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1、自动化立体仓库设备检修标准自动化立体仓库设备检修标准天津基地立体库维修天津基地立体库维修1 1 、前言前言1.1本标准起草单位：北京高科物流仓储设备技术研究所。2 2 、定义定义2.1 保养应日常保养: 日常在每次使用前进行，以保证设备的安全使用2.2 周检：每周五进行，以保证设备的安全使用2.3 季检: 季检应在设备每运行三个月后进行一次2.4 年检: 年检应每年进行一次3.1检修安全操作注意事项3.1操作人员应接受过专门的立体仓库操作培训，并应全面阅读立体仓库培训教材。3.2 操作人员不得披长发、穿宽松衣服、佩戴饰物（包括环状物），必须穿戴好劳动防护用品。3.3 操作人员在开机前检查电控系
2、统是否正常，各工位是否可靠。3.4 操作人员开机时，除电源主开关外，为避免触及任何其他部件，打开电源主开关后，立即锁上强电屏柜门3.5 每天工作完毕应关闭主开关。3.6 关机后，长期不使用，应将堆垛机恢复“原位”。3.7 在插拔数据线时，要先断电。3 3 、检修安全操作注意事项检修安全操作注意事项4、维护与检修、维护与检修4.1 监控系统维护与检修监控系统维护与检修4.2进行周检所有经过周检后的监控系统，都须确信符合设计要求后才能使用。4.3 周检周检主要由操作人员在每周工作前做目测检查每周检查确认监控计算机和数据服务器的连接是否松动。每周清洁触摸屏面板屏幕，监控、管理计算机显示器屏幕。每周用
3、一块湿布定期清洁触摸面板屏幕，不要在TP打开的情况下清洁。只能用水或屏幕清洁剂来打湿擦布，不要将清洁剂直接喷到屏幕上，而要先喷到擦布上。不要用强力溶剂或摩擦粉末。正常情况下，触摸屏备用电池服务寿命大约为4年。触摸面板的系统消息会指示常规操作中电池用完了。一旦接收到该消息后，应当尽快更换备用电池。电池可以从西门子备用零件服务处订购。电池同时配有安装的导线和连接器。每周系统检查维护全部计算机系统硬件（包括读码器、基站、称重器等外围设备），保证连接良好、使用正常5 、堆垛机维护与检修、堆垛机维护与检修堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，正确的使用和经常的维护与检修是保证堆垛机安全工作和寿命的基本因素，
4、因此应给与足够的重视5.1 进行日常保养和季检进行日常保养和季检。所有经过常保养和季检后的堆垛机，都须确信符合设计要求后才能使用。5.2日常保养日常保养日常保养主要由操作人员在每班工作前做目测检查5.3日常保养内容：日常保养内容：机械部分：机械部分：运行轨道是否有障碍物，货格内货箱存放情况有无异常立柱、下横梁、升降轨道有无异常；各运行、升降、货叉伸缩等运动部件有无异常；各运动部件的润滑脂、润滑油有无干枯或渗漏；升降链条在链轮上是否啮合正常、有无损坏；各机构在运行中是否有异常噪音和振动，检查中发现故障应立即修复电气部分：电气部分：电气控制柜上各开关、按钮、显示和控制器件的功能有无失灵。各检测器、
5、检测片、光电开关及行程开关是否正常。电气柜门是否关好。 5.4 5.4季检季检 季检是由指定的维修人员进行，并做检查记录季检是由指定的维修人员进行，并做检查记录。机械部分机械部分： a. 金属结构立柱、下横梁、升降导轨是否变形或扭曲；焊缝是否有裂缝和龟裂现象；连接螺栓和定位销是否松动；b. 升降机构电动机、减速机、制动器有无噪音和发热；减速器的油量和渗漏情况；升降链条在链轮上的啮合情况；升降链条的磨损情况；滚动轴承是否有异常声音；联接驱动装置的螺栓是否松动；升降链条两端固定的牢靠情况。c. 行走机构电动机、减速机、制动器有无噪音和发热；减速器的油量和渗漏情况；车轮和导向轮踏面的磨损和噪音情况；
6、竖轴与下横梁联接间隙是否合适，螺母是否松动。d. 货叉机构电动机、减速机、制动器有无噪音和发热；减速器的油量和渗漏情况；链条是否松动，链条链轮的磨损情况和润滑情况；货叉下挠情况；导向轮以及滚动轴承有无磨损及有无异常声音；与载货台联接螺栓有无松动。 e. 载货台焊接有无开裂；各联接螺栓有无松动；支撑滚轮的磨损情况及其与轨道间隙的情况。电气部分：电气部分：a.检测及安全装置升降、行走与货叉各检测开关的工作和安装情况，检测片安装情况。货位探测、载货台有货无货探测及货物倒塌检测的光电开关工作安装情况，透镜表面清洁情况。起升货台链条松绳、过载动作开关的工作及安装情况。升降、行走与货叉伸缩各动作的联锁情况
7、。急停开关的工作及安装情况。b.供电及通信供电导管式滑触线接头和吊挂处有无松动和异常，集电器有无松动或卡住现象，电刷的磨损情况。电缆是否有外表损伤扭曲。 c.电气柜操作面板上各操作开关工作是否正常。操作面板上各显示灯是否正常。电气柜内各接线点是否有松动现象。保险是否拧紧或熔断。各电气元器件是否有不正常发热。各电气元器件是否工作正常。固定元器件的螺钉是否有松动现象。d. 货位探测光电开关TG1,TG2,TG3,每周进行一次检测距离测试,检测方法:手掌距开关正面150MM,开关动作为适,调整后用单机自动进行功能测试.e. 对货物倒塌检测光电开关CG1,CG2每周进行一次功能测试,测试方法:手动向里
8、和向外运行时,手挡CG1或CG2,堆垛机停止运行.CG1,CG2发出的光点必须照射在对面反光镜的中心.f. 每周对货叉链条进行一次检查,如松弛,进行调整,调整后要满足下面的位置要求. 货叉由左端位回到中位停止后,位置满足下图A 货叉由右端位回到中位停止后,位置满足下图B对检查出来的问题，必须查明原因进行处理，待一切正常后才能进行作对检查出来的问题，必须查明原因进行处理，待一切正常后才能进行作业。业。a. 定期保养每3个月对电气柜内的元件进行一次紧固.每周检查各行程开关,光电开关的位置是否正确,固定镙钉否牢靠,必要时进行调整.每三个月对堆垛机各机械部件进行一次检查,重点:A链条B各紧固镙钉C导向
9、轮间隙.相关活动部分进行加油. b. 润滑堆垛机的润滑必须采用合适的润滑材料。同时应按时补充和更换润滑油，经常保持润滑装置的清洁。本机各机构都采用分散油池润滑方式。因此，必须保证油嘴和油路的畅通无阻。润滑材料及更换时间按下表要求进行维护: 5.5 保养与润滑保养与润滑6、维修、维修机械部分机械部分经过检查，对有下列情况者应进行修理和更换。a.各金属构件（包括立柱、下横梁、载货台等）的残余变形量超过允许值时，应停止使用，研究制定修复方法，修好再使用。 b. 构件焊缝开裂，应将有裂纹部分铲掉后重焊。 c.升降链条发现磙子磨损、销轴间隙过大情况应予以更换。d. 当轴承工作温度超过6070或出现异常的
10、“扎扎”声时，应检查轴承是否过度磨损或损坏，如有，则应更换。e. 减速器有下列情况时应予以更换。齿根有一处疲劳裂纹。轮齿崩裂。齿轮齿厚磨损达齿厚的815%时。f. 导向轮有过度磨损或损坏时应更换。g. 链条销轴、滚子、链板有磨损时应更换。链条伸长时应更换。h. 货叉下挠过大影响正常工作时应停止使用，修好后再用。电气部分电气部分电气控制的故障分下面四类分别叙述其修理方法。元器件失灵本堆垛机上采用多种各类电控元器件，运行中一旦出现某元器件功能失灵，都会影响设备的正常运行，应针对具体情况作出相应处理。凡属动作值（或灵敏度）整定值不当或自行变化的，应重新调整至适当值，便可照常使用。如载货台上光电探测开
11、光，使用一段时间后，可能发生灵敏度不当现象，或不动作，或误动作，那时就重新调整灵敏度，使其动作正常。（变频器参数安装时已整定，不得随意更改）可修性故障：由于器件装置不当或机械振动使其结构松动、移动，而不能正常工作，一般可通过整修恢复正常功能。不可修复的故障或损坏，这时必须更换元器件。对于易损坏或不易损坏但作用重要、非短期能买到的元器件必须有一定数量的备件。b. 线路障碍线路障碍是电控系统故障中仅次于元器件失灵的常见故障。多数现象是该通的线路不通，或时通时断，致使系统不能正常工作。遇到这类故障，可以根据原理图和接线图，逐点检查发生障碍的回路，最终会找到某个端子松动、线头虚焊或脱落，造成断路或接触
12、不良。电线折断的现象一般不会发生，但对载货台吊挂电缆，长期弯曲、摆动、摩擦，外层绝缘破坏或线芯拉断的现象还是可能发生的。c. 机电配合失灵行程开关：检测器的正常工作有赖于包括撞尺（撞块）和检测片在内的这些器件的正常安装位置。在长期运行后，某一个器件松动、移动，都会造成信号失常甚至不法信号，遇到这种情况，应重新调整位置或紧固器件。例如：各限位开关位置调整；过载保护装置调整；松绳时应在0.50.8秒切断电源，超过额定起重载荷25%时应切断电源。 运行升降与货叉电机为电磁制动电机，调整间隙为0.71mm。调整升降电机间隙时要将载货台下降至最低位，并处于松绳状态，否则将会发生坠落事故。系统因某种原因使
13、保险丝烧断时，要查明原因进行检修，更换保险管时，按下列电流值更换：RD11A；RD22A；RD33A；RD44A；d. 程序损坏 当堆垛机可编程序控制器程序丢失，由设计单位负责重新输入程序。7， 输送机维护与检修输送机维护与检修7.1 进行日常保养和季检。所有经过常保养和季检后的输送机，都须确信符合设计要求后才能使用。7.2 日常保养日常保养主要由操作人员在每班工作前做目测检查7.3 日常保养内容：每天上班前查看各光电开关、行程开关是否有损坏、工作是否正常、安装位置是否松动或偏移。如有应及时更换或调整。重点查看交叉路口段的输送机上的各光电开关是否能正常工作。照射距离（光电开关灵敏度）不正常时要
14、及时解决、否则托盘会有落地的危险。每当出现连续超尺时，要检查尺检装置光电开关是否正常，开关与反光板是否有错位，如有问题及时调整。7.4 季检 检查内容每周将光电开关上的灰尘全面清洁一次，同时检查光电开关的照射距离，调到最大欠一点为好。每周对输送机链条进行一次检查，重点是升降台上传动辊的链条松紧度要保证托盘停位准确，否则进行调整。调整链条时要注意各辊子间的平行度，否则托盘跑偏。每周对各升降台进行1次高低位校检，如不对时请及时调整，调整停位以最高/低均欠一点为好，不能停在最高、最低和超过最高、最低7.5 保养与润滑保养与润滑每个月(每3个月)要给各电动机减速器及各驱动轴、轴承注油。链条、轴承注黄油
15、。每3个月(每个月)对电气控制柜中的所有紧固件(螺钉)进行一次加固。每半年对所有电机、升降台的紧固螺钉进行一次检查。8、常见故障及处理方法、常见故障及处理方法8.1有出库作业命令但是监控系统不下发。检查堆垛机出库口是否有货物，如果有则不出库；查看堆垛机是否为联机方式，是否待机；否则“总清”或重启监控系统。8.2入库货物到达堆垛机入库口，堆垛机不执行入库作业。是否到位标志为“到位”；到位流水号是否正确；堆垛机是否为“联机”、“待机”；检查作业命令表中的作业状态字段为“1”；否则重新启动监控系统；8.3升降台升降不能停止可能出现的原因：接近开关损坏。接近开关安装位置偏移(过高或过低)。按维护方法调
16、整。光电开关损坏、位置移动或表面灰尘使托盘停位不准或不能停止.请更换调整或清洁光电开关。8.4输送机电机已通电，但不工作且发出嗡嗡声。制动器打不开或三相电源故障。8.5升降台上辊子不能左/右转动，即使是手动方式检查空开，三相电源有无故障，升降台的行程开关有无高位信号。8.6入库至最末两段输送机时，当前面的托盘被取走后，后面的托盘不前进。原因：货叉缩叉时，光电开关信号发生两次跳变。处理：等全部作业结束后，手动操作使其入库，调整光电开关的照射距感谢聆听！46凡事不要说我不会或不可能，因为你根本还没有去做！47成功不是靠梦想和希望，而是靠努力和实践48只有在天空最暗的时候，才可以看到天上的星星49上
17、帝说：你要什么便取什么，但是要付出相当的代价50现在站在什么地方不重要，重要的是你往什么方向移动。51宁可辛苦一阵子，不要苦一辈子52为成功找方法，不为失败找借口53不断反思自己的弱点，是让自己获得更好成功的优良习惯。54垃圾桶哲学：别人不要做的事，我拣来做！55不一定要做最大的，但要做最好的56死的方式由上帝决定，活的方式由自己决定！57成功是动词，不是名词！28、年轻是我们拼搏的筹码，不是供我们挥霍的资本。59、世界上最不能等待的事情就是孝敬父母。60、身体发肤，受之父母，不敢毁伤，孝之始也； 立身行道，扬名於后世，以显父母，孝之终也。孝经61、不积跬步，无以致千里；不积小流，无以成江海。
18、荀子劝学篇62、孩子：请高看自己一眼，你是最棒的！63、路虽远行则将至，事虽难做则必成！64、活鱼会逆水而上，死鱼才会随波逐流。65、怕苦的人苦一辈子，不怕苦的人苦一阵子。66、有价值的人不是看你能摆平多少人，而是看你能帮助多少人。67、不可能的事是想出来的，可能的事是做出来的。68、找不到路不是没有路，路在脚下。69、幸福源自积德，福报来自行善。70、盲目的恋爱以微笑开始，以泪滴告终。71、真正值钱的是分文不用的甜甜的微笑。72、前面是堵墙，用微笑面对，就变成一座桥。73、自尊，伟大的人格力量；自爱，维护名誉的金盾。74、今天学习不努力，明天努力找工作。75、懂得回报爱，是迈向成熟的第一步。
19、76、读懂责任，读懂使命，读懂感恩方为懂事。77、不要只会吃奶，要学会吃干粮，尤其是粗茶淡饭。78、技艺创造价值，本领改变命运。79、凭本领潇洒就业，靠技艺稳拿高薪。80、为寻找出路走进校门，为创造生活奔向社会。81、我不是来龙飞享福的，但，我是为幸福而来龙飞的！82、校兴我荣，校衰我耻。83、今天我以学校为荣，明天学校以我为荣。84、不想当老板的学生不是好学生。85、志存高远虽励志，脚踏实地才是金。86、时刻牢记父母的血汗钱来自不易，永远不忘父母的养育之恩需要报答。87、讲孝道读经典培养好人，传知识授技艺打造能人。88、知技并重，德行为先。89、生活的理想，就是为了理想的生活。 张闻天90、贫不足羞，可羞是贫而无志。 吕坤
