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1、力士乐控制系统力士乐控制系统(kn zh x tn) 力士乐控制系统(kn zh x tn)总体架构 力士乐控制系统(kn zh x tn)的供电 力士乐控制系统(kn zh x tn)软件介绍第一页，共15页。力士乐控制系统力士乐控制系统(kn zh x tn)总体架构总体架构第二页，共15页。力士乐控制系统力士乐控制系统(kn zh x tn)的供电的供电对于控制系统的供电分三个部分：工控机、L45控制器、驱动器。对于工控机： 需提供220V交流电源；对于L45控制器：推荐提供3路直流24V电源；对于驱动器： 需提供三相(sn xin)380V交流电源和 一路24V直流电源第三页，共15页
2、。控制器控制器L45的组成的组成(z chn)供电(n din)模块板载IO扩展(kuzhn)IO模块第四页，共15页。L45控制器的供电控制器的供电(n din)供电说明：ULS：控制器L45 24V供电电源(dinyun)； UM：Inline节点主回路24V供电电源(dinyun)； US：Inline节点单元24V供电电源(dinyun)。UM和US是共地，且可以用同一路24V电源(dinyun)供电。第五页，共15页。L45板载板载IO连线连线(lin xin)第六页，共15页。L45扩展扩展 IO模块模块(m kui)连线连线第七页，共15页。L45扩展扩展 IO模块模块(m ku
3、i)连线连线OUTGND(信号信号(xnho)0V)PE(接地线接地线)第八页，共15页。驱动器与电机之间的供电驱动器与电机之间的供电(n din)连接连接X3: 主电源接口X13: 24V电源接口X4: 电机编码器接口X5: 电机供电接口X6: 电机温控与报闸X9: 内部/外部制动电阻接口X24/X25: 以太网总线接口X31: 数字(shz)量输入输出接口X32: 模拟量输入接口X47: Bb准备信号接口X77: 直流母线接口X8: 第2编码器接口X13X3电机(dinj)接口第九页，共15页。力士乐控制软件介绍力士乐控制软件介绍(jisho)IndraWorks Engineering第
4、十页，共15页。力士乐控制软件介绍力士乐控制软件介绍(jisho) 在安装完成力士乐MTX系统(xtng)后，在“开始”菜单栏下会出现一个“Rexroth”文件夹，文件夹下面有许多的工具，但我们常用到只有以下三个：第十一页，共15页。力士乐控制软件介绍力士乐控制软件介绍(jisho)第十二页，共15页。力士乐控制软件介绍力士乐控制软件介绍(jisho) 刚打开界面(jimin)时，由于没有工程项目，界面(jimin)会出现一个“启动画面”，这时我们可以：1 恢复已存在的项目（或新建）；2 打开项目；第十三页，共15页。力士乐控制软件介绍力士乐控制软件介绍(jisho)第十四页，共15页。力士乐控制软件介绍力士乐控制软件介绍(jisho)在界面(jimin)上我们可以进行：1 NC配置；2 代码编写； 3 代码下载到控制器然后进行仿真； 4 打开IndraWorks Operation ，查看运行结果。第十五页，共15页。
