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1、 IBS 是实现智能船舶的最重要组成部分 CKBOOD was revised in the early morning of December 17, 2020. IBS 是实现智能船舶的最重要组成部分，是船舶自动化领域的核心装备，二十世纪九十年代中期至今是第四代综合船桥系统，它是集海上综合导航（包括各种信息测量、采集、优化处理和使用、航行状态监控、预报、航线计划、航路导航、航海作业管理、综合航务管理等）、操纵驾驶、机舱监测和遥控、自动避碰、航行控制、综合通信管理以及舰船安全、消防、自动监测和报警等众多功能为一 体 的 高 度 信 息 化 、 自 动 化 的 集 成 系 统 。 第四代综合舰
2、桥系统的特征如下： （1）系统较为模块化 模块化设计思想已成为集成驾驶台的规范，各功能部件经模块化设计集成，功能相对独立且易于组合集成，可根据需求脱开或接入系统，具有高度灵活性和扩展性。 （2）信息交互基于局域网 船桥内部设备之间的有效数据共享，使得综合船桥的任何一个工作站都能获取所有船桥系统数据，从而实现高效简单的驾驶值班操作。 （3）雷达与 ECDIS 的覆盖 通过对雷达图像处理叠加在电子海图上显示，达到雷达图像与 ECDIS 叠加显示的目的，使得驾驶员对船舶周围态势有一个更加直观的感知。 （4）多功能工作站 第四代 IBS 集中航海功能的雷达，电子海图，中央驾控和 AIS 数据，功能能任
3、意组合，可控的配置范围从一个独立的雷达或者电子海图系统的工作场所，到一个完整的集成多功能工作站。 （5）智能警报管理 智能警报管理指导留意驾驶台上必要的警报，分类关于系统状态的警报，减少实际产生警示。 （6）引入了一些智能性功能 第四代综合船桥部分功能已经趋于智能化，例如德国 STN ATLAS 船用电子公司NACOS 4 型系统的人机交互技术（HMI），人机交互（HMI）支持新手和专家使用，被设计成与用户所需要的信息相匹配。 第四代综合船桥系统主要有德国 STN ATLAS 公司的 NACOS 4 型综合船桥系统、德国 RAYTHEON 公司 的 BridgeControl 型综合船桥系统、
4、荷兰 IMTECHUnMACS3000 型综合船桥系统、日本古野公司Voyager 型综合船桥系统、美国 Sperry 公司 VISIONMASTER FT 型综合船桥系统等。 德国 STN ATLAS船用电子公司NACOS 4 型系统，采用Atlas Radarpilot 1000 系列雷达，显著改进了雷达和电子海图之间的数据交换，从而把所有基本的导航设备和传感器的功能综合在一起。它能同时跟踪 50 个不同模式的目标。采用自动视频增强（AVE）技术和自动清除扫描程序来消除杂乱回波。一个带有放大功能的显示窗用来显示风向风速、回波测深仪的深度图象、靠岸机动情况、停泊位置和相对岸边的距离和速度。其
5、高分辨率处理器还能对航速基准点、轨迹、岸线轮廓和海图符号进行计划、存储、更正和编辑。 NACOS 4 型系统引入中央报警管理、自动航速控制、航行计划和综合操舵和航迹控制等功能，通过网络把 AIS（自动辨别系统）信号发送给所有导航显示器。采用 Atlas Multipilot多功能工作站，它可通过把雷达图象叠加于电子海图来实现 ARPA功能或 ECDIS功能。NACOS 4型通常还与具有航行计划、ECDIS显示和海图数字化功能的 Atlas Chartpilot控制台连用。 德国 RAYTHEON 公司Bridge Controll 型综合船桥系统，其驾驶员一直处于视野无阻的中心工作位置，方便地
6、获得罗经指向、航速、舵角、避碰雷达及电子海图等信息。从罗经到雷达、电子海图、手动舵和自动舵所有设备单元都采用统一的键纽、显示及视窗菜单。信息综合显示器可显示出轨迹偏离航向、转向速率、向前速度、向侧速度、舵角、水深、至下个航标的距离和航向、风速、风向、水流流速等。同时具有全面的报警功能，所有的系统功能和各单元的操作是否正常都在监控范围内。如航向偏离、轨道偏离、危险物标、浅滩、航标、航路点等。此外，雷达、陀螺罗经、DGPS、自动舵和电子海图等都是双套配置，可自动切换，提高了系统的安全性。 荷兰的 IMTECHUnMACS3000 型综合船桥系统，将整艘船的监控和操纵集中在一个中央船桥指令站，通过具
7、有高度一致性的用户接口连接整个综合系统。具有电源管理、推进器控制、压舵控制、油舱检测、防火报警和船用黑厘子功能。 日本古野公司Voyager型综合船桥系统，采用了模块化设计、标准控制台和灵活方便的安装形式，这种综合船桥系统能适合各类船桥使用。 图 1 基于环形网络的 IBS 架构 美国 Sperry Marine公司的综合船桥系统（其系统结构如图 1 所示）把船舶所有的航行传感器和系统，包括雷达、电子海图显示及信息系统、电罗经、测深仪、测速仪、差分全球定位系统（DGPS）以及自动舵合并成为一个完全综合的成套设备，其中心部件是该公司开发的船用航行管理系统（VMS）软件，能提供简捷、准确的航线计划，并且与雷达目标和自动识别系统一起，在电子海图显示及信息系统上给出船舶的准确位置和移动的清晰画面。此外，船舶舰桥系统中的性能导航系统（PBN）是为提高运营效率而设计的系统模块，主要功能包括实时海图更新和燃油管理，根据航行时的天气状况自动规划航线以及优化油耗，并能提供远程诊断、软件更新和其他技术支持。 1王帅,王胜利,刘涛,崔东旭. 综合船桥系统跨代研究J. 中国水运(下半月),2013,12:100-101. 2国外最新综合船桥系统（IBS）介绍
