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1、电动机的结构电动机的结构和工作原理和工作原理郑州三全食品股份有限公司维修部郑州三全食品股份有限公司维修部郑州三全食品股份有限公司维修部郑州三全食品股份有限公司维修部电动机的分类：电动机的分类：电动机的分类：电动机的分类：电动机电动机电动机电动机交流电动机交流电动机交流电动机交流电动机直流电动机直流电动机直流电动机直流电动机三相电动机三相电动机三相电动机三相电动机单相电动机单相电动机单相电动机单相电动机同步电动机同步电动机同步电动机同步电动机异步电动机异步电动机异步电动机异步电动机他励电动机他励电动机他励电动机他励电动机自励电动机自励电动机自励电动机自励电动机 交流电动机交流电动机三相异步电动机
2、三相异步电动机三相异步电动机的铭牌及数据三相异步电动机的铭牌及数据三相异步电动机的构造三相异步电动机的构造三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理特殊三相异步电动机介绍特殊三相异步电动机介绍三相电动机直观判断极性的方法三相电动机直观判断极性的方法 三相异步电动机铭牌数据三相异步电动机铭牌数据1. 1. 型号型号型号型号 用以表明电动机的系列、几何尺寸和极数。用以表明电动机的系列、几何尺寸和极数。例如：例如： Y 132 M4 三相异步电动机三相异步电动机机座中心高（机座中心高（mm）机座长度代号机座长度代号磁极数磁极数( 极对数极对数 p = 2 )2. 接法接法定子三相绕组的联接方法
3、定子三相绕组的联接方法定子三相绕组的联接方法定子三相绕组的联接方法V V1 1WW2 2U U1 1WW1 1U U2 2V V2 2U2U1W2V1V2W1U1V V1 1WW1 1WW2 2U2V V2 2Y Y 联结联结联结联结W1U U1 1V1W2U U2 2V2 联结联结联结联结3. 3. 电压电压电压电压例如：例如：380/220V、Y/ 是指线电压为是指线电压为 380V 时时 采用采用 Y联结联结；线电压为；线电压为 220V 时采用时采用 联结联结。说明：一般规定，电动机的运行电压不能高于或说明：一般规定，电动机的运行电压不能高于或说明：一般规定，电动机的运行电压不能高于或
4、说明：一般规定，电动机的运行电压不能高于或低低低低 于额定值的于额定值的于额定值的于额定值的 5% 5% 。因为在电动机满载或接近。因为在电动机满载或接近。因为在电动机满载或接近。因为在电动机满载或接近 满载情况下运行时，电压过高满载情况下运行时，电压过高满载情况下运行时，电压过高满载情况下运行时，电压过高 或过低都会使或过低都会使或过低都会使或过低都会使 电动机的电流大于额定值电动机的电流大于额定值电动机的电流大于额定值电动机的电流大于额定值, , 从而使电动机过热。从而使电动机过热。从而使电动机过热。从而使电动机过热。电动机在额定运行时定子绕组上应加的线电电动机在额定运行时定子绕组上应加的
5、线电电动机在额定运行时定子绕组上应加的线电电动机在额定运行时定子绕组上应加的线电压压压压值值值值。 三相异步电动机的额定电压有三相异步电动机的额定电压有三相异步电动机的额定电压有三相异步电动机的额定电压有380V380V，3000V,3000V, 及及及及6000V6000V等多种。等多种。等多种。等多种。4. 电流电流例如：例如：例如：例如： Y / Y / 6.73 / 11.64 A6.73 / 11.64 A 表示星形表示星形联结联结下电机的线电流为下电机的线电流为 6.73A；三角形；三角形联结联结下线电下线电流为流为 11.64A。 5. 5. 功率功率功率功率 电动机在额定运行时
6、定子绕组的电动机在额定运行时定子绕组的线电流值。线电流值。线电流值。线电流值。额定功率是指电机在额定运行时轴上输出的机额定功率是指电机在额定运行时轴上输出的机械功率械功率 大小。大小。 异步电动机产品名称代号异步电动机产品名称代号产品名称产品名称产品名称产品名称异步电动机异步电动机异步电动机异步电动机绕线式异步电动机绕线式异步电动机绕线式异步电动机绕线式异步电动机防爆型异步电动机防爆型异步电动机防爆型异步电动机防爆型异步电动机高起动转矩异步电动机高起动转矩异步电动机高起动转矩异步电动机高起动转矩异步电动机新代号新代号新代号新代号汉字意义汉字意义汉字意义汉字意义老代号老代号老代号老代号Y Y异异
7、异异异绕异绕异绕异绕异爆异爆异爆异爆异起异起异起异起YRYRYBYBYQYQYQYQJ J、JOJOJRJR、JROJROJBJB、JBOJBOJQJQ、JQOJQO三相异步电动机的结构三相异步电动机的结构下面是它主要部件的拆分图下面是它主要部件的拆分图。 右图是一台三相鼠笼型异步电右图是一台三相鼠笼型异步电动机的外形图。动机的外形图。定子部分一、定子部分1、定子铁心定子铁心导磁部分。导磁部分。 定子铁心是电机磁路的一部分，并起固定定子绕组的作用。为了增强导磁能力和减小铁耗，定子铁心常选用0.5mm或0.35mm厚的硅钢片冲制叠压而成，片间涂上绝缘漆。定子铁心内圆均匀冲出许多形状相同的槽，用以
8、嵌放定子绕组。 2、定子绕组定子绕组：放在定子铁心内圆槽内放在定子铁心内圆槽内导电导电部分。部分。 定子绕组是异步电动机的电路部分，其材料定子绕组是异步电动机的电路部分，其材料主要采用紫铜。小型异步电动机常采用三相单主要采用紫铜。小型异步电动机常采用三相单层绕组，大中型异步电动机常采用三相双层短层绕组，大中型异步电动机常采用三相双层短矩叠绕组形式，三相绕组的六个出线端子均接矩叠绕组形式，三相绕组的六个出线端子均接在机座侧面的接线板上，可根据需要将三相绕在机座侧面的接线板上，可根据需要将三相绕组接成组接成Y形或形或形。形。 一、定子部分3、机座机座 机座是电动机的外壳，支撑电机各机座是电动机的外
9、壳，支撑电机各部件，并通过机座的底脚将电机安装固定。部件，并通过机座的底脚将电机安装固定。全封闭式电机的定子铁心紧贴机座内壁，全封闭式电机的定子铁心紧贴机座内壁，故机座外壳上的散热筋是电机的主要散热故机座外壳上的散热筋是电机的主要散热面。中小型电机采用铸铁机座。大型电机面。中小型电机采用铸铁机座。大型电机一般采用钢板焊接机座。一般采用钢板焊接机座。 一、定子部分转子部分1、转子铁心转子铁心 转子铁心也是电机磁路的组成部分，转子铁心也是电机磁路的组成部分，并用来固定转子绕组。铁心材料也用并用来固定转子绕组。铁心材料也用0.5mm或或0.35mm厚的硅钢片冲制叠厚的硅钢片冲制叠压而成，故通常用冲制
10、定子铁芯冲片剩压而成，故通常用冲制定子铁芯冲片剩余下来的内圆部分制作。转子铁芯固定余下来的内圆部分制作。转子铁芯固定在转轴上，其外圆上开有槽，用来嵌放在转轴上，其外圆上开有槽，用来嵌放转子绕组。转子绕组。二、转子部分2、转子绕组转子绕组根据转子绕组的结构型根据转子绕组的结构型式可分为式可分为 1）鼠笼式转子：转子铁心的每个槽内）鼠笼式转子：转子铁心的每个槽内插入一根裸导条，形成一个多相对称短插入一根裸导条，形成一个多相对称短路绕组。路绕组。 2）绕线式转子：转子绕组为三相对称）绕线式转子：转子绕组为三相对称绕组，嵌放在转子铁心槽内。绕组，嵌放在转子铁心槽内。二、转子部分按转子结构分：按转子结构
11、分：绕线型异步电动机绕线型异步电动机鼠笼型异步电动机鼠笼型异步电动机鼠笼型转子鼠笼型转子铁心和绕组铁心和绕组结构示意图结构示意图三相绕线型三相绕线型转子结构图转子结构图三相异步电动机工作原理图图图图为为为为三三三三相相相相异异异异步步步步电电电电动动动动机机机机转转转转动动动动原原原原理理理理示意图。示意图。示意图。示意图。 三相交流电通入定子三相交流电通入定子三相交流电通入定子三相交流电通入定子绕组后，便形成了一个旋转磁绕组后，便形成了一个旋转磁绕组后，便形成了一个旋转磁绕组后，便形成了一个旋转磁场，其转速。旋转磁场的磁力场，其转速。旋转磁场的磁力场，其转速。旋转磁场的磁力场，其转速。旋转磁
12、场的磁力线被转子导体切割，根据电磁线被转子导体切割，根据电磁线被转子导体切割，根据电磁线被转子导体切割，根据电磁感应原理，转子导体产生感应感应原理，转子导体产生感应感应原理，转子导体产生感应感应原理，转子导体产生感应电动势。转子绕组是闭合的，电动势。转子绕组是闭合的，电动势。转子绕组是闭合的，电动势。转子绕组是闭合的，则转子导体有电流流过。假设则转子导体有电流流过。假设则转子导体有电流流过。假设则转子导体有电流流过。假设旋转磁场按顺时针方向旋转，旋转磁场按顺时针方向旋转，旋转磁场按顺时针方向旋转，旋转磁场按顺时针方向旋转，且某时刻为上为北极且某时刻为上为北极且某时刻为上为北极且某时刻为上为北极
13、NN下为南极下为南极下为南极下为南极S S，如图所示。根据右手定则，如图所示。根据右手定则，如图所示。根据右手定则，如图所示。根据右手定则，在上半部转子导体的电动势和在上半部转子导体的电动势和在上半部转子导体的电动势和在上半部转子导体的电动势和电流方向由里向外，用电流方向由里向外，用电流方向由里向外，用电流方向由里向外，用 表示；表示；表示；表示；在下半部则由外向里，用在下半部则由外向里，用在下半部则由外向里，用在下半部则由外向里，用 表示。表示。表示。表示。 异步电动机 三相电动机的转动原理旋转磁场的旋转速度两极三相异步电动机（即两极三相异步电动机（即两极三相异步电动机（即两极三相异步电动机
14、（即2p=22p=2）定子绕组产生的旋转磁）定子绕组产生的旋转磁）定子绕组产生的旋转磁）定子绕组产生的旋转磁场，由分析可见，当三相交流电变化一周后（即每相经过场，由分析可见，当三相交流电变化一周后（即每相经过场，由分析可见，当三相交流电变化一周后（即每相经过场，由分析可见，当三相交流电变化一周后（即每相经过360360度电角度），其所产生的旋转磁场也正好旋转一周，度电角度），其所产生的旋转磁场也正好旋转一周，度电角度），其所产生的旋转磁场也正好旋转一周，度电角度），其所产生的旋转磁场也正好旋转一周，故在两极电动机中旋转磁场的转速等于三相交流电的变化故在两极电动机中旋转磁场的转速等于三相交流电的
15、变化故在两极电动机中旋转磁场的转速等于三相交流电的变化故在两极电动机中旋转磁场的转速等于三相交流电的变化速度即速度即速度即速度即n1=60f1=3000n1=60f1=3000转转转转/ /分。分。分。分。三相异步电动机定子绕组为三相异步电动机定子绕组为三相异步电动机定子绕组为三相异步电动机定子绕组为p p对极时，旋转磁场转速为：对极时，旋转磁场转速为：对极时，旋转磁场转速为：对极时，旋转磁场转速为： n1=60/f1n1=60/f1式中式中式中式中 n1-n1-旋转磁场转速（又称同步转速），转旋转磁场转速（又称同步转速），转旋转磁场转速（又称同步转速），转旋转磁场转速（又称同步转速），转/
16、/分分分分 f1-f1-三相交流电源的频率，赫三相交流电源的频率，赫三相交流电源的频率，赫三相交流电源的频率，赫 p-p-磁极对数磁极对数磁极对数磁极对数特种三相异步电动机起重用锥形电动机起重用锥形电动机多速电动机多速电动机振动电动机振动电动机防爆电动机等防爆电动机等起重用锥形电动机起重用锥形电动机 锥形转子电动机定子内腔和转锥形转子电动机定子内腔和转锥形转子电动机定子内腔和转锥形转子电动机定子内腔和转子外形都成锥形，其锥形制动环镶子外形都成锥形，其锥形制动环镶子外形都成锥形，其锥形制动环镶子外形都成锥形，其锥形制动环镶嵌于风扇制动轮上，静制动环镶在嵌于风扇制动轮上，静制动环镶在嵌于风扇制动轮
17、上，静制动环镶在嵌于风扇制动轮上，静制动环镶在后端盖上，定子通电后，产生旋转后端盖上，定子通电后，产生旋转后端盖上，定子通电后，产生旋转后端盖上，定子通电后，产生旋转磁场，同时产生轴向磁拉力，使转磁场，同时产生轴向磁拉力，使转磁场，同时产生轴向磁拉力，使转磁场，同时产生轴向磁拉力，使转子轴向移动并压缩弹簧，使风扇制子轴向移动并压缩弹簧，使风扇制子轴向移动并压缩弹簧，使风扇制子轴向移动并压缩弹簧，使风扇制动轮上的锥形环与静制动环离开，动轮上的锥形环与静制动环离开，动轮上的锥形环与静制动环离开，动轮上的锥形环与静制动环离开，转子开始转动，定子断电后，轴向转子开始转动，定子断电后，轴向转子开始转动，
18、定子断电后，轴向转子开始转动，定子断电后，轴向磁拉力消失，转子在弹簧的作用下，磁拉力消失，转子在弹簧的作用下，磁拉力消失，转子在弹簧的作用下，磁拉力消失，转子在弹簧的作用下，连同风扇制动轮一起复位，使动静连同风扇制动轮一起复位，使动静连同风扇制动轮一起复位，使动静连同风扇制动轮一起复位，使动静制动环接触，产生摩擦力矩，迫使制动环接触，产生摩擦力矩，迫使制动环接触，产生摩擦力矩，迫使制动环接触，产生摩擦力矩，迫使电动机立即停转。一般此种电动机电动机立即停转。一般此种电动机电动机立即停转。一般此种电动机电动机立即停转。一般此种电动机没有单相的。没有单相的。没有单相的。没有单相的。 多速电动机 电机
19、的变速采用改变绕组电机的变速采用改变绕组的连接方式，也就是说用改变的连接方式，也就是说用改变电机旋转磁场的磁极对数来改电机旋转磁场的磁极对数来改变它的转速。变它的转速。 变极调速原理n n定子上每相有两组线定子上每相有两组线圈，每组线圈用一个圈，每组线圈用一个集中绕组线圈来代表集中绕组线圈来代表n n如果把定子绕组如果把定子绕组U U相的相的两组线圈两组线圈1u1-1u21u1-1u2和和2u1-2u22u1-2u2反向并联，则反向并联，则气隙中将形成两极磁气隙中将形成两极磁场。场。1u11u22u12u2SN1u11u22u12u2SN变极调速原理n n若把两组线圈正向串若把两组线圈正向串联
20、，使其中一组线圈联，使其中一组线圈的电流反向，则气隙的电流反向，则气隙中将形成四极磁场。中将形成四极磁场。n n由此可见，欲使极对由此可见，欲使极对数改变一倍，只有改数改变一倍，只有改变定子绕组的接线，变定子绕组的接线，使其中一半绕组中的使其中一半绕组中的电流反向即可实现。电流反向即可实现。1u11u22u12u2SN1u11u22u12u2SNSNNS振动电动机 振动电机可产生振动电机可产生圆形、椭圆形、直圆形、椭圆形、直线形、复合形运动线形、复合形运动方式。振动电机是方式。振动电机是靠自身的高频振动，靠自身的高频振动，来产生振动力的来产生振动力的 。 防爆电动机防爆电动机 防爆电机是一种可
21、以在易燃防爆电机是一种可以在易燃易爆厂所使用的一种易爆厂所使用的一种电机电机，运行，运行时不产生电火花防爆电机主要用时不产生电火花防爆电机主要用于煤矿、石油天然气、石油化工于煤矿、石油天然气、石油化工和化学工业。此外，在纺织、冶和化学工业。此外，在纺织、冶金、城市煤气、交通、粮油加工、金、城市煤气、交通、粮油加工、造纸、医药等部门也被广泛应用。造纸、医药等部门也被广泛应用。防爆电机作为主要的动力设备，防爆电机作为主要的动力设备，通常用于驱动泵、风机、压缩机通常用于驱动泵、风机、压缩机和其他传动机械。和其他传动机械。 三三相电动机直观判断极性相电动机直观判断极性的方法的方法单相异步电动机单相异步
22、电动机1、单相异步电动机的结构、单相异步电动机的结构2、单相异步电动机的工作原理、单相异步电动机的工作原理3、单相异步电动机的调速、单相异步电动机的调速4、单相异步电动机常见接线方法、单相异步电动机常见接线方法单相异步电动机的结构单相异步电动机的结构 单相异步电动机在结构上与三相笼形异步电动机单相异步电动机在结构上与三相笼形异步电动机单相异步电动机在结构上与三相笼形异步电动机单相异步电动机在结构上与三相笼形异步电动机类似，转子绕组也为一笼形转子。定子上有一个单相工作绕类似，转子绕组也为一笼形转子。定子上有一个单相工作绕类似，转子绕组也为一笼形转子。定子上有一个单相工作绕类似，转子绕组也为一笼形
23、转子。定子上有一个单相工作绕组和一个启动绕组，为了能产生旋转磁场，在启动绕组中还组和一个启动绕组，为了能产生旋转磁场，在启动绕组中还组和一个启动绕组，为了能产生旋转磁场，在启动绕组中还组和一个启动绕组，为了能产生旋转磁场，在启动绕组中还串联了一个电容器，其结构如图所示。串联了一个电容器，其结构如图所示。串联了一个电容器，其结构如图所示。串联了一个电容器，其结构如图所示。 工作原理工作原理 为为了了能能产产生生旋旋转转磁磁场场，利利用用启启动动绕绕组组中中串串联联电电容容实实现现分分相相，其其接接线线原原理理如如图图a a所所示示。只只要要合合理理选选择择参参数数便便能能使使工工作作绕绕组组中中
24、的的电电流流 与与启启动动绕绕组组中中的的电电流流，相相位位相相差差9090，如如图图b b所所示示，分分相相后后两两相相电电波波形形如图所示。如图所示。电容分相单相电动机接线图及相量图 两相电流波形图 单相异步电动机的调速单相异步电动机的调速 单单单单相相相相异异异异步步步步电电电电动动动动机机机机的的的的调调调调速速速速方方方方法法法法主主主主要要要要有有有有变变变变频频频频调调调调速速速速、晶晶晶晶闸闸闸闸管管管管调调调调速速速速、串串串串电电电电抗抗抗抗器器器器调调调调速速速速和和和和抽抽抽抽头头头头法法法法调调调调速速速速等等等等。变变变变频频频频调调调调速速速速设设设设备备备备复复
25、复复杂杂杂杂、成成成成本本本本高高高高、很很很很少少少少采采采采用用用用。下下下下面面面面简简简简单单单单介介介介绍绍绍绍目目目目前前前前较较较较多多多多采采采采用用用用的的的的串串串串电电电电抗抗抗抗器器器器调调调调速速速速、抽抽抽抽头头头头法法法法调调调调速速速速和和和和晶晶晶晶闸闸闸闸管管管管调调调调速。速。速。速。（1 1）串电抗器调速）串电抗器调速）串电抗器调速）串电抗器调速 在在在在电电电电动动动动机机机机的的的的电电电电源源源源线线线线路路路路中中中中串串串串联联联联起起起起分分分分压压压压作作作作用用用用的的的的电电电电抗抗抗抗器器器器，通通通通过过过过调调调调速速速速开开开开
26、关关关关选选选选择择择择电电电电抗抗抗抗器器器器绕绕绕绕组组组组的的的的匝匝匝匝数数数数来来来来调调调调节节节节电电电电抗抗抗抗值值值值，从从从从而而而而改改改改变变变变电电电电动动动动机机机机两两两两端端端端的的的的电电电电压压压压，达达达达到到到到调调调调速速速速的的的的目目目目的的的的，如如如如图图图图所所所所示示示示。串串串串电电电电抗抗抗抗器器器器调调调调速速速速，其其其其优优优优点点点点是是是是结结结结构构构构简简简简单单单单，容容容容易易易易调调调调整整整整调调调调速速速速比比比比，但但但但消消消消耗耗耗耗的的的的材材材材料料料料多多多多，调速器体积大。调速器体积大。调速器体积大
27、。调速器体积大。 串电抗器调速接线图 （2 2）抽头法调速）抽头法调速 如如果果将将电电抗抗器器和和电电机机结结合合在在一一起起，在在电电动动机机定定子子铁铁心心上上嵌嵌入入一一个个中中间间绕绕组组( (或或称称调调速速绕绕组组) )，通通过过调调速速开开关关改改变变电电动动机机气气隙隙磁磁场场的的大大小小及及椭椭圆圆度度，可可达达到到调调速速的的目目的的。根根据据中中间间绕绕组组与与工工作作绕绕组组和和启启动动绕绕组组的的接接线线不不同同，常常用用的的有有T T形接法和形接法和L L形接法，如图所示。形接法，如图所示。 抽抽头头法法调调速速与与串串电电抗抗器器调调速速相相比比较较，抽抽头头法
28、法调调速速时时用用料料省省，耗耗电电少少，但是绕组嵌线和接线比较复杂。但是绕组嵌线和接线比较复杂。（3）晶闸管调速 利利用用改改变变晶晶闸闸管管的的导导通通角角，来来实实现现加加在在单单相相异异步步电电动动机机上上的的交交流流电电压压的的大大小小，从从而而达达到到调调节节电电动动机机转转速速的的目目的的，这这种种方方法法能能实实现现无无级级调调速速，缺缺点点是是会产生一些电磁干扰。目前常用于吊式风扇的调速上。会产生一些电磁干扰。目前常用于吊式风扇的调速上。（a）T形接法 （b）L形接法 抽头法调速接线图 图中所示为图中所示为电容运转式单相电容运转式单相电动机，常见的电动机，常见的有单相排风扇、
29、有单相排风扇、鼓风机、家用水鼓风机、家用水泵等，它们的主泵等，它们的主副绕组不一样副绕组不一样。单相异步电动机常见单相异步电动机常见接线方法接线方法1 1副绕组主绕组主绕组电容电容220v电源单相异步电动机常见单相异步电动机常见接线方法接线方法2 2副绕组主绕组主绕组电容电容220v电源 图中所示为普通图中所示为普通图中所示为普通图中所示为普通单相洗衣机电机内部单相洗衣机电机内部单相洗衣机电机内部单相洗衣机电机内部原理图，其中要注意原理图，其中要注意原理图，其中要注意原理图，其中要注意的时主副绕组是数据的时主副绕组是数据的时主副绕组是数据的时主副绕组是数据是一样的，两绕组的是一样的，两绕组的是
30、一样的，两绕组的是一样的，两绕组的结合点为公共点，两结合点为公共点，两结合点为公共点，两结合点为公共点，两绕组的另外两端跨接绕组的另外两端跨接绕组的另外两端跨接绕组的另外两端跨接电容。单相电源一根电容。单相电源一根电容。单相电源一根电容。单相电源一根直接送给公共点，另直接送给公共点，另直接送给公共点，另直接送给公共点，另外一根送给跨接电容外一根送给跨接电容外一根送给跨接电容外一根送给跨接电容绕组的其中一个绕组的其中一个绕组的其中一个绕组的其中一个。转换转换开关开关 图中所示图中所示为单相双值电为单相双值电动机，它一般动机，它一般应用与功率稍应用与功率稍微较大的单相微较大的单相电动机使用，电动机
31、使用，例如木工锯床，例如木工锯床，和大功率水泵。和大功率水泵。单相异步电动机常见单相异步电动机常见接线方法接线方法3 3副绕组主绕组主绕组运转电容运转电容220v电源启动启动电容电容离心离心开关开关直流电动机直流电动机的构造直流电动机的构造直流电动机的工作原理直流电动机的工作原理他励直流电动机他励直流电动机自励直流电动机自励直流电动机直流电动机的构造1风扇；风扇；2机座；机座；3电枢；电枢；4主磁极；主磁极；5刷架；刷架；6换向器；换向器；7接线板；接线板； 8出线盒；出线盒；9换向极；换向极；10端盖端盖直流电动机的结构图直流电动机的结构图 直直直直流流流流电电电电机机机机由由由由定定定定子
32、子子子（固固固固定定定定不不不不动动动动）与与与与转转转转子子子子（旋旋旋旋转转转转）两两两两大大大大部部部部分分分分组组组组成成成成，定定定定子子子子与与与与转转转转子之间有空隙子之间有空隙子之间有空隙子之间有空隙, ,称为气隙。称为气隙。称为气隙。称为气隙。 定定定定子子子子部部部部分分分分包包包包括括括括机机机机座座座座、主主主主磁磁磁磁极极极极、换换换换向向向向极极极极、端端端端盖盖盖盖、电刷等装置；电刷等装置；电刷等装置；电刷等装置； 转转转转子子子子部部部部分分分分包包包包括括括括电电电电枢枢枢枢铁铁铁铁心心心心、电电电电枢枢枢枢绕绕绕绕组组组组、换换换换向向向向器器器器、转轴、风
33、扇等部件。转轴、风扇等部件。转轴、风扇等部件。转轴、风扇等部件。看视频看视频他励直流电动机他励直流电动机n n他励直流电动机他励直流电动机的励磁绕组由独的励磁绕组由独立的励磁电源供立的励磁电源供电，它与电枢绕电，它与电枢绕组互不相连。因组互不相连。因此励磁电流的大此励磁电流的大小由励磁电源小由励磁电源Uf的大小决定。的大小决定。自励直流电动机n n并励直流电动机并励直流电动机n n串励直流电动机串励直流电动机n n复励直流电动机复励直流电动机并励直流电动机并励直流电动机n n励磁绕组与电枢励磁绕组与电枢绕组并联，利用绕组并联，利用调节电阻的大小调节电阻的大小来调节励磁电流，来调节励磁电流，它的
34、特点是励磁它的特点是励磁绕组匝数多，导绕组匝数多，导线截面较小，励线截面较小，励磁电流只占电枢磁电流只占电枢电流的一小部分。电流的一小部分。串励直流电动机串励直流电动机n n励磁绕组与电枢绕励磁绕组与电枢绕组串联，因此流过组串联，因此流过励磁绕组的电流与励磁绕组的电流与流过电枢绕组的电流过电枢绕组的电流相等，其特点是流相等，其特点是励磁绕组匝数少，励磁绕组匝数少，导线截面较大，而导线截面较大，而在励磁绕组上的电在励磁绕组上的电压降则很低。压降则很低。复励直流电动机复励直流电动机n n它有两组励磁绕它有两组励磁绕组，一组与电枢组，一组与电枢并联，另一组与并联，另一组与电枢绕组串联，电枢绕组串联，
35、当两组绕组产生当两组绕组产生的磁通方向一致的磁通方向一致时，称为积复励时，称为积复励电机。电机。伺服和步进电动机伺服和步进电动机n伺服电动机结构和工作原理伺服电动机结构和工作原理n步进电动机结构和工作原理步进电动机结构和工作原理伺服电动机伺服电动机从电机结构上看：从电机结构上看：感应电机定子和转子感应电机定子和转子伺服电机定子和转子伺服电机定子和转子线圈永磁铁这两种电机动作原理是怎样的？这两种电机动作原理是怎样的？伺服电动机 1 1基本结构基本结构 交流伺服电动机主要由定子和转子构成，交流伺服电动机主要由定子和转子构成， 定子铁心通常用硅钢片叠压而成。定子定子铁心通常用硅钢片叠压而成。定子铁心
36、表面的槽内嵌有两相绕组，其中一相绕组是铁心表面的槽内嵌有两相绕组，其中一相绕组是励磁绕组，另一相绕组是控制绕组，两相绕组在励磁绕组，另一相绕组是控制绕组，两相绕组在空间位置上互差空间位置上互差9090电角度。工作时励磁绕组电角度。工作时励磁绕组f f与交流励磁电源相连，控制绕组与交流励磁电源相连，控制绕组k k加控制信号电加控制信号电压压 。 伺服电动机特点伺服电动机特点感应电机动作原理：感应电机动作原理：交流电通过定子时在内部产生旋转磁场，转子切割磁力线产生感应电流，交流电通过定子时在内部产生旋转磁场，转子切割磁力线产生感应电流，感应电流产生与定子磁场相互作用的磁场，这样转子就跟随定子的旋转
37、感应电流产生与定子磁场相互作用的磁场，这样转子就跟随定子的旋转磁场旋转起来，但转子转速始终落后于定子旋转磁场。磁场旋转起来，但转子转速始终落后于定子旋转磁场。伺服电机动作原理：伺服电机动作原理：交流电通过定子时在内部产生旋转磁场，因为伺服电机转子自身带磁铁，交流电通过定子时在内部产生旋转磁场，因为伺服电机转子自身带磁铁，这样转子会立刻跟随定子旋转磁场旋转，并且始终与定子旋转磁场同步。这样转子会立刻跟随定子旋转磁场旋转，并且始终与定子旋转磁场同步。电机自身结构决定了伺服电机比感应电机反应快，加减速迅速。电机自身结构决定了伺服电机比感应电机反应快，加减速迅速。伺服电动机三大显著特点n n1、起动转
38、矩大 由于转子电阻大，其转矩特性与普通异步电动机的转矩特性相比，有明显的区别。它可使临界转差率S01，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。 n n2 2、运行范围较广、运行范围较广、运行范围较广、运行范围较广 n n3 3、无自转现象、无自转现象、无自转现象、无自转现象 正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，机立即停止运转
39、。当伺服电动机失去控制电压后，机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性以及合成转矩特性使转子不能转的两个转矩特性以及合成转矩特性使转子不能转的两个转矩特性以及合成转矩特性使转子不能转的两个转矩特性以及合
40、成转矩特性使转子不能转动。动。动。动。 交流伺服电动机的输出功率一般是交流伺服电动机的输出功率一般是交流伺服电动机的输出功率一般是交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W0.1-100W。当电源频率为当电源频率为当电源频率为当电源频率为50Hz50Hz，电压有，电压有，电压有，电压有36V36V、110V110V、220220、380V380V；当电源频率为；当电源频率为；当电源频率为；当电源频率为400Hz400Hz，电压有，电压有，电压有，电压有20V20V、26V26V、36V36V、115V115V等多种。等多种。等多种。等多种。 伺服电动机三大显著特点伺服电动机另一个特点伺服电
41、动机另一个特点编码器伺服电机相比感应电机伺服电机相比感应电机的一个重要特征的一个重要特征-编码编码器，通过编码器反馈给器，通过编码器反馈给驱动器的信号，驱动器驱动器的信号，驱动器可以准确判断伺服电机可以准确判断伺服电机的转速和准确位置。的转速和准确位置。由于有了以上一些特性，伺服电机就可以做高速高精的定位控由于有了以上一些特性，伺服电机就可以做高速高精的定位控制，或者速度控制，或者扭矩控制。制，或者速度控制，或者扭矩控制。步进电动机步进电动机n n一般电动机都是连续旋转，而步进电一般电动机都是连续旋转，而步进电动却是一步一步转动的，故叫步进电动却是一步一步转动的，故叫步进电动机。每输入一个冲信
42、号，该电动机动机。每输入一个冲信号，该电动机就转过一定的角度。因此步进电动机就转过一定的角度。因此步进电动机是一种把脉冲变为角度位移的执行元是一种把脉冲变为角度位移的执行元件。件。 步进电动机的转子为多极分布，定子上嵌有多相星形连接的控制绕组，由专门电源输入电脉冲信号，每输入一个脉冲信号，步进电动机的转子就前进一步。由于输入的是脉冲信号，输出的角位移是断续的，所以又称为脉冲电动机。 六拍通电方式的基本原理 设设设设AA相首先通电，转子齿与定子相首先通电，转子齿与定子相首先通电，转子齿与定子相首先通电，转子齿与定子AA、AA对对对对齐（图齐（图齐（图齐（图a a）。然后在）。然后在）。然后在）。
43、然后在AA相继续通电的情况相继续通电的情况相继续通电的情况相继续通电的情况下接通下接通下接通下接通BB相。这时定子相。这时定子相。这时定子相。这时定子BB、BB极对转子齿极对转子齿极对转子齿极对转子齿2 2、4 4产生磁拉力，使转子顺时针方向转产生磁拉力，使转子顺时针方向转产生磁拉力，使转子顺时针方向转产生磁拉力，使转子顺时针方向转动，但是动，但是动，但是动，但是AA、AA极继续拉住齿极继续拉住齿极继续拉住齿极继续拉住齿1 1、3 3，因，因，因，因此，转子转到两个磁拉力平衡为止。这此，转子转到两个磁拉力平衡为止。这此，转子转到两个磁拉力平衡为止。这此，转子转到两个磁拉力平衡为止。这时转子的位
44、置如图时转子的位置如图时转子的位置如图时转子的位置如图3b3b所示，即转子从图所示，即转子从图所示，即转子从图所示，即转子从图(a)(a)位置顺时针转过了位置顺时针转过了位置顺时针转过了位置顺时针转过了1515。接着。接着。接着。接着AA相断相断相断相断电，电，电，电，BB相继续通电。这时转子齿相继续通电。这时转子齿相继续通电。这时转子齿相继续通电。这时转子齿2 2、4 4和和和和定子定子定子定子BB、BB极对齐（图极对齐（图极对齐（图极对齐（图c c），转子从图），转子从图），转子从图），转子从图(b)(b)的位置又转过了的位置又转过了的位置又转过了的位置又转过了1515。其位置如图。其位置
45、如图。其位置如图。其位置如图d d所示。这样，如果按所示。这样，如果按所示。这样，如果按所示。这样，如果按AAAA、BBBBBB、C CC CC C、AAAA的顺序轮流通电，则的顺序轮流通电，则的顺序轮流通电，则的顺序轮流通电，则转子便顺时针方向一步一步地转动，步转子便顺时针方向一步一步地转动，步转子便顺时针方向一步一步地转动，步转子便顺时针方向一步一步地转动，步距角距角距角距角1515。电流换接六次，磁场旋转一。电流换接六次，磁场旋转一。电流换接六次，磁场旋转一。电流换接六次，磁场旋转一周，转子前进了一个齿距角。如果按周，转子前进了一个齿距角。如果按周，转子前进了一个齿距角。如果按周，转子前进了一个齿距角。如果按AAAA、C CC CC C、BBBBBB、AAAA的顺序通电，则电机转子逆时针方向转的顺序通电，则电机转子逆时针方向转的顺序通电，则电机转子逆时针方向转的顺序通电，则电机转子逆时针方向转动。这种通电方式称为六拍方式。动。这种通电方式称为六拍方式。动。这种通电方式称为六拍方式。动。这种通电方式称为六拍方式。
