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1、东华大学专用 作者： 孙志宏 皮带传动能够生产连续的旋转运动，将力从一个传动轮传导到另外一个上面。早在公元前一世纪，古代中国就出现了皮带传动。公元前15年历史典籍中就有关于皮带传送的记载。皮带传送的最早出现和中国丝绸业的发展有着密切的关系。 皮带传动对纺车的最终发明起着极为重要的作用。其后出现的链条传动是在皮带传动的基础上出现的另一改进。皮带传动技术随着纺车一同传入了欧洲，其后推动了众多相关的发明。 应用实例：皮带输送装置应用实例：皮带输送装置东华大学专用 作者： 孙志宏 第第8章带传动章带传动8-1带传动的概述带传动的概述 8-2带传动的工作情况分析带传动的工作情况分析 8-3V带传动的设计
2、计算带传动的设计计算 8-4V带轮的结构设计带轮的结构设计 8-5带传动的张紧装置带传动的张紧装置 8-7带传动的设计实例带传动的设计实例 带传动和链传动都是通过中间挠性件传递运动和动力的，适用于两轴中心距较大的场合。与齿轮传动相比，它们具有结构简单，成本低廉等优点。8-6同步带传动简介同步带传动简介 东华大学专用 作者： 孙志宏 8-1带传动的概述带传动的概述1. 带传动的组成带传动的组成 主动轮主动轮1、从动轮、从动轮2、环形带、环形带3。工作原理：工作原理：安装时带被张紧在带轮上，产生的安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力初拉力使得带与带轮之间产生使得带与带轮之间产生压力压力。主动轮转动
3、时，依靠。主动轮转动时，依靠摩摩擦力擦力托动从动轮一起同向回转。托动从动轮一起同向回转。31n2n12F0F0F0F0潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制 东华大学专用 作者： 孙志宏 类类型型平带平带V 型带型带多楔带多楔带摩擦型摩擦型啮合型啮合型圆形带圆形带2. 带传动的类型带传动的类型潘存云教授研制潘存云教授研制普通平带普通平带片基平带片基平带片基层片基层潘存云教授研制潘存云教授研制布层布层覆盖层覆盖层工作面覆盖层工作面覆盖层东华大学专用 作者： 孙志宏 类类型型平型带平型带V 型带型带多楔带多楔带摩擦型摩擦型啮合型啮合型圆形带圆形带普通平带普通平带片基平带片基平带带
4、是应用最广泛的一种传动带，其传动功率大，结构带是应用最广泛的一种传动带，其传动功率大，结构简单，价格便宜。由于带与带轮槽之间是简单，价格便宜。由于带与带轮槽之间是V型槽面摩擦，型槽面摩擦，故可以产生比平型带更大的有效拉力故可以产生比平型带更大的有效拉力( 约约3倍倍 )。普通带普通带窄带窄带齿形带齿形带宽带宽带联组带联组带大楔角带大楔角带2. 带传动的类型带传动的类型东华大学专用 作者： 孙志宏 平型带平型带普通平带普通平带片基平带片基平带普通带普通带窄带窄带齿形带齿形带宽带宽带类类型型V 型带型带多楔带多楔带摩擦型摩擦型啮合型啮合型圆形带圆形带联组带联组带大楔角带大楔角带潘存云教授研制潘存云
5、教授研制2. 带传动的类型带传动的类型东华大学专用 作者： 孙志宏 潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制抗拉体抗拉体平型带平型带普通平带普通平带片基平带片基平带普通带普通带窄带窄带齿形带齿形带宽带宽带类类型型V 型带型带多楔带多楔带摩擦型摩擦型啮合型啮合型圆形带圆形带联组带联组带大楔角带大楔角带2. 带传动的类型带传动的类型东华大学专用 作者： 孙志宏 组成：组成：抗拉体、顶胶、底胶、包布。抗拉体、顶胶、底胶、包布。潘存云教授研制帘布芯结构帘布芯结构绳芯结构绳芯结构包布包布顶胶顶胶抗拉体抗拉体底胶底胶节线节线节面节面节线：节线：弯曲时保持原长不变的一条周线。弯曲时保持原长不
6、变的一条周线。节面：节面：全部节线构成的面。全部节线构成的面。3. V3. V带的结构与尺寸带的结构与尺寸在在V带轮上，与所配用带轮上，与所配用V带的节面宽度带的节面宽度相对应的带轮直径称为相对应的带轮直径称为基准直径基准直径d。d dbd东华大学专用 作者： 孙志宏 V带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线长度带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线长度称为称为基准长度基准长度Ld 。标准长度系列详见下页表。标准长度系列详见下页表 8-2 ，bbph 型型 号号 Y Z A B C D E F 顶宽顶宽b 6 10 13 17 22 32 38 50节宽节宽 bp 5.3 8.5
7、11 14 19 27 32 42 高度高度 h 4 6 8 10.5 13.5 19 23.5 30 楔角楔角截面面积截面面积A/mm2 18 47 81 138 230 476 692 1173 表表8-1普通普通V带的截面尺寸（带的截面尺寸（GB11544 89）40 普通普通V带有：带有：Y、Z、A、B、C、D、E、F等型号等型号,已标准化已标准化 YZABCDEF普通普通V带的尺寸带的尺寸 （ =40，h/bd =0.7） 东华大学专用 作者： 孙志宏 224 0.82 2240 1.10 1.06 1.0 0.91250 0.84 2500 1.30 1.09 1.03 0.932
8、80 0.87 2800 1.11 1.05 0.95 315 0.89 3150 1.13 1.07 0.07355 0.92 3550 1.17 1.07 0.97400 0.96 0.79 4000 1.10 1.13 1.02450 1.00 0.80 4500 1.15 1.04500 1.02 0.81 5000 1.18 1.07560 0.82 5600 1.09630 0.84 0.81 6300 1.12 710 0.86 0.83 7100 1.15800 0.90 0.85 8000 1.18900 0.92 0.87 0.82 9000 1.21 1000 0.94
9、0.89 0.84 10000 1.231120 0.95 0.91 0.86 11200 1250 0.98 0.93 0.88 125001400 1.01 0.96 0.90 14000 1600 1.04 0.99 0.92 0.83 16000 1800 1.06 1.01 0.95 0.86 Ld / mm Y Z Ld / mm 基准长度基准长度 KL 基准长度基准长度 KL 表表8-28-2普通普通V V带的长度系列和带长修正系数（带的长度系列和带长修正系数（GB/T13575.1GB/T13575.1 92 92）200 0.81 2000 1.08 1.03 0.98 0.
10、88东华大学专用 作者： 孙志宏 =40，h/bd =0.9的的V带称为窄带称为窄V带。带。与普通与普通V V带相比，高度相同时，宽度减小带相比，高度相同时，宽度减小1/31/3，而承载能力，而承载能力提高提高1.52.51.52.5倍，适用于传递动力大而又要求紧凑的场合。倍，适用于传递动力大而又要求紧凑的场合。b bh h4040 型型 号号 宽度宽度b b/mm /mm 高度高度 h h/mm/mm 3 V 9.5 (3/8 3 V 9.5 (3/8英寸英寸) 8 ) 8 A , BA , B型型 5 V 16.0(5/8 5 V 16.0(5/8英寸英寸) 13.5 ) 13.5 B,
11、C , DB, C , D型型8 V 25.4(18 V 25.4(1英寸英寸) 23 ) 23 D, E, FD, E, F型型窄窄V V带的结构及截面尺寸带的结构及截面尺寸可替代的可替代的 普通普通V V带带窄窄V V带的强力层采用合成纤维绳或钢丝绳且上移，顶面微呈鼓形，带的强力层采用合成纤维绳或钢丝绳且上移，顶面微呈鼓形，从而提高了带的强度和承载能力。窄从而提高了带的强度和承载能力。窄V V带承载能力高，滞后损失带承载能力高，滞后损失少。少。东华大学专用 作者： 孙志宏 5. 带传动的特点 适用于中心距较大的传动；适用于中心距较大的传动；带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动；带具有良好
12、的挠性，可缓和冲击、吸收振动；过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零 件的损坏；件的损坏；结构简单、成本低廉。结构简单、成本低廉。缺点：缺点：传动的外廓尺寸较大；传动的外廓尺寸较大；需要张紧装置；需要张紧装置；由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比；由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；带的寿命较短；传动效率较低。传动效率较低。优点：优点：东华大学专用 作者： 孙志宏 6. 带传动的应用实例带传动的应用实例 实例实例: 东华大学专用 作者： 孙志宏 潘存云教授研制印刷机械印刷机械潘存云教授研制矿山机械矿山机械 潘存云教授研制建筑机械
13、建筑机械潘存云教授研制试验台试验台电影放映机电影放映机东华大学专用 作者： 孙志宏 东华大学专用 作者： 孙志宏 从动轮从动轮主动轮主动轮n1n28-2带传动的工作情况分析带传动的工作情况分析静止时，带两边的初拉力相等：静止时，带两边的初拉力相等：传动时，由于摩擦力的作用，带两边的拉力不再相等：传动时，由于摩擦力的作用，带两边的拉力不再相等：F1 = F2 = F0 为了可靠工作，带必须以一定为了可靠工作，带必须以一定的初拉力张紧在带轮上。的初拉力张紧在带轮上。F1 F2 F1 ，紧边紧边F2 松边松边紧边紧边松边松边设带的总长不变，则紧边拉力增量和松边的拉力减量相等：设带的总长不变，则紧边拉
14、力增量和松边的拉力减量相等：F1 F0 = F0 F2 n1n2F0 = (F1 + F2 )/21、带传动中的力分析、带传动中的力分析 F0F0F0F0F1F2F1F2东华大学专用 作者： 孙志宏 总摩擦力总摩擦力Ff与两边拉力与两边拉力F1 、F2对轴心的力矩为：对轴心的力矩为：称称 F1 - F2为有效拉力，即带所能传递的圆周力：为有效拉力，即带所能传递的圆周力：Fe = F1 - F2且有效拉力与传所递的功率、带速之间的关系：且有效拉力与传所递的功率、带速之间的关系：得得 Ff = F1 - F2= Ff 联立联立 F0 = (F1 + F2 )/2求得：求得：两边拉力大两边拉力大小取
15、决于预小取决于预紧力紧力F0和有效和有效拉力拉力Fe 传递功率增加时，有效拉传递功率增加时，有效拉力也增大力也增大 两边拉力差值增两边拉力差值增大。大。在在 F0 一定时，两边拉一定时，两边拉力为有限值力为有限值 有效拉有效拉力也有限力也有限传递的功率也有限。传递的功率也有限。那么，影响最大有效拉那么，影响最大有效拉力的因素有哪些呢？力的因素有哪些呢？F1 D1/2 =Ff D1/2 + F2 D1/2 F1 = F0 + Fe /2 F2 = F0 - Fe /2东华大学专用 作者： 孙志宏 由力平衡条件：由力平衡条件：积分得积分得紧边和松边的拉力之比为紧边和松边的拉力之比为挠性体摩擦挠性体
16、摩擦的欧拉公式的欧拉公式 东华大学专用 作者： 孙志宏 联立求解：联立求解：因为因为1f东华大学专用 作者： 孙志宏 3、带传动的应力分析、带传动的应力分析 3.1.紧边和松边拉力产生的拉应力紧边和松边拉力产生的拉应力紧边拉应力紧边拉应力松边拉应力松边拉应力A为带的横截面积为带的横截面积 3.2.离心力产生的拉应力离心力产生的拉应力带在微弧段上产生的离心力带在微弧段上产生的离心力 带工作时应力由三部分组成带工作时应力由三部分组成dNcddlr F1F2东华大学专用 作者： 孙志宏 离心力离心力 Nc在微弧段两端会产生拉力在微弧段两端会产生拉力 Fc。 由力平衡条件得由力平衡条件得dNcddlr
17、 F1F2Fc Fc d2d2离心力只发生在带作圆周运动的部分，但离心力只发生在带作圆周运动的部分，但由此引起的拉力确作用在带的全长。由此引起的拉力确作用在带的全长。 离心拉应力离心拉应力 往往x轴投影轴投影 东华大学专用 作者： 孙志宏 3.3弯曲应力弯曲应力当带绕过带轮时，因为弯曲而产生弯曲应力设设h为带的厚度；为带的厚度； D为带轮基准直径为带轮基准直径,则有则有 弯曲应力与带轮直径成反比，为了避免弯曲应力与带轮直径成反比，为了避免弯曲应力过大，弯曲应力过大，带轮直径不得小于最小带轮直径不得小于最小值。值。 弯曲应力为弯曲应力为DV带轮的带轮的基准圆基准圆由材料力学公式得由材料力学公式得
18、 hE为带的弹性模量；为带的弹性模量；槽型槽型DminZ A B CSPZ SP SPB SPC50 75 125 200 63 90 140 224表表8-4V带轮的最小直径带轮的最小直径 东华大学专用 作者： 孙志宏 2n1n214. 应力分布及最大应力应力分布及最大应力max1b2cb12最大应力最大应力max出现在紧边与出现在紧边与小轮的接触处。小轮的接触处。5. 作用在轴上的力作用在轴上的力 F0F01Q由力平衡条件得静止时轴上的压力为由力平衡条件得静止时轴上的压力为F0F0Q1212东华大学专用 作者： 孙志宏 F2F2F1F16、带的弹性滑动与打滑、带的弹性滑动与打滑 这种因材料
19、的弹性变形而产生的滑动被称为这种因材料的弹性变形而产生的滑动被称为弹性滑动弹性滑动。 设带的材料符合变形与应力成正比的规律，则变形量为：设带的材料符合变形与应力成正比的规律，则变形量为：松边松边紧边紧边 F1 F2所以所以1 2带绕过带绕过主动轮主动轮时，将逐渐缩短并时，将逐渐缩短并沿轮面滑动，使沿轮面滑动，使带速落后于轮速。带速落后于轮速。带经过带经过从动轮从动轮时，将逐渐被拉长并沿轮面滑动，使时，将逐渐被拉长并沿轮面滑动，使带速超前于带速超前于轮速。轮速。总有总有v2 v1 从动轮从动轮n2主动轮主动轮n1东华大学专用 作者： 孙志宏 从动轮的转速从动轮的转速带传动的传动比带传动的传动比V
20、带传动的滑动率带传动的滑动率 =0.01 0.02 ，一般可忽略不计。一般可忽略不计。滑动率滑动率 有效圆周力达到临界值后，则带与带轮间产生有效圆周力达到临界值后，则带与带轮间产生打滑打滑。打滑将使。打滑将使带的磨损加剧，从动轮转速急速降低，带传动失效，这种情况应带的磨损加剧，从动轮转速急速降低，带传动失效，这种情况应当避免。当避免。东华大学专用 作者： 孙志宏 8-3 V带传动的设计计算带传动的设计计算1、V带的传动的设计准则带的传动的设计准则带传动的主要失效形式是打滑和传动带的疲劳破坏。带传动的主要失效形式是打滑和传动带的疲劳破坏。设计准则：设计准则： 在不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度
21、和寿命。在不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命。带传动的承载能力取决于传动带的材质、结构、长度，带传动的转速、包角和载荷特性等因素。2、单根普通、单根普通V带的基本额定功率带的基本额定功率P0 单根带所能传递的有效拉力为单根带所能传递的有效拉力为传递的功率为：传递的功率为：为保证带具有一定的为保证带具有一定的疲劳寿命，应使疲劳寿命，应使:max =1 +b + c 东华大学专用 作者： 孙志宏 带载带轮上打滑或发生脱层、撕裂、拉断等疲劳损坏时，就不能传递动力。因此带传动的设计依据是保证带不打滑及具有一定的疲劳寿命。1 -b - c所以带传动能够传递的功率为所以带传动能够传递的功率为( (基
22、本额定功率基本额定功率) )：因为，因为，max =1 +b + c 东华大学专用 作者： 孙志宏 200 400 800 950 1200 1450 1600 1800 2000 2400 2800 3200 3600 4000 5000 6000小带轮小带轮基准直基准直径径 d d1 1/ mm/ mm表表8-5单根普通单根普通V带的基本额定功率带的基本额定功率(kW)（包角（包角= = 、特定基准长度、抗拉体为化学纤维绳芯结构、载荷平稳时）、特定基准长度、抗拉体为化学纤维绳芯结构、载荷平稳时） 型型号号ZABC50 0.04 0.06 0.10 0.12 0.14 0.16 0.17 0
23、.19 0.20 0.22 0.26 0.28 0.30 0.32 0.34 0.3156 0.04 0.06 0.12 0.14 0.17 0.19 0.20 0.23 0.25 0.30 0.33 0.35 0.37 0.39 0.41 0.40 90 0.10 0.14 0.24 0.28 0.33 0.36 0.40 0.44 0.48 0.54 0.60 0.64 0.68 0.72 0.73 0.5675 0.15 0.26 0.45 0.51 0.60 0.68 0.73 0.79 0.84 0.92 1.00 1.04 1.08 1.09 1.0 0.8090 0.22 0.3
24、9 0.68 0.77 0.93 1.07 1.15 1.25 1.34 1.50 1.64 1.75 1.83 1.87 1.82 1.5 180 0.59 1.09 1.97 2.27 2.74 3.16 3.40 3.67 3.93 4.32 4.54 4.58 4.40 4.00 1.81 125 0.48 0.84 1.44 1.64 1.93 2.19 2.33 2.50 2.64 2.85 2.96 2.94 2.80 2.51 1.09 140 0.59 1.05 1.82 2.08 2.47 2.82 3.00 3.23 3.42 3.70 3.85 3.83 3.63 3.
25、24 1.29 280 1.58 2.89 5.13 5.85 6.90 7.76 8.13 8.46 8.60 8.22 6.80 4.26 小带轮转速小带轮转速 n1/( r/ min)200 1.39 2.41 4.07 4.58 5.29 5.84 6.07 6.28 6.34 6.02 5.01 3.23 224 1.70 2.99 5.12 5.78 6.71 7.45 7.75 8.00 8.06 7.57 6.08 3.57 450 4.51 8.20 13.8 15.23 16.59 16.47 15.57 13.29 9.64 东华大学专用 作者： 孙志宏 在在 =，L L
26、d d为特定长度、抗拉体为化学纤维绳芯结构条件为特定长度、抗拉体为化学纤维绳芯结构条件下计算所得下计算所得 P P0 0 称为单根带的称为单根带的基本额定功率基本额定功率。实际工作条件与特定条件不同时，应对实际工作条件与特定条件不同时，应对P P0 0值加以修正。修正值加以修正。修正结果称为结果称为许用功率许用功率 P P0 0 K K 包角系数包角系数。考虑180时对传动能力的影响，见表8-5K KL L 长度系数长度系数；考虑带长不为特定长度时对传动能力的影响，见表8-2 P P0 0功率增量功率增量；考虑在i1，带在大轮上的弯曲应力较小，故在寿命相同的情况下，可增大传递功率，取值详见表8
27、-4b东华大学专用 作者： 孙志宏 224 0.82 2240 1.10 1.06 1.0 0.91250 0.84 2500 1.30 1.09 1.03 0.93280 0.87 2800 1.11 1.05 0.95 315 0.89 3150 1.13 1.07 0.07355 0.92 3550 1.17 1.07 0.97400 0.96 0.79 4000 1.10 1.13 1.02450 1.00 0.80 4500 1.15 1.04500 1.02 0.81 5000 1.18 1.07560 0.82 5600 1.09630 0.84 0.81 6300 1.12 7
28、10 0.86 0.83 7100 1.15800 0.90 0.85 8000 1.18900 0.92 0.87 0.82 9000 1.21 1000 0.94 0.89 0.84 10000 1.231120 0.95 0.91 0.86 11200 1250 0.98 0.93 0.88 125001400 1.01 0.96 0.90 14000 1600 1.04 0.99 0.92 0.83 16000 1800 1.06 1.01 0.95 0.86 Ld / mm Y Z Ld / mm 基准长度基准长度 KL 基准长度基准长度 KL 普通普通V带的长度系列和带长修正系数（
29、带的长度系列和带长修正系数（GB/T13575.192）200 0.81 2000 1.08 1.03 0.98 0.88东华大学专用 作者： 孙志宏 1.00 1.02 1.05 1.09 1.13 1.19 1.25 1.35 1.52 1.01 1.04 1.08 1.12 1.18 1.24 1.43 1.51 1.99 小带小带轮转轮转速速 n1 单根普通单根普通V带额定功率的增量带额定功率的增量P0 型型号号ZABC400 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 传传 动动 比比 i 2.0730 0.00 0.00 0.
30、00 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 0.01 0.022800 0.00 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.03 0.04 0.04 0.04400 0.00 0.01 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.04 0.04 0.05 730 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 2800 0.00 0.04 0.08 0.11 0.15 0.19 0.23 0.26 0.30 0.34400 0.00 0.01 0.03 0.04 0.06 0.07 0.08 0.10 0.1
31、1 0.13 730 0.00 0.02 0.05 0.07 0.10 0.12 0.15 0.17 0.20 0.23 2800 0.00 0.10 0.20 0.29 0.39 0.49 0.59 0.60 0.70 0.89 400 0.00 0.04 0.08 0.12 0.16 0.20 0.23 0.27 0.31 0.35 730 0.00 0.07 0.14 0.21 0.27 0.34 0.41 0.48 0.55 0.62 2800 0.00 0.27 0.55 0.82 1.10 1.37 1.64 1.92 2.19 2.47 东华大学专用 作者： 孙志宏 包角修正系数
32、包角修正系数 包角包角1 180 170 160 150 140 130 120 110 100 90 K 1.0 0.98 0.95 0.92 0.89 0.86 0.82 0.78 0.74 0.69 3 3、普通、普通V V带的型号和根数的确定带的型号和根数的确定计算功率计算功率K KA A 工况系数工况系数 详见表详见表8-7 P1568-7 P156P P 所需传递的功率，如电动机的额定功率或名义所需传递的功率，如电动机的额定功率或名义的负载功率，的负载功率，kWkW东华大学专用 作者： 孙志宏 工况系数载荷性质载荷变动很小载荷变动小载荷变动较大载荷变动很大工 作 机原 动 机电动机
33、（交流启动、三角启动、直流并励）、四缸以上内燃机电动机（联机交流启动、直流复励或串励）、四缸以下内燃机液体搅拌机、通风机和鼓风机、离心式水泵和压缩机、轻负荷输送机。每天工作小时数 / h 16 16 1.0 1.1 1.2 1.1 1.2 1.3 1.1 1.2 1.3 1.2 1.3 1.4 1.2 1.3 1.4 1.4 1.5 1.6 1.3 1.4 1.5 1.5 1.6 1.8 带式输送机、旋转式水泵和压缩机、发电机、金属切削机床、印刷机、旋转筛、木工机械。制砖机、斗式提升机、往复式水泵和压缩机、起重机、磨粉机、冲剪机床、橡胶机械、振动筛、纺织机械等。破碎机（旋转式、颚式）、磨碎机（
34、球磨、棒磨、管磨）。东华大学专用 作者： 孙志宏 包角修正系数包角修正系数 包角包角1 180 170 160 150 140 130 120 110 100 90 K 1.0 0.98 0.95 0.92 0.89 0.86 0.82 0.78 0.74 0.69 型号的确定型号的确定: 根据根据Pca和小带轮的转速和小带轮的转速n1，由，由选型图选型图确定。确定。3 3、普通、普通V V带的型号和根数的确定带的型号和根数的确定计算功率计算功率K KA A 工况系数工况系数 详见表详见表13-6 P20513-6 P205P P 所需传递的功率，如电动机的额定功率或名义所需传递的功率，如电动
35、机的额定功率或名义的负载功率，的负载功率，kWkW东华大学专用 作者： 孙志宏 潘存云教授研制300050002000160040002008005001004003001000小带轮的转速n1 / ( r / min)125025000.8 1 1.25 2 3.15 4 5 8 10 16 20 30 40 50 63 80 100 200 250 普通V带选型图ZABCDEd1=5071d1=80100d1=112140d1=125140d1=160200d1=200315d1=355400d1=450500d1=80100东华大学专用 作者： 孙志宏 根数的确定根数的确定型号的确定型号
36、的确定: 根据根据Pca和小带轮的转速和小带轮的转速n1，由，由选型图选型图确定。确定。3 3、普通、普通V V带的型号和根数的确定带的型号和根数的确定计算功率计算功率K KA A 工况系数工况系数 详见表详见表13-6 P20513-6 P205为了让每根带上受力均匀，提高带的寿命，一般应少于为了让每根带上受力均匀，提高带的寿命，一般应少于10根。根。包角修正系数包角修正系数 包角包角1 180 170 160 150 140 130 120 110 100 90 K 1.0 0.98 0.95 0.92 0.89 0.86 0.82 0.78 0.74 0.69 东华大学专用 作者： 孙志
37、宏 应取：应取：dd1ddmin4、主要参数的选择、主要参数的选择4.1.带轮直径与带速带轮直径与带速型型 号号 Y Z A B C D E dmin 20 50 75 125 200 315 500带轮的最小直径带轮的最小直径ddmin157157页表页表8-88-8大带轮的直径大带轮的直径dd2dd1 、dd2：必须符合带轮的基准直径系列：必须符合带轮的基准直径系列：东华大学专用 作者： 孙志宏 带速带速一般在一般在525m/s的范围内，的范围内，最高最高30/s。4.2 中心距中心距a、带长、带长Ld和包角和包角推荐范围：推荐范围：0.7(dd1+dd2) a0300 mmh2drdkd
38、ha1L斜度斜度1：25ddaBh1腹板式中等直径带轮的结构 实心式直径小孔板式中等直径dd300dd2.5ddd300 且且D1-d1100东华大学专用 作者： 孙志宏 f1.61.66.3HebdBhfhadddae 80.3 120.3 150.3 190.4 25.50.5 槽槽 型型 Y Z A B Cbd 5.3 8.5 11 14 19 hamin 1.6 2.0 2.75 3.5 4.8 famin 6 7 9 11.5 16hfmin 4.7 7.0 8.7 10.8 14.3 min 5 5.5 6 7.5 10 60 - - - - - 80 118 190 31560
39、- - - - - 80 118 190 315对应的对应的d dd d3232343436363838( ) 普通V带轮的轮槽尺寸注意粗糙度的选择注意粗糙度的选择东华大学专用 作者： 孙志宏 带轮的工作图带轮的工作图带轮工作图标题栏标题栏东华大学专用 作者： 孙志宏 潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制a a调整螺钉调整螺钉调整螺钉调整螺钉滑道式张紧装置滑道式张紧装置摆架式张紧装置摆架式张紧装置a a2 2、带传动的张紧方法、带传动的张紧方法 调整中心距调整中心距 8-58-5带传动的张紧装置带传动的张紧装置 根据摩擦传动原理，带必须在预张紧后才能正常工作；根据摩擦传动原
40、理，带必须在预张紧后才能正常工作；1 1、张紧的目的、张紧的目的 运转一定时间后，带会松弛，为了保证带传动的能力，运转一定时间后，带会松弛，为了保证带传动的能力， 必须重新张紧，才能正常工作。必须重新张紧，才能正常工作。东华大学专用 作者： 孙志宏 潘存云教授研制张紧轮张紧轮1.1.调整中心距调整中心距 2.2.采用张紧轮采用张紧轮3.3.自动张紧自动张紧自动张紧装置自动张紧装置 销轴销轴2 2、带传动的张紧方法、带传动的张紧方法 东华大学专用 作者： 孙志宏 节园节园节线节线组成：组成：同步带（同步齿形带）是以钢丝为抗拉体，外同步带（同步齿形带）是以钢丝为抗拉体，外包聚氨脂或橡胶。包聚氨脂或
41、橡胶。8-7 8-7 同步带传动简介同步带传动简介结构特点：结构特点：横截面为矩形，带面具有等距横向齿的环横截面为矩形，带面具有等距横向齿的环形传动带，带轮轮面也制成相应的齿形。形传动带，带轮轮面也制成相应的齿形。传动特点：传动特点：靠带齿与轮齿之间的啮合实现传动，两者无相靠带齿与轮齿之间的啮合实现传动，两者无相对滑动，而使圆周速度同步，故称为同步带传动。对滑动，而使圆周速度同步，故称为同步带传动。p pb b节距节距 潘存云教授研制潘存云教授研制P Pb b重要参数重要参数东华大学专用 作者： 孙志宏 优点：优点：1.1.传动比恒定；传动比恒定；2.2.结构紧凑；结构紧凑；3.3.由于带薄而
42、轻，抗拉强度高，故带速高达由于带薄而轻，抗拉强度高，故带速高达40 40 m/sm/s，传动比可达，传动比可达1010，传递功率可达，传递功率可达200 kw200 kw；4.4.效率高，高达效率高，高达0.980.98。缺点：缺点：成本高；对制造和安装要求高。成本高；对制造和安装要求高。东华大学专用 作者： 孙志宏 举例举例2 有一有一V带传动，已知主动轮直径带传动，已知主动轮直径dd1 =100mm，从动轮，从动轮直径直径dd2=200mm，主动轮转速，主动轮转速n1=1440rpm，从动轮，从动轮转速转速n2=700rpm，传递功率，传递功率P=10kW，已知紧边拉力，已知紧边拉力F1是
43、松边拉力是松边拉力F2的的3倍。倍。试求：试求：（1）传动比）传动比i及弹性滑动率及弹性滑动率 ； （2）紧边拉力）紧边拉力F1和松边拉力和松边拉力F2 。解（解（1）：）： i=n1/n2=1440/700=2.06 , i = dd2/ dd1(1-) 解出解出 =1- dd2/ i dd1=1-200/2.06100=2.9%东华大学专用 作者： 孙志宏 解（解（2 2）：）：东华大学专用 作者： 孙志宏 1 1、带传动主要依靠、带传动主要依靠 来传递运动和动力。来传递运动和动力。2 2、带传动中主动轮圆周速度、带传动中主动轮圆周速度v v1 1，从动轮圆周速度，从动轮圆周速度v v2
44、2，它们之间存在的关，它们之间存在的关系是系是 。3 3、带传动中、带传动中V V带比平带承载能力大，这主要是因为带比平带承载能力大，这主要是因为 。5 5、带传动的主动轮直径、带传动的主动轮直径d dd1d1=180mm=180mm，转速，转速n n1 1=940rpm=940rpm，从动轮直径，从动轮直径d dd2d2=710 =710 mmmm，转速，转速n n2 2=233 rpm=233 rpm。则传动的滑动率。则传动的滑动率= = 。6 6、控制适当的预拉力是保证带传动正常工作的重要条件。预拉力不足，、控制适当的预拉力是保证带传动正常工作的重要条件。预拉力不足，则则 ；预拉力过大，
45、则；预拉力过大，则 。7 7、带传动产生弹性滑动的原因是、带传动产生弹性滑动的原因是 ，故是，故是 避免的；避免的；打滑产生的原因是打滑产生的原因是 , ,故是故是 避避免的。免的。8 8、带传动工作时带的截面上的应力有、带传动工作时带的截面上的应力有 ，其最大应力发生在，其最大应力发生在_ _ 处。处。9 9、带传动的设计准则为、带传动的设计准则为 。1010、设置、设置V V带传动张紧装置的目的是带传动张紧装置的目的是 。1111、V V带传动张紧装置的种类有带传动张紧装置的种类有 。1212、V V带传动的张紧轮应设置在带传动的张紧轮应设置在 的内侧，尽可能靠近的内侧，尽可能靠近 处。处。
