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1、机械设计基础 平面机构自由度题1-1缝纫机针杆运动机构题题1-2 机械设计基础 平面机构自由度题题1-3 机械设计基础 平面机构自由度题题1-4 机械设计基础 平面机构自由度题题1-5 机械设计基础 平面机构自由度有一处局部自由度（滚子），有一处局部自由度（滚子），无复合铰链与虚约束无复合铰链与虚约束n=6 PL=8 PH=1F=3n-2PL-PH=36-28-1=1题题1-6 机械设计基础 平面机构自由度有一处局部自由度（滚子），有一处局部自由度（滚子），无复合铰链、虚约束无复合铰链、虚约束n=8 PL=11 PH=1F=3n-2PL-PH=38-211-1=1题题1-7 机械设计基础 平面
2、机构自由度无复合铰链、局部自由度、虚约束无复合铰链、局部自由度、虚约束n=8 PL=11 PH=0F=3n-2PL-PH=38-211-0=2题题1-8 机械设计基础 平面机构自由度无复合铰链、局部自由度、虚约束无复合铰链、局部自由度、虚约束n=6 PL=8 PH=1F=3n-2PL-PH=36-28-1=1题题1-9 机械设计基础 平面机构自由度无虚约束无虚约束,无复合铰链、无复合铰链、有局部自由度有局部自由度 n=4 PL=4 PH=2F=3n-2PL-PH=34-24-2=2 题题1-10 机械设计基础 平面机构自由度复合铰链、局部自由度、复合铰链、局部自由度、虚约束各有一处虚约束各有一处 （凸轮、（凸轮、齿轮为同一构件）齿轮为同一构件） n=9 PL=12 PH=2F=3n-2PL-PH=39-212-2=1机械设计基础 平面机构自由度题1-11 复合铰链一处，无局部自由度、虚约束复合铰链一处，无局部自由度、虚约束 n=4 PL=4 PH=2F=3n-2PL-PH=34-24-2=1
