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1、3 33 3 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理第第3 3章章 刚体力学基础刚体力学基础1一一 转动动能转动动能刚体绕定轴转动时的转动动能等于刚体的转动惯量刚体绕定轴转动时的转动动能等于刚体的转动惯量与角速度平方乘积的一半与角速度平方乘积的一半. . 刚体绕定轴转动时的动能，称为刚体绕定轴转动时的动能，称为转动动能转动动能3 33 3 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理第第3 3章章 刚体力学基础刚体力学基础2力矩的功力矩的功二二 力矩的功力矩的功 力矩的功率力矩的功率3 33 3 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理第第3 3章章 刚体力学基础刚体力学基础3三三
2、刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理 合外力矩对定轴转动的刚体所做的功等于刚体合外力矩对定轴转动的刚体所做的功等于刚体转动动能的增量转动动能的增量 .3 33 3 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理第第3 3章章 刚体力学基础刚体力学基础4例例3.53.5如图所示，一根质量为如图所示，一根质量为m，长为，长为l的均匀细棒的均匀细棒OA，可绕固定点，可绕固定点O在竖直平面内转动在竖直平面内转动. .今使棒从水平位今使棒从水平位置开始自由下摆，求棒摆到与水平位置成置开始自由下摆，求棒摆到与水平位置成3030角时中角时中心点心点C和端点和端点A的速度的速度. .解解：棒受力如图：棒受力如图3 33 3 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理第第3 3章章 刚体力学基础刚体力学基础5则中心点则中心点C和端点和端点A的速度分别为的速度分别为
