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1、齿齿 轮轮认识齿轮认识齿轮齿轮:能互相啮合的有齿的机械零件。齿轮是机器中很重要的部件,它几乎是机器的象征。齿轮最主要的特性:传动齿轮的作用:可以增加、减少力的传递;增大或减少扭矩;加速或减速。 8齿齿轮16齿齿轮24齿齿轮40齿齿轮齿轮的命名:齿数乐高齿轮共有:乐高齿轮共有:4种圆柱齿轮(8齿、16齿、24齿、40齿)冠齿轮、斜齿轮、离合齿轮、差速齿轮、涡杆和齿条。1 1、齿轮的、齿轮的传动传动齿轮传动的特点:齿轮传动的特点:传动力量大、传传动力量大、传动精确。动精确。思考一:手柄转动大轮,带动小轮,大轮和小轮哪个快?为什么会快呢?启示:启示:齿轮的特点:齿轮的特点:*可以将运动从一根轴传到其
2、它轴上可以将运动从一根轴传到其它轴上。*两根轴反向转动:一个顺时针,一两根轴反向转动:一个顺时针,一个逆时针个逆时针。*最重要的特性,就是两根轴的旋转最重要的特性,就是两根轴的旋转速度不同速度不同。减速小车加速小车2 2、乐高基本单位(、乐高基本单位(FLUFLU)和齿轮的大小)和齿轮的大小3、16齿齿轮和40齿齿轮的连接4、16齿齿轮和24齿齿轮的连接5 5、传动比、传动比传动比传动比=主动轮的齿数主动轮的齿数从动齿轮的齿数从动齿轮的齿数 例:最大的乐高齿例:最大的乐高齿轮是轮是40齿的,而最齿的,而最小的是小的是8齿的。这样,齿的。这样,使用两个齿轮传动使用两个齿轮传动时,最大可以得到时,
3、最大可以得到1:5的传动比。的传动比。(如如图所示图所示) (2)二次传动)二次传动一次传动一次传动转动小轮传动比转动小轮传动比=转动大轮传动比转动大轮传动比=24齿冠状齿轮齿冠状齿轮 应用:将运动轴转换应用:将运动轴转换90度。(斜齿轮也有同样的应用)度。(斜齿轮也有同样的应用)特点:当扭矩大于额特点:当扭矩大于额定值时,将产生打滑定值时,将产生打滑来保护机构。来保护机构。 离合齿轮离合齿轮惰轮惰轮如图:图中传动是多少呢?如图:图中传动是多少呢?从从8齿齿轮开始,第一级传动比是齿齿轮开始,第一级传动比是24:8,第二级,第二级传动比为传动比为40:24,两者相乘,得到,两者相乘,得到40:8或者或者5:1。8齿齿轮与齿齿轮与40齿齿轮直接传动也可得到齿齿轮直接传动也可得到5:1的的传动比,那么,中间的传动比,那么,中间的24齿就是一个惰轮,它不齿就是一个惰轮,它不影响传动比。那么,惰轮在系统中是否不起作用影响传动比。那么,惰轮在系统中是否不起作用呢?惰轮在机械中使用非常普遍,不是的,它们呢?惰轮在机械中使用非常普遍,不是的,它们有一个非常重要的作用:改变输出方向。有一个非常重要的作用:改变输出方向。制制作作抓抓手手