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1、 人工智能教育（虚拟机器人教案） 1 课题课题：走中间 课时数课时数：4-5 节 教学目标教学目标 1. 提高学生机器人和编程知识。 2. 提高学生观察、发现、解决问题的能力，提高学生逻辑思维、计算思维。 3. 培养培养学生协作共享的团队精神、严谨的科学探究精神、突破进取的创新精神。 教学重点教学重点 1. 距离传感器的认知。 2. 条件判断、循环指令在程序设计中的使用。 3. 变量的应用。 教学难点教学难点 通过对距离传感器和条件判断等指令的认知， 形成自动走中间的创造。 教学过程教学过程 一、 提出问题 师生共同观看“不礼让” 、 “路怒症”等视频（附件中） 。调动学习热情，同时提出研究主
2、题：在我们的实现生活中，因为没有礼上边上的汽车和行人而造成的交通事故非常多，而且结果非常惨痛。能不能开发出可以自动避让的自动驾驶程序？ 人工智能教育（虚拟机器人教案） 2 二、 观察与发现 学生登录平台，进入无人驾驶场景，观察道路特征。 人工智能教育（虚拟机器人教案） 3 以小组为单位完成观察分析报告（https:/ ，进行交流，完善分析报告。 道路特征： 1. 路的两边有栅栏。 2. 路面两边有白色的线。 3. 路面中间有黄色的虎线。 4. 路边上有汽车。 三、 知识储备 学生以小组为单位，通过讨论、上网查询等多种方式完成相关知识的建设。最后每人完成知识储备答题，得分计入过程性评价。 （1）
3、常用的传感器有哪些？距离传感器、灰度传感器有什么作用？ （2）电动汽车是使用什么能源？有没有能量的转化？ 人工智能教育（虚拟机器人教案） 4 （3）汽车变向的方法有哪些？ （4）汽车行进过程中的基本动作有哪些？ （4）程序的三种基本结构是什么？它们的运行规则是怎么样的？ 在答题入口：https:/ 四、 方案设计 以小组为单位，运用已经知识，特别是机器人相关知识，结合观察发现，通过组内讨论、网络查找等多种方式，提出一个最佳确定解决方案，完成方案设计表，绘制流程图。并对方案进行现场答辩和评分，通过答辩完善方案。 参考 万能转向解决方案 传感模块 执行模块 方案描述 距离传感器 2个 直流电机 4
4、 个 1. 当距离传感器左距离传感器右的时候，左偏。 2. 当距离传感器右距离传感器左的时候，右偏 3. 当距离传感器右=距离传感器左的时候，直行。 人工智能教育（虚拟机器人教案） 5 条件判断左偏是条件判断否右偏是直行否结束条件判断距离左距离右距离左距离右结束条件判断走中间 流程图 五、 方案实施 每位组员单独登录平台， 以本组的解决方案及流程图为依据单独改造机器人并编写走中间子程序。完成任务后及时与小组成员分享，并将作品发送给老师。 在本环节中，遇到问题需要更多的交流讨论，教师作为参与者进行启发性指导，更多的重视学生各项能力的培养。 参考 （1）机器人设计 人工智能教育（虚拟机器人教案）
5、6 （2）程序设计 录像视频：见附件。 六、 交流改进 每个小组展示一个作品，并介绍其研发过程，接受并回答其他同学的提问。完成对作品的初评（打分） 。根据交流结果，改进各自的作品。 人工智能教育（虚拟机器人教案） 7 参考 （1）如何在保证稳定的情况下提高速度？ （2）如何解决车子行进过程中左右摆动的问题？ 修改程序，通过对“左右距离差”的判断，扩大直行的范围，解决左右摇摆的问题。 条件判断直行是条件判断否左偏是右偏否结束条件判断ABS（距离左-距离右）距离右结束条件判断走中间弹射 安装弹射装置， 类似跑车尾翼的作用，为高速行驶的车子提供向下的压力，确保高速行进时的稳定性。 人工智能教育（虚拟机器人教案） 8 七、 成果展示 每个小组推荐一个作品作为现场展示，交流研发经验，回答其他同学提问。对作品进行在线评分（https:/ 。 每位同学提交自己的作品给老师， 老师对学生作品进行打分和评价。
