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1、变频器初级培训技术支持部技术支持部技术支持部技术支持部培训目标培训目标培训目标培训目标n n了解电气传动的基本概念了解电气传动的基本概念了解电气传动的基本概念了解电气传动的基本概念n n掌握变频器的基本工作原理掌握变频器的基本工作原理掌握变频器的基本工作原理掌握变频器的基本工作原理n n能初步理解变频器宣传资料能初步理解变频器宣传资料能初步理解变频器宣传资料能初步理解变频器宣传资料n n能向用户进行简单的技术交流和宣传性介绍能向用户进行简单的技术交流和宣传性介绍能向用户进行简单的技术交流和宣传性介绍能向用户进行简单的技术交流和宣传性介绍n n了解变频器的基本应用和选型原则了解变频器的基本应用和
2、选型原则了解变频器的基本应用和选型原则了解变频器的基本应用和选型原则目录目录目录目录n n电气传动基础知识电气传动基础知识电气传动基础知识电气传动基础知识n n变频器基础知识变频器基础知识变频器基础知识变频器基础知识n n变频器基本功能变频器基本功能变频器基本功能变频器基本功能n n变频器应用变频器应用变频器应用变频器应用n n变频器选型变频器选型变频器选型变频器选型n n我司产品情况我司产品情况我司产品情况我司产品情况n n中国市场竞争情况中国市场竞争情况中国市场竞争情况中国市场竞争情况电气传动基础知识电气传动基础知识电气传动基础知识电气传动基础知识 电气传动系统概述电气传动系统概述电气传动
3、系统概述电气传动系统概述电气传动系统概述电气传动系统概述定义定义定义定义 以交流（直流）电动机为动力拖动各种生产机械的系统我们称之为交流（直流）以交流（直流）电动机为动力拖动各种生产机械的系统我们称之为交流（直流）以交流（直流）电动机为动力拖动各种生产机械的系统我们称之为交流（直流）以交流（直流）电动机为动力拖动各种生产机械的系统我们称之为交流（直流） 电气传动系统，也称交流（直流）电气拖动系统电气传动系统，也称交流（直流）电气拖动系统电气传动系统，也称交流（直流）电气拖动系统电气传动系统，也称交流（直流）电气拖动系统系统构成系统构成系统构成系统构成中间传动机构中间传动机构中间传动机构中间传动
4、机构交流电源交流电源交流电源交流电源输入输入输入输入终端机械终端机械终端机械终端机械交流交流交流交流电机电机电机电机直流直流直流直流调速调速调速调速装置装置装置装置直流输出直流输出直流输出直流输出皮带轮、齿轮箱等皮带轮、齿轮箱等皮带轮、齿轮箱等皮带轮、齿轮箱等风机、泵等风机、泵等风机、泵等风机、泵等直流直流直流直流电机电机电机电机交流交流交流交流调速调速调速调速装置装置装置装置交流输出交流输出交流输出交流输出执行机构执行机构执行机构执行机构变频变频变频变频器器器器电气传动基础知识电气传动基础知识电气传动基础知识电气传动基础知识电气传动基础知识电气传动基础知识 变频调速在电气传动上的目的和意义变
5、频调速在电气传动上的目的和意义变频调速在电气传动上的目的和意义变频调速在电气传动上的目的和意义变频调速在电气传动上的目的和意义变频调速在电气传动上的目的和意义序号序号序号序号意义意义意义意义有代表意义的行业或设备有代表意义的行业或设备有代表意义的行业或设备有代表意义的行业或设备1 1节能节能节能节能风机、水泵、注塑机风机、水泵、注塑机风机、水泵、注塑机风机、水泵、注塑机2 2提高产品质量提高产品质量提高产品质量提高产品质量机床、印刷、包装等生产线机床、印刷、包装等生产线机床、印刷、包装等生产线机床、印刷、包装等生产线3 3提高环境质量提高环境质量提高环境质量提高环境质量电梯、中央空调电梯、中央
6、空调电梯、中央空调电梯、中央空调目的目的目的目的 根据设备和工艺的要求通过改变电机速度或输出转矩改变终端设备的速度或转矩根据设备和工艺的要求通过改变电机速度或输出转矩改变终端设备的速度或转矩根据设备和工艺的要求通过改变电机速度或输出转矩改变终端设备的速度或转矩根据设备和工艺的要求通过改变电机速度或输出转矩改变终端设备的速度或转矩意义意义意义意义注：并不是所有的设备使用电气传动装置后都可以节能注：并不是所有的设备使用电气传动装置后都可以节能注：并不是所有的设备使用电气传动装置后都可以节能注：并不是所有的设备使用电气传动装置后都可以节能电气传动基础知识电气传动基础知识电气传动基础知识电气传动基础知
7、识 交流电机的机械特性交流电机的机械特性交流电机的机械特性交流电机的机械特性交流电机的机械特性交流电机的机械特性交流异步电机的机械特性公式交流异步电机的机械特性公式交流异步电机的机械特性公式交流异步电机的机械特性公式 n n n n60f/p(1-s)60f/p(1-s)60f/p(1-s)60f/p(1-s) n n n n：电机转速：电机转速：电机转速：电机转速 f f f f：给电机供电的交流电频率：给电机供电的交流电频率：给电机供电的交流电频率：给电机供电的交流电频率 p p p p：电机极对数：电机极对数：电机极对数：电机极对数 s s s s：转差率：转差率：转差率：转差率 T T
8、 T T：电机力矩：电机力矩：电机力矩：电机力矩N N N N：速度：速度：速度：速度n n n n0 0 0 0额定额定额定额定异步机机械特性异步机机械特性异步机机械特性异步机机械特性最大最大最大最大交流同步电机的机械特性公式交流同步电机的机械特性公式交流同步电机的机械特性公式交流同步电机的机械特性公式 n n n n60f/p60f/p60f/p60f/p n n n n：电机转速：电机转速：电机转速：电机转速 f f f f：给电机供电的交流电频率：给电机供电的交流电频率：给电机供电的交流电频率：给电机供电的交流电频率 p p p p：电机极对数：电机极对数：电机极对数：电机极对数 n
9、n n n0 0 0 0额定额定额定额定最大最大最大最大T T T T：电机力矩：电机力矩：电机力矩：电机力矩同步机机械特性同步机机械特性同步机机械特性同步机机械特性n n交流异步电机广泛应用在传动系统中交流异步电机广泛应用在传动系统中交流异步电机广泛应用在传动系统中交流异步电机广泛应用在传动系统中n n交流同步电机目前已开始在纺织行业广泛使用交流同步电机目前已开始在纺织行业广泛使用交流同步电机目前已开始在纺织行业广泛使用交流同步电机目前已开始在纺织行业广泛使用调速方式名称调速方式名称控制对象控制对象特点特点变极调速变极调速交流异步电动机交流异步电动机有级调速，系统简单，最多有级调速，系统简单
10、，最多4段速段速调压调速调压调速无级调速，调速范围窄无级调速，调速范围窄电机最大出力能力下降，效率低电机最大出力能力下降，效率低系统简单，性能较差系统简单，性能较差转子串电阻调速转子串电阻调速变频调速变频调速交流异步电动机交流异步电动机交流同步电动机交流同步电动机真正无级调速，调速范围宽真正无级调速，调速范围宽电机最大出力能力不变，效率高电机最大出力能力不变，效率高系统复杂，性能好系统复杂，性能好可以和直流调速系统相媲美可以和直流调速系统相媲美早早晚晚发发 展展 时时 间间电气传动基础知识电气传动基础知识电气传动基础知识电气传动基础知识 交流电机调速方式交流电机调速方式交流电机调速方式交流电机
11、调速方式交流电机调速方式交流电机调速方式电气传动基础知识电气传动基础知识电气传动基础知识电气传动基础知识 电气传动系统基本工作原理电气传动系统基本工作原理电气传动系统基本工作原理电气传动系统基本工作原理电气传动系统基本工作原理电气传动系统基本工作原理电力传动系统运动方程式电力传动系统运动方程式电力传动系统运动方程式电力传动系统运动方程式 T T T T电机转矩电机转矩电机转矩电机转矩 T T T T负载转矩负载转矩负载转矩负载转矩加速运行加速运行加速运行加速运行 T T T T电机转矩电机转矩电机转矩电机转矩TTTT负载转矩负载转矩负载转矩负载转矩减速运行减速运行减速运行减速运行 T T T
12、T电机转矩电机转矩电机转矩电机转矩T T T T负载转矩负载转矩负载转矩负载转矩恒速运行恒速运行恒速运行恒速运行l l电机转矩控制性能是影响电气传动系统性能高低的最重要因素电机转矩控制性能是影响电气传动系统性能高低的最重要因素电机转矩控制性能是影响电气传动系统性能高低的最重要因素电机转矩控制性能是影响电气传动系统性能高低的最重要因素T T T T电机转矩电机转矩电机转矩电机转矩T T T T负载转矩负载转矩负载转矩负载转矩 P P P P电机功率电机功率电机功率电机功率T T T T电机转矩电机转矩电机转矩电机转矩N N N N电机速度电机速度电机速度电机速度K K K K常数常数常数常数 M
13、 M M MT T T T电机转矩电机转矩电机转矩电机转矩T T T T负载转矩负载转矩负载转矩负载转矩中间传动机构中间传动机构中间传动机构中间传动机构终端机械终端机械终端机械终端机械电气传动基础知识电气传动基础知识电气传动基础知识电气传动基础知识 电气传动系统工作原理电气传动系统工作原理电气传动系统工作原理电气传动系统工作原理电气传动系统工作原理电气传动系统工作原理l l速度模式：速度模式：速度模式：速度模式： 以控制转速恒定为目的，控制设备根据设定速度要求自动调整电机转矩适以控制转速恒定为目的，控制设备根据设定速度要求自动调整电机转矩适以控制转速恒定为目的，控制设备根据设定速度要求自动调整
14、电机转矩适以控制转速恒定为目的，控制设备根据设定速度要求自动调整电机转矩适 应外部的负载变化，达速时电机转矩等于负载转矩应外部的负载变化，达速时电机转矩等于负载转矩应外部的负载变化，达速时电机转矩等于负载转矩应外部的负载变化，达速时电机转矩等于负载转矩 应用：应用：应用：应用：如常规调速系统（电梯、各类生产线），如常规调速系统（电梯、各类生产线），如常规调速系统（电梯、各类生产线），如常规调速系统（电梯、各类生产线），l l转矩模式转矩模式转矩模式转矩模式 以控制电机转矩恒定为目的，达速时电机转矩等于负载转矩，但电机的运以控制电机转矩恒定为目的，达速时电机转矩等于负载转矩，但电机的运以控制电机
15、转矩恒定为目的，达速时电机转矩等于负载转矩，但电机的运以控制电机转矩恒定为目的，达速时电机转矩等于负载转矩，但电机的运 转速度不确定，如果控制不当可能会引起传动设备超速损坏等事故转速度不确定，如果控制不当可能会引起传动设备超速损坏等事故转速度不确定，如果控制不当可能会引起传动设备超速损坏等事故转速度不确定，如果控制不当可能会引起传动设备超速损坏等事故 为保证系统安全，必须额外考虑限速或超速保护为保证系统安全，必须额外考虑限速或超速保护为保证系统安全，必须额外考虑限速或超速保护为保证系统安全，必须额外考虑限速或超速保护 应用：如：开卷应用：如：开卷应用：如：开卷应用：如：开卷/ /收卷收卷收卷收
16、卷T T T T电机转矩电机转矩电机转矩电机转矩T T T T负载转矩负载转矩负载转矩负载转矩 M M M MT T T T电机转矩电机转矩电机转矩电机转矩T T T T负载转矩负载转矩负载转矩负载转矩中间中间中间中间传动传动传动传动机构机构机构机构终端机械终端机械终端机械终端机械电气传动基础知识电气传动基础知识电气传动基础知识电气传动基础知识 电气传动系统负载特性电气传动系统负载特性电气传动系统负载特性电气传动系统负载特性电气传动系统负载特性电气传动系统负载特性传动机构传动机构传动机构传动机构电动机电动机电动机电动机生产机械生产机械生产机械生产机械负载特性负载特性负载特性负载特性摩擦恒转矩摩
17、擦恒转矩摩擦恒转矩摩擦恒转矩l l生产流水线生产流水线生产流水线生产流水线l l起重行走起重行走起重行走起重行走速度速度速度速度T T T T负载转矩负载转矩负载转矩负载转矩势能恒转矩势能恒转矩势能恒转矩势能恒转矩l l电梯电梯电梯电梯l l起重机提升起重机提升起重机提升起重机提升恒功率恒功率恒功率恒功率速度越低，速度越低，速度越低，速度越低，负载转矩越大负载转矩越大负载转矩越大负载转矩越大l l机床机床机床机床l l开卷机开卷机开卷机开卷机/ / / /收卷机收卷机收卷机收卷机变转矩变转矩变转矩变转矩速度越低，负载速度越低，负载速度越低，负载速度越低，负载转矩越小转矩越小转矩越小转矩越小l
18、l风机水泵风机水泵风机水泵风机水泵负载转矩大小于与转速无关负载转矩大小于与转速无关负载转矩大小于与转速无关负载转矩大小于与转速无关电气传动基础知识电气传动基础知识电气传动基础知识电气传动基础知识 交（直）流电气传动系统的特点交（直）流电气传动系统的特点交（直）流电气传动系统的特点交（直）流电气传动系统的特点交（直）流电气传动系统的特点交（直）流电气传动系统的特点直流电气传动系统特点：直流电气传动系统特点：直流电气传动系统特点：直流电气传动系统特点：l l控制对象：直流电动机控制对象：直流电动机控制对象：直流电动机控制对象：直流电动机l l控制原理简单，一种调速方式控制原理简单，一种调速方式控制
19、原理简单，一种调速方式控制原理简单，一种调速方式l l性能优良，对硬件要求不高性能优良，对硬件要求不高性能优良，对硬件要求不高性能优良，对硬件要求不高 l l电机有换向电刷（换向火化）电机有换向电刷（换向火化）电机有换向电刷（换向火化）电机有换向电刷（换向火化）l l电机设计功率受限电机设计功率受限电机设计功率受限电机设计功率受限l l电机易损坏，不适应恶劣现场电机易损坏，不适应恶劣现场电机易损坏，不适应恶劣现场电机易损坏，不适应恶劣现场l l需定期维护需定期维护需定期维护需定期维护交流电气传动系统特点：交流电气传动系统特点：交流电气传动系统特点：交流电气传动系统特点：l l控制对象：交流电动
20、机控制对象：交流电动机控制对象：交流电动机控制对象：交流电动机l l控制原理复杂，有多种调速方式控制原理复杂，有多种调速方式控制原理复杂，有多种调速方式控制原理复杂，有多种调速方式l l性能较差，对硬件要求较高性能较差，对硬件要求较高性能较差，对硬件要求较高性能较差，对硬件要求较高l l电机无电刷，无换向火化问题电机无电刷，无换向火化问题电机无电刷，无换向火化问题电机无电刷，无换向火化问题l l电机功率设计不受限电机功率设计不受限电机功率设计不受限电机功率设计不受限l l电机不易损坏，适应恶劣现场电机不易损坏，适应恶劣现场电机不易损坏，适应恶劣现场电机不易损坏，适应恶劣现场l l基本免维护基本
21、免维护基本免维护基本免维护l l70707070年代以前直流占统治地位，交流调速只在大功率电机调速上使用年代以前直流占统治地位，交流调速只在大功率电机调速上使用年代以前直流占统治地位，交流调速只在大功率电机调速上使用年代以前直流占统治地位，交流调速只在大功率电机调速上使用l l目前交流调速已经占统治地位目前交流调速已经占统治地位目前交流调速已经占统治地位目前交流调速已经占统治地位变频器基础知识变频器基础知识变频器基础知识变频器基础知识变频器定义及其特点变频器定义及其特点变频器定义及其特点变频器定义及其特点变频器定义及其特点变频器定义及其特点变频器变频器变频器变频器 变频器是将电压和频率固定不变
22、的交流电源转换成电压、频率均可变的交流电变频器是将电压和频率固定不变的交流电源转换成电压、频率均可变的交流电变频器是将电压和频率固定不变的交流电源转换成电压、频率均可变的交流电变频器是将电压和频率固定不变的交流电源转换成电压、频率均可变的交流电的电力电子变换装置，英文简称的电力电子变换装置，英文简称的电力电子变换装置，英文简称的电力电子变换装置，英文简称VVVF ( Variable VVVF ( Variable VVVF ( Variable VVVF ( Variable VoltageVoltageVoltageVoltage Variable Variable Variable Va
23、riable FrequencyFrequencyFrequencyFrequency）变频器的控制对象变频器的控制对象变频器的控制对象变频器的控制对象 三相交流异步电机和三相交流同步电机，标准适配电机三相交流异步电机和三相交流同步电机，标准适配电机三相交流异步电机和三相交流同步电机，标准适配电机三相交流异步电机和三相交流同步电机，标准适配电机极数是极数是极数是极数是2/42/42/42/4极极极极序号序号序号序号优点优点优点优点1 1平滑软启动，降低启动冲击电流，减少变压器占有量，确保电机安全平滑软启动，降低启动冲击电流，减少变压器占有量，确保电机安全平滑软启动，降低启动冲击电流，减少变压器
24、占有量，确保电机安全平滑软启动，降低启动冲击电流，减少变压器占有量，确保电机安全2 2在机械允许的情况下可通过提高变频器的输出频率提高工作速度在机械允许的情况下可通过提高变频器的输出频率提高工作速度在机械允许的情况下可通过提高变频器的输出频率提高工作速度在机械允许的情况下可通过提高变频器的输出频率提高工作速度3 3无级调速，调速精度大大提高无级调速，调速精度大大提高无级调速，调速精度大大提高无级调速，调速精度大大提高4 4电机正反向无需通过接触器切换电机正反向无需通过接触器切换电机正反向无需通过接触器切换电机正反向无需通过接触器切换5 5非常方便接入通讯网络控制，实现生产自动化控制非常方便接入
25、通讯网络控制，实现生产自动化控制非常方便接入通讯网络控制，实现生产自动化控制非常方便接入通讯网络控制，实现生产自动化控制变频调速的优势（与其它交流电机调速方式对比）变频调速的优势（与其它交流电机调速方式对比）变频调速的优势（与其它交流电机调速方式对比）变频调速的优势（与其它交流电机调速方式对比）变频器基础知识变频器基础知识变频器基础知识变频器基础知识变频技术发展历程变频技术发展历程变频技术发展历程变频技术发展历程变频技术发展历程变频技术发展历程控制算法控制算法控制算法控制算法功率半功率半功率半功率半导体技术导体技术导体技术导体技术V/FV/FV/FV/F控制控制控制控制SCRSCRSCRSCR
26、GTRGTRGTRGTR矢量控制矢量控制矢量控制矢量控制IGBTIGBTIGBTIGBTIPMIPMIPMIPM计算机计算机计算机计算机技术技术技术技术单片机单片机单片机单片机DSPDSPDSPDSP IGBTIGBTIGBTIGBT大容量化大容量化大容量化大容量化更高速率和容量更高速率和容量更高速率和容量更高速率和容量如：矩阵式变频器如：矩阵式变频器如：矩阵式变频器如：矩阵式变频器大功率传大功率传大功率传大功率传动使用变动使用变动使用变动使用变频器，体频器，体频器，体频器，体积大，价积大，价积大，价积大，价格高格高格高格高未来发展方向未来发展方向未来发展方向未来发展方向完美无谐波完美无谐波完
27、美无谐波完美无谐波PWMPWMPWMPWM技术技术技术技术SPWMSPWMSPWMSPWM技术技术技术技术PWMPWMPWMPWM优化优化优化优化新一代开关技术新一代开关技术新一代开关技术新一代开关技术无速度矢量控制无速度矢量控制无速度矢量控制无速度矢量控制电流矢量电流矢量电流矢量电流矢量V/FV/FV/FV/F70707070年代年代年代年代80808080年代年代年代年代60606060年代年代年代年代90909090年代年代年代年代高速高速高速高速DSPDSPDSPDSP专用芯片专用芯片专用芯片专用芯片00000000年代年代年代年代超静音变频器开始流行超静音变频器开始流行超静音变频器开
28、始流行超静音变频器开始流行解决了解决了解决了解决了GTRGTRGTRGTR噪声问题噪声问题噪声问题噪声问题变频器性能大幅提升变频器性能大幅提升变频器性能大幅提升变频器性能大幅提升大批量使用，取代直流大批量使用，取代直流大批量使用，取代直流大批量使用，取代直流算法优化算法优化算法优化算法优化 更大容量更大容量更大容量更大容量 更高开关频率更高开关频率更高开关频率更高开关频率PWMPWMPWMPWM技术技术技术技术空间电压矢量空间电压矢量空间电压矢量空间电压矢量调制技术调制技术调制技术调制技术变频器体变频器体变频器体变频器体积缩小，积缩小，积缩小，积缩小，开始在中开始在中开始在中开始在中小功率电小
29、功率电小功率电小功率电机上使用机上使用机上使用机上使用变频器基础知识变频器基础知识变频器基础知识变频器基础知识变频器分类变频器分类变频器分类变频器分类变频器分类变频器分类供电电源供电电源供电电源供电电源低压低压低压低压220V/1PH220V/1PH220V/1PH220V/1PH、220V/3PH220V/3PH220V/3PH220V/3PH、380V/3PH380V/3PH380V/3PH380V/3PH高压高压高压高压3000300030003000、6000600060006000、10000V/3PH10000V/3PH10000V/3PH10000V/3PH控制算法控制算法控制算
30、法控制算法通用通用通用通用内置内置内置内置V/FV/FV/FV/F控制方式，简单，性能一般控制方式，简单，性能一般控制方式，简单，性能一般控制方式，简单，性能一般高性能高性能高性能高性能内置矢量控制方式，复杂，高性能内置矢量控制方式，复杂，高性能内置矢量控制方式，复杂，高性能内置矢量控制方式，复杂，高性能变换方法变换方法变换方法变换方法（拓朴结构）（拓朴结构）（拓朴结构）（拓朴结构）交直交交直交交直交交直交电压型（储能环节为电解电容）电压型（储能环节为电解电容）电压型（储能环节为电解电容）电压型（储能环节为电解电容）电流型电流型电流型电流型( ( ( (储能环节为电抗器）储能环节为电抗器）储能
31、环节为电抗器）储能环节为电抗器）交交交交交交交交无储能环节，矩阵变换无储能环节，矩阵变换无储能环节，矩阵变换无储能环节，矩阵变换l l交直交电压型变频器因结构简单，功率因素高，目前广泛使用交直交电压型变频器因结构简单，功率因素高，目前广泛使用交直交电压型变频器因结构简单，功率因素高，目前广泛使用交直交电压型变频器因结构简单，功率因素高，目前广泛使用变频器基础知识变频器基础知识变频器基础知识变频器基础知识基本工作原理基本工作原理基本工作原理基本工作原理基本工作原理基本工作原理整流部分整流部分整流部分整流部分储能环节储能环节储能环节储能环节逆变部分逆变部分逆变部分逆变部分M M M M控制系统控制
32、系统控制系统控制系统交流交流交流交流交流低压交直交通用变频器系统框图交流低压交直交通用变频器系统框图直流直流直流直流直流直流直流直流交流交流交流交流整流器：将交流电变换成直流的电力电子装置，其输入电压为正弦波，输入电流非整流器：将交流电变换成直流的电力电子装置，其输入电压为正弦波，输入电流非整流器：将交流电变换成直流的电力电子装置，其输入电压为正弦波，输入电流非整流器：将交流电变换成直流的电力电子装置，其输入电压为正弦波，输入电流非 正弦，带有丰富的谐波正弦，带有丰富的谐波正弦，带有丰富的谐波正弦，带有丰富的谐波逆变器：将直流电转换成交流电的电力电子装置，其输出电压为非正弦波，输出电逆变器：将
33、直流电转换成交流电的电力电子装置，其输出电压为非正弦波，输出电逆变器：将直流电转换成交流电的电力电子装置，其输出电压为非正弦波，输出电逆变器：将直流电转换成交流电的电力电子装置，其输出电压为非正弦波，输出电 流近似正弦流近似正弦流近似正弦流近似正弦类别类别类别类别作用作用作用作用主要构成器件主要构成器件主要构成器件主要构成器件主主主主回回回回路路路路整流部分整流部分整流部分整流部分将工频交流变成直流，输入无相序要求将工频交流变成直流，输入无相序要求将工频交流变成直流，输入无相序要求将工频交流变成直流，输入无相序要求整流桥整流桥整流桥整流桥逆变部分逆变部分逆变部分逆变部分将直流转换为频率电压均可
34、变的交流电，将直流转换为频率电压均可变的交流电，将直流转换为频率电压均可变的交流电，将直流转换为频率电压均可变的交流电，输出无相序要求输出无相序要求输出无相序要求输出无相序要求IGBTIGBTIGBTIGBT制动部分制动部分制动部分制动部分消耗过多的回馈能量，保持直流母线电消耗过多的回馈能量，保持直流母线电消耗过多的回馈能量，保持直流母线电消耗过多的回馈能量，保持直流母线电压不超过最大值压不超过最大值压不超过最大值压不超过最大值单管单管单管单管IGBT IGBT IGBT IGBT 和制动电阻和制动电阻和制动电阻和制动电阻, , , ,大功率制动单元外置大功率制动单元外置大功率制动单元外置大功
35、率制动单元外置上电缓冲上电缓冲上电缓冲上电缓冲降低上电冲击电流，上电结束后接触器降低上电冲击电流，上电结束后接触器降低上电冲击电流，上电结束后接触器降低上电冲击电流，上电结束后接触器自动吸合，而后变频器允许运行自动吸合，而后变频器允许运行自动吸合，而后变频器允许运行自动吸合，而后变频器允许运行限流电阻和接触器限流电阻和接触器限流电阻和接触器限流电阻和接触器储能部分储能部分储能部分储能部分保持直流母线电压恒定，降低电压脉动保持直流母线电压恒定，降低电压脉动保持直流母线电压恒定，降低电压脉动保持直流母线电压恒定，降低电压脉动电解电容和均压电阻电解电容和均压电阻电解电容和均压电阻电解电容和均压电阻控
36、控控控制制制制回回回回路路路路键盘键盘键盘键盘对变频器参数进行调试和修改，并实时对变频器参数进行调试和修改，并实时对变频器参数进行调试和修改，并实时对变频器参数进行调试和修改，并实时监控变频器状态监控变频器状态监控变频器状态监控变频器状态MCU(MCU(MCU(MCU(单片机）单片机）单片机）单片机）控制电路控制电路控制电路控制电路交流电机控制算法生成，外部信号接收交流电机控制算法生成，外部信号接收交流电机控制算法生成，外部信号接收交流电机控制算法生成，外部信号接收处理及保护处理及保护处理及保护处理及保护CPUCPUCPUCPU变频器基础知识变频器基础知识变频器基础知识变频器基础知识变频器基础
37、知识变频器基础知识各部分构成及作用各部分构成及作用各部分构成及作用各部分构成及作用各部分构成及作用各部分构成及作用类别类别类别类别作用作用作用作用结结结结构构构构件件件件散热器散热器散热器散热器将整流桥、逆变器产生的热量散发出去将整流桥、逆变器产生的热量散发出去将整流桥、逆变器产生的热量散发出去将整流桥、逆变器产生的热量散发出去温度传感器温度传感器温度传感器温度传感器检测散热器温度，确保模块工作在允许温度环境下检测散热器温度，确保模块工作在允许温度环境下检测散热器温度，确保模块工作在允许温度环境下检测散热器温度，确保模块工作在允许温度环境下风扇风扇风扇风扇配合散热器，将变频器内部的热量带走，有
38、直流风扇配合散热器，将变频器内部的热量带走，有直流风扇配合散热器，将变频器内部的热量带走，有直流风扇配合散热器，将变频器内部的热量带走，有直流风扇（24V)24V)24V)24V)和交流风扇两种和交流风扇两种和交流风扇两种和交流风扇两种变频器基础知识变频器基础知识变频器基础知识变频器基础知识各部分构成及作用各部分构成及作用各部分构成及作用各部分构成及作用各部分构成及作用各部分构成及作用变频器基础知识变频器基础知识变频器基础知识变频器基础知识核心控制算法核心控制算法核心控制算法核心控制算法核心控制算法核心控制算法交流调速的控制核心交流调速的控制核心交流调速的控制核心交流调速的控制核心： 在预定的
39、频率（速度范围内）保持电机磁通恒定才能保证电机出力，才能获得在预定的频率（速度范围内）保持电机磁通恒定才能保证电机出力，才能获得在预定的频率（速度范围内）保持电机磁通恒定才能保证电机出力，才能获得在预定的频率（速度范围内）保持电机磁通恒定才能保证电机出力，才能获得 理想的调速效果理想的调速效果理想的调速效果理想的调速效果V/FV/FV/FV/F控制控制控制控制简单实用，性能一般，使用最为广泛简单实用，性能一般，使用最为广泛简单实用，性能一般，使用最为广泛简单实用，性能一般，使用最为广泛l l只要保证输出电压和输出频率恒定就能近似保持磁通保持恒定只要保证输出电压和输出频率恒定就能近似保持磁通保持
40、恒定只要保证输出电压和输出频率恒定就能近似保持磁通保持恒定只要保证输出电压和输出频率恒定就能近似保持磁通保持恒定 例例例例: : : : 对于对于对于对于380V 50Hz380V 50Hz380V 50Hz380V 50Hz电机，当运行频率为电机，当运行频率为电机，当运行频率为电机，当运行频率为40HZ40HZ40HZ40HZ时，要保持时，要保持时，要保持时，要保持V/F V/F V/F V/F 恒定，则恒定，则恒定，则恒定，则 40HZ 40HZ 40HZ 40HZ时电机的供电电压时电机的供电电压时电机的供电电压时电机的供电电压:380:380:380:380 （40/50)40/50)4
41、0/50)40/50)304V304V304V304Vl l低频时，定子阻抗压降会导致磁通下降，需将输出电压适当提高低频时，定子阻抗压降会导致磁通下降，需将输出电压适当提高低频时，定子阻抗压降会导致磁通下降，需将输出电压适当提高低频时，定子阻抗压降会导致磁通下降，需将输出电压适当提高矢量控制矢量控制矢量控制矢量控制性能优良，可以与直流调速媲美，技术成熟较晚性能优良，可以与直流调速媲美，技术成熟较晚性能优良，可以与直流调速媲美，技术成熟较晚性能优良，可以与直流调速媲美，技术成熟较晚l l模仿直流电机的控制方法，采用矢量坐标变换来实现对异步电机定子励磁电模仿直流电机的控制方法，采用矢量坐标变换来实
42、现对异步电机定子励磁电模仿直流电机的控制方法，采用矢量坐标变换来实现对异步电机定子励磁电模仿直流电机的控制方法，采用矢量坐标变换来实现对异步电机定子励磁电 流分量和转矩电流分量的解耦控制，保持电机磁通的恒定，进而达到良好的流分量和转矩电流分量的解耦控制，保持电机磁通的恒定，进而达到良好的流分量和转矩电流分量的解耦控制，保持电机磁通的恒定，进而达到良好的流分量和转矩电流分量的解耦控制，保持电机磁通的恒定，进而达到良好的 转矩控制性能，实现高性能控制。性能优良，控制相同复杂，直到转矩控制性能，实现高性能控制。性能优良，控制相同复杂，直到转矩控制性能，实现高性能控制。性能优良，控制相同复杂，直到转矩
43、控制性能，实现高性能控制。性能优良，控制相同复杂，直到90909090代计算代计算代计算代计算 机技术迅速发展才真正大范围使用机技术迅速发展才真正大范围使用机技术迅速发展才真正大范围使用机技术迅速发展才真正大范围使用变频器基础知识变频器基础知识变频器基础知识变频器基础知识核心控制算法核心控制算法核心控制算法核心控制算法核心控制算法核心控制算法项目项目项目项目通用变频器通用变频器通用变频器通用变频器高性能变频器高性能变频器高性能变频器高性能变频器控制算法控制算法控制算法控制算法V/FV/FV/FV/F控制转矩提升控制转矩提升控制转矩提升控制转矩提升同步机异步机控制算同步机异步机控制算同步机异步机
44、控制算同步机异步机控制算法基本相同法基本相同法基本相同法基本相同开环矢量控制（无速度传感器矢量控制）开环矢量控制（无速度传感器矢量控制）开环矢量控制（无速度传感器矢量控制）开环矢量控制（无速度传感器矢量控制）闭环矢量控制（有速度传感器矢量控制）闭环矢量控制（有速度传感器矢量控制）闭环矢量控制（有速度传感器矢量控制）闭环矢量控制（有速度传感器矢量控制）异步机和同步机需要不同的控制算法异步机和同步机需要不同的控制算法异步机和同步机需要不同的控制算法异步机和同步机需要不同的控制算法调速范围调速范围调速范围调速范围1:401:401:401:401:1001:1001:1001:100（开环矢量（开环
45、矢量（开环矢量（开环矢量),1:1000(),1:1000(),1:1000(),1:1000(闭环矢量闭环矢量闭环矢量闭环矢量) ) ) )启动转矩启动转矩启动转矩启动转矩无要求无要求无要求无要求180% 0.5Hz180% 0.5Hz180% 0.5Hz180% 0.5Hz（开环矢量（开环矢量（开环矢量（开环矢量) ) ) )，200% 0200% 0200% 0200% 0速速速速( ( ( (闭环矢量闭环矢量闭环矢量闭环矢量) ) ) )稳速精度稳速精度稳速精度稳速精度与转差有关（与转差有关（与转差有关（与转差有关（2-3%)2-3%)2-3%)2-3%)0.5%(0.5%(0.5%(
46、0.5%(开环矢量开环矢量开环矢量开环矢量) ) ) )，0.05%(0.05%(0.05%(0.05%(闭环矢量闭环矢量闭环矢量闭环矢量) ) ) )转矩控制转矩控制转矩控制转矩控制无无无无有有有有控制算法控制算法控制算法控制算法简单简单简单简单复杂复杂复杂复杂电机参数电机参数电机参数电机参数不依赖电机参数，支不依赖电机参数，支不依赖电机参数，支不依赖电机参数，支持同时驱动不同类型持同时驱动不同类型持同时驱动不同类型持同时驱动不同类型不同功率的电机不同功率的电机不同功率的电机不同功率的电机电机参数对控制性能的影响较大，一般只能电机参数对控制性能的影响较大，一般只能电机参数对控制性能的影响较大
47、，一般只能电机参数对控制性能的影响较大，一般只能驱动一台电机驱动一台电机驱动一台电机驱动一台电机变频器基础知识变频器基础知识变频器基础知识变频器基础知识变频器关键技术指标变频器关键技术指标变频器关键技术指标变频器关键技术指标变频器关键技术指标变频器关键技术指标输入侧输入侧输入侧输入侧 额定工作电压：额定工作电压：额定工作电压：额定工作电压： 给变频器供电的额定工作电压，各国不完全一样。给变频器供电的额定工作电压，各国不完全一样。给变频器供电的额定工作电压，各国不完全一样。给变频器供电的额定工作电压，各国不完全一样。 中国是中国是中国是中国是220V/220V/220V/220V/单相单相单相单
48、相/50HZ/50HZ/50HZ/50HZ或或或或380V/3380V/3380V/3380V/3相相相相/50HZ/50HZ/50HZ/50HZ电压允许波动：电压允许波动：电压允许波动：电压允许波动： 限制变频器的最高和最低工作电压，避免损坏变频器限制变频器的最高和最低工作电压，避免损坏变频器限制变频器的最高和最低工作电压，避免损坏变频器限制变频器的最高和最低工作电压，避免损坏变频器 频率波动范围：频率波动范围：频率波动范围：频率波动范围： 50/60Hz 50/60Hz 50/60Hz 50/60Hz 5 5 5 5输出侧输出侧输出侧输出侧 额定输出电压：变频器的最大输出电压，由额定工作电
49、压决定额定输出电压：变频器的最大输出电压，由额定工作电压决定额定输出电压：变频器的最大输出电压，由额定工作电压决定额定输出电压：变频器的最大输出电压，由额定工作电压决定额定电流：额定电流：额定电流：额定电流： 变频器能够长期输出的最大电流变频器能够长期输出的最大电流变频器能够长期输出的最大电流变频器能够长期输出的最大电流过载能力：过载能力：过载能力：过载能力： 变频器的输出电流允许超过额定电流的倍数和时间，由逆变变频器的输出电流允许超过额定电流的倍数和时间，由逆变变频器的输出电流允许超过额定电流的倍数和时间，由逆变变频器的输出电流允许超过额定电流的倍数和时间，由逆变 模块决定模块决定模块决定模
50、块决定最大输出频率：变频器能够输出的最大工作频率最大输出频率：变频器能够输出的最大工作频率最大输出频率：变频器能够输出的最大工作频率最大输出频率：变频器能够输出的最大工作频率频率精度：频率精度：频率精度：频率精度： 输出频率的准确度（相对于设定频率）输出频率的准确度（相对于设定频率）输出频率的准确度（相对于设定频率）输出频率的准确度（相对于设定频率）频率分辩率：频率分辩率：频率分辩率：频率分辩率： 指给定运行频率的最小改变量指给定运行频率的最小改变量指给定运行频率的最小改变量指给定运行频率的最小改变量防护等级防护等级防护等级防护等级 一般是一般是一般是一般是IP20 IP20 IP20 IP2
51、0 第一位固体物防护，第一位固体物防护，第一位固体物防护，第一位固体物防护，“ “2 2 2 2” ”防护大于防护大于防护大于防护大于12mm12mm12mm12mm固体导物固体导物固体导物固体导物 第二位液体物防护，第二位液体物防护，第二位液体物防护，第二位液体物防护，“ “0 0 0 0”代表无防护代表无防护代表无防护代表无防护 变频器基本应用功能变频器基本应用功能变频器基本应用功能变频器基本应用功能启动方式启动方式启动方式启动方式启动方式启动方式起动频率起动起动频率起动起动频率起动起动频率起动 先直流制动再起动先直流制动再起动先直流制动再起动先直流制动再起动 转速跟踪起动转速跟踪起动转速
52、跟踪起动转速跟踪起动tftff起动频率1 1 1 1、起动频率不易过高、起动频率不易过高、起动频率不易过高、起动频率不易过高 否则容易过流或损否则容易过流或损否则容易过流或损否则容易过流或损 伤设备伤设备伤设备伤设备2 2 2 2、如电机未停止，采用、如电机未停止，采用、如电机未停止，采用、如电机未停止，采用 该模式可能导致过流该模式可能导致过流该模式可能导致过流该模式可能导致过流 或过压或过压或过压或过压1 1 1 1、制动频率、电压不易、制动频率、电压不易、制动频率、电压不易、制动频率、电压不易 过高，则容易过流或过高，则容易过流或过高，则容易过流或过高，则容易过流或 损伤设备损伤设备损伤
53、设备损伤设备2 2 2 2、常用于风机、常用于风机、常用于风机、常用于风机1 1 1 1、电机运行频率自学习、电机运行频率自学习、电机运行频率自学习、电机运行频率自学习2 2 2 2、常用于水泵和大惯量、常用于水泵和大惯量、常用于水泵和大惯量、常用于水泵和大惯量 负载（离心机），可负载（离心机），可负载（离心机），可负载（离心机），可 降低故障影响降低故障影响降低故障影响降低故障影响变频器基本应用功能变频器基本应用功能转速跟踪转速跟踪转速跟踪转速跟踪电源ONOFFON电机转速零速输出频率变频器运行方向功能定义：对旋转的电机实施启动时，需要平稳不跳闸启动功能定义：对旋转的电机实施启动时，需要平稳
54、不跳闸启动功能定义：对旋转的电机实施启动时，需要平稳不跳闸启动功能定义：对旋转的电机实施启动时，需要平稳不跳闸启动功能特点：变频器先检测当前电机转速和方向后以该速度为起点平滑再启动功能特点：变频器先检测当前电机转速和方向后以该速度为起点平滑再启动功能特点：变频器先检测当前电机转速和方向后以该速度为起点平滑再启动功能特点：变频器先检测当前电机转速和方向后以该速度为起点平滑再启动适用：适用：适用：适用： 风机、水泵风机、水泵风机、水泵风机、水泵变频器基本应用功能变频器基本应用功能变频器基本应用功能变频器基本应用功能停车方式停车方式停车方式停车方式停车方式停车方式减速停车减速停车减速停车减速停车 减
55、速直流制动减速直流制动减速直流制动减速直流制动 自由停车自由停车自由停车自由停车tftffl l按照预设的减速时间按照预设的减速时间按照预设的减速时间按照预设的减速时间降低输出频率一直到降低输出频率一直到降低输出频率一直到降低输出频率一直到0 0 0 0l l如果时间太短，会造如果时间太短，会造如果时间太短，会造如果时间太短，会造成泵升电压，需配置制成泵升电压，需配置制成泵升电压，需配置制成泵升电压，需配置制动单元和电阻动单元和电阻动单元和电阻动单元和电阻l l在制动频率前动作和在制动频率前动作和在制动频率前动作和在制动频率前动作和减速停车完全相同减速停车完全相同减速停车完全相同减速停车完全相
56、同l l制动起始频率、电压制动起始频率、电压制动起始频率、电压制动起始频率、电压时间要合理选定，由小到大时间要合理选定，由小到大时间要合理选定，由小到大时间要合理选定，由小到大逐渐变化逐渐变化逐渐变化逐渐变化l l停车时间取决与停车时间取决与停车时间取决与停车时间取决与负载阻力，和减速负载阻力，和减速负载阻力，和减速负载阻力，和减速时间没有关系时间没有关系时间没有关系时间没有关系制动频率变频器基本应用功能变频器基本应用功能变频器基本应用功能变频器基本应用功能加减速时间加减速时间加减速时间加减速时间加减速时间加减速时间频率时间 Fmax最大输出频率加速时间减速时间变频器基本应用功能变频器基本应用
57、功能变频器基本应用功能变频器基本应用功能点动运行点动运行点动运行点动运行点动运行点动运行一般在调试时使用，如：确定运转方向、反向倒车等一般在调试时使用，如：确定运转方向、反向倒车等一般在调试时使用，如：确定运转方向、反向倒车等一般在调试时使用，如：确定运转方向、反向倒车等变频器基本应用功能变频器基本应用功能变频器基本应用功能变频器基本应用功能多段速运行多段速运行多段速运行多段速运行多段速运行多段速运行l l通过外部端子实现通过外部端子实现通过外部端子实现通过外部端子实现8 8 8 8段不同的速度段不同的速度段不同的速度段不同的速度l l电梯、起重、洗衣机等常用电梯、起重、洗衣机等常用电梯、起重
58、、洗衣机等常用电梯、起重、洗衣机等常用变频器基本应用功能变频器基本应用功能PLCPLCPLCPLC功能功能功能功能循环完成指示 阶段完成指示PLCPLCPLCPLC运行运行运行运行由用户自由编程的多段定时自动变速功能由用户自由编程的多段定时自动变速功能由用户自由编程的多段定时自动变速功能由用户自由编程的多段定时自动变速功能变频器基本应用功能变频器基本应用功能变频器基本应用功能变频器基本应用功能通讯控制通讯控制通讯控制通讯控制通讯控制通讯控制通过一根二芯通过一根二芯通过一根二芯通过一根二芯/ / / /四芯电缆，遵守公共的通讯协议，可任意读取控制网上设备的状态四芯电缆，遵守公共的通讯协议，可任意
59、读取控制网上设备的状态四芯电缆，遵守公共的通讯协议，可任意读取控制网上设备的状态四芯电缆，遵守公共的通讯协议，可任意读取控制网上设备的状态，可以实现启停、参数设置、报警、复位、方向设置等操作，可以实现启停、参数设置、报警、复位、方向设置等操作，可以实现启停、参数设置、报警、复位、方向设置等操作，可以实现启停、参数设置、报警、复位、方向设置等操作，节省了大量的连线节省了大量的连线节省了大量的连线节省了大量的连线RS485RS485（MODBUS)MODBUS)上位机或上位机或上位机或上位机或PLCPLC变频器变频器变频器变频器变频器变频器变频器变频器变频器变频器变频器变频器变频器变频器变频器变频
60、器变频器基本功能变频器基本功能变频器基本功能变频器基本功能功能功能功能功能功能简介功能简介功能简介功能简介控制算法控制算法控制算法控制算法交流电机的控制方案，包括交流电机的控制方案，包括交流电机的控制方案，包括交流电机的控制方案，包括V/FV/FV/FV/F控制、矢量控制控制、矢量控制控制、矢量控制控制、矢量控制内置内置内置内置PIDPIDPIDPID过程闭环控制过程闭环控制过程闭环控制过程闭环控制加减速曲线加减速曲线加减速曲线加减速曲线确定目标设备的加减速时间，有直线和确定目标设备的加减速时间，有直线和确定目标设备的加减速时间，有直线和确定目标设备的加减速时间，有直线和S S S S曲线两种
61、曲线两种曲线两种曲线两种跳跃频率跳跃频率跳跃频率跳跃频率为避免机械谐振特设的变频器不能长期稳定运行的指定频率带为避免机械谐振特设的变频器不能长期稳定运行的指定频率带为避免机械谐振特设的变频器不能长期稳定运行的指定频率带为避免机械谐振特设的变频器不能长期稳定运行的指定频率带AVRAVRAVRAVR根据电网电压自动调整输出电压根据电网电压自动调整输出电压根据电网电压自动调整输出电压根据电网电压自动调整输出电压自动限流自动限流自动限流自动限流电流超过预设值后变频器自动调整输出频率和电压防止跳闸电流超过预设值后变频器自动调整输出频率和电压防止跳闸电流超过预设值后变频器自动调整输出频率和电压防止跳闸电流
62、超过预设值后变频器自动调整输出频率和电压防止跳闸过压失速过压失速过压失速过压失速加减速过程中直流母线电压过高后变频器自动停止加减速加减速过程中直流母线电压过高后变频器自动停止加减速加减速过程中直流母线电压过高后变频器自动停止加减速加减速过程中直流母线电压过高后变频器自动停止加减速过流失速过流失速过流失速过流失速加减速过程中电流超过预设值后变频器自动停止加减速加减速过程中电流超过预设值后变频器自动停止加减速加减速过程中电流超过预设值后变频器自动停止加减速加减速过程中电流超过预设值后变频器自动停止加减速载频自动调整载频自动调整载频自动调整载频自动调整变频器根据噪声和自身温度自动调整载频到最佳值变频
63、器根据噪声和自身温度自动调整载频到最佳值变频器根据噪声和自身温度自动调整载频到最佳值变频器根据噪声和自身温度自动调整载频到最佳值音调调整音调调整音调调整音调调整改变电机发出的声音以适应现场要求改变电机发出的声音以适应现场要求改变电机发出的声音以适应现场要求改变电机发出的声音以适应现场要求变频器保护功能变频器保护功能变频器保护功能变频器保护功能 由于变频器大量的使用了各种半导体器件，如整流桥、由于变频器大量的使用了各种半导体器件，如整流桥、由于变频器大量的使用了各种半导体器件，如整流桥、由于变频器大量的使用了各种半导体器件，如整流桥、IGBTIGBTIGBTIGBT、电解电容等，、电解电容等，、
64、电解电容等，、电解电容等， 要想保证变频器长期稳定工作，则必须保证各器件工作在其允许条件下。要想保证变频器长期稳定工作，则必须保证各器件工作在其允许条件下。要想保证变频器长期稳定工作，则必须保证各器件工作在其允许条件下。要想保证变频器长期稳定工作，则必须保证各器件工作在其允许条件下。 超出条件则必须立刻或延时停止变频器工作，待异常条件消失后才能重超出条件则必须立刻或延时停止变频器工作，待异常条件消失后才能重超出条件则必须立刻或延时停止变频器工作，待异常条件消失后才能重超出条件则必须立刻或延时停止变频器工作，待异常条件消失后才能重 新开始工作，如保护失效或动作延迟将导致变频器出现不可恢复性损害。
65、新开始工作，如保护失效或动作延迟将导致变频器出现不可恢复性损害。新开始工作，如保护失效或动作延迟将导致变频器出现不可恢复性损害。新开始工作，如保护失效或动作延迟将导致变频器出现不可恢复性损害。保护类型保护类型保护类型保护类型原因原因原因原因缺相缺相缺相缺相SP1SP1SP1SP1 SP0 SP0 SP0 SP0输入缺相输入缺相输入缺相输入缺相输入电压值相差超过允许值输入电压值相差超过允许值输入电压值相差超过允许值输入电压值相差超过允许值输出缺相输出缺相输出缺相输出缺相输出电流三相不平衡输出电流三相不平衡输出电流三相不平衡输出电流三相不平衡过流过流过流过流OCOCOCOC加速加速加速加速/ /
66、/ /减速减速减速减速/ / / /恒速恒速恒速恒速超过变频器允许的最大电流（超过变频器允许的最大电流（超过变频器允许的最大电流（超过变频器允许的最大电流（2 2 2 2倍额定）倍额定）倍额定）倍额定）过载过载过载过载OLOLOLOL超过变频器允许的过载范围超过变频器允许的过载范围超过变频器允许的过载范围超过变频器允许的过载范围过压过压过压过压OUOUOUOU加速加速加速加速/ / / /减速减速减速减速/ / / /恒速恒速恒速恒速直流母线电压超过允许值直流母线电压超过允许值直流母线电压超过允许值直流母线电压超过允许值过热过热过热过热OHOHOHOH散热器温度超过允许值散热器温度超过允许值散
67、热器温度超过允许值散热器温度超过允许值欠压欠压欠压欠压UUUUUUUU电网电压过低电网电压过低电网电压过低电网电压过低变频器应用变频器应用变频器应用变频器应用变频器运行的两大要素变频器运行的两大要素变频器运行的两大要素变频器运行的两大要素变频器运行的两大要素变频器运行的两大要素运行给定运行给定运行给定运行给定运行命令运行命令运行命令运行命令l l决定速度大小决定速度大小决定速度大小决定速度大小 （直接速度给定、多段速、（直接速度给定、多段速、（直接速度给定、多段速、（直接速度给定、多段速、PIDPIDPIDPID结果）结果）结果）结果）l l决定电机的运行方向决定电机的运行方向决定电机的运行方
68、向决定电机的运行方向l l决定变频器是启动还是停止决定变频器是启动还是停止决定变频器是启动还是停止决定变频器是启动还是停止序号序号序号序号运行命令运行命令运行命令运行命令运行给定运行给定运行给定运行给定变频器状态变频器状态变频器状态变频器状态1 1无运行命令无运行命令无运行命令无运行命令 停机停机停机停机2 2有正向或反向运行命令有正向或反向运行命令有正向或反向运行命令有正向或反向运行命令给定为给定为给定为给定为0 0零速运行零速运行零速运行零速运行3 3有正向运行命令有正向运行命令有正向运行命令有正向运行命令有非有非有非有非0 0给定给定给定给定正向运行正向运行正向运行正向运行4 4有反向运
69、行命令有反向运行命令有反向运行命令有反向运行命令有非有非有非有非0 0给定给定给定给定反向运行反向运行反向运行反向运行5 5有正向或反向运行命令有正向或反向运行命令有正向或反向运行命令有正向或反向运行命令给定由非给定由非给定由非给定由非0 0变为变为变为变为0 0减速而后保持零速运行减速而后保持零速运行减速而后保持零速运行减速而后保持零速运行4 4运行中直接方向命令切换运行中直接方向命令切换运行中直接方向命令切换运行中直接方向命令切换有非有非有非有非0 0恒定给定恒定给定恒定给定恒定给定减速到减速到减速到减速到0 0后反向运行后反向运行后反向运行后反向运行变频器运行的两大要素变频器运行的两大要
70、素变频器运行的两大要素变频器运行的两大要素变频器应用变频器应用键盘控制键盘控制键盘控制键盘控制工频电源工频电源工频电源工频电源外部延长外部延长外部延长外部延长电缆电缆电缆电缆特点：特点：特点：特点：l l运行命令由键盘上的运行命令由键盘上的运行命令由键盘上的运行命令由键盘上的RUNRUNRUNRUN和和和和STOPSTOPSTOPSTOP决定决定决定决定l l运行方向一般由变频器内部参数决定运行方向一般由变频器内部参数决定运行方向一般由变频器内部参数决定运行方向一般由变频器内部参数决定l l运行给定由键盘修改特定功能码完成运行给定由键盘修改特定功能码完成运行给定由键盘修改特定功能码完成运行给定
71、由键盘修改特定功能码完成l l方便快捷方便快捷方便快捷方便快捷适用场合适用场合适用场合适用场合l l在设备调试时广泛使用在设备调试时广泛使用在设备调试时广泛使用在设备调试时广泛使用l l应用在简单且实时性不强的单机场合应用在简单且实时性不强的单机场合应用在简单且实时性不强的单机场合应用在简单且实时性不强的单机场合变频器变频器变频器变频器键盘键盘键盘键盘变频器选型变频器选型选型原则选型原则选型原则选型原则考虑变频器运行的经济性和安全性，变频器选型保留适当的余量是必要的。考虑变频器运行的经济性和安全性，变频器选型保留适当的余量是必要的。考虑变频器运行的经济性和安全性，变频器选型保留适当的余量是必要
72、的。考虑变频器运行的经济性和安全性，变频器选型保留适当的余量是必要的。要准确选型，必须要把握以下几个原则：要准确选型，必须要把握以下几个原则：要准确选型，必须要把握以下几个原则：要准确选型，必须要把握以下几个原则：l l充分了解控制对象性能要求。一般来讲如对启动转矩、调速精度、调速范围要充分了解控制对象性能要求。一般来讲如对启动转矩、调速精度、调速范围要充分了解控制对象性能要求。一般来讲如对启动转矩、调速精度、调速范围要充分了解控制对象性能要求。一般来讲如对启动转矩、调速精度、调速范围要 求较高的场合则需考虑选用矢量变频器，否则选用通用变频器即可求较高的场合则需考虑选用矢量变频器，否则选用通用
73、变频器即可求较高的场合则需考虑选用矢量变频器，否则选用通用变频器即可求较高的场合则需考虑选用矢量变频器，否则选用通用变频器即可l l了解负载特性，如是通用场合，则需确定变频器是了解负载特性，如是通用场合，则需确定变频器是了解负载特性，如是通用场合，则需确定变频器是了解负载特性，如是通用场合，则需确定变频器是G G G G型还是型还是型还是型还是P P P P型型型型l l了解所用电机主要铭牌参数：额定电压、额定电流。了解所用电机主要铭牌参数：额定电压、额定电流。了解所用电机主要铭牌参数：额定电压、额定电流。了解所用电机主要铭牌参数：额定电压、额定电流。l l确定负载可能出现的最大电流，以此电流
74、作为待选变频器的额定电流。如果该确定负载可能出现的最大电流，以此电流作为待选变频器的额定电流。如果该确定负载可能出现的最大电流，以此电流作为待选变频器的额定电流。如果该确定负载可能出现的最大电流，以此电流作为待选变频器的额定电流。如果该 电流小于适配电机额定电流，则按适配电机选择对应变频器，考虑成本因素，如电流小于适配电机额定电流，则按适配电机选择对应变频器，考虑成本因素，如电流小于适配电机额定电流，则按适配电机选择对应变频器，考虑成本因素，如电流小于适配电机额定电流，则按适配电机选择对应变频器，考虑成本因素，如 选用的是通用变频器，则可以选择选用的是通用变频器，则可以选择选用的是通用变频器，
75、则可以选择选用的是通用变频器，则可以选择P P P P型机型机型机型机l l以下情况要考虑容量放大一档：以下情况要考虑容量放大一档：以下情况要考虑容量放大一档：以下情况要考虑容量放大一档： 1 1 1 1、长期高温大负荷、长期高温大负荷、长期高温大负荷、长期高温大负荷 2 2 2 2、异常或故障停机会出现灾难性后果的现场、异常或故障停机会出现灾难性后果的现场、异常或故障停机会出现灾难性后果的现场、异常或故障停机会出现灾难性后果的现场 3 3 3 3、目标负载波动大、目标负载波动大、目标负载波动大、目标负载波动大 4 4 4 4、现场电网长期偏低而负载接近额定、现场电网长期偏低而负载接近额定、现
76、场电网长期偏低而负载接近额定、现场电网长期偏低而负载接近额定 5 5 5 5、绕线电机、同步电机或多极电机（、绕线电机、同步电机或多极电机（、绕线电机、同步电机或多极电机（、绕线电机、同步电机或多极电机（6 6 6 6极以上）极以上）极以上）极以上）变频器选型变频器选型选型原则选型原则选型原则选型原则充分了解各变频器支持的选配件是正确选配的基础。充分了解各变频器支持的选配件是正确选配的基础。充分了解各变频器支持的选配件是正确选配的基础。充分了解各变频器支持的选配件是正确选配的基础。对于变频器的选配件选配，必须要把握以下几个原则：对于变频器的选配件选配，必须要把握以下几个原则：对于变频器的选配件
77、选配，必须要把握以下几个原则：对于变频器的选配件选配，必须要把握以下几个原则：l l以下情况要选用交流输入电抗器、直流电抗器以下情况要选用交流输入电抗器、直流电抗器以下情况要选用交流输入电抗器、直流电抗器以下情况要选用交流输入电抗器、直流电抗器民用场合，如：宾馆中央空调、电机功率大于民用场合，如：宾馆中央空调、电机功率大于民用场合，如：宾馆中央空调、电机功率大于民用场合，如：宾馆中央空调、电机功率大于55KW55KW55KW55KW以上以上以上以上电网品质恶劣或容量偏小的场合电网品质恶劣或容量偏小的场合电网品质恶劣或容量偏小的场合电网品质恶劣或容量偏小的场合如不选用可能会造成干扰、三相电流偏差
78、大，变频器频繁炸机如不选用可能会造成干扰、三相电流偏差大，变频器频繁炸机如不选用可能会造成干扰、三相电流偏差大，变频器频繁炸机如不选用可能会造成干扰、三相电流偏差大，变频器频繁炸机l l以下情况要选用交流输出电抗器以下情况要选用交流输出电抗器以下情况要选用交流输出电抗器以下情况要选用交流输出电抗器变频器到电机线路超过变频器到电机线路超过变频器到电机线路超过变频器到电机线路超过100100100100米（一般原则）米（一般原则）米（一般原则）米（一般原则）l l以下情况一般要选用制动单元和制动电阻以下情况一般要选用制动单元和制动电阻以下情况一般要选用制动单元和制动电阻以下情况一般要选用制动单元和
79、制动电阻提升负载提升负载提升负载提升负载频繁快速加减速频繁快速加减速频繁快速加减速频繁快速加减速大惯量（自由停车需要大惯量（自由停车需要大惯量（自由停车需要大惯量（自由停车需要1min1min1min1min以上，恒速运行电流小于加速电流的设备）以上，恒速运行电流小于加速电流的设备）以上，恒速运行电流小于加速电流的设备）以上，恒速运行电流小于加速电流的设备）变频器选型变频器选型变频器选型变频器选型选型原则选型原则选型原则选型原则选型原则选型原则使用通用变频器的行业和设备使用通用变频器的行业和设备使用通用变频器的行业和设备使用通用变频器的行业和设备使用高性能变频器的行业和设备使用高性能变频器的行
80、业和设备使用高性能变频器的行业和设备使用高性能变频器的行业和设备纺织绝大多数设备纺织绝大多数设备纺织绝大多数设备纺织绝大多数设备纺织有张力控制场合需使用纺织有张力控制场合需使用纺织有张力控制场合需使用纺织有张力控制场合需使用冶金冶金冶金冶金辅助风机水泵、辊道、高炉卷扬辅助风机水泵、辊道、高炉卷扬辅助风机水泵、辊道、高炉卷扬辅助风机水泵、辊道、高炉卷扬冶金冶金冶金冶金各种主轧线、飞剪各种主轧线、飞剪各种主轧线、飞剪各种主轧线、飞剪石化用石化用石化用石化用风机、泵、空压机风机、泵、空压机风机、泵、空压机风机、泵、空压机电梯门机、起重行走电梯门机、起重行走电梯门机、起重行走电梯门机、起重行走电梯、起
81、重提升电梯、起重提升电梯、起重提升电梯、起重提升供水供水供水供水油田用油田用油田用油田用风机、水泵、抽油机、空压机风机、水泵、抽油机、空压机风机、水泵、抽油机、空压机风机、水泵、抽油机、空压机电厂风机水泵、传送带电厂风机水泵、传送带电厂风机水泵、传送带电厂风机水泵、传送带市政市政市政市政锅炉、污水处理锅炉、污水处理锅炉、污水处理锅炉、污水处理部分拉丝机牵引部分拉丝机牵引部分拉丝机牵引部分拉丝机牵引拉丝机的收放卷拉丝机的收放卷拉丝机的收放卷拉丝机的收放卷凹版印刷凹版印刷凹版印刷凹版印刷水泥、陶瓷、玻璃生产线全线水泥、陶瓷、玻璃生产线全线水泥、陶瓷、玻璃生产线全线水泥、陶瓷、玻璃生产线全线传送带矿山风机泵传送带矿山风机泵传送带矿山风机泵传送带矿山风机泵矿山提升机矿山提升机矿山提升机矿山提升机卷烟制丝卷烟制丝卷烟制丝卷烟制丝卷烟成型包装卷烟成型包装卷烟成型包装卷烟成型包装低速低速低速低速造纸造纸造纸造纸及配套风机水泵、制浆及配套风机水泵、制浆及配套风机水泵、制浆及配套风机水泵、制浆高速造纸、切纸机、复卷机高速造纸、切纸机、复卷机高速造纸、切纸机、复卷机高速造纸、切纸机、复卷机
