的信息：指示灯用来发出下列型式的信息：指示：指示：指示：指示： 引引引引起起起起操操操操作作作作者者者者注注注注意意意意或或或或指指指指示示示示操操操操作作作作者者者者应应应应该该该该完完完完成成成成某某某某种种种种任任任任务务务务。红红红红、

73、黄黄黄黄、绿和蓝色通常用于这种方式；绿和蓝色通常用于这种方式；绿和蓝色通常用于这种方式；绿和蓝色通常用于这种方式；确认：确认：确认：确认： 用用用用于于于于确确确确认认认认一一一一种种种种指指指指令令令令、一一一一种种种种状状状状态态态态或或或或情情情情况况况况，或或或或者者者者用用用用于于于于确确确确认认认认一一一一种种种种变变变变化化化化或或或或转转转转换换换换阶阶阶阶段段段段的的的的结结结结束束束束。蓝蓝蓝蓝色色色色和和和和白白白白色色色色通通通通常常常常用用用用于于于于这这这这种种种种方方方方式式式式，某某某某些些些些情情情情况况况况下也可用绿色。下也可用绿色。下也可用绿色。下也可用绿

74、色。 图图图图2-332-332-332-33示指示灯外形图，图示指示灯外形图，图示指示灯外形图，图示指示灯外形图，图2-342-342-342-34示指示灯图形及文字符号。示指示灯图形及文字符号。示指示灯图形及文字符号。示指示灯图形及文字符号。指示灯的颜色应符合表指示灯的颜色应符合表指示灯的颜色应符合表指示灯的颜色应符合表2-182-182-182-18的要求。的要求。的要求。的要求。 65图2-33 指示灯外形图图2-34 指示灯图形及文字符号 66表表表表2-18 2-18 2-18 2-18 指示灯的颜色及其相对应机械状态的含义指示灯的颜色及其相对应机械状态的含义指示灯的颜色及其相对应

75、机械状态的含义指示灯的颜色及其相对应机械状态的含义 颜色含义说明操作者的动作红紧急危险情况立即动作去处理危险情况（如操作急停）黄异常异常情况 紧急临界情况监视和（或）干预（如重建需要的功能）绿正常正常情况任选蓝强制性指示操作者需要动作强制性动作白无确定性质其他情况监视67数控机床上主要有三种导线：数控机床上主要有三种导线： 动力线、控制线、信号线。动力线、控制线、信号线。导线的选择应适用于导线的选择应适用于导线的选择应适用于导线的选择应适用于: : : :工作条件工作条件工作条件工作条件如如如如: : : :电压、电流、电击的防护电压、电流、电击的防护电压、电流、电击的防护电压、电流、电击的防

76、护外界影响外界影响外界影响外界影响如如如如: : : :环环环环境境境境温温温温度度度度、湿湿湿湿度度度度或或或或存存存存在在在在腐腐腐腐蚀蚀蚀蚀物物物物质质质质燃燃燃燃烧烧烧烧危危危危险险险险和和和和机机机机械械械械应力包括安装期间的应力应力包括安装期间的应力应力包括安装期间的应力应力包括安装期间的应力。 导导导导线线线线的的的的横横横横截截截截面面面面积积积积、材材材材质质质质（铜铜铜铜或或或或铝铝铝铝等等等等）、绝绝绝绝缘缘缘缘材材材材料料料料都都都都是是是是设计时需要考虑的，可以参照相关书籍手册。设计时需要考虑的，可以参照相关书籍手册。设计时需要考虑的，可以参照相关书籍手册。设计时需要

77、考虑的，可以参照相关书籍手册。八八. . 导线和电缆导线和电缆68连线和布线一般要求：连线和布线一般要求：连线和布线一般要求：连线和布线一般要求： a a a a、所有连接，尤其是保护接地电路的连接应牢固，没有意外松、所有连接，尤其是保护接地电路的连接应牢固，没有意外松、所有连接，尤其是保护接地电路的连接应牢固，没有意外松、所有连接，尤其是保护接地电路的连接应牢固，没有意外松 脱的危险。脱的危险。脱的危险。脱的危险。 b b b b、连接方法应与被连接导线的截面积及导线的性质相适应。对、连接方法应与被连接导线的截面积及导线的性质相适应。对、连接方法应与被连接导线的截面积及导线的性质相适应。对、

78、连接方法应与被连接导线的截面积及导线的性质相适应。对 铝或铝合金导线，要特别考虑电蚀问题。铝或铝合金导线，要特别考虑电蚀问题。铝或铝合金导线，要特别考虑电蚀问题。铝或铝合金导线，要特别考虑电蚀问题。 c c c c、只有专门设计的端子，才允许一个端子连接两根或多根导、只有专门设计的端子，才允许一个端子连接两根或多根导、只有专门设计的端子，才允许一个端子连接两根或多根导、只有专门设计的端子，才允许一个端子连接两根或多根导 线。但一个端子只应连接一根保护导线。线。但一个端子只应连接一根保护导线。线。但一个端子只应连接一根保护导线。线。但一个端子只应连接一根保护导线。 d d d d、只有提供的端子

79、适用于焊接工艺要求才允许焊接连接。、只有提供的端子适用于焊接工艺要求才允许焊接连接。、只有提供的端子适用于焊接工艺要求才允许焊接连接。、只有提供的端子适用于焊接工艺要求才允许焊接连接。 e e e e、接线座的端子应清楚做出与电路图上相一致的标记。、接线座的端子应清楚做出与电路图上相一致的标记。、接线座的端子应清楚做出与电路图上相一致的标记。、接线座的端子应清楚做出与电路图上相一致的标记。 f f f f、软导线管和电缆的敷设应使用液体能排离该装置。、软导线管和电缆的敷设应使用液体能排离该装置。、软导线管和电缆的敷设应使用液体能排离该装置。、软导线管和电缆的敷设应使用液体能排离该装置。 g g

80、 g g、当器件或端子不具备端接多股芯线的条件时，应提供拢合绞、当器件或端子不具备端接多股芯线的条件时，应提供拢合绞、当器件或端子不具备端接多股芯线的条件时，应提供拢合绞、当器件或端子不具备端接多股芯线的条件时，应提供拢合绞 心束的办法。不允许用焊锡来达到此目的。心束的办法。不允许用焊锡来达到此目的。心束的办法。不允许用焊锡来达到此目的。心束的办法。不允许用焊锡来达到此目的。 h h h h、屏蔽导线的端接应防止绞合线磨损并应容易拆卸。、屏蔽导线的端接应防止绞合线磨损并应容易拆卸。、屏蔽导线的端接应防止绞合线磨损并应容易拆卸。、屏蔽导线的端接应防止绞合线磨损并应容易拆卸。 i i i i、识别

81、标牌应清晰、耐久，适合于实际环境。、识别标牌应清晰、耐久，适合于实际环境。、识别标牌应清晰、耐久，适合于实际环境。、识别标牌应清晰、耐久，适合于实际环境。 j j j j、接线座的安装和接线应使用内部和外部配线不跨越端子。、接线座的安装和接线应使用内部和外部配线不跨越端子。、接线座的安装和接线应使用内部和外部配线不跨越端子。、接线座的安装和接线应使用内部和外部配线不跨越端子。 九九 配线技术配线技术69 十. 常用位置检测装置1.光栅光栅利用光的透射、衍射原理，通过光光栅利用光的透射、衍射原理，通过光敏元件测量莫尔条纹移动的数量来测量机床敏元件测量莫尔条纹移动的数量来测量机床工作台的位移量。一

82、般用于机床数控系统的工作台的位移量。一般用于机床数控系统的闭环控制。光栅主要由标尺光栅和光栅读数闭环控制。光栅主要由标尺光栅和光栅读数头两部分组成。头两部分组成。 7071光栅读数是利用莫尔条纹的形成原理光栅读数是利用莫尔条纹的形成原理进行的。右图是莫尔条纹形成原理图。进行的。右图是莫尔条纹形成原理图。将指示标光栅和标尺光栅叠合在一起，将指示标光栅和标尺光栅叠合在一起，中间保持中间保持0.010.1mm0.010.1mm的间隙，并且指的间隙，并且指示光栅和标尺光栅的线纹相互交叉保示光栅和标尺光栅的线纹相互交叉保持一个很小的夹角持一个很小的夹角， 两条暗两条暗带或两条亮或两条亮带之之间的距离叫莫的距离叫莫尔尔条条纹的的间距距B B，设光光栅的的栅距距为W W，两光，两光栅线纹夹角角为，则它它们之之间的几何关系的几何关系为因为夹角很小，所以可取sin（/2）/2，故上式可改写成由上式可见，越小，则B越大，相当于把栅距W扩大了1/倍 722.光电脉冲编码器当光电码盘随工作轴一起转动时，光源通过聚光镜，透过光电码盘和光栏板形成忽明忽暗的光信号，光敏元件把光信号转换成电信号，然后通过信号处理电路的整形、放大、分频、计数、译码后输出或显示。7374 谢谢谢谢华中数控75