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1、第6章 液压挖掘机维护与故障诊断6.1液压挖掘机的维护保养6.1.1维护与保养周期6.1.2润滑方法6.1.3技术保养方法6.1.4维护与保养安全注意事项6.2液压挖掘机常见故障的诊断6.2.1机械故障的一般现象6.2.2故障诊断方法6.2.3机械系统常见故障的诊断与排除6.2.4整机故障诊断与排除第6章 液压挖掘机维护与故障诊断1)熟悉维护保养项目及内容。2)掌握维护保养方法。3)熟悉机械故障现象。4)掌握故障分析与诊断方法。5)掌握机械系统常见故障的诊断与排除方法。6.1液压挖掘机的维护保养6.1.1维护与保养周期1.润滑周期1)润滑示意图如图6-1所示。图6-1润滑示意图6.1.1维护与
2、保养周期2)润滑周期见表6-1。表6-1润滑周期2.保养周期1)保养示意图如图6-2所示。6.1.1维护与保养周期图6-2保养示意图2)保养周期见表6-2。6.1.1维护与保养周期表6-2保养周期6.1.1维护与保养周期表6-2保养周期6.1.2润滑方法1.润滑脂1)工作装置连接销的润滑保养。2)回转支承的润滑保养。3)回转支承内啮合齿轮的润滑保养。2.发动机机油1)发动机机油油位检查。图6-3发动机机油油位检查1油尺2加油口3排放塞6.1.2润滑方法 取出油尺1，用清洁的布擦净油尺上的油垢后重新插入，如所示。 再取出油尺，油位必须在刻线标记之间。 如果需要，可通过加油口2加油。2)更换发动机
3、机油及过滤器。图6-4排放塞位置1排放塞2手柄6.1.2润滑方法 起动发动机以把油暖热，但不要使油过热。 将机器停放在平地上。 将铲斗降至地面。 关掉自动怠速开关。 以低速空载速度使发动机空载运转5min。 把钥匙开关转到关，并取下钥匙。 把先导控制开关拉到锁住位置。 取下排放塞1(图6-4)，让油通过清洁的布流入50L的容器内，如图6-5所示。 排完油后，检查布上是否留有金属碎屑等异物。 装上并拧紧排放塞。6.1.2润滑方法图6-5油过滤示意图1油盘2清洁的布3容器6.1.2润滑方法图6-7回转减速装置、行走减速装置位置图1回转减速装置2行走减速装置3.齿轮油6.1.2润滑方法(1)回转减速
4、装置回转减速装置位置如图6-7所示。1)检查油位步骤： 将机器停放在水平地上。 将铲斗降到地面。 关掉自动怠速开关。 以低速空载速度空载运转发动机5min。 关闭发动机，从钥匙开关上取下钥匙。 把先导控制开关杆拉到锁住的位置。 静止10min后取出油尺。油位必须在标记之间，如图6-8所示。6.1.2润滑方法图6-8油位标记 如果需要，取下加油口盖，加入齿轮油。 再检查油位。6.1.2润滑方法2)更换齿轮油步骤： 将机器停放在水平地上。 将铲斗降至地面。 关掉自动怠速开关。 以低速空载速度空载运转发动机5min。 关闭发动机，从钥匙开关上取下钥匙。 把先导控制开关杆拉到锁住的位置。 取下排放管端
5、部的排放塞以排去油。 重新装上排放塞。 取下加油盖，加入齿轮油，直到油位到油尺上的标记之间为止。 重新装上加油口盖。(2)行走减速装置行走减速装置位置如图6-7所示。6.1.2润滑方法1)检查油位步骤： 将机器停放在水平地上。旋转行走马达，直到排气螺塞1和排放螺塞3的连线转到垂直位置为止，如所示。图6-9螺塞示意图与位置图a)螺塞示意图b)螺塞位置图1排气螺塞2油位检查螺塞3排放螺塞6.1.2润滑方法 将铲斗降到地面，关掉自动怠速开关。 以低速空载速度空载运转发动机5min，再关闭发动机，从钥匙开关中取下钥匙。 把先导控制开关杆拉到锁住的位置，静止10min后检查油位。 在齿轮油冷却后，缓慢地
6、松开排气螺塞1来释放压力。 移去排气螺塞1和油位检查螺塞2，油位不得低于油位检查螺塞2孔底10mm。 如果需要，把油加到溢出油位检查螺塞孔为止。 用密封带包缠螺塞的螺纹，装入排气螺塞1和油位检查螺塞2，并拧紧至49Nm。 检查另一个行走减速装置的齿轮油油位。2)更换齿轮油步骤：6.1.2润滑方法 将机器停放在水平地上。 旋转行走马达，直到排气螺塞1和排放螺塞3的连线转到垂直位置为止。 将铲斗降到地面，关掉自动怠速开关，以低速空载速度空载运转发动机5min，再关闭发动机，从钥匙开关中取下钥匙。 把先导控制开关杆拉到锁住的位置，静止10min后检查油位。 在齿轮油冷却后，缓慢地松开排气螺塞1来释放
7、压力。 移去排放螺塞3和排气螺塞1排油。 清洗排放螺塞3，用密封带包缠螺塞的螺纹，装上并拧紧至49Nm。 移去油位检查螺塞2，把油加到溢出油位检查螺塞孔为止。6.1.2润滑方法 清洗排气螺塞1和油位检查螺塞2，用密封带包缠油位检查螺塞2和排气螺塞1，装上并拧紧至49Nm。 对另一个行走减速装置，重复步骤。6.1.3技术保养方法1.液压系统(1)液压装置的检查和保养1)保养液压装置时，确保将机器停放在水平坚硬的地面上。2)将铲斗降至地面，关掉发动机。3)在部件、液压油和润滑油完全冷却之后才开始保养液压装置，因为在完成操作后不久，液压装置中残留有余热和余压。 排放液压油箱内的空气以释放内压。 让机
8、器冷却。 在拆卸螺塞或螺母时，不要将身体和脸对着它们。液压部件即使在冷却后仍可能具有压力。 绝对不要试图在斜坡上保养或检查行走马达和回转马达回路，因为它们会因自重而具有高压。6.1.3技术保养方法4)当连接液压软管和管子时，特别要注意保持密封面无污物并避免损坏它们。 用清洁液洗涤软管、管路各油箱内部，并且在连接前彻底擦干。 使用无损坏、无缺陷的形密封圈，并在组装中小心不要损坏密封件。 连接高压软管时，不可使高压软管扭曲。被扭曲的软管的寿命将会大大地缩短。 谨慎地拧紧低压软管夹子，不可过度拧紧。5)加液压油时，必须使用同一牌号的油，不可混合使用不同牌号的油。6)不可使用在“推荐液压油的牌号名称”
9、表中没有提及的液压油。7)不可在无油状态下起动发动机。6.1.3技术保养方法(2)液压油油位检查1)将机器停放在水平地面上。2)以斗杆液压缸完全缩回和铲斗液压缸完全伸出状态来定位机器。3)将铲斗降到地面。4)关掉自动怠速开关。5)以低速空载速度空载运转发动机5min。6)关闭发动机，从钥匙开关中取下钥匙。7)把先导控制开关杆拉到锁住的位置。8)打开右侧检修门，检查液压油箱上的油位计，油位必须在油位计的标记之间，否则需加注或排放液压油。9)用油箱盖钥匙慢慢拧开油箱盖，释放压力。10)打开油箱盖加油，并再次检查油位计。6.1.3技术保养方法11)盖好油箱盖并用钥匙锁上。(3)清理液压油箱排污管1)
10、为容易接近，将上车回转90；将机器停放在水平地面上，如图6-10所示。图6-10挖掘机停放位置2)将铲斗降到地面。3)关掉自动怠速开关。6.1.3技术保养方法4)以低速空载速度空载运转发动机5min。5)关闭发动机，从钥匙开关中取下钥匙。6)用油箱盖钥匙慢慢拧开油箱盖，释放压力。7)排除油箱盖上排污管口的沉积物，疏通排污管。8)排完水和沉积物后，盖好油箱盖并用钥匙锁上。(4)更换液压油吸油滤芯1)为容易接近，将上车回转90，将机器停放在水平地面上。2)以斗杆液压缸完全缩回和铲斗液压缸完全伸出状态来定位机器。3)将铲斗降到地面。4)关掉自动怠速开关。5)以低速空载速度空载运转发动机5min。6)
11、关闭发动机，从钥匙开关中取下钥匙。6.1.3技术保养方法7)把先导控制开关杆拉到锁住的位置。8)清洗液压油箱顶部，以免污物侵入系统。9)用油箱盖钥匙慢慢拧开油箱盖，释放压力。10)松开并取下液压油吸油滤芯箱盖。11)拧松并取下液压油箱底部的排放螺塞，让油箱内的液压油排出。12)取出吸油过滤器和悬杆组件。图6-11过滤器在悬杆上的安装位置6.1.3技术保养方法13)清洗过滤器和油箱内部。14)用吸油泵从油箱盖口吸出油箱底部的剩油。15)装上过滤器和悬杆组件，确保过滤器正确地定位在出口上。16)清洁、装上并拧紧油箱底排放螺塞。17)把油加至油位计的标记之间。18)装上吸油滤芯箱盖，确保过滤器和悬杆
12、组件在正确的位置上，拧紧螺栓到49Nm。(5)更换液压油箱回油滤芯1)将机器停放在水平地面上。2)将铲斗降到地面。3)关掉自动怠速开关。4)以低速空载速度空载运转发动机5min。6.1.3技术保养方法5)关闭发动机，从钥匙开关中取下钥匙。6)把先导控制开关杆拉到锁住的位置。图6-12液压油箱回油滤芯位置1螺栓2过滤器端盖3过滤器压紧盖4弹簧5滤芯6.1.3技术保养方法7)用油箱盖钥匙慢慢拧开油箱盖，释放压力。8)松开液压油回油滤芯箱盖。9)当移去最后两个螺栓1时，克服轻弹簧载荷按住过滤器端盖2，打开过滤器压紧盖3，如图6-12所示。10)移出弹簧4和滤芯5，取下滤芯，检查过滤器底部是否有金属粒
13、和碎屑，如有过量的青铜和钢的粒子，表示液压泵、液压马达、阀已损坏或将要损坏；若有橡胶类碎屑，则表示液压缸密封件损坏。11)废弃滤芯，装上新滤芯和弹簧4。12)装上回油滤芯箱盖并拧紧螺栓1至49Nm。(6)更换先导滤芯1)将机器停放在水平地面上。2)将铲斗降至地面。6.1.3技术保养方法3)关掉自动怠速开关。4)以低速空载速度空载运转发动机5min。5)关闭发动机，从钥匙开关中取下钥匙。6)把先导控制开关杆拉到锁住的位置。7)用扳手按逆时针方向转动，把过滤器壳体从滤芯座上拆下，先导过滤器位置如图6-13所示。图6-13先导过滤器位置6.1.3技术保养方法8)拧下先导滤芯。9)清洗过滤器头盖和滤芯
14、接触的区域。10)清扫过滤器壳体，把新的先导滤芯拧到滤芯座上固定好。11)按顺时针方向转动，把过滤器壳体装到过滤器座上，把壳体螺栓紧固至39Nm。(7)检查软管和管路1)将机器停放在坚实的水平地面上，将铲斗降至地面，把先导控制开关杆拉到锁住位置，关掉发动机，从钥匙开关中取下钥匙。2)检查是否有遗失或松动的管夹、扭曲软管、相互摩擦的管路或软管，油冷却器是否损坏，法兰螺栓是否松弛，有无漏油。6.1.3技术保养方法3)紧固、修理或更换任何松动、损坏或遗失的管夹、软管、管路、油冷却器及其法兰螺栓，不要弯曲或碰撞高压管路，绝对不可安装弯曲或损坏的软管或管路。2.燃油系统1)在给油箱加油时，确保不将燃油溅
15、到机器上，并不要超出规定量，燃油箱容量为340L。2)当燃油油位超过燃油箱过滤器位置时，请停止加油。3)固定好燃油枪嘴，避免燃油枪嘴损坏燃油箱过滤器。4)将加油盖重新装到加油口上。5)用钥匙锁上加油盖，以防遗失或损坏。3.空气过滤器1)松开端盖的固定螺栓，取下端盖。6.1.3技术保养方法2)松开外滤芯的固定螺栓，拆下外部滤芯。3)用手轻轻地拍打外部滤芯，切不可在硬物上敲打。4)用压缩空气清扫外部滤芯，从外部滤芯的里面住外吹气。5)在装上外部滤芯之前，清扫过滤器内部。6)装上外部滤芯。7)清理并装上端盖，拧紧固定螺栓。4.冷却系统(1)检查和调整风扇传动带张力1)目视检查传动带的磨损状况，如果需
16、要进行更换。2)如果张力不在规定范围内，松开调整盘和托架螺栓，调节张紧螺栓使传动带挠度在规定范围以内，然后拧紧调整盘和托架螺栓。(2)更换冷却液6.1.3技术保养方法1)移去散热器盖子，打开散热器和发动机上的排放螺塞，排尽冷却液。2)关上排放螺塞，给散热器装进自来水和散热器清洁剂，起动发动机并以略高于低速空转的速度运转，当温度表的指针达到绿色区域时，继续运转发动机大约15min。3)关掉发动机并打开散热器排放螺塞，用自来水冲洗冷却系统，直到排出的水干净为止。4)关上排放螺塞，以规定的混合比例给散热器装进自来水和防锈剂或者防冻剂。5)在加完冷却液之后，让发动机运转几分钟。(3)检查散热器和油冷却
17、器1)打开散热器检修门和罩盖。6.1.3技术保养方法2)清扫空调机冷凝器。3)拆下油冷却器的前部网罩并清扫。4)用压力小于0.2MPa的压缩空气或水来清扫或清洗散热器和油冷却器。5.电气系统(1)检查蓄电池的电解液液位和端子蓄电池电解液内的硫酸是有毒性的，它有相当强的酸性，能灼伤皮肤，使衣服破洞，如果溅进眼睛，将造成失明。1)在通风良好的地方充填蓄电池。2)戴上眼睛护具和塑胶手套。3)谨防电解液的溅出和滴落。4)使用适当的辅助蓄电池起动步骤。6.1.3技术保养方法1)总是先脱开接地的蓄电池夹子，并在最后再装上。2)始终保持位于蓄电池顶部的端子和放气螺塞的清洁，以避免蓄电池放电。3)检查蓄电池端
18、子是否松弛和锈蚀，给端子涂上凡士林以避免腐蚀。(2)更换蓄电池机器上有两个负极接地的12V蓄电池。6.其他方面(1)铲斗齿检查、更换1)检查铲斗齿的磨损和松动。6.1.3技术保养方法图6-14铲斗齿的使用限度2)铲斗齿更换步骤：使用锤子和冲头来取出锁销，如所示。6.1.3技术保养方法卸去齿套，检查锁销有无损坏，如损坏，则需进行更换，必须用新品来更换掉磨短的铲斗齿和损坏了的锁销。图6-15铲斗齿更换示意图(2)检查履带的下垂量如图6-16所示，把上车回转90，然后降下铲斗把履带提离地面。6.1.3技术保养方法图6-16挖掘机停放状态6.1.3技术保养方法图6-17履带下垂量测量(3)调整履带下垂
19、量1)调松履带步骤：6.1.3技术保养方法 用套筒扳手按逆时针方向缓慢地旋转螺母1，润滑脂将从润滑脂出口排出，如图6-18所示。 将螺母1转11.5圈便足以放松履带。 如果润滑脂不能顺利地排出，可把履带提离地面并缓慢地回转。 在获得适当的履带下垂量后，按顺时针方向把螺母1拧紧到147Nm。图6-18履带调整示意图1螺母2润滑脂嘴6.1.3技术保养方法2)调紧履带步骤：将润滑脂枪接在润滑脂嘴2上，加入润滑脂，直到履带下垂量达到要求为止。(4)张紧装置保养需要将张紧液压缸内的润滑脂释放，张紧液压缸缩回约5cm后，重新张紧履带到正常位置；反复三次。(5)检查螺栓和螺母的紧固扭矩如果有松弛，应紧固至表
20、6-3与表6-4中所规定的扭矩，并使用扭力扳手来检查或紧固螺栓和螺母。表6-3螺母和螺栓的紧固扭矩技术规格表6-4主要部件上螺栓的紧固扭矩值1)在安装之前确保螺栓和螺母上的螺纹清洁。6.1.3技术保养方法2)给螺栓和螺母涂上润滑剂，以稳定它们的摩擦因数。3)如果配重的装配螺栓已松弛，应及时拧紧。(6)特殊情况下的保养见表6-5。表6-5特殊情况下的保养6.1.4维护与保养安全注意事项1.安全保养1)预防事故： 作业前了解保养规程。 保持作业区域的清洁和干燥。 不要在驾驶室内喷水或蒸汽。 机器移动时，不可给机器加油润滑或进行保养。 避免手、脚和衣服与转动部件接触。2)机器保养前： 将机器停放在水
21、平地面上。 将铲斗降到地面。 以低速空载运转发动机5min。 把钥匙开关转至OFF(关)位置，停止发动机。6.1.4维护与保养安全注意事项 移动几下操纵杆，释放掉液压系统内的压力。 从钥匙开关中取下钥匙。 在操纵杆处挂上“请勿操作”的标牌。 把安全锁定杆拉到LOCK(锁住)位置。 冷却发动机。3)如果保养必须在发动机运转的状态下进行，驾驶室内必须有合格的驾驶员。4)如果保养时必须抬起机器，应把动臂和斗杆之间的角度保持在90110之间，牢牢地支撑住被抬起的机器任何部件，不可在被动臂抬起的机器下面作业。5)定期检查零部件，根据需要进行修理或更换。6)保持所有的零件处在良好的工作状态并安装正确。6.
22、1.4维护与保养安全注意事项7)及时更换磨损或破碎的零件，清除任何积存的润滑脂、油或碎屑。8)使用不燃性洗涤油，绝对不要使用燃油、汽油等高度易燃性油去清洗零件或表面。9)在对电气系统进行调节或在机器上进行焊接前，务必断开蓄电池的接地电缆。10)给作业场所提供充分的照明，在机器下面或内部工作时，总是使用有护罩的工作灯，防止灯泡破碎而引燃溅出的燃油、机油、防冻液、洗涤液等。2.飞扬碎片防护1)使用护目镜或安全眼镜，防止飞扬金属片或碎片的伤害。2)敲击物体时，禁止他人进入工作区域。6.1.4维护与保养安全注意事项3.机器保养时警告他人4.正确支撑机器1)维修保养机器之前总是将前端工作装置降到地面。2
23、)如果必须抬起机器或对前端工作装置进行维修保养，应支撑好机器或前端工作装置。5.远离转动部件1)卷入转动部件会导致重伤。2)在转动部件旁工作时，小心手、脚、衣服、首饰和头发被转动部件卷入。6.防止零件飞出6.1.4维护与保养安全注意事项1)履带张紧装置中的润滑脂是处于高压状态下的，如果不遵守注意事项，可能导致重伤、失明或死亡事故；卸下润滑脂嘴或阀体部件时，由于零件可能会飞出，因此身体和脸必须远离阀体。2)行走减速机构具有的压力可能导致零件飞出，身体和脸部必须离开排气螺塞，以免受伤；热的齿轮油可能造成烫伤，等齿轮油冷却后，逐渐松开排气螺塞，释放压力。7.安全存放配件8.注意高压液体1)在拆卸液压
24、或其他管路前应释放压力，以避免危险。2)在加压前紧固所有的连接。3)用纸板查找泄漏时，应注意保护手和身体，避免接触高压液体，并佩戴好面罩或护目镜，以保护眼睛。6.2液压挖掘机常见故障的诊断6.2.1机械故障的一般现象1.工作突变2.声响异常3.渗漏现象4.过热现象5.油耗增多6.排气异常7.气味特殊8.外观异常6.2.2故障诊断方法1.简易诊断法(1)看1)看速度。2)看压力。3)看油液。4)看泄漏。5)看振动。6)看产品。(2)听1)听冲击声。2)听噪声。3)听泄漏声。6.2.2故障诊断方法4)听敲击声。(3)摸1)摸温升。2)摸振动。3)摸爬行。4)摸松紧程度。(4)闻闻液压油是否发臭变质
25、，导线及油液是否有烧焦的气味等。2.精密诊断法(1)仪器仪表检测法利用各种仪器仪表测定挖掘机液压系统、液压元件和各项性能、参数(压力、流量、温度等)，将这些数据进行分析、处理，以判断故障所在。6.2.2故障诊断方法(2)油液分析法据资料介绍，挖掘机液压系统的故障约有70%是油液污染引起的，因而利用各种分析手段来鉴别油液中污染物的成分和含量，可以诊断挖掘机液压系统故障及液压油污染程度。(3)振动声学法通过振动声学仪器对液压系统的振动和噪声进行检测，按照振动声学规律识别液压元件的磨损状况及其技术状态，在此基础上诊断故障的原因、部位、程度、性质和发展趋势等。(4)超声波检测法应用超声波技术在液压元件
26、壳体外和管壁外进行探测，以测量其内部的流量值。(5)计算机诊断专家系统基于人工智能的计算机诊断专家系统能模拟故障专家的思维方式，运用已有的故障诊断的理论知识和专家的实践经验，对收集到的液压元件或液压系统故障信息进行推理分析并作出判断。6.2.2故障诊断方法3.故障诊断顺序6.2.3机械系统常见故障的诊断与排除表6-6机械系统常见故障的诊断与排除6.2.3机械系统常见故障的诊断与排除表6-6机械系统常见故障的诊断与排除6.2.3机械系统常见故障的诊断与排除表6-6机械系统常见故障的诊断与排除6.2.4整机故障诊断与排除表6-7整机故障诊断与排除6.2.4整机故障诊断与排除表6-8液压挖掘机的日常
27、维护和保养6.2.4整机故障诊断与排除表6-8液压挖掘机的日常维护和保养6.2.4整机故障诊断与排除表6-8液压挖掘机的日常维护和保养6.2.4整机故障诊断与排除表6-9液压挖掘机常见故障的诊断与排除6.2.4整机故障诊断与排除表6-9液压挖掘机常见故障的诊断与排除6.2.4整机故障诊断与排除表6-9液压挖掘机常见故障的诊断与排除6.2.4整机故障诊断与排除表6-9液压挖掘机常见故障的诊断与排除6.2.4整机故障诊断与排除表6-9液压挖掘机常见故障的诊断与排除6.2.4整机故障诊断与排除表6-9液压挖掘机常见故障的诊断与排除6.2.4整机故障诊断与排除表格复习思考题1.简述回转支承的润滑保养操作步骤。2.简述更换齿轮油的步骤。3.简述更换先导滤芯的操作步骤。4.调紧履带的步骤和安全注意事项有哪些？5.机械故障的一般现象是什么？6.整机行走力不足的故障原因及其排除方法有哪些？
