机电传动控制总复习题及答案.ppt

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1、机 电 传 动 控 制工学院工学院复习题及解答复习题及解答1.直流电动机调速系统中，若想采用恒功率调速，则可改变直流电动机调速系统中，若想采用恒功率调速，则可改变 U Ke 答答 答答降压启动降压启动电枢串电阻电枢串电阻变极变极变频变频2. 三相鼠笼式异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启三相鼠笼式异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩动的启动转矩 小小 大大 相同相同3. 三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩时电动机转矩 增加增加 减少减少 不变不变答答4.直流电动机的启动方法有直流电

2、动机的启动方法有 和和 5.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有 和和 UDRMURRMITIH6.晶闸管的几个主要参数是晶闸管的几个主要参数是 、 、 和和 其中，其中，UDRM为断态重复峰值电压，在控制极断路时，可以重为断态重复峰值电压，在控制极断路时，可以重复加在晶闸管两端的正向峰值电压，其数值规定比正向转折复加在晶闸管两端的正向峰值电压，其数值规定比正向转折电压小电压小100V。URRM为反向重复峰值电压，在控制极断路时，可以重复加在为反向重复峰值电压，在控制极断路时，可以重复加在晶闸管元件上的反向峰值电压，其数值规定比反向击穿电压晶闸管元件上的反向

3、峰值电压，其数值规定比反向击穿电压小小100V。IT为额定通态平均电流（额定正向平均电流）。在环境温度为额定通态平均电流（额定正向平均电流）。在环境温度不大于不大于40和标准散热及全导通条件下，晶闸管元件可以连和标准散热及全导通条件下，晶闸管元件可以连续通过的工频正弦半波电流（在一个周期内）的平均值，简续通过的工频正弦半波电流（在一个周期内）的平均值，简称额定电流。称额定电流。IH为维持电流。在规定的环境温度和控制极断路时，维持元为维持电流。在规定的环境温度和控制极断路时，维持元件继续导通的最小电流。件继续导通的最小电流。7. 单相异步电动机为什么没有启动转矩？常采用哪些方法启动单相异步电动机

4、为什么没有启动转矩？常采用哪些方法启动？答：因答：因 单相交流电产生脉动磁场，不产生旋转磁场，所以单相交流电产生脉动磁场，不产生旋转磁场，所以Tst=0,常采用电容分相式和罩极式两种启动方法。常采用电容分相式和罩极式两种启动方法。8. 电流截止负反馈的作用是什么？试画出其转速特性电流截止负反馈的作用是什么？试画出其转速特性n=f(Ia),并并加以说明：转折点电流加以说明：转折点电流I0，堵转电流堵转电流Ia0,比较电压比较电压Ub如何选？如何选？9. 试说明图示几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还试说明图示几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际作用方

5、向）是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际作用方向）答：图答：图(a)所示为减速，图所示为减速，图(b)所示为减速，图所示为减速，图(c)所示为加速，所示为加速，图图(d)所示为减速。所示为减速。10. 如图所示，曲线如图所示，曲线1和和2分别为电动机和负载的机械特性。试问：分别为电动机和负载的机械特性。试问：电动机能否在电动机能否在A点稳定运行？为什么？点稳定运行？为什么？答：能。因为当答：能。因为当nnA时，时，TMTL;反之当反之当nTL。11. 电源线电压为电源线电压为380V，三相鼠笼式异步电动机定子每相绕组的三相鼠笼式异步电动机定子每相绕组的额定电压为额定电压为380V时，能否采用星形

6、时，能否采用星形三角形启动？三角形启动？ 能能 不能不能答：答： 12. 直流电动机调速系统中，若想采用恒转矩调速，则可改变直流电动机调速系统中，若想采用恒转矩调速，则可改变 Ke U 答：答： 答答 ：13. 三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会的电流会 增加增加 减小减小 等于零等于零 14.直流电动机常用的调速方法有直流电动机常用的调速方法有 、 和和 。 改变电枢电路外串电阻改变电枢电路外串电阻改变电枢电压改变电枢电压改变主磁通改变主磁通15.三相鼠笼式异步电动机的启动方法有三相鼠笼式异步电动机的启动方法有 和

7、和 全压启动全压启动降压启动降压启动16.晶闸管的导通条件是晶闸管的导通条件是 与与 ，晶闸管由导通转变为阻断的条件是，晶闸管由导通转变为阻断的条件是 ，阻断后它所承受的电压大小决定于阻断后它所承受的电压大小决定于 。 阳极加正向电压阳极加正向电压控制极加正向电压控制极加正向电压阳极电压降到零或反向阳极电压降到零或反向电源电压电源电压17. 有一台三相异步电动机，正常运行时为有一台三相异步电动机，正常运行时为接法，在额定电压接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩下启动时，其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩为额定转矩)，若采用，若采用Y- 换接启动，试问当负载转矩换接启动，试问当负载

8、转矩TL=35%TN时，电动机能否启动？为时，电动机能否启动？为什么？什么？答：答：18. 对电动机的启动有哪些主要要求？对电动机的启动有哪些主要要求？答：启动转矩大，电流小，平滑，安全可靠，简单方便，功耗答：启动转矩大，电流小，平滑，安全可靠，简单方便，功耗小。小。19. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（试从压加上，这时会产生什么后果（试从TL=0和和TL=TN两种情况加以两种情况加以说明。说明。答：答： TL=0时飞车，时飞车，TL=TN时电枢电流很大。时电枢电流很大。20. 有台他励直流电

9、动机，其铭牌数据为：有台他励直流电动机，其铭牌数据为：PN=5.5kW,UN=Uf=220V,nN=1500r/min,=0.8,Ra=0.2。试求：试求： 额定转矩额定转矩TN； 额定电枢电流额定电枢电流IaN; 额定电枢电流时的反电势；额定电枢电流时的反电势； 直接直接启动时的启动电流；启动时的启动电流； 若使启动电流为若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串入多大的三倍的额定电流，则电枢应串入多大的启动电阻？此时启动转矩为多少？启动电阻？此时启动转矩为多少？答：答：答：答： 21. 电源线电压为电源线电压为380 V，三相鼠笼式异步电动机定子每相绕组的三相鼠笼式异步电动机定子每相绕组的额

10、定电压为额定电压为220V时，能否采用星形时，能否采用星形三角形启动？三角形启动？ 能能 不能不能22.三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速的转速 增加增加 减少减少 停转停转 答：答： 23.加快机电传动系统的过渡过程，可以增大加快机电传动系统的过渡过程，可以增大 GD2 n TM 答：答： 24.三相鼠笼式异步电动机降压启动方法有三相鼠笼式异步电动机降压启动方法有 、 和和 。定子串电阻定子串电阻星形星形三角形三角形自耦自耦变压器变压器25. 晶闸管可控整流电路的负载常有晶闸管可控整流电路的负载常有 、 和和 。26

11、.何谓恒转矩调速和恒功率调速？何谓恒转矩调速和恒功率调速？答：在调速过程中维持转矩不变的调速，叫恒转矩调速；在调答：在调速过程中维持转矩不变的调速，叫恒转矩调速；在调速过程中维持功率不变的调速，叫恒功率调速。速过程中维持功率不变的调速，叫恒功率调速。27.如图所示，图中各物理量的方向均是实际方向，试在圆内标如图所示，图中各物理量的方向均是实际方向，试在圆内标明哪些作发电机明哪些作发电机(标标G)运行？哪些作电动机运行运行？哪些作电动机运行(标标M)运行？运行？电阻电阻电感性电感性反反电动势电动势GGMM28. 何谓整流器？何谓逆变器？何谓有源逆变器？何谓无源逆变何谓整流器？何谓逆变器？何谓有源

12、逆变器？何谓无源逆变器？试用简单电路图说明无源逆变器的工作原理。器？试用简单电路图说明无源逆变器的工作原理。答：交流电变为直流电的装置，称为整流器，反之称为逆变器；答：交流电变为直流电的装置，称为整流器，反之称为逆变器；把直流电逆变为同频率的交流电反馈到电网去，称为有源逆变器；把直流电逆变为同频率的交流电反馈到电网去，称为有源逆变器；把直流电逆变为某一频率或可变频率的交流电供给负载，则称为把直流电逆变为某一频率或可变频率的交流电供给负载，则称为无源逆变器，无源逆变器的工作原理如图所示。无源逆变器，无源逆变器的工作原理如图所示。29. 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大为什么直流电动机直接启

13、动时启动电流很大？答：因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故答：因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故很大。很大。30. 有台他励直流电动机，如图所示，其铭牌数据为：有台他励直流电动机，如图所示，其铭牌数据为：PN=5.5kW,UN=Uf=220V,nN=1500r/min,=0.8,Ra=0.2,Rf=110 。试求：试求： 额定励磁电流额定励磁电流IfN； 励磁功率励磁功率Pf； 额定额定转矩转矩TN； 额定电枢电流额定电枢电流IaN； 额定电枢电额定电枢电流时的反电所势；流时的反电所势； 直接启动时的启动电流；直接启动时的启动电流； 若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应若使启动电流为三

14、倍的额定电流，则电枢应加多大的启动电阻？加多大的启动电阻？答：答：答答: (a)为为改改变变磁磁通通时时的的人人为为机机械械特特性性；(b)为为改改变变电电枢枢电电压压U的人为机械特性；的人为机械特性；(c)为电枢回路串电阻的人为机械特性。为电枢回路串电阻的人为机械特性。31、问答题：以下三个图形是他励直流电动机的三种人为机械特、问答题：以下三个图形是他励直流电动机的三种人为机械特性，请说明是哪三种。性，请说明是哪三种。(a)(b)(c)32. 一台他励直流电动机在稳定运行时，电枢反电势一台他励直流电动机在稳定运行时，电枢反电势E=E1，如负如负载转矩载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电

15、阻均不变，问减弱常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势E比比E1是是 增大增大 减少减少 相等相等答：答： 33.加快机电传动系统的过渡过程，可以减少加快机电传动系统的过渡过程，可以减少 GD2 n TM 答：答： 34. 绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩启动转矩 愈大愈大 愈小愈小 不一定不一定(可大可小可大可小) 答：答：35. 三相鼠笼式异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降三相鼠笼式异步电动机带动一定负载运行时，若电

16、源电压降低了，此时电动机转速低了，此时电动机转速 增加增加 减少减少 不变不变答：答： 36. 三相绕线式异步电动机常用三相绕线式异步电动机常用 进行启动和调速，进行启动和调速，也可用也可用 进行启动。进行启动。电阻器电阻器37.三相鼠笼式异步电动机的电气制动停转方法有三相鼠笼式异步电动机的电气制动停转方法有 和和 。频敏变阻器频敏变阻器38. 对晶闸管触发脉冲的要求主要有对晶闸管触发脉冲的要求主要有 、 、 、 和和 。反接制动反接制动39. 有一台三相异步电动机，正常运行时为有一台三相异步电动机，正常运行时为接法，在额定电压接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩下启动时，其启动转矩Tst

17、=1.2TN(TN为额定转矩为额定转矩)，若采用，若采用Y- 换接启动，试问当负载转矩换接启动，试问当负载转矩TL=45%TN时，电动机能否启动？为时，电动机能否启动？为什么？什么？足够大的触发电压和电流足够大的触发电压和电流能耗制动能耗制动有一定的脉宽度有一定的脉宽度不触发时的输出电压小最好为负不触发时的输出电压小最好为负前沿要陡前沿要陡与主电路同步与主电路同步答：答：40. 一般同步电动机为什么要采用异步启动法？一般同步电动机为什么要采用异步启动法？41.有一台三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：有一台三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P2N=10kW, nN=1460r/min,UN=

18、380V,接法，接法， N=0.868, cosN=0.88，Tst/TN=1.5，Ist/IN=6.5。试求：试求：答：由于一般同步电动机的电源频率高答：由于一般同步电动机的电源频率高(f=50Hz)，转子有惯性，转子有惯性，来不及被定子的旋转磁场所吸引，就又被旋转磁场相斥，所以没来不及被定子的旋转磁场所吸引，就又被旋转磁场相斥，所以没有启动转矩。故要采用异步启动法。有启动转矩。故要采用异步启动法。 定子磁极对数定子磁极对数p； 额定输入电功率额定输入电功率PIN； 额定转差率额定转差率SN； 额定电流额定电流IN； 输出的额定转矩输出的额定转矩TN； 采用采用Y换接启动换接启动时的启动电流

19、和启动转矩；时的启动电流和启动转矩； 当负载转矩为当负载转矩为30N.m时，该电动机时，该电动机能否采用能否采用Y换接启动。换接启动。解：解：因因TstY=32.7Nm30Nm=TL，故该电动机能采用故该电动机能采用Y-法启法启动。动。42.电力拖动系统若是多轴系统，需要作哪两项折算才能把多轴电力拖动系统若是多轴系统，需要作哪两项折算才能把多轴系统简化为单轴系统系统简化为单轴系统? 43. 为什么他励直流电动机不许加额定电压直接启动为什么他励直流电动机不许加额定电压直接启动? 答：负载转矩，飞轮矩。答：负载转矩，飞轮矩。 答：额定电压全部加在电枢绕组内阻上，启动电流很大；电动答：额定电压全部加

20、在电枢绕组内阻上，启动电流很大；电动应力、机械冲击很大。应力、机械冲击很大。 44.试描述直流电机主磁通磁路。试描述直流电机主磁通磁路。 答：两个主磁极铁心，两个空气隙，电枢铁心，机座。答：两个主磁极铁心，两个空气隙，电枢铁心，机座。 45.三相异步电动机旋转磁场的磁感应强度沿定子与转子空气隙三相异步电动机旋转磁场的磁感应强度沿定子与转子空气隙如何分布如何分布? 答：正弦。答：正弦。 46.说明三相异步电动机的额定功率、额定电压和额定电流的意说明三相异步电动机的额定功率、额定电压和额定电流的意义义? 答：额定功率是指电动机轴上输出的额定机械功率，额定电压答：额定功率是指电动机轴上输出的额定机械

21、功率，额定电压和额定电流指定子额定线电压和线电流。和额定电流指定子额定线电压和线电流。 47.一台三相异步电动机一台三相异步电动机m2.2，nN1450r/min，求，求T0.8TN时时电动机转速。电动机转速。 答：答题要点：答：答题要点：SN0.0333，Sm0.139，S0.026，n1460.7r/min。 48.变极对数调速时应同时注意什么变极对数调速时应同时注意什么? 答：对调答：对调B和和C相接线。相接线。49.带变动负载时电动机容量的选择要用带变动负载时电动机容量的选择要用“等值法等值法”，什么是，什么是“等值法等值法”? 答：把实际变化负载化成一等效的恒定负载，而两者温升相同。

22、答：把实际变化负载化成一等效的恒定负载，而两者温升相同。50.生产机械的负载特性有哪四种生产机械的负载特性有哪四种? 答：恒转矩，泵类，直线型，恒功率。答：恒转矩，泵类，直线型，恒功率。 51.机电传动系统稳定运行的条件是哪两条机电传动系统稳定运行的条件是哪两条? 答：答：1. TTL；2. 在在TTL处，处，dT/dndTL/dn。52.当他励直流电动机工作在固有机械特性上，电枢外加电压和当他励直流电动机工作在固有机械特性上，电枢外加电压和什么量相平衡什么量相平衡? 答：反电动势答：反电动势E，电枢绕组电阻电枢绕组电阻Ra上压降。上压降。 53.三相异步电动机可变损耗和不变损耗有哪些三相异步

23、电动机可变损耗和不变损耗有哪些? 答：可变损耗：定子绕组铜损，转子绕组铜损；不变损耗：定答：可变损耗：定子绕组铜损，转子绕组铜损；不变损耗：定子铁心铁损，机械功率损耗。子铁心铁损，机械功率损耗。 54.三相异步电动机额定转速三相异步电动机额定转速nN960r/min，求额定转差率求额定转差率SN? 答：答：SN0.04。 55.三相异步电动机变频调速应注意什么三相异步电动机变频调速应注意什么? 答：必须同时降压，保持答：必须同时降压，保持U/f常数。常数。 56.57.58.59.60.61.62.63.64.65.66.67.68.69.70.试述晶闸管直流调速原理。试述晶闸管直流调速原理。

24、 71.直流电动机变电枢电压调速，调速范围直流电动机变电枢电压调速，调速范围D和哪些因素有关和哪些因素有关?这些因素是如何影响这些因素是如何影响D的的?答：答题要点：给定答：答题要点：给定电压电压Ug可调速；可调速；TL变化时，变化时，n自动变化自动变化过程；过程； 放大器作用：放大器作用：使使U微小变动便得微小变动便得到很大控制，使到很大控制，使EGTUg，即，即n基本不基本不变。变。 答：答： 答题要点：答题要点：1. nmax，即，即nN，2. 给定的给定的S2， S2大，大，D也大，也大，3. nN，nN 越小，越小，D越大。越大。72.一台生产机械，要求调速范围一台生产机械，要求调速

25、范围D1.57，所以，所以，100A晶闸管的允许电流平均值小于晶闸管的允许电流平均值小于100A，故，故不能满足要求。不能满足要求。 对于图对于图(b):因因K21.57，所以，所以，100A晶闸管的允许电流平均值小于晶闸管的允许电流平均值小于100A，故故不能满足要求。不能满足要求。答答: 80、无静差直流调速系统可采用、无静差直流调速系统可采用 比例调节器比例调节器 比例积分调节器比例积分调节器 积分调节器积分调节器81. 判断对错，如果错，试改正：他励直流电动机调速时，改变判断对错，如果错，试改正：他励直流电动机调速时，改变主磁通调速方式属于恒转矩调速方式；而改变电枢串电阻和改主磁通调速

26、方式属于恒转矩调速方式；而改变电枢串电阻和改变电枢电压的调速方式都属于恒功率调速方式。变电枢电压的调速方式都属于恒功率调速方式。答：错。他励直流电动机调速时，改变主磁通调速方式属于恒答：错。他励直流电动机调速时，改变主磁通调速方式属于恒功率调速方式；而改变电枢串电阻和改变电枢电压的调速方式功率调速方式；而改变电枢串电阻和改变电枢电压的调速方式都属于恒转矩调速方式。都属于恒转矩调速方式。82. 判断对错，如果错，试改正：他励直流电动机调速时，改变判断对错，如果错，试改正：他励直流电动机调速时，改变主磁通调速只能在额定转速以下调；而改变电枢串电阻和改变主磁通调速只能在额定转速以下调；而改变电枢串电

27、阻和改变电枢电压的调速方式都是在额定转速以上调。电枢电压的调速方式都是在额定转速以上调。答：错。他励直流电动机调速时，改变主磁通调速只能在额定答：错。他励直流电动机调速时，改变主磁通调速只能在额定转速以上调；而改变电枢串电阻和改变电枢电压的调速方式都转速以上调；而改变电枢串电阻和改变电枢电压的调速方式都是在额定转速以下调。是在额定转速以下调。83. 回答：直流电机的转子铁心为什么要采用回答：直流电机的转子铁心为什么要采用11.5mm钢片叠钢片叠压？压？答：因为转子铁心在主磁通下旋转时，会产生磁滞和涡流，发答：因为转子铁心在主磁通下旋转时，会产生磁滞和涡流，发热。为了减少磁滞损耗，采用硅钢软磁材

28、料；为了减少涡流损热。为了减少磁滞损耗，采用硅钢软磁材料；为了减少涡流损耗，采用耗，采用11.5mm厚的钢厚的钢片。片。84.回答：当原动机带动发电机工作时，原动机输出的机械转回答：当原动机带动发电机工作时，原动机输出的机械转矩矩T1主要用来克服发电机的什么转矩？主要用来克服发电机的什么转矩？答：发电机工作时，除了产生电动势答：发电机工作时，除了产生电动势E以外，电枢绕组还要产生以外，电枢绕组还要产生电磁转矩电磁转矩T，它和空载转矩它和空载转矩T0 都是都是 阻转矩，由原动机输入的转阻转矩，由原动机输入的转矩矩T1克服。克服。 85. 回答：电动机产生的电磁转矩回答：电动机产生的电磁转矩T，用

29、来克服哪些转矩？用来克服哪些转矩？答：电动机产生的电磁转矩答：电动机产生的电磁转矩T，用来克服空载转矩用来克服空载转矩T0和负载转矩和负载转矩TL 。86.回答：直流他励电动机的固有机械特性曲线为什么达不到回答：直流他励电动机的固有机械特性曲线为什么达不到水平？水平？答：由于电枢绕组中存在电阻答：由于电枢绕组中存在电阻Ra。87. 回答：试举例说明软特性他励直流电动机的应用。回答：试举例说明软特性他励直流电动机的应用。答：拖动轴式卷纸机。纸卷直径越大，要求转速越低而驱动转答：拖动轴式卷纸机。纸卷直径越大，要求转速越低而驱动转矩越大。矩越大。88.回答：请解释直流电动机铭牌数据回答：请解释直流电

30、动机铭牌数据额定功率额定功率PN、额定电额定电压压UN、额定电流额定电流IN、额定转速额定转速nN。答：答：额定功率额定功率PN是电动机轴输出的额定机械功率；额定电压是电动机轴输出的额定机械功率；额定电压UN是电枢绕组的额定电压；额定电流是电枢绕组的额定电压；额定电流IN是在额定电压、额定磁通量、是在额定电压、额定磁通量、拖动额定负载运行在固有机械特性上时产生的转速拖动额定负载运行在固有机械特性上时产生的转速nN。89. 回答：为什么直流他励电动机在运行时要有回答：为什么直流他励电动机在运行时要有“失磁失磁”保护？保护？答：当答：当0时，若时，若TL不减小，不减小，Ia会太大；当会太大；当TL

31、0时，电机会时，电机会“飞车飞车” 。 90.回答：改变电枢电路外串电阻回答：改变电枢电路外串电阻Rad调速调速方式的特点和用途是方式的特点和用途是什么？什么？答：答：特性较软，稳定度低；轻载时，调速范围不大；实现无级特性较软，稳定度低；轻载时，调速范围不大；实现无级调速困难；电阻消耗能量大。调速困难；电阻消耗能量大。 用途：低速运转时间不长的传动系统，如起重机，卷扬机等用途：低速运转时间不长的传动系统，如起重机，卷扬机等 91. 回答：改变他励直流电动机电枢供电电压调速方式的特点是回答：改变他励直流电动机电枢供电电压调速方式的特点是什么？什么？答：答：额定转速以下无级调速；调速特性与固有特性

32、平行，稳定额定转速以下无级调速；调速特性与固有特性平行，稳定度高，调速范围大；度高，调速范围大；TL=TN不变，不变，Ia=IN也不变，与转速无关，也不变，与转速无关，属恒转矩调速；还可以靠调电压启动电机，而不用其它启动设属恒转矩调速；还可以靠调电压启动电机，而不用其它启动设备。备。 92.回答：改变直流他励直流电动机主磁通调速方式的特点是回答：改变直流他励直流电动机主磁通调速方式的特点是什么？什么？答：答：平滑无级调速；属弱磁调速，只能在额定转速以上调；特平滑无级调速；属弱磁调速，只能在额定转速以上调；特性较软；普通电机性较软；普通电机n1.2nN，调速范围不大；属于恒功率调速。调速范围不大

33、；属于恒功率调速。93. 回答：制动状态有哪两种形式？回答：制动状态有哪两种形式？答：答： 限制位能负载运动速度，转速不变；限制位能负载运动速度，转速不变； 停车制动，转速停车制动，转速变化。变化。 94.回答：在反馈制动运行状态时，电动机为什么变成发电机回答：在反馈制动运行状态时，电动机为什么变成发电机？答：在反馈制动时，答：在反馈制动时，nn0，EU，Ia与与E方向一致，与方向一致，与U方向相方向相反反。 95. 回答：如图所示，电动机在回答：如图所示，电动机在a点正向电动运行时，电源突然点正向电动运行时，电源突然反接，为什么要同时串入电阻反接，为什么要同时串入电阻Rad?答：电动机在答：

34、电动机在a点正向电动运行时，点正向电动运行时，EU。如果不串电阻，当电如果不串电阻，当电源突然反接，源突然反接，U和和E方向一致，两者之和方向一致，两者之和2U，加在电阻加在电阻Ra上，上，会产生很大的电枢电流。所以，要串入电阻会产生很大的电枢电流。所以，要串入电阻Rad。96. 回答：如图所示，电动机在回答：如图所示，电动机在a点正向电动运行时，电源突然反接，点正向电动运行时，电源突然反接，电动机为什么会运行在电动机为什么会运行在b点？又经过哪三个运行状态，最后稳定运点？又经过哪三个运行状态，最后稳定运行在行在f点？在这三个运行状态中，机械量和电磁量是如何变化的？点？在这三个运行状态中，机械

35、量和电磁量是如何变化的？答：电动机在答：电动机在a点正向电动运行时，当点正向电动运行时，当U突然反接，突然反接，U和和E方向一致，方向一致，电流反向，所以电流反向，所以T反向，即运行在反向，即运行在b点。点。此时，此时，TL和和T都是制动性，电动机运行在都是制动性，电动机运行在反接制动过程反接制动过程，所以，所以n减小，减小，E减小，反向的减小，反向的Ia减小，反向的减小，反向的T减小，一直到减小，一直到c点，点，n0。然然后，电动机要反向启动，即运行在后，电动机要反向启动，即运行在反向电动过反向电动过程程，由于，由于n反向，反向，E与与U反向，反向反向，反向Ia变变小，反小，反向向T也变小，

36、也变小，T是拖动性的。由于拖动的是位是拖动性的。由于拖动的是位能性负载，能性负载，TL也是拖动性的，反向也是拖动性的，反向n要变大，要变大，E变大，反向变大，反向Ia变小，直到变小，直到EU，Ia0，T0，即，即e点。但由于点。但由于TL是拖动性的，所以是拖动性的，所以n还要还要加大，使加大，使EU，Ia反向，反向，T0，T为制动性，为制动性，电动机运行在电动机运行在反馈制动过程反馈制动过程。当。当TTL时，电时，电动机稳定运行在动机稳定运行在f点。点。97. 回答：如图所示，电动机运行在回答：如图所示，电动机运行在b点为倒拉反接制动运行，试说点为倒拉反接制动运行，试说明此时电动机能量关系。明

37、此时电动机能量关系。答：此时答：此时Ia和和U方向一致，方向一致，UIa0，电源向电动机输入功率。电源向电动机输入功率。因为因为n0E1，当当 UC 0时，使时，使 T和和n反向，总是制动转矩。反向，总是制动转矩。126. 回答：根据下图说明异步测速发电机工作原理。回答：根据下图说明异步测速发电机工作原理。答：转子不转时，定子答：转子不转时，定子FW产生的交产生的交变磁通变磁通f 使使 转子中产生感应电动势、转子中产生感应电动势、涡流和磁通，阻碍涡流和磁通，阻碍f 的变化，二者的变化，二者合成合成1 ，轴线仍和轴线仍和f 一致，与一致，与CW轴线垂直，不会在轴线垂直，不会在CW中产生感应电中产

38、生感应电动势，即动势，即U0 0。 当转子以当转子以n顺时针旋顺时针旋转时，转子切割转时，转子切割1 ，产生产生e2p 、i2p 。因为因为E2p 1mn，而当而当Uf 一定时，一定时，1m 基本不变基本不变(Uf 4.44f1 N1 1m )，所以所以 E2p n。因为因为i2p 产生脉动磁通产生脉动磁通2 ，正好和正好和 CW轴线重合，轴线重合，在在CW上上产生产生e0 。而。而E0 2 E2p n，所以所以E0 n或或U0E0Kn。127. 简答：简答：测速发电机的作用是什么？测速发电机的作用是什么？答：测速发电机的作用是将转速变为电压信号。发电机的输出电答：测速发电机的作用是将转速变为

39、电压信号。发电机的输出电压压 与转速成正比，所以可以用来测量转速。与转速成正比，所以可以用来测量转速。128. 简答：电动机容量选择要考虑哪三个原则？简答：电动机容量选择要考虑哪三个原则？答：答：发热发热：运行时，要求实际最高工作温度：运行时，要求实际最高工作温度电动机绝缘允许最高电动机绝缘允许最高工作温度；工作温度；过载能力过载能力：允许电动机短时过载，：允许电动机短时过载，TLmaxTmax，或，或ILmax0，由式由式到到23区区间间，ud正正面面积积，故故Ud0，一一周周期期中中变变流流器器总总的的是是吸吸收收能量能量，直流电动机，直流电动机电枢电流由低电位到高电位电枢电流由低电位到高

40、电位是是输出能量输出能量，特特点点：直直流流电电变变成成交交流流电电回回送送到到电电网网。电电动动机机工工作作于于发发电电(制动制动)状态状态。 有源逆变条件有源逆变条件：Ud及及E的极性与整流状态相反，且的极性与整流状态相反，且 逆变角逆变角：，对对三相半波逆变电路，有三相半波逆变电路，有 Ud-1.17U2P cos 当当0，UdUdmax；当当/2，Ud0，为使逆变电路为使逆变电路工作可靠，一般工作可靠，一般min/6，故逆故逆变电路：变电路：/6/2。 153、何谓开环控制系统？何谓闭环控制系统？两者各具有什么、何谓开环控制系统？何谓闭环控制系统？两者各具有什么优缺点？优缺点？答：只有

41、控制量（输入量）对被控制量（输出量）的单向控制作答：只有控制量（输入量）对被控制量（输出量）的单向控制作用，而不存在被控制量对控制量的影响和联系，这样的控制系统用，而不存在被控制量对控制量的影响和联系，这样的控制系统称为开环控制系统。开环控制系统不能满足高要求的生产机械的称为开环控制系统。开环控制系统不能满足高要求的生产机械的需要，调速范围小。需要，调速范围小。输入量与输出量之间既有正向的控制作用，又有反向的反馈输入量与输出量之间既有正向的控制作用，又有反向的反馈控制作用，形成一个闭环，即闭环控制系统。闭环控制系统调速控制作用，形成一个闭环，即闭环控制系统。闭环控制系统调速范围大。范围大。15

42、4、什么叫调速范围、静差度？它们之间有什么关系？怎样才、什么叫调速范围、静差度？它们之间有什么关系？怎样才能扩大调速范围？能扩大调速范围？答：电动机在额定负载下所允许的答：电动机在额定负载下所允许的最高转速最高转速和在保证生产机械对和在保证生产机械对转速变化率的要求前提下所能达到的转速变化率的要求前提下所能达到的最低转速最低转速之比之比叫调速范围。叫调速范围。电动机由理想空载到额定负载时的电动机由理想空载到额定负载时的转速降转速降与与理想空载转速理想空载转速之之比叫静差度。比叫静差度。在一个调速系统中，在一个调速系统中，转速降一定时，在不同的静差度下就有转速降一定时，在不同的静差度下就有不同的

43、调速范围不同的调速范围。静差度越大，调速范围也越大。静差度越大，调速范围也越大。保证在一定静差度的前提下，扩大系统调速范围的方法是提保证在一定静差度的前提下，扩大系统调速范围的方法是提高电动机机械特性的硬度，以高电动机机械特性的硬度，以减小转速降减小转速降。155、生产机械对调速系统提出的静态、动态技术指标主要有哪、生产机械对调速系统提出的静态、动态技术指标主要有哪些？为什么要提出这些指标？些？为什么要提出这些指标？答：静态指标：答：静态指标：静差度静差度S 、调速范围调速范围D 、调速的平滑性调速的平滑性动态指标：过渡过程时间、最大超调量、振荡次数动态指标：过渡过程时间、最大超调量、振荡次数

44、静态指标静态指标静差度静差度S TL变变化化时时，应应使使n变变化化维维持持在在一一定定范范围围。静静差差度度S表表示示n稳稳定定的的程程度度，即即S应小于一定值。应小于一定值。 一一般般S50，普普通通车车床床S30，龙龙门门刨刨床床S5，冷冷轧轧机机S2，热热连连轧轧机机S=0.20.5，造造纸纸机机S0.1。 由式由式机机械械特特性性愈愈硬硬，S愈愈小小，n相对稳定性愈高。相对稳定性愈高。 在在一一个个调调速速系系统统中中，如如果果在在nmin运运行行能能满满足足S要要求求，则则在在其其他他转速必能满足要求转速必能满足要求。 调速范围调速范围D 如式如式 不不同同生生产产机机械械要要求求

45、D不不相相同同，如如S一一定定 ， 车车 床床 D=20120， 龙龙 门门 刨刨 床床D=2040， 钻钻 床床 D=212， 铣铣 床床D=2030， 轧轧 钢钢 机机 D=315， 造造 纸纸 机机D=1020，机床进给机构机床进给机构D=530000。 . 机机械械、电电气气联联合合调调速速时时，设设D生生产产机机械械调调速速范范围围，Dm机机械调速范围，械调速范围，De电气调速范围，则电气调速范围，则De=D/Dm。 调速的调速的平滑性平滑性两两个个相相邻邻调调速速级级转转速速差差。在在一一定定调调速速范范围围，n级级数数越越多多，平平滑性就越高，若级数滑性就越高，若级数无穷大，即无

46、穷大，即n连续可调，为连续可调，为无级调速无级调速。 动态指标动态指标 调调速速过过程程中中，从从一一种种稳稳定定速速度度另另一一稳稳定定速速度度，电电磁磁惯惯性性、机机械械惯惯性性，要要经经过过一一段段过过渡渡过过程程或或动动态态过过程程。生生产产机机械械对对动动态态指标要求：指标要求：过渡过程时间、最大超调量、振荡次数过渡过程时间、最大超调量、振荡次数。 如如图图11.5，系统从，系统从n1过渡到过渡到n2时：时： 最大超调量最大超调量 MP太太大大，达达不不到到生生产产工工艺艺要要求求，MP太太小小，过过渡渡过过程程过过于于缓缓慢慢，生生产产率率，一一般般MP=1035。 过渡过程时间过

47、渡过程时间T 从从输输入入控控制制开开始始到到被被调调量量n进进入入(0.050.02) n2区间为止区间为止的一段时间的一段时间 在在T内内，n在在其其稳稳定定值值上上下下摆摆动的次数动的次数，图图11.5中为中为1次。次。 振荡次数振荡次数 图图11.6，系系统统1：T太太长长；系系统统2：被被调调量量虽虽变变化化很很快快，但但不不能能及及时时停停住住，要要几几次次振振荡荡才才能能停停在在新新的的稳稳定定值值上上；系系统统3 ：动动态态性性能较理想。能较理想。 龙龙门门刨刨床床、轧轧钢钢机机允允许许一一次次振振荡荡，而而造造纸纸机机不不许许有振荡。有振荡。 156、为什么电动机的调速性质应

48、与生产机械的负载特性相适应、为什么电动机的调速性质应与生产机械的负载特性相适应？两者如何配合才能算相适应。？两者如何配合才能算相适应。答：电动机在调速过程中，在不同的转速下运行时，实际输出转答：电动机在调速过程中，在不同的转速下运行时，实际输出转矩和输出功率能否达到且不超过其允许长期输出的最大转矩和最矩和输出功率能否达到且不超过其允许长期输出的最大转矩和最大功率，并不取决于电动机本身，而取决于生产机械在调速过程大功率，并不取决于电动机本身，而取决于生产机械在调速过程中负载转矩中负载转矩TL及负载功率及负载功率PL的大小和变化规律。所以，为了使的大小和变化规律。所以，为了使电动机的负载能力得到最

49、充分的利用，在选择调速方案时，必须电动机的负载能力得到最充分的利用，在选择调速方案时，必须注意电动机的调速性质与生产机械的负载特性要配合恰当。注意电动机的调速性质与生产机械的负载特性要配合恰当。恒转矩型负载应选用恒转矩性质调速方式，且电动机的恒转矩型负载应选用恒转矩性质调速方式，且电动机的TN应应等于或略大于等于或略大于TL；恒功率型负载应选用恒功率性质调速方式，且恒功率型负载应选用恒功率性质调速方式，且电动机的电动机的PN应等于或略大于应等于或略大于PL。这样，电动机在调速范围内的任这样，电动机在调速范围内的任何何n下运行时，均可保持下运行时，均可保持I等于或略小于等于或略小于IN，电动机得

50、到最充分利电动机得到最充分利用。用。 157、如图所示为采用、如图所示为采用PI调节器的无静差调速系统。指调节器的无静差调速系统。指出该系统由哪些部分组成，其作用是什么？出该系统由哪些部分组成，其作用是什么？答答:由由七七部部分分级级成成的的。给给定定环环节节：给给定定电电压压Ug，也也就就是是给给定定电电动动机机速速度度大大小小；测测速速发发电电机机TG：检检测测电电动动机机速速度度，把把速速度度大大小小变变为为电电压压信信号号反反馈馈到到输输入入端端；PI调调节节器器：根根据据给给定定信信号号和和反反馈馈信信号号实实现现无无静静差差调调节节；触触发发器器：为为整整流流器器提提供供带带有有控

51、控制制角角的的触触发发脉脉冲冲；晶晶闸闸管管可可控控整整流流器器：根根据据触触发发脉脉冲冲，把把交交流流电电变变为为直直流流电电，为为直直流流电电动动机机供供电电；平平波波电电抗抗器器L：平滑电流；平滑电流；电动机：电动机：把电能转变为机械能输出。把电能转变为机械能输出。158、积分调节器在调速系统中为什么能削除系统的静态偏差？、积分调节器在调速系统中为什么能削除系统的静态偏差？在系统稳定运行时，积分调节器输入偏差电压在系统稳定运行时，积分调节器输入偏差电压U0，其输出电其输出电压决定于什么？为什么？压决定于什么？为什么？答：因为答：因为只只要要UUgUf0，系系统统就就会会起起调调节节作作用

52、用，当当U0，UgUf，调节作用才停止。调节作用才停止。调调节节停停止止后后，PI输输出出Uk由由于于积积分分作作用用，保保持持在在某某一一数数值值，以以维维持电动机在给定转速下运转，系统可以消除静态误差。持电动机在给定转速下运转，系统可以消除静态误差。 当当U0，系统输出电压决定于系统输出电压决定于Uk，而，而Uk决定于积分值：决定于积分值：159、在无静差调速系统中，为什么要引入、在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分调节器？比例积分两部分各起什么作用？两部分各起什么作用？答答：PI调调节节器器是是一一个个无无差差元元件件，无无静静差差调调速速系系统统出出现现偏偏差差时时PI

53、动作以削除偏差，当偏差为零时停止动作。动作以削除偏差，当偏差为零时停止动作。开开始始和和中中间间阶阶段段，比比例例调调节节起起主主要要作作用用，它它首首先先阻阻止止n的的继继续续，而而后后使使n迅迅速速，在在末末期期，n很很小小，比比例例调调节节作作用用不不明明显显，而而积积分分调调节节作作用用就就上上升升到到主主要要地地位位，它它最最后后消消除除n，使使n回回升升到到n1。 160、无静差调速系统的稳定精度是否受给定电源和测速发电机、无静差调速系统的稳定精度是否受给定电源和测速发电机精度的影响？为什么？精度的影响？为什么？答答：是是。因因为为：偏偏差差电电压压UUgUf，当当Ug不不稳稳定定

54、，或或测测速速发发电电机机的的Uf 不不稳稳定定，都都会会影影响响到到U，从从而而也也影影响响到到UK，继继而而影影响到响到Ud和和n稳定精度。稳定精度。161、解释：生产机械的机械特性及电动机的机械特性。、解释：生产机械的机械特性及电动机的机械特性。答答：生生产产机机械械的的机机械械特特性性是是指指：负负载载转转矩矩TL与与转转速速n之之间间的的函函数数关关系系；电电动动机机的的机机械械特特性性是是指指电电动动机机电电磁磁转转矩矩T与与转转速速n之之间间的关系。的关系。 162、说明下列各图所表示的生产机械的机械特性分别属于什么、说明下列各图所表示的生产机械的机械特性分别属于什么类型？类型？

55、答答：（a）反反抗抗性性恒恒转转矩矩负负载载，（b）位位能能性性恒恒转转矩矩负负载载，（c）恒功率负载，（恒功率负载，（d）泵类负载。泵类负载。163、请解释以下名词：（、请解释以下名词：（1）晶闸管的额定电压，（）晶闸管的额定电压，（2）晶闸管）晶闸管的额定电流。的额定电流。答答：（1）正正常常工工作作峰峰值值电电压压（UDRM和和URRM中中较较小小者者）。在在选选用用时时，应应使使晶晶闸闸管管额额定定电电压压为为实实际际峰峰值值电电压压的的23倍倍，作作为安全系数。为安全系数。（2）在在环环境境温温度度不不大大于于40和和标标准准散散热热及及全全导导通通条条件件下下，晶晶闸闸管管元元件件

56、可可以以连连续续通通过过的的工工频频正正弦弦半半波波电电流流（在在一一个个周周期期内内）的平均值的平均值，简称额定电流。，简称额定电流。164. 有台三相鼠笼式异步电动机，如图所示，其额定数据为：有台三相鼠笼式异步电动机，如图所示，其额定数据为：P2N=10kW, nN=1460r/min,UN=380V,接接法，法， N=0.868, cosN=0.88，Tst/TN=1.5，Ist/IN=6.5。试求：试求： 额定输额定输入电功率入电功率PIN；额定额定转差率转差率SN；额定电流额定电流IN；输出输出的额定转矩的额定转矩TN； 采采用用Y换换接启动时的接启动时的启动电流和启动电流和启动转矩

57、。启动转矩。答：答：答答: 165、直流电动机加额定电压直接启动时，启动电流很大的、直流电动机加额定电压直接启动时，启动电流很大的原因是因为原因是因为 反电动势反电动势E很大很大 Ra 很小很小 负载负载TL很大很大 166、直流电动机加额定电压直接启动时，启动电流很大的、直流电动机加额定电压直接启动时，启动电流很大的原因是因为原因是因为 反电动势反电动势E很大很大 Ra 很小很小 负载负载TL很大很大 答答: a点点为为正正向向电电动动运运行行，b点点为为反反接接制制动动，c点点为为反反向向电电动动运运行，行，d点为点为反向回馈制动运行，反向回馈制动运行，e点为倒拉制动运行。点为倒拉制动运行

58、。167、如图所示，如果他励直流电动机运行在、如图所示，如果他励直流电动机运行在a、b、c、d、e点时，这些点各是什么运行状态？点时，这些点各是什么运行状态？答答:当当电电源源线线电电压压是是380V时时，应应接接为为Y形形，当当电电源源线线电电压压为为220V时，应接为时，应接为形；电动机每相绕组能承受的电压为形；电动机每相绕组能承受的电压为220V。168、三相异步电动机铬牌上标有、三相异步电动机铬牌上标有Y / 和数字和数字380/220，表示，表示什么意思？电动机每相绕组能承受多高电压？什么意思？电动机每相绕组能承受多高电压？ 169、下列两图是三相异步电动机的接线盒，请把图、下列两图

59、是三相异步电动机的接线盒，请把图(a)接成接成三解形，把图三解形，把图(b)接成星形。接成星形。(a)(b)答答:(a)(b)170、为什么三相异步电动机转子电路的功率因数随转速而变化、为什么三相异步电动机转子电路的功率因数随转速而变化？答答:因因为为三三相相异异步步电电动动机机转转子子电电流流不不但但产产生生主主磁磁通通，而而且且还还会会产产生生漏漏磁磁通通，变变化化的的漏漏磁磁通通产产生生漏漏电电动动势势，漏漏电电动动势势可可折折合合为为转转子电流在每相绕组漏磁感抗子电流在每相绕组漏磁感抗 上的压降。上的压降。功功率率因因数数和和漏漏磁磁感感抗抗有有关关，而而漏漏磁磁感感抗抗是是随随转转速

60、速变变化化的的，所以功率因数随转速而变化。所以功率因数随转速而变化。171、电动机的额定功率是指：、电动机的额定功率是指：电动机额定运行时，输入的电功率电动机额定运行时，输入的电功率电动机额定运行时，轴上输出的机械功率电动机额定运行时，轴上输出的机械功率 电动机在最大转矩运行时，轴上输出的机械功率电动机在最大转矩运行时，轴上输出的机械功率答答: 172、异步电动机的效率、异步电动机的效率 在超载时最大在超载时最大在轻载时最大在轻载时最大在额定功率时接近最大在额定功率时接近最大答答: 173、如图所示，当异步电动机拖动额定转矩的负载运行在固有、如图所示，当异步电动机拖动额定转矩的负载运行在固有机

61、械特性曲线上时，如果把电压降低为机械特性曲线上时，如果把电压降低为0.8TN，会不会出现危险会不会出现危险？为什么？为什么？TN答答: 会会出出现现危危险险。因因为为当当U ，电电机机从从稳稳定定点点a过过渡渡到到稳稳定定点点b运运行行时时，nS cos2 ，从从T =KmI2cos2 =TN= TL=常常数数，可可知知，当当U=UN时时， I2会会是是额额定定值值，而而当当U 时时， I2要增大，并且要增大，并且I2大于其额定值，大于其额定值，电机电机发热发热、烧坏烧坏 。ab答答: 174、三相异步电动机变频调速时，、三相异步电动机变频调速时， Tmax是常数是常数 Sm是常数是常数 n0

62、是常数是常数答答: 175、绕线式异步电动机转子电路串入电阻时，、绕线式异步电动机转子电路串入电阻时， n0会改变会改变 Sm是常数是常数 Tmax是常数是常数答答: 电电动动机机的的容容量量、供供电电变变压压器器的的容容量量、是是否否与与照照明明混混合合，电电动机启动频繁程度。动机启动频繁程度。176、异步电动机能否直接启动，应当考虑的因素有哪些？、异步电动机能否直接启动，应当考虑的因素有哪些？答答: 改改变变Tmax是是通通过过改改电电压压；改改变变Sm是是通通过过改改变变绕绕线线式式异异步步电电动动机机转转子子电电阻阻；改改变变f是是通通过过变变频频器器实实现现；改改变变p是是通过变极对

63、数电机来实现。通过变极对数电机来实现。177、当当TL一定，三相异步电动机通过一定，三相异步电动机通过改变改变Tmax、Sm、f、p进行调速。请问通过什么方式来改变这些参数？进行调速。请问通过什么方式来改变这些参数？ 答答:在在环环境境温温度度不不大大于于40和和标标准准散散热热及及全全导导通通条条件件下下，晶晶闸闸管管元元件件可可以以连连续续通通过过的的工工频频正正弦弦半半波波电电流流（在一个周期内）的平均值。（在一个周期内）的平均值。178、请解释晶闸管的额定电流的含义。请解释晶闸管的额定电流的含义。179、根据电路图及根据电路图及u2、ug画出电阻画出电阻R的电压的电压ud波形图波形图及

64、晶闸管及晶闸管VS的的电压波形图。电压波形图。答答:180. 为什么为什么仅有仅有n负反馈单闭环系统在运行中，负反馈单闭环系统在运行中，若突然失去若突然失去n负反负反馈，就可能造成严重事故馈，就可能造成严重事故答：为使闭环系统获得开环系统时的答：为使闭环系统获得开环系统时的n0，Ug要比开环系统高要比开环系统高(1K)倍。所以仅有倍。所以仅有n负反馈单闭环系统在运行中，若突然失去负反馈单闭环系统在运行中，若突然失去n负反馈，就可能造成严重事故。负反馈，就可能造成严重事故。181、X2010A型龙门刨床进给拖动系统的移相触发器由哪几个部型龙门刨床进给拖动系统的移相触发器由哪几个部分组成？试说明各

65、个部分的作用和工作原理。分组成？试说明各个部分的作用和工作原理。答：锯齿波形成环节，形成与主电压同步的锯齿波，原理见书。答：锯齿波形成环节，形成与主电压同步的锯齿波，原理见书。移相控制环节，利用锯齿波与控制电压相比较，控制移相控制环节，利用锯齿波与控制电压相比较，控制1VT通通断，原理见书。断，原理见书。脉冲输出环节，利用脉冲输出环节，利用4V变压器得到触发脉冲，原理见书。变压器得到触发脉冲，原理见书。182、单结晶体管自振荡电路的振荡频率是由什么决定的？为获、单结晶体管自振荡电路的振荡频率是由什么决定的？为获得较高的振荡频率，减小充电电阻得较高的振荡频率，减小充电电阻R与减小电容与减小电容C

66、效果是否一样效果是否一样？R大小受哪些因素限制？为什么？大小受哪些因素限制？为什么？答：振荡频率是由充电常数（答：振荡频率是由充电常数（RC）决定。为了获得较高的振荡决定。为了获得较高的振荡频率，减小充电电阻频率，减小充电电阻R与减小电容与减小电容C效果是一样的。效果是一样的。R受受以下因素的限制：以下因素的限制：183. 他励直流电动机，电源供给电枢绕组每一导体的电流方向他励直流电动机，电源供给电枢绕组每一导体的电流方向 不变不变 交变交变答答 184. 直流发电机电枢绕组每一导体感应电动势方向是直流发电机电枢绕组每一导体感应电动势方向是 不变的不变的 交变的交变的答答 185. 他励直流电动机的固有机械特性曲线是倾斜的，其根本他励直流电动机的固有机械特性曲线是倾斜的，其根本原因是：原因是： 电枢绕组具有电阻电枢绕组具有电阻Ra 负载转矩负载转矩TL答答