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1、机械原理机械原理- -基础篇基础篇Theory of Machines and Mechanisms几点说明1.1.教材：教材：杨家军主编机械原理-基础篇华中科技大学出版社2.2.课程安排：课程安排：讲课28学时实验4学时：联系18995548609黄老师3.3.作业作业机械原理课程的性质与任务机械原理课程的性质与任务是研究机械性能分析与设计的基本理论与方法的是研究机械性能分析与设计的基本理论与方法的专业基础课程之一。专业基础课程之一。机械原理的教学内容机械原理的教学内容研究机构机构的组成的组成及具有确定运动的条件具有确定运动的条件。研究几种常见机构的特性和设计方法：连杆机构连杆机构连杆机构连
2、杆机构，凸轮机构凸轮机构凸轮机构凸轮机构，齿轮机构齿轮机构齿轮机构齿轮机构，间歇运动机构间歇运动机构间歇运动机构间歇运动机构本课程的基本学习方法本课程的基本学习方法着重基本概念的理解和基本设计方法的掌握，不强调系统的理论分析不强调系统的理论分析；着重理解公式建立的前提、意义和应用，不强调对理论公式的具体推导不强调对理论公式的具体推导；注意密切联系生产实际密切联系生产实际，努力培养解决工程实际问题的能力。机械机械(machinery) 机器机器machine机构机构mechanism绪论绪论物物料料：是指被加工的对象、被搬运的重物。机器机器(machine)执行机械运动的装置，它用来变换和传递能
3、量、物料与信息是能量变换的装置，即可将某种形式的能量变换成机械能，或者把机械能变换成其他形式的能量。例如：内燃机、压气机、涡轮机、电动机和发电机等。是完成有用的机械功或者是搬运物品。例如：轧钢机、织布机、缝纫机、汽车、飞机和金属切削加工机床等。是用来获得和变换信息。例如：机械式积分仪、计帐机、打字机和绘图仪。机器与其它装置的主要区别是机器与其它装置的主要区别是：机器一定要作机械运：机器一定要作机械运：机器一定要作机械运：机器一定要作机械运动，并通过运动来实现能量、物料和信息的变换动，并通过运动来实现能量、物料和信息的变换动，并通过运动来实现能量、物料和信息的变换动，并通过运动来实现能量、物料和
4、信息的变换槽轮机构（待完成）用来传递运动和力或改用来传递运动和力或改变运动形式的构件系统变运动形式的构件系统机构机构(mechanism)(mechanism)机构机构和机器机器的区别机构机构只是一个只是一个构件构件系统系统，而机器机器除构件系统外，还包含电气、液压等其它系统机构机构只用来传递运动和力只用来传递运动和力，而机器机器除传递运动和力外，还具有变换或传递能量、物料和信息的功能例：例：内燃机内燃机连杆机构连杆机构凸轮机构凸轮机构齿轮机构齿轮机构机器机器是由机构机构组成的机械系统机械系统 动动力力系系统统传传动动系系统统执执行行系系统统蒸汽机蒸汽机内燃机内燃机水轮机水轮机燃气机燃气机电动
5、机电动机液动机液动机气动机气动机液体动力传递液体动力传递机械传递机械传递电力或磁力传递电力或磁力传递摩擦传动摩擦传动啮合传动啮合传动推动传动推动传动液压传动液压传动液力传动液力传动气动传动气动传动电力拖动电力拖动电磁离合或制动传动电磁离合或制动传动按预定运动轨迹运动的机构按预定运动轨迹运动的机构往复运动机构往复运动机构回转运动机构回转运动机构间歇运动机构间歇运动机构冷却冷却,润滑润滑,计数计数,照明照明等装等装置置操操纵纵控控制制装装置置一、机械系统的组成一、机械系统的组成JVX丝杠丝杠轴承轴承电机电机联轴节联轴节工作台工作台铣刀铣刀导轨导轨工件工件伺伺服服驱驱动动计算机计算机 动力源动力源光
6、栅尺光栅尺数控机床数控机床由动力系统、驱动系统、机械系统、传感系统和控制系统五个要素组成。机电一体化系统机电一体化系统机构机构的组成要素是构件构件和运动副运动副构件构件和零件零件n构件构件 机器中的独立运动单元独立运动单元n零件零件 机器中的制造单元制造单元构件构件实例连杆由若干零件零件组成的构件连杆体连杆体螺栓螺栓螺母螺母连杆盖连杆盖连杆体连杆体螺栓螺栓螺母螺母连杆盖连杆盖构件分成以下几种机架机架（固定构件）活动构件主动件主动件主动件主动件从动件从动件从动件从动件其中，运动规律已知的活动构件称为原动件原动件，输出运动或动力的从动件称为输出件输出件。构件的种类二、运动副及其分类二、运动副及其分
7、类构件自由度构件自由度：构件所具有的独立运动数目。一个作平面运动的自平面运动的自由构件由构件具有3个自由度。运动副运动副：机构中两构件直接接触直接接触的可动可动联接联接。运动副元素运动副元素：两构件上参加接触而构成运动副的部分，如点、线、面点、线、面。约束约束：两构件用运动副联接后，彼此的相对运动受到某些限制。运动副的分类运动副的分类据运动副的接触形式，可分为两类:低副低副低副低副: : : :面接触面接触的运动副n n移动副移动副移动副移动副n n转动副转动副转动副转动副高副高副高副高副: : : :点点或线接触线接触的运动副n n凸轮副凸轮副凸轮副凸轮副n n齿轮副齿轮副齿轮副齿轮副平面与
8、空间运动副也可将运动副分为平面运动副和空间运动副。1）平面运动副平面运动副平面运动副平面运动副：组成运动副两构件间作相对平面运动，如转动副、移动副、凸轮副、齿轮副。2）空间运动副空间运动副空间运动副空间运动副：组成运动副两构件间作相对空间运动，如螺旋副，球面副。小结n概念？概念？n机器、机构、构件、零件机器、机构、构件、零件机器、机构、构件、零件机器、机构、构件、零件n机架、固定构件、活动构件、主动件、从机架、固定构件、活动构件、主动件、从机架、固定构件、活动构件、主动件、从机架、固定构件、活动构件、主动件、从动件、原动件、输出件动件、原动件、输出件动件、原动件、输出件动件、原动件、输出件n自由度、运动副、低副、高副、约束自由度、运动副、低副、高副、约束自由度、运动副、低副、高副、约束自由度、运动副、低副、高副、约束n平面运动副、空间运动副平面运动副、空间运动副平面运动副、空间运动副平面运动副、空间运动副n本书主要研究内容？本书主要研究内容？
