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1、课后讨论： 在物流活动的流通作业中，设置、购进在物流活动的流通作业中，设置、购进和使用装卸搬运装备你应考虑哪些条件？你和使用装卸搬运装备你应考虑哪些条件？你知道的流通环节中的装卸搬运装备有哪些？知道的流通环节中的装卸搬运装备有哪些？你对这些设备有哪些了解？装卸搬运技术实你对这些设备有哪些了解？装卸搬运技术实施的要点你能说出哪些？施的要点你能说出哪些？装卸搬运设备装卸搬运设备问题的提出：问题的提出： 在物流领域的各个功能作业中，有入库、出库、在物流领域的各个功能作业中，有入库、出库、拣选、装车、卸车、搬运等环节；拣选、装车、卸车、搬运等环节； 生产作业有在制品的移动、输送、配装、产成生产作业有在
2、制品的移动、输送、配装、产成品储存、出厂、销售等环节；品储存、出厂、销售等环节； 货物输送有运输和配送等作业。货物输送有运输和配送等作业。 这些作业中最常使用哪类设备？装卸搬运设备这些作业中最常使用哪类设备？装卸搬运设备目前有几大类？目前有几大类？ 装卸搬运的概念装卸搬运的概念 装卸搬运是指装卸搬运是指同一地点范围内同一地点范围内（通常（通常指某一个物流结点，如仓库、车站或码头指某一个物流结点，如仓库、车站或码头等）等）进行的、以改变物的处置状态和空间进行的、以改变物的处置状态和空间位置为主要内容和目的的活动位置为主要内容和目的的活动。具体地说，。具体地说，包括装上、卸下、移送、拣选、分类等。
3、包括装上、卸下、移送、拣选、分类等。装卸搬运的意义装卸搬运的意义装卸搬运在物流活动中起着承上启下的装卸搬运在物流活动中起着承上启下的作用作用装卸搬运在物流成本中占有重要地位装卸搬运在物流成本中占有重要地位装卸搬运是提高物流系统作业效率的关装卸搬运是提高物流系统作业效率的关键键装卸搬运的特点装卸搬运的特点装卸搬运是附属性、伴生性的活动装卸搬运是附属性、伴生性的活动装卸搬运是支持、保障性活动装卸搬运是支持、保障性活动装卸搬运是衔接性的活动装卸搬运是衔接性的活动装卸搬运的方法和分类装卸搬运的方法和分类按作业对象（货物形态）可分为：按作业对象（货物形态）可分为：单件作业法。单件作业法。即单件逐件货物作
4、业即单件逐件货物作业集装作业法。集装作业法。指将货物集零为整（集装化）指将货物集零为整（集装化）后再行装卸搬运的方法后再行装卸搬运的方法散装作业法。散装作业法。对诸如煤炭、矿石等大宗货对诸如煤炭、矿石等大宗货物通常采用的散装、散卸方法物通常采用的散装、散卸方法装卸搬运设备对物流系统的作用装卸搬运设备对物流系统的作用提高装卸效率，节约劳动力，减轻劳动强度，提高装卸效率，节约劳动力，减轻劳动强度，改善劳动条件改善劳动条件缩短作业时间，加速车辆周转、货物的送发缩短作业时间，加速车辆周转、货物的送发提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全降低装卸搬运作业成本降低装卸
5、搬运作业成本充分利用货位，加速货物周转，减少货物堆充分利用货位，加速货物周转，减少货物堆码的场地面积码的场地面积装卸搬运设备装卸搬运设备 装卸搬运设备按其作业功能不同，可分装卸搬运设备按其作业功能不同，可分为四大类：为四大类： 起重、搬运、输送、堆垛装备。起重、搬运、输送、堆垛装备。 第一类起重设备第一类起重设备一、起重设备概述一、起重设备概述 起重设备起重设备是是进行重复循环装卸搬运的机械进行重复循环装卸搬运的机械 。 1、起重设备的、起重设备的作用作用和和特点特点 基本作用基本作用：起重机械可起重机械可垂直升降垂直升降重物，并使重物重物，并使重物作作近距离近距离的的水平水平移动，以满足重物
6、的装卸、转移、安移动，以满足重物的装卸、转移、安装等作业要求。起重设备是现代企业生产过程和物流装等作业要求。起重设备是现代企业生产过程和物流作业必不可少的重要机械设备，被广泛使用于工业、作业必不可少的重要机械设备，被广泛使用于工业、建筑业、林业、渔业、流通业等的各个领域。建筑业、林业、渔业、流通业等的各个领域。 基本特点：基本特点：起重机的每一个工作循环中都包括起重机的每一个工作循环中都包括载载货货和和空返行程空返行程。所以，起重机械是一种。所以，起重机械是一种间歇动作间歇动作的机的机械，它具有械，它具有间歇间歇和和重复重复的特点。的特点。 2、起重机的结构、起重机的结构 起重机一般由起重机一
7、般由起重行走小车、桥架运行机构、桥起重行走小车、桥架运行机构、桥架金属结构架金属结构组成。组成。 起重小车起重小车有起升机构、小车运行机构和小车有起升机构、小车运行机构和小车三部三部分组成。分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒、起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒、滑轮组和吊钩。小车运行机构包括驱动电机、减速滑轮组和吊钩。小车运行机构包括驱动电机、减速器、制动器。小车包括金属构架、转动轮。器、制动器。小车包括金属构架、转动轮。 桥架运行机构桥架运行机构的驱动方式分为两大类：一类为的驱动方式分为两大类：一类为集集中驱动中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的，即用一台电动机
8、带动长传动轴驱动两边的主动轮；另一类为主动轮；另一类为分别驱动分别驱动，即两边的主动轮各用，即两边的主动轮各用一台电动机驱动。一台电动机驱动。 桥架金属结构桥架金属结构 支撑起重机作业的金属架支撑起重机作业的金属架 3、起重设备的分类，分为四类起重设备的分类，分为四类 1）轻小起重设备）轻小起重设备具体情况见图起重设备的分类具体情况见图起重设备的分类手拉葫芦手拉葫芦 环链电动葫芦环链电动葫芦 2）桥架型起重设备）桥架型起重设备LH型电动双梁起重机型电动双梁起重机QD型吊钩桥式起重机型吊钩桥式起重机3）臂架型起重设备）臂架型起重设备定柱式旋臂起重机定柱式旋臂起重机GQ型回转支承式固定起重机型回转
9、支承式固定起重机 双梁门式起重机双梁门式起重机 4）升降起重设备）升降起重设备 主要用于垂直升降主要用于垂直升降货物的设备，如电梯和货物的设备，如电梯和建筑施工现场的货物升建筑施工现场的货物升降机等。降机等。二、门式和桥式起重机二、门式和桥式起重机 1、门式起重机、门式起重机龙门吊安装现场龙门吊安装现场龙门起重机- 无悬臂2、桥式起重机、桥式起重机三、悬臂式起重机三、悬臂式起重机 1、汽车起重机、汽车起重机 2、轮胎起重机、轮胎起重机 DLQ系列电动轮胎式起重机系列电动轮胎式起重机3、履带起重机、履带起重机4、门座起重机、门座起重机MQ系列门座起重机系列门座起重机装卸搬运设备装卸搬运设备 装卸
10、搬运设备按其作业功能不同，可分装卸搬运设备按其作业功能不同，可分为四大类：为四大类： 起重、搬运、输送、堆垛装备。起重、搬运、输送、堆垛装备。 第二类输送设备第二类输送设备 输送设备输送设备指指以连续的方式沿一定的线路从装货地以连续的方式沿一定的线路从装货地点到卸货地点均匀输送散料或成件包装货物的机械点到卸货地点均匀输送散料或成件包装货物的机械。 一、输送机的一、输送机的特点特点和和分类分类1、输送机的九个特点输送机的九个特点：可采用较高的运动速度，且速度稳定。可采用较高的运动速度，且速度稳定。具有较高的生产率。具有较高的生产率。在同样生产率下，自重轻，外形尺寸小，成本低，在同样生产率下，自重
11、轻，外形尺寸小，成本低，驱动功率小。驱动功率小。传动机械的零部件负荷较低而冲击小。传动机械的零部件负荷较低而冲击小。结构紧凑，制造和维修容易。结构紧凑，制造和维修容易。输送货物线路固定动作单一，便于实现自动化控制。输送货物线路固定动作单一，便于实现自动化控制。工作过程中负载均匀，消耗的功率几乎不变。工作过程中负载均匀，消耗的功率几乎不变。只能按一定的路线输送，每种机型只能用于一定类只能按一定的路线输送，每种机型只能用于一定类型的货物，一般不适于运输重量很大的单件物品，通型的货物，一般不适于运输重量很大的单件物品，通用性差。用性差。大多数连续输送机不能自行取货，需采用一定的供、大多数连续输送机不
12、能自行取货，需采用一定的供、取料设备。取料设备。2、输送机的分类输送机的分类 按照按照安装方式安装方式的不同，输送机可分为的不同，输送机可分为固定式固定式和和移移动式动式输送机两大类。输送机两大类。 按照按照结构特点结构特点不同，可分为不同，可分为具有挠性牵引构件具有挠性牵引构件的的输送机和输送机和无挠性牵引构件无挠性牵引构件的输送机。的输送机。 按照按照输送货物的形式输送货物的形式不同，可分为不同，可分为机械式机械式、惯性惯性式、气动式、液力式式、气动式、液力式等几大类；等几大类； 按照按照传输性质传输性质的不同，可分为的不同，可分为连续性连续性和和间歇性间歇性输输送机。送机。 二、连续性输
13、送机二、连续性输送机 1、带式输送机。几十米至上千米、带式输送机。几十米至上千米 2、螺旋式输送机。一米以内至十几米、螺旋式输送机。一米以内至十几米 3、气力输送机、气力输送机 4、斗式提升机、斗式提升机 三、间歇性输送机三、间歇性输送机 根据输送机根据输送机有无动力源有无动力源，可分为，可分为重力式重力式和和动力式动力式两大类。两大类。 重力式重力式输送机根据输送机根据滚动体滚动体的不同，可分为的不同，可分为滚轮式滚轮式、滚筒式滚筒式和和滚珠式滚珠式三种形式。三种形式。 动力式动力式输送机以输送机以电动机电动机为动力，根据为动力，根据驱动介质驱动介质的的不同，可分为不同，可分为链条式、辊子、
14、平带链条式、辊子、平带输送机和输送机和悬挂式悬挂式输输送机等。送机等。 间歇性输送机的间歇性输送机的分类图分类图塑料网带式输送机塑料网带式输送机 金属网带式输送机金属网带式输送机 金属网带式输送机金属网带式输送机 挠性牵引构件输送机挠性牵引构件输送机皮带式输送机皮带式输送机 带式输送机带式输送机 带式输送机 - 气垫带式螺旋式输送机螺旋式输送机螺旋输送机布置形式GSB 型低压连续气力输送泵型低压连续气力输送泵 气力输送机四、垂直输送设备四、垂直输送设备 1、载货电梯、载货电梯 2、垂直升降输送机、垂直升降输送机 3、托盘式垂直升降输送机、托盘式垂直升降输送机 4、螺旋滑槽式垂直输送机、螺旋滑槽
15、式垂直输送机 5、空中移载台车、空中移载台车斗式提升斗式提升机机螺旋滑槽式螺旋滑槽式垂直提升机垂直提升机斗式提升机装卸搬运设备装卸搬运设备 装卸搬运设备按其作业功能不同，可分装卸搬运设备按其作业功能不同，可分为四大类：为四大类： 起重、搬运、输送、堆垛装备。起重、搬运、输送、堆垛装备。 第三类搬运装备第三类搬运装备一、叉车概述一、叉车概述 叉车也称为铲车叉车也称为铲车 。叉。叉车的前部有标准货叉，可车的前部有标准货叉，可自由地插入托盘取货和自由地插入托盘取货和放货，依靠液压起升机构放货，依靠液压起升机构升降货物。升降货物。 1、叉车的特点、叉车的特点 通用性通用性 机械化程度高机械化程度高 机
16、动灵活性好机动灵活性好2、叉车的总体构成、叉车的总体构成 动力系统动力系统 传动系统传动系统 转向系统转向系统 制动系统制动系统 起重系统起重系统 液压系统液压系统 电气设备电气设备 行驶系统行驶系统制动制动二、叉车的分类二、叉车的分类 1、平衡重式叉车、平衡重式叉车 2、插腿式叉车、插腿式叉车 3、前移式叉车、前移式叉车 4、侧面式叉车、侧面式叉车 5、集装箱式叉车、集装箱式叉车 6、低货位拣选式叉车、低货位拣选式叉车 7、高货位拣选式叉车、高货位拣选式叉车 8、伸缩臂式叉车、伸缩臂式叉车 9、托盘式叉车、托盘式叉车现代前移式电瓶叉车现代前移式电瓶叉车 侧面式叉车侧面式叉车三、叉车属具三、叉
17、车属具 1、叉车属具的分类、叉车属具的分类 按按操作方式操作方式的不同分类的不同分类 按按工作部分形状工作部分形状的不同分类的不同分类2、常用的叉车属具、常用的叉车属具 货叉。货叉。 侧移叉侧移叉 。 。夹持器夹持器 。悬臂吊悬臂吊 。串杆串杆推出器推出器 。四、其他搬运设备四、其他搬运设备一）手推车一）手推车二）手动液压升降平台车二）手动液压升降平台车 三）手拉液压托盘搬运车三）手拉液压托盘搬运车 四）手推液压堆高车四）手推液压堆高车 半电动搬运车半电动搬运车 手推液压堆高车手推液压堆高车 手推车手推车翻车机装船机抓斗卸船机抓斗卸船机-1抓斗卸船机-1堆料机取料机取料装车集装箱搬运车五）自动
18、导向搬运车五）自动导向搬运车1 1、自动导向搬运车的分类、自动导向搬运车的分类 根据根据控制形式控制形式不同分类不同分类: : 智能和普通型两种智能和普通型两种 根据根据导向方式导向方式不同分类不同分类: : 固定路径和自由路径导向固定路径和自由路径导向 根据根据移载方式移载方式不同分类不同分类: : 链式、滚道、胶带、推拉等链式、滚道、胶带、推拉等 根据根据充电方式充电方式不同分类不同分类: : 交换电池式和自动充电式交换电池式和自动充电式 根据根据转向方式转向方式不同分类不同分类: 前轮转向、差速转向和独立轮多转向前轮转向、差速转向和独立轮多转向 根据根据运行方式运行方式不同分类不同分类:
19、 向前、向后和万向运行向前、向后和万向运行 根据根据用途和结构形式用途和结构形式不同分类不同分类: 牵引型拖车、托盘运载车、承载车、自动叉车、牵引型拖车、托盘运载车、承载车、自动叉车、装配小车和堆垛机等。装配小车和堆垛机等。2、自动导向运、自动导向运输车组成结构和工作原理输车组成结构和工作原理3、自动导向搬运车的应用：、自动导向搬运车的应用：承载、牵引、码垛、承载、牵引、码垛、 自动叉车。自动叉车。 自动导向搬运车自动导向搬运车装卸搬运设备装卸搬运设备 装卸搬运设备按其作业功能不同，可分装卸搬运设备按其作业功能不同，可分为四大类：为四大类： 起重、搬运、输送、堆垛装备。起重、搬运、输送、堆垛装
20、备。 第四类堆垛设备第四类堆垛设备一、堆垛机的分类一、堆垛机的分类 堆垛机堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库的标志。主要在立体仓库的通道内运行，代表立体仓库的标志。主要在立体仓库的通道内运行，将货物存入货架，或将货格中的货物取出。将货物存入货架，或将货格中的货物取出。 堆垛机的分类方式很多，主要分类形式有：堆垛机的分类方式很多，主要分类形式有： 按照按照有无导轨有无导轨分类：分类：有轨堆垛机和无轨堆垛机有轨堆垛机和无轨堆垛机 按照按照高度高度分类：分类：低层型、中层型和高层型堆垛机低层型、中层型和高层型堆垛机 按照按照驱动方式驱动方式分类
21、分类:上部、下部、上下部相结合的驱动方上部、下部、上下部相结合的驱动方式式。 按照按照自动化程度自动化程度分类分类 : 手动、半自动和自动堆垛机手动、半自动和自动堆垛机 按照按照用途分类用途分类: 桥式和巷道堆垛机桥式和巷道堆垛机 二、桥式堆垛机二、桥式堆垛机桥式堆垛机具有起重机和叉桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重机构特点，像起重车的双重机构特点，像起重机一样，具有桥架和回转小机一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，车。桥架在仓库上方运行，回转小车在桥架上运行。同回转小车在桥架上运行。同时桥式堆垛机具有固定式或时桥式堆垛机具有固定式或可伸缩式的立柱，立柱上装可伸缩式的立柱，立柱上装有货
22、叉或其他取货装置。有货叉或其他取货装置。三、巷道堆垛机三、巷道堆垛机在高层货架的巷道内来回在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或口的货物存入货格，或者取出货格内货物运送者取出货格内货物运送到巷道口。到巷道口。自动化仓库剖视图自动巷道堆垛机自动巷道堆垛机有轨巷道堆垛机和无轨高架堆垛机无轨无轨有轨有轨本章小结：本章小结： 装卸搬运是改变物资存放状态和空间位置的一装卸搬运是改变物资存放状态和空间位置的一项重要活动，将物流运动的各个阶段联结起来，成项重要活动，将物流运动的各个阶段联结起来，成为连续的流动过程。随着物流业的发展，使用现代为连续的流动过程。随着物
23、流业的发展，使用现代化的装卸搬运装备是物流业的重大发展趋势。化的装卸搬运装备是物流业的重大发展趋势。 起重设备、输送机、叉车、手推车、自动导向起重设备、输送机、叉车、手推车、自动导向搬运车、堆垛机等物流运作机械应在不同时期和地搬运车、堆垛机等物流运作机械应在不同时期和地点使用，要根据具体情况合理安排，要根据企业的点使用，要根据具体情况合理安排，要根据企业的具体情况制定必要的发展规划，力争实现跨越式发具体情况制定必要的发展规划，力争实现跨越式发展，这将对我国物流产业的发展将会起到积极作用。展，这将对我国物流产业的发展将会起到积极作用。 第四章结束第四章结束！我们学习到现在，你对物流装备有哪些认识和了解我们学习到现在，你对物流装备有哪些认识和了解?1、物流装备的多样性、综合性、先进性、科学性、复杂性、物流装备的多样性、综合性、先进性、科学性、复杂性、 经济性、创新性经济性、创新性2、物流装备使用的目的性、针对性、物流装备使用的目的性、针对性
