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1、安川变频器安川变频器G7培训片培训片培训提纲培训提纲一、变频器的基本原理一、变频器的基本原理 1、异步电动机的调速原理、异步电动机的调速原理 2、交流电机弱磁调速的概念、交流电机弱磁调速的概念 3、V/F,矢量控制调速方式矢量控制调速方式二、安川变频器的结构形二、安川变频器的结构形 1 、 一般变频器的基本构成与功能一般变频器的基本构成与功能 2 、安川变频器主回路及控制回路构成、安川变频器主回路及控制回路构成 3 、 维修注意事项维修注意事项 4 、参数设置说明（参见用户后册）、参数设置说明（参见用户后册） 5、 常见故障分析及处理常见故障分析及处理 6 、维修与保养、维修与保养安川G7变频
2、器培训一变频器的基本原理一变频器的基本原理1、异步电动机的调速原理、异步电动机的调速原理异步电机的轴转速为： n=60f1(1- S)/p f1 -定子频率 S -异步电动机转差率 p -磁极对数 可见，改变电动机定子侧供电电源频率，即可改变其同步转速，实现级调速的目的。 异步电机调速时，希望尽量保持主磁通m不变： 1）磁通太弱，铁芯利用不充分，同样的转子电流下，电磁转矩小，电机负载能力下降。 2）磁通太强，则铁芯处于过励磁状态，励磁电流过大，限制了定子电流的负载分量，电机负载能力下降。主磁通也即气隙磁通是由定子、转子合成磁势产生的，保持磁通恒定的方法： 三相异步电动机定子每相电动势的有效值为
3、： E1=4.44 f1N1 m m一定子相绕组有效砸数 m每极磁通量Wb 可见，m是由E和F共同决定的，对E和F进行适当的控制，就可以使m保持最值不变.安川G7变频器培训2交流电动机弱磁调速的概念交流电动机弱磁调速的概念1 1）基频以下的恒磁通变频调速）基频以下的恒磁通变频调速 由上节分析可知，基频（电机额定频率）以下调速时，为保证电机负载能力，应尽量保持主磁通m不变，这就要求在降低供电电源频率f的同时，也应降低感应电动势E，使E/F等于常数，这种恒磁通控制属于恒转矩控制方式。 由于感应电动势均力敌E1难于检测和直接控制，且当E和F值较高时，定子漏阻抗压降相对较小，可近似认为E/fv/f。因
4、此，按恒定比例控制v/f，即可以达到恒磁通目的。2 2）基频以上的弱磁调速）基频以上的弱磁调速 由于v受电机额定电压限制不能继续升高，只能通过减小来获得基频以上的调速特性，这种定子电压不变，而减小m的调速区段称为弱磁调速，也叫恒功率调速。此时随着速度的不断升高，电机输出转矩是在逐渐减小的。安川G7变频器培训3)特性曲线特性曲线安川G7变频器培训3V/f、矢量控制调速原理、矢量控制调速原理1 1）V/fV/f控制基本实现方法控制基本实现方法PWM脉冲宽度调制方法（Pulse width Modulation）利用参考电压U与载频三角波U互相比较，来决定主功率器件的导通时间，实现调压。脉冲宽度调制
5、是利用相当于基波分量的信号波对三角载波进行调制，达到调节输出脉冲度的一种方法。2) V/f2) V/f控制方式的缺点控制方式的缺点在低频时，由于V较小，定子阻抗压降的分量比较显著，不在能忽略。当转矩增大到最大值以后，特性就向下弯了。最大转矩随着f的降低而减少。尽管可以采取低频补偿措施，但通常认为V/F控制的下限频率应不小于0.3HZ.3)矢量控制矢量控制由于V/F控制是基于异步电动机的静态数学模型，因此，其动态指标不高，对于轧钢、造纸等行业，还需要高品质动态指标的控制方式。矢量控制是根据交流电动机的动态数字模型，利用坐标变换手段，将电机的定子电流分解成磁场分量电流和转矩分量电流，通过对一次定子
6、电流的大小、频率及相位进行适当的控制，可实现矢量分解及控制。安川G7变频器培训4）IGBT功率器件的迅速发展功率器件的迅速发展IGBT由于其开关损耗低，可使载波频率大幅度提高到20K左右。使电机电流更趋于正弦波，大大减小转矩脉动和电机内部因脉动而造成的损耗。IGBT为压控器件，门极触发功率很小，使驱动回路简单及体积小。由于开关频率高，di/dt、dv/dt、通态电阻、阻断电流（漏电流）等内部参数差异小，容易实现并联扩容。安川G7变频器培训5）四种控制模式的特点）四种控制模式的特点控制模式v/f控制带PGv/f控制开环矢量控制闭环矢量控制控制模式电压/频率控制（Openloop）电压/频率控制带
7、速度补偿电流矢量不带PG控制电流矢量带PG控制速度检出器不要要（PG）不要要（PG）速度检出器Option不要PG-A2， PG-D2不要PG-B2，PG-X2速度控制范围1：401：401：10001：1000启动转矩150%/3HZ150%/3HZ150%/1HZ150%/0/min速度控制精度2%3%0.3%0.2%0.2%转矩控制不可不可不可不可适用用途同时驱动多台电机，电机参数不知道，不能做Autotuning机械侧已安装PG需多种调速的场合简易伺服驱动，高精度速度控制，转矩控制安川G7变频器培训安川G7变频器培训二、安川变频器的结构形式二、安川变频器的结构形式1一般变频器的基本构成
8、与功能一般变频器的基本构成与功能安川G7变频器培训（1）主回路）主回路给异步电动机提供调频调压电源的电力变换部分，称为主回路。a.整流器 把工频电源变换为直流电源,电功率的传送不可逆. b.滤波器 在整流器整流后的直流电压中,含有脉动电压,此外,逆变器回路产生的脉动电流也使直流电压波动.为了抑制这些电压波动采用直流电机器和电容器吸收脉动电压(电流).c.逆变器 逆变器的作用是在所确定的时间里有规则地使六个功率开关器件导通、关断,从而将直流功率变换为所需电压和频率的交流输出功率.d.制动单元 异步电机在再生制动区域运行时,再生能量首先储存于储能电力电容器中,使直流电压升高.对起重机机械系统惯量所
9、积蓄的能量比电容器能储存的能量大,并且需要快速制动,必须用可逆变流器把再生能量反馈到电网侧,这样节能效果更好,或设置制动单元,把多余再生功率消耗掉,以免直流回路电压的上升超过限值。 安川G7变频器培训（2）控制回路）控制回路a运算回路 将外部的转速、转矩等指令同检测回路的电流、电压信号进行比较运算，决定变频器的输出电压、频率。b. 电压/电流检测回路 检测主回路电压、电流等。c. 驱动回路 驱动主回路功率开关器件,使之导通、关断。d. 转速检测回路 检测速度信号送入运算回路。安川G7变频器培训（3）保护回路）保护回路保护回路可分为变频器保护和异步电机的保护A、变频器的保护（1）时过电流保护由于
10、变频器负载侧短路等原因，流过变频器元件的电流达到异常值时，立即停止工作。（2）过载保护变频器电流超过一定值，且连继流通超过规定时间，停止工作。（3）再生过电压保护采用变频器使电机快速减速时，由于再生功率引起直流电路电压升高超过允许值时，停止运行。（4）瞬时掉电保护（5）对地过电流保护（6）冷却风机异常B、异步电机的保护（1）过载保护（2）超速保护变频器的输出频率或者异步电动机的速度超过规定值时，停器运行。安川G7变频器培训2安川变频器结构形式安川变频器结构形式1）整流器：AC-DC二极管整流UO=Ed2）充电限流电阻R：抑制di/dt3）旁路接触器MC：线圈控制过程，电压检测方式80Edn4）
11、滤波电容C：滤波、储能、抑制电压突变（瞬停保护）5）F快速熔断器：保护IGBT以防才障进一步扩展。6）AC、CT1、DC、CT2：电流互感器，因DC中电流含有较高谐波分量，AC电流是变频F变化，且不是规范的50HZ正弦波，因此备件定货时，一定采用同类产品。7）主功率器件IGBT：器件更换时，检查型号、导热胶、电压等级8）浪涌尖峰噪声吸收模块（R、C、D）开关9）充电指示灯：DC27V以上10）冷却风机检测、温度检测、MC辅助触点检测。11）PG及PG卡：600P/RA相、B相脉冲。12）驱动板，供电电源由UPN提供并向主控板手持编程器提供门极驱动板与主回路相关联，因此易损坏。13）通讯卡（P-
12、2161/F）安全、可靠性、速度。14）制动单元及制动电阻。制动单元电压跳线器设置考虑，制动电阻的选择15）外围设备：手持全数字编程器安川G7变频器培训3、维修注意事项、维修注意事项1） 所有维修工作必须在输入侧空开OFF，且充电指示灯灭后进行。2） IGBT门极开路条件下，不允许主回路通电。3） 所有电解电容（包括主控板、驱动板）、冷却风机，应按照使用说明书4） 由于INV载波频率高，空间电场强，应定期对主控板、驱动板除尘。5） RTG行走震动大，应定期紧固螺丝。6） 在空载条件下，对5档速度下的电流、电压、频率，在加速、恒速、减速制动时进行记录。定期检查，维修后进行比较，若偏差20则应查找
13、原因或同厂家联系。参数监测可用手操器或机上表头。安川G7变频器培训参数设置说明参数设置说明A环境参数A1-00语言选择（日、英、法、德）A1-01访问等级A1-02控制方式（V/F、矢量）A1-03初始化B1参数B1-01（0-4）频率指令输入方法0、数字操作器1、模拟量端子2、MEMOBUS传送（SI-K2）与GE-PLC以及其他厂家PLC3、选择卡（CP-216）4、MEMOBUS传送B1-02运行指令输入方法选择0、数字操作器1、模拟量端子2、MEMOBUS传送（SI-K2）3、选择卡4、MEMOBUS传送B1-03停止方式选择0、减速停车1、自由滑车2、DC制动3、带计时器停车B1-0
14、4反转选择0、可以反转1、不能反转安川G7变频器培训C1调整参数C1-01加速时间1C1-02减速时间1C1-03加速时间2C1-04减速时间2C1-05加速时间3C1-06减速时间3C1-07加速时间4C1-08减速时间4C1-09快速停车时间C1-10加减速时间单位C6-01C6-03:载波频率上/下限C6-01:载波频率上限C6-02:载波频率下限C6-03:载波增益D.指令参数D1-01d1-08:速度选择D1-01指令1D1-02指令2D1-03指令3D1-04指令4D1-05指令5D1-06指令6D1-07指令7D1-08指令8D1-09点动频率D2-01D2-02：速度限D2-0
15、1上限D2-02下限安川G7变频器培训E1电机参数E1-01E1-13：电机额定参安数E1-01inputvoltageE1-02motorselectionE1-03V/FselectionE1-04maxfrequencyE1-05maxvoltageE1-06baserequenceE1-07midfrequencyAE1-08midvoltageAE1-09minfrequencyE1-10minvoltageE1-11midfrequencyBE1-12midvoltageE1-13basevoltageE2-01E2-10电机动态参数E2-01motorratedcurrentE2
16、-02motorratedslipE2-03motorno-loadcurentE2-04numberlfmotorpolesE2-05motorline-to-lineresistanceE2-06motorleakinductanceE2-07motoriron-coresaturationcoefficient1E2-08motoriron-coresaturationcoefficient2E2-09motormechanicallossE2-10motoriron-coreloss安川G7变频器培训F任选功能参数F1-01F1-14PGF1-01PGconstantF1-02oper
17、ationselectionatPGopencircuit(0-3)0、减速停止1、自由滑行停止2、非常停止3、继续运行F1-03operationselectionatoverspeed0、减速停止1、自由滑行停止2、非常停止3、继续运行F1-04operationselectionatdeviation0、减速停止1、自由滑行停止2、非常停止3、继续运行F1-05PGrotation0、电机正转时A相超前1、电机正转时B相超前F1-06PGdivisionrateF1-07integralvalueduringaccel/decelenable/disable0、无效1、有效F1-08ov
18、erspeeddetectionleverF1-09overspeeddetectiondelaytimeF1-10excessivespeeddeviationdetectionleverF1-11excessivespeeddeviationdetectiondelaytimeF1-14PGopen-cir-detectiontime安川G7变频器培训H.多功能端子定义参数多功能端子定义参数H1-01H1-06(3-8端子)设定范围0-77H2-01H2-03(设定范围0-37)H2-01(9-10端子)H2-02(25-27端子)H2-03(26-27端子)H3-01H3-12模拟量输入
19、端子定义L.保护参数保护参数 U1.实际信号监视参数实际信号监视参数L1-01L1-02过载保护U1-01U1-38状态监视L1-01motorprotectionselection(0-1)U1-01频率指令0、电子热保护无效U1-02输出频率1、电子热保护有效U1-03输出电流L2-01L2-06瞬间掉电保护过载保护U1-04控制方式L6-01L6-06过转矩检测U1-05电机速度L7-01L7-04转矩限制U1-06输出电压指令U1-07主回路直流电压安川G7变频器培训U2-01U2-14故障监视U2-01现在发生的故障U2-02过去故障U2-03故障时频率指令U2-04故障时输出频率U
20、2-05故障时的输出电流U2-06故障时的电机速度U2-07故障时输出电压指令U2-08故障时主回路直流电压U2-09故障时输出功率U2-10故障时力矩指令U2-11故障时输入端子运行状态U2-12故障时输出端子状态U2-13故障时运行状态U2-14故障时累计运行时间U3-01U3-08故障记录U3-01前一次故障内容U3-02前二次故障内容U3-03前三次故障内容U3-04前四次故障内容U3-05前一次故障发生到现在累计时间U3-06前二次故障发生到现在累计时间U3-07前三次故障发生到现在累计时间U3-08前四次故障发生到现在累计时间安川G7变频器培训5、故障分析及处理、故障分析及处理AF
21、ault(故障故障)OC(overcurrent)短路、接地、加/减速时间过短motor容量过大GF(groundfault)INV输出接地、电机坏PUF(fuseopen)快熔断SC(shortcircuit)INV输出断路、MOTOR接地UV1(DCbusundervoltage)掉电、输入缺相、松动、电压波动过大UV2（controlpowerfault）控制电源掉电FP（inputphaseloss）输入缺相、松动PGO（PGopen）脉冲编码器断线或接线不正确B.minor fault（故障警告）（故障警告）OV(DCovervoltage)400V级800V加/减速时间太短，制动电
22、阻功率太小，电阻发热UV（欠电压）OL1（motoroverload）加/减速成时间太短OL2（inverteroverload）加/减速时间太短，容量偏小OL3（overtorquedet1）过转矩安川G7变频器培训6、维修与保养、维修与保养A.变频器有功率管、IC、电容、电阻、继电器、风扇组成，这些零件在正常使用环境中应用年限超过后也会发生特性变化和异常动作。因此日常保养及零件备件是必要的。B.故障类型（a）初期故障期（b）偶发故障期（c）磨损故障期更换部分新零件C.日常检查要点1环境温度一般电子零件寿命与温度成反比2尘埃用吹尘枪定期吹尘3是否有异常震动、异常声音、异味，冷却风扇是否正。安川G7变频器培训练练 习习1、变频器外围电路常有哪些设备？2、变频器速度给定有几种形式？3、变频器报故障后，应先做什么工作？4、手柄动后，电机没有动，在变频器上应观察什么参数问题解答questions & answers安川G7变频器培训练练 习解答习解答1、答：主要有断路器，接触器，电抗器，制动单元，制动电阻。2、答：数字量端子；模拟量端子；通讯等。3、答：检查变频器故障名称，记下，再按复位按钮，如不行请即时咨询。4、运行信号、给定频率、电流值有没有。安川G7变频器培训
