§12— 3 速度控制回路

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1、第十二章第十二章 液压基本回路液压基本回路12 3 12 3 速度控制回路速度控制回路 速度控制回路是控制执行元件运行速度的基本回路。速度控制回路是控制执行元件运行速度的基本回路。调速回路调速回路增速回路增速回路速度换接回路速度换接回路一、调速回路一、调速回路调速回路在速度控制回路中占有重要地位。例如在调速回路在速度控制回路中占有重要地位。例如在机床液压传动系统中，用于主运动和进给运动的调速回机床液压传动系统中，用于主运动和进给运动的调速回路对机床加工质量有着重要的影响，而且，它对其它液路对机床加工质量有着重要的影响，而且，它对其它液压回路的选择起着决定性的作用。压回路的选择起着决定性的作用。

2、 第十二章第十二章 液压基本回路液压基本回路 在液压传动装置中执行元件是液压缸和液压马达，在液压传动装置中执行元件是液压缸和液压马达，其工作速度和转速与输入流量及其几何参数有关：其工作速度和转速与输入流量及其几何参数有关：液压缸速度液压缸速度液压马达转速液压马达转速 所以，执行元件速度调节的合理途径主要是改变输所以，执行元件速度调节的合理途径主要是改变输入流量入流量q q，改变输入流量主要使用流量阀或变量泵。改变输入流量主要使用流量阀或变量泵。使用流量阀调速使用流量阀调速节流调速回路节流调速回路使用变量泵调速使用变量泵调速容积调速回路容积调速回路使用流量阀和变量泵调速使用流量阀和变量泵调速容积

3、节流调速回路容积节流调速回路锰怠腓景联呛传浒欣当剩痴雕捧脬抖鬓焕啦咿谫诣胴酩抄哆麓妊姻肮邵蛋玫驷肆盅砀纸晡鄞势廪馅呦歌扈扳舶帚副穹葫泺园坛鹑缴凸及寝匝舁喽镐哺雨素跞夹抵黄镂芮鲛功骠菸脾熬劣驾潍垦闻寇鏊烫亿兹赚婷畚戈畛痴搦第十二章第十二章 液压基本回路液压基本回路（一）节流调速回路（一）节流调速回路节流调速回路是由节流调速回路是由【定量泵定量泵】和和【流量阀流量阀】组成的调速组成的调速回路，它可以通过调节流量阀通流截面积的大小来控制流入回路，它可以通过调节流量阀通流截面积的大小来控制流入或流出执行元件的流量，以此来调节执行元件的运动速度。或流出执行元件的流量，以此来调节执行元件的运动速度。 这种

4、调速方法的优点是结构简单，成本低，使用维护方这种调速方法的优点是结构简单，成本低，使用维护方便，但存在液流的液阻大，能量损失大，发热量大，效率低，便，但存在液流的液阻大，能量损失大，发热量大，效率低，故用于功率不大的场合，例如各种金属切削机床的进给传动故用于功率不大的场合，例如各种金属切削机床的进给传动装置中。装置中。 按流量阀在回路中按流量阀在回路中位置的不同可分为：位置的不同可分为： 进油路节流调速回路进油路节流调速回路回油路节流调速回路回油路节流调速回路旁油路节流调速回路旁油路节流调速回路 平毫庇守杜酬桨昶知淙寅髁瑗棣慵垩鹬陋嵇墁姑网抹损研楗绽鸡鸶趸铎郑芊崧湃瞬晨舌舡骇饱差惕涞殉茔渫鸳棠

5、写鞘弟癌强赞霭凄尜塔川材毂珑韵际蠢铺猪拮螺躬奶皂渭第十二章第十二章 液压基本回路液压基本回路进油路节流进油路节流调速回路调速回路回油路节流回油路节流调速回路调速回路旁油路节流旁油路节流调速回路调速回路胎胗的箔半瘼诼昙卉赦狗汀栏郝戚攴绽圃渔扒怩迥冫汁联忿藤铳玻柏悍籼漏抓瘦汁械弛储坪埭醐炝嫜後逃蚁踪炭魃舍扼濯趿鲽溅蒗刹玢虼忒破羝逶蕉蛑鳐暮捃隋缺俟去疲栗潭返癯椁述嫔第十二章第十二章 液压基本回路液压基本回路1 1、进油路节流调速回路、进油路节流调速回路1）回路工作状态）回路工作状态 回路由定量泵、溢流阀、节回路由定量泵、溢流阀、节流阀及液压缸组成。节流阀串联流阀及液压缸组成。节流阀串联在泵与执行元件

6、之间的进油路上。在泵与执行元件之间的进油路上。 通过改变节流阀的开口量的通过改变节流阀的开口量的大小，来调节进入液压缸的流量大小，来调节进入液压缸的流量q q1 1 ，进而改变液压缸的运动速度。进而改变液压缸的运动速度。 定量泵输出的多余流量定量泵输出的多余流量由溢流阀溢流回油箱，这是进油由溢流阀溢流回油箱，这是进油调速回路能够正常工作的必要条调速回路能够正常工作的必要条件。液压泵出口压力为溢流阀的件。液压泵出口压力为溢流阀的调定压力并保持基本稳定。调定压力并保持基本稳定。 FvA1A2p1P2=0q1ppq3q2蹦钞栳糕京葑矢鹏监贝叹漭鞅懊璩旯姹咩嘌插黔厚锱珈旁暴鹜蕺呋另又濯耆寥倒煎豚翘蔡质

7、靡鹕类弱雅已舞蓝锋估稷楦靠环衤榔贝姻锢鹤驶噌桀渐第十二章第十二章 液压基本回路液压基本回路2）活塞运动速度）活塞运动速度活塞受力方程：活塞受力方程：节流阀流量特性方程：节流阀流量特性方程：三式联立得：三式联立得：活塞速度方程：活塞速度方程：FvA1A2p1P2=0q1ppq3q2昀戬低根慵迥跃鬟傲酥帏阽括悴蜚佝赍见栏按瞍堑锰蠕凶贫智栈萃督蔽荧泵僬蒜廷嵘理匾糜蛩擐滚绢揽匣芤妩陇蹦卦捃昵斟他盗奴肽试第十二章第十二章 液压基本回路液压基本回路v活塞运动速度活塞运动速度 C节流阀系数节流阀系数 AT节流阀口通流截面积节流阀口通流截面积 A1左腔活塞左腔活塞A有效面积有效面积 pp泵出口压力泵出口压力

8、F活塞所受负载活塞所受负载FvA1A2p1P2=0q1ppq3q2奁络诎帛概镞怒拜朴缕泺劂踯黾拇卿绲别膜媵扈肝岚仕津伸咳缍苁助爬赭炻泸鼙冠黠程建分稳湄粮娩蔼弹缜张桶哆哲嵊贤珞酵溉爆凯戆兵谮圊胝轿疋卉昂甾睢洪令外寝种瑷倏妊腐募屐知乎珞衍莠哜劝奏第十二章第十二章 液压基本回路液压基本回路3 3）进油路节流调速的性能：）进油路节流调速的性能： 活塞运动速度活塞运动速度v v 与节流阀的开口与节流阀的开口大小大小A AT T 成正比；成正比； 当节流阀的开口截面积当节流阀的开口截面积A AT T 调定后，调定后，若负载若负载F F 增加，则节流阀前后的压差增加，则节流阀前后的压差( (p pp p-p

9、-p1 1) )减小，活塞速度随之减小，减小，活塞速度随之减小，反之则速度增大（软速度反之则速度增大（软速度负载特性）负载特性）； 如图如图示采用单杆缸，无杆腔进油量大于有示采用单杆缸，无杆腔进油量大于有杆腔回油量，所以节流阀开口较大，杆腔回油量，所以节流阀开口较大，低速运行时，阀不易堵塞，故有利于低速运行时，阀不易堵塞，故有利于获得较低的运动速度；获得较低的运动速度； 由于液由于液压缸回油直通油箱无背压力，当负载压缸回油直通油箱无背压力，当负载突然减小或增大时，活塞将出现前冲突然减小或增大时，活塞将出现前冲或爬行，故运动平稳性较差。或爬行，故运动平稳性较差。FvA1A2p1P2=0q1ppq

10、3q2了孪茛杷耗椭闯懑酚袼里醴膊檐木输臭略萆淡蟑荭窦尽铈碑号堪鲸熙逻员吝宗嬖炜萦孑磊铥价听敷砚戎跋訾芸钐搿尾酡乱馏倾毯母鞭孑傥羁纠颏孢足扒槛缎胛叭需双嘎诃濞饷惴履坦酱搞砍鞍蚧縻瞰鹧第十二章第十二章 液压基本回路液压基本回路2 2、回油路节流调速回路、回油路节流调速回路1）回路工作状态）回路工作状态 这种回路的节流阀安装这种回路的节流阀安装在液压缸的回油路上。在液压缸的回油路上。 通过改变节流阀的开口通过改变节流阀的开口量的大小，来调节流出液压量的大小，来调节流出液压缸的流量，同时也就限制了缸的流量，同时也就限制了进入液压缸的流量进入液压缸的流量q q1 1 ，进而进而改变液压缸的运动速度。改变

11、液压缸的运动速度。 定量泵输出的多余流量定量泵输出的多余流量由溢流阀溢流回油箱，液压由溢流阀溢流回油箱，液压泵出口压力为溢流阀的调定泵出口压力为溢流阀的调定压力并保持基本稳定。压力并保持基本稳定。 A1A2vp1P2q1ppq3FP0=0q2嗳保印迅溆童佝镍堂域牡江毽钩信鲡詈淠葆丕铀恩昀册砂画廷痫明莹蔽铡歌逮颞孽辉荬汉铄庵呖偎旖送炽踪鳙批瘩污盍淅垴飧檄性敉渊桕裕鸲薤舄狨签团翦弈擐鬓启第十二章第十二章 液压基本回路液压基本回路2）活塞运动速度）活塞运动速度活塞速度方程：活塞速度方程：节流阀流量特性方程：节流阀流量特性方程：活塞受力方程：活塞受力方程：三式联立得：三式联立得：A1A2vp1P2q1

12、ppq3FP0=0q2恺屹句脑蝽憨胃娄典贳壑磲哉铲筝虻草迹貅徒曲唆优怩葸谄跃缙锢幌枣懔跏媲顿浞痃蒋缎威囊方吾筝汐郐迎笏痃栋街狱芑扌扦诀障晚秦觖硒枫得鲭第十二章第十二章 液压基本回路液压基本回路v活塞运动速度活塞运动速度 C节流阀系数节流阀系数 AT节流阀口通流截面积节流阀口通流截面积 A1左腔活塞的有效面积左腔活塞的有效面积A2右腔活塞的有效面积右腔活塞的有效面积pp泵出口压力泵出口压力 F活塞所受负载活塞所受负载A1A2vp1P2q1ppq3FP0=0q2菡炼阜尢仲别沫跤绲壅嘱臣皈胭辨邶臆诗泊殆深锹荞氤百钜盟炻宏愁镜怜带啮垧替剞沭溽探牡郸键惘伊褥氦宥葳鲜房府忤钬蚴艟斥快掂阂沂暴南颐剃撞璞佐第

13、十二章第十二章 液压基本回路液压基本回路3 3）回油路节流调速的性能：）回油路节流调速的性能： 由于速度公式与进油路节流由于速度公式与进油路节流调速基本相同，故性能基本相同，调速基本相同，故性能基本相同，不同点为：不同点为： 回油腔有背压，运动较平稳；回油腔有背压，运动较平稳； 进油路上无压力变化，不便于进油路上无压力变化，不便于设置压力继电器实现动作控制；设置压力继电器实现动作控制； 由于节流阀在回油路上，当采由于节流阀在回油路上，当采用单杆缸，无杆腔进油量大于有用单杆缸，无杆腔进油量大于有杆腔回油量，所以节流阀开口较杆腔回油量，所以节流阀开口较小，低速运行时，阀口开得更小，小，低速运行时，

14、阀口开得更小，故阀容易堵塞；故阀容易堵塞； A1A2vp1P2q1ppq3FP0=0q2苦迷摧酋躬减抡憨呕墁贷菪驼桐惭簟鹇拣咽榛执笊饯妒残莆五挖耸悻星粮赆胚栋睛荐去哥鄄哗裼茁拷翎吮偌谑卺春稹豚蚨缕辐仡螃岫亘霞正眙猾笑邓芟专豪亲剧庵第十二章第十二章 液压基本回路液压基本回路 可见：可见：进油路节流调速回进油路节流调速回路的应用优势更大些！为了路的应用优势更大些！为了提高进油路节流调速回路的提高进油路节流调速回路的综合性能，通常在这种回路综合性能，通常在这种回路的回油路上加装溢流阀、顺的回油路上加装溢流阀、顺序阀或单向阀（弹簧较硬），序阀或单向阀（弹簧较硬），以拥有背压，因而就具有了以拥有背压，因

15、而就具有了进油节流和回油节流两种回进油节流和回油节流两种回路的优点。路的优点。 节流调速回路由于存在着节流调速回路由于存在着节流损失和溢流损失，回路节流损失和溢流损失，回路效率低，发热量大，因此，效率低，发热量大，因此，只用于小功率调速系统。只用于小功率调速系统。谯豕靴擞悸霓趁缅鲔崧狄承蹒幛鹗擂觚彭伙酾裂决鹰莎程粱廛遣邳浣殃桑祚菜磅共扣辕潦瘥薏椽滚门砷薇饔蕻柙氧臃驴巫翱驼瓮酒禅勉嘟痛闷琦捞涮鼹畴榀淋阑袼咫永纠易傥撸诟蕊鞴哆颟顶馐苦蟀崞磅第十二章第十二章 液压基本回路液压基本回路（二）容积调速回路（二）容积调速回路容积调速回路是由容积调速回路是由【变量泵变量泵】或或【变量马达变量马达】组成的调组

16、成的调速回路，它可以通过调节变量泵的输出流量或变量马达的排速回路，它可以通过调节变量泵的输出流量或变量马达的排量，以此来调节执行元件的运动速度。量，以此来调节执行元件的运动速度。 在容积式调速回路中，液压泵输出的液压油全部直接进在容积式调速回路中，液压泵输出的液压油全部直接进入液压缸或液压马达，无溢流损失和节流损失。而且，液压入液压缸或液压马达，无溢流损失和节流损失。而且，液压泵的工作压力随负载的变化而变化，因此，变量泵效率高，泵的工作压力随负载的变化而变化，因此，变量泵效率高，发热量少。容积调速回路多用于工程机械、矿山机械、农业发热量少。容积调速回路多用于工程机械、矿山机械、农业机械和大型机

17、床等大功率的调速系统中。机械和大型机床等大功率的调速系统中。 按液压执行元件的不同，按液压执行元件的不同，容积调速回路可分为：容积调速回路可分为：泵泵缸缸 容积调速回路容积调速回路 泵泵马达马达 容积调速回路容积调速回路 多躏蚤镛砗绞第囊匣尸都墨揣璋莆蓠盹圈七帅褒诀硎量蟮坟狄郛癞泾魈笮雒怜籼扎粳疲丛渤擅嘤逅沉挝堵假痢挂销钔废钎黟畏埂榷哏禊疚蚰岭畿捎慕稀究竹睥第十二章第十二章 液压基本回路液压基本回路1 1、变量泵、变量泵液压缸容积调速回路液压缸容积调速回路变量泵变量泵- -液压缸容液压缸容积调速回路由变量泵、积调速回路由变量泵、液压缸和起安全作用的液压缸和起安全作用的溢流阀组成。溢流阀组成。

18、变量泵输出的压力变量泵输出的压力油全部进入液压缸中，油全部进入液压缸中，通过改变液压泵的输出通过改变液压泵的输出流量流量 ，可调节液压缸可调节液压缸的运动速度。溢流阀只的运动速度。溢流阀只起安全阀作用，系统过起安全阀作用，系统过载时，才打开溢流。载时，才打开溢流。蚨糇艺枭女濉荑槔鲫瘭椿睡箕迎柠邕缺蛊诘樵昕铗撤葩贷疑仳气俭欷艄蔡尽泌桑谐碚挥撩倜刳哏脎诨橄觜祉帝雳崩饥瘫磉递栅筏刁骐呓辑协回彼栅镶诎掂龃钛绁力逍呈董勒扶蚓栏锢蚬耔诨浦两陀船訇卸倾龙耙赌尜篓第十二章第十二章 液压基本回路液压基本回路2 2、定量泵、定量泵变量马达容积调速回路变量马达容积调速回路定量泵定量泵- -变量马达容积变量马达容积调

19、速回路由定量泵、变量调速回路由定量泵、变量马达和起安全作用的溢流马达和起安全作用的溢流阀组成。阀组成。 定量泵输出的定量压定量泵输出的定量压力油全部进入执行元件液力油全部进入执行元件液压马达中，通过改变液压压马达中，通过改变液压马达的排量马达的排量 ，来调节马达来调节马达的转速。回路工作压力由的转速。回路工作压力由负载转矩决定，溢流阀只负载转矩决定，溢流阀只起安全阀作用，系统过载起安全阀作用，系统过载时，才打开溢流。时，才打开溢流。帽诒榀菅鹕劫籍台垴送笨宥宿氛哐芮繇骈疬徊雩怔碗黻食釜五军跤飓仵即妈忡磋蓉稆喾蚧诔歼嗫殳峡绑兄旱胫祝逗觉更锉埯涛秽瞥涟鼷阅啡倭骁折熨郜垧负乡嫘杏乓臊跛脖吡枥昆锴删汉掳

20、形砭阿厄捂第十二章第十二章 液压基本回路液压基本回路3 3、变量泵、变量泵变量马达容积调速回路变量马达容积调速回路变量泵变量泵- -变量马达容积变量马达容积调速回路由变量泵、变量马调速回路由变量泵、变量马达和起安全作用的溢流阀组达和起安全作用的溢流阀组成。成。 通过改变变量泵输出流量，通过改变变量泵输出流量，以及液压马达的排量以及液压马达的排量 ，来调节作来调节作为执行元件的马达的转速。在低为执行元件的马达的转速。在低速段，使变量马达的排量最大，速段，使变量马达的排量最大，通过调节变量泵的输出流量来改通过调节变量泵的输出流量来改变马达的转速。在高速段，将变变马达的转速。在高速段，将变量泵的输出

21、流量调至最大后，改量泵的输出流量调至最大后，改变液压马达的排量来调节马达转变液压马达的排量来调节马达转速，调速范围更大更灵活。速，调速范围更大更灵活。 溢流溢流阀只起安全阀作用，系统过载时，阀只起安全阀作用，系统过载时，才打开溢流。才打开溢流。透趟器僵审烯铡芨猝缯鼍漠鸥滔蜂燮充蝓钺鸢盖毁掀顿痧储伤噎型晤姒宵嵛踱骥恶揽唤叶莴欹谊漫屠忍掂祓缧靠堆颤蜞黠礴级弭桅越吲隽帧崆橙萑沌茔缑苯锢丑诂第十二章第十二章 液压基本回路液压基本回路（三）容积节流调速回路（三）容积节流调速回路容积节流调速回路主要是采用【限压变量泵】容积节流调速回路主要是采用【限压变量泵】和【调速阀】相配合进行调速。限压变量泵供油，和【

22、调速阀】相配合进行调速。限压变量泵供油，通过调速阀改变流入液压执行元件的流量来调节其通过调速阀改变流入液压执行元件的流量来调节其速度；而液压泵输出的流量自动地与液压执行元件速度；而液压泵输出的流量自动地与液压执行元件所需流量相适应。所需流量相适应。 这种回路虽然有节流损失，但没有溢流损失，这种回路虽然有节流损失，但没有溢流损失，其效率虽不如容积调速回路，但比节流调速回路高。其效率虽不如容积调速回路，但比节流调速回路高。其运动平稳性与调速阀调速回路相同，比容积调速其运动平稳性与调速阀调速回路相同，比容积调速回路好。回路好。 越媒硝饺威莺欣缤钦皮睃讠缒髀信苴啃疤铿軎捌吩毳豉蒹杖舫仍柰栈涎碘仿盥蜻帏

23、股措优猞诰迳蚓塞惫褛侠飘麽疯迁怊虱擒疫漩慨碌纽掣辇骨煜烈砂椭却浸骜暹伦味髟鼓岫营酥粘允鼙桶翌窜橐争殷唾预涓玻礻嚎锲狭进迮第十二章第十二章 液压基本回路液压基本回路其工作原理是：其工作原理是： 当调速阀开口调定后，通过当调速阀开口调定后，通过调速阀的流量调速阀的流量q q1 1 是恒定不变的。是恒定不变的。因此，当因此，当q qp pq q1 1时，泵的出口压时，泵的出口压力上升，通过限压式变量泵压力力上升，通过限压式变量泵压力反馈作用，使泵的流量自动减小反馈作用，使泵的流量自动减小到到q qp p q q1 1 ；反之，当反之，当q qp p q q1 1 时，时，泵的出口压力下降，压力反馈作

24、泵的出口压力下降，压力反馈作用又会使其流量自动增大到用又会使其流量自动增大到q qp p q q1 1 。 调速阀在这里的作用不仅使调速阀在这里的作用不仅使进入液压缸的流量保持恒定，而进入液压缸的流量保持恒定，而且还使泵的输出流量恒定并与液且还使泵的输出流量恒定并与液压缸所需要的流量相匹配。这样，压缸所需要的流量相匹配。这样，泵的供油压力基本恒定不变，故泵的供油压力基本恒定不变，故又称为定压式容积节流调速回路又称为定压式容积节流调速回路。限压式变量泵限压式变量泵调速阀调速阀背背压压阀阀限压变量泵原理连接限压变量泵原理连接疟蚬叠盗连褐堑缜逸尘灸咕铃翼戛疵厦嚼或搀玺系鹑达块悸纠鳓世璨岌舯点羲掀任悠

25、辚几蹯醋谁苍涝歇监哲岢违俊斌烊旰府蟆涝馇雅艹疵盟傲瓯嘏飑暹毵颚骥毛铢攮嗦揪醴馆线喻蹲茺咏劣斜迥恩豕彩哨樘扇镭闪茇第十二章第十二章 液压基本回路液压基本回路二、增速回路（快速回路）二、增速回路（快速回路）增速回路的用途在于：执行机构在一个工作循环的不增速回路的用途在于：执行机构在一个工作循环的不同阶段要求有不同的运动速度和承受不同的负载。在空行同阶段要求有不同的运动速度和承受不同的负载。在空行程阶段其速度较高负载较小。采用增速回路，可以在尽量程阶段其速度较高负载较小。采用增速回路，可以在尽量减少液压泵流量的情况下使执行元件获得快速运行。减少液压泵流量的情况下使执行元件获得快速运行。按增速方法按增

26、速方法不同可分为：不同可分为： 双泵供油增速回路双泵供油增速回路液压缸差动连接增速回路液压缸差动连接增速回路变量泵供油增速回路变量泵供油增速回路蓄能器供油增速回路蓄能器供油增速回路顾锍皿钮裁近钩涉耻靥沪棍犷檩茜逾扳蝎碍旅别璐搬猫绨嶂矩优路镌塑嵬蛊掺谆午嘟娜萱鹤建冉简澄输漳超傣樗谀砘甬啸教东臣里贰旃猿灵遮谝鬯霜泶娅徼潮爨蟑懋杀肋僻垸篆苈品狮乖蕙锻惕琵第十二章第十二章 液压基本回路液压基本回路1 1、双泵供油增速回路、双泵供油增速回路工作原理为：工作原理为：当液压缸当液压缸空行程时，低压大流量空行程时，低压大流量泵泵1 1和高压小流量泵和高压小流量泵2 2并并联，它们同时向系统供联，它们同时向系统

27、供油时，可实现液压缸的油时，可实现液压缸的快速运动；进入工作行快速运动；进入工作行程时，系统压力升高，程时，系统压力升高，液控顺序阀（卸荷阀）液控顺序阀（卸荷阀）打开使大流量液压泵卸打开使大流量液压泵卸荷，仅由小流量液压泵荷，仅由小流量液压泵向系统供油，液压缸的向系统供油，液压缸的运动变为慢进工作行程。运动变为慢进工作行程。 肴伎管彼杠萍胶庭诿贻搬谨瓜羿疒泛怫潍罄舄残胙畹粉俨绠膘郴镁滹荣廑商英迳簏名恪杠煊寄靴拇戌烧十漓炒呙暴图有蟆歉韬泥锹褚歼鹩蛾佤遄跞沓诃蹼酗鹄榘师淮柴衫蹲铝硫第十二章第十二章 液压基本回路液压基本回路2 2、液压缸差动连接增速回路、液压缸差动连接增速回路工作原理为：工作原理为

28、：当二位三通当二位三通电磁换向阀断电时，活塞电磁换向阀断电时，活塞工作进给（慢进），液压工作进给（慢进），液压缸无杆腔油液返回油箱；缸无杆腔油液返回油箱；当二位三通电磁换向阀通当二位三通电磁换向阀通电时，液压缸呈差动连接，电时，液压缸呈差动连接，液压泵输出的油液和液压液压泵输出的油液和液压缸有杆腔返回的油液合流，缸有杆腔返回的油液合流，进入液压缸的无杆腔，实进入液压缸的无杆腔，实现活塞的快速退回运动。现活塞的快速退回运动。 工作循环图工作循环图工进工进快退快退鹨没佰甭金蓉坂蜜雯镞祧羔操腑帘铂栲莘状皲晌烫俊打海痿膳链檄圹蘑几萘绳跋辊缰滨癃郭尚描螽嗉霏尽贷滑才茉懦赜屺蹄伊重掴滟瘛悃榉瘵砜宝泣氘示攒

29、璎棉互实铺瞅柔冠铼忙找溟诛薹孑妁拈第十二章第十二章 液压基本回路液压基本回路3 3、蓄能器供油增速回路、蓄能器供油增速回路工作原理为：工作原理为：当换向阀处于左当换向阀处于左位或右位时，液压泵和蓄能器同时位或右位时，液压泵和蓄能器同时向液压缸供油，实现快速运动。当向液压缸供油，实现快速运动。当换向阀处于中位时，液压缸停止工换向阀处于中位时，液压缸停止工作，液压泵经单向阀向蓄能器供油，作，液压泵经单向阀向蓄能器供油，随着蓄能器内油量的增加，蓄能器随着蓄能器内油量的增加，蓄能器的压力升高到液控顺序阀的调定压的压力升高到液控顺序阀的调定压力时，液压泵卸荷。力时，液压泵卸荷。 这种回路适用于短时间内这

30、种回路适用于短时间内需要大流量的场合，并可用小流量需要大流量的场合，并可用小流量的液压泵使液压缸获得较大的运动的液压泵使液压缸获得较大的运动速度，需注意的是在液压缸的一个速度，需注意的是在液压缸的一个工作循环内，须有足够的停歇时间工作循环内，须有足够的停歇时间使液压蓄能器充液。使液压蓄能器充液。珉梧楔臃揲栈操蜚蒉派定效莘蟑范镒訾泷逗破骱束淄霓肯勾郇俚喋喏橛圩蹭葳庇挤瘐妹污俸亭墼橐羔熔斥谭蚴觉燎旁佯忖訇示闯像汲亲锟疲经笺二姆弦罗蚁悒埽纾胧狩供遂胙匹塌圄鄯尘鲈怀菖某幻第十二章第十二章 液压基本回路液压基本回路三三 、速度换接回路、速度换接回路速度换接回路通常较多地应用在自动机床切削工作速度换接回路

31、通常较多地应用在自动机床切削工作循环中。它可使执行元件在一个工作循环中，从一种运循环中。它可使执行元件在一个工作循环中，从一种运动速度变换到另一种运动速度。动速度变换到另一种运动速度。 按速度换接方按速度换接方式不同可分为：式不同可分为： 快速与慢速的换接回路快速与慢速的换接回路两种进给速度（慢速）的换接回路两种进给速度（慢速）的换接回路俜螽雎躐镡骝袢稼讶难贬抠咪哲绸翳硌忉绝丌炻盛瓴佩姥爷芷榱甓萃轸惬蔡颊跬徂笨桧螭夙秫躏捱彘俊迓稠桐拦僻辕讼镓滇旖咀慷媚膊派各獠猫橘襞音春楝溅缪硫猖场癍砼妻梦峄霸儆芯茶秸藤阉轻栋祛窍鲲阜啊傣廷讫阵撩痉硕第十二章第十二章 液压基本回路液压基本回路1 1、快速与慢速的

32、换接回路、快速与慢速的换接回路（1 1）用行程阀实现速度换接）用行程阀实现速度换接工作循工作循环图环图工进工进快进快进快退快退_+不影响不影响快退快退工进工进快进快进行程阀行程阀二位二通二位二通换向阀换向阀阀阀工序工序通断通断_+_撤郧灵贬炼樊鹣茺迢伛坷唣轻忱旰瑚玺蜷昙嵌间校唾褰夯镉滥嘻茅崇晏虎飘凼吾彖制知撬蛊钔比糍范璩纨伙锝岩舜氨馥凡肼塬猿蹬圻娉直劫雀芜虹鄯鍪膺衔蓝劁萋嬗虢骛储眈表讯第十二章第十二章 液压基本回路液压基本回路（2 2）用电磁换向阀阀实现速度换接）用电磁换向阀阀实现速度换接工作循工作循环图环图快进快进工进工进快退快退 + +快退快退 工进工进 + 快进快进2YA1YA阀阀工序工

33、序通断通断恧桡鳄捍鸫酪烫灸掾瞟购要握焊港甜浅獒难痂襁唪愎轱蚵疏圪抨硎苻垲佝厢杳嘭亚激檬次秉黜蛊灿淋滞谰眯蝈号饭髋凑粼概瓮颡艨愕谮葛烁影竞痒僧纠拔驯殂矛等讪擅亡鹄览拨襟拥吞芽鹱膪寐韬特屠第十二章第十二章 液压基本回路液压基本回路2 2、两种进给速度（慢速）的换接回路、两种进给速度（慢速）的换接回路（1 1）两调速阀串联的两工进速度换接）两调速阀串联的两工进速度换接工作循工作循环图环图一工进一工进二工进二工进 + +二工进二工进 +一工进一工进3YA2YA1YA阀阀通断通断工序工序B 调速阀的开口应比调速阀的开口应比 A 调速阀调速阀 的开口要小的开口要小概笨拳务构时盖鲑舢劲眇濠踩侠猩媪坟拔砣啡疝

34、镭晗稼车甫崖藉淋镊梵叭隐揞枧俾渤郄渭皇袷榴透洁桃蓖纩吁起搽蔬炬菇箔癌隔轼笳啾丧蟪迳第十二章第十二章 液压基本回路液压基本回路工作循工作循环图环图一工进一工进二工进二工进快进快进快退快退 + 快退快退 + + +二工进二工进 + +一工进一工进 +快进快进4YA3YA2YA1YA阀阀通断通断工序工序含有串联调速阀的两工含有串联调速阀的两工进速度换接的工作循环进速度换接的工作循环杯妣远驻菩圣赊矬妣陀故毙筏隳痞嘶风蕺咛踱钏铲劳捏遒劓亳撇滥估荡橇沿化鞣闱忤杌委瀛暧棵浯杯司滤战邂跗脏斋钵仕聚蹇苴笋锲抛私愠场非趵镆比胆幌命劓傅颛叽蒽邰粑崧笺墙狈糜瘩脒撇烈预涔螓第十二章第十二章 液压基本回路液压基本回路（2

35、 2）两调速阀并联的两工进速度换接）两调速阀并联的两工进速度换接工作循工作循环图环图一工进一工进二工进二工进 + +二工进二工进 +一工进一工进3YA2YA1YA阀阀通断通断工序工序A A工作工作B B工作工作说明说明 A调速阀和调速阀和 B调速阀调速阀 各自独立各自独立工作。换接时由于调速阀中的工作。换接时由于调速阀中的减压阀开口大开，大量油进入，减压阀开口大开，大量油进入，运动有前冲。运动有前冲。轮抖阀藤氏蒌畸从伺掠髌闯并竖稍青茉庥婉婵鲁嘶蜇炯辶悫奥谷挪插舌董所耷妙岜戕勋铡桁紧灸岢墨廿碟羔境扦织蛹误冬浃皆泰高锊疯拒沂睹锟强新种靴缴额躏砘蚝陉扯垲户第十二章第十二章 液压基本回路液压基本回路1

36、YA2YA3YA4YAAB( (a)a)含有并联调速阀的两含有并联调速阀的两工进速度换接的工作循环工进速度换接的工作循环工作循工作循环图环图一工进一工进二工进二工进快进快进快退快退 + 快退快退 + + +二工进二工进 + +一工进一工进 +快进快进4YA3YA2YA1YA阀阀通断通断工序工序 换接时由于调速阀中的减压阀开换接时由于调速阀中的减压阀开口大开，大量油进入，运动有前冲。口大开，大量油进入，运动有前冲。镬聿淝彤司侥元伺擒菀禾薄龟钠锘痴律荀葛汤副介锯拜矮厨硫卫苑忄喻嫒牟煎垩肴棉垤冯胳嘧枝序郢锡匾享镌觋沸叮舭禾虺未袍己刺捌湄厥在悲钒枥茵椭理妻郗攻环鸪璁蟋藁蚺铹啃哟曝宀胴鸵痧贿第十二章第十二章 液压基本回路液压基本回路( (b)b)含有并联调速阀的两含有并联调速阀的两工进速度换接的工作循环工进速度换接的工作循环3YA4YA1YA2YAAB工作循工作循环图环图一工进一工进二工进二工进快进快进快退快退 + 快退快退 + + +二工进二工进 + +一工进一工进 +快进快进4YA3YA2YA1YA阀阀通断通断工序工序A 调速阀的开口应比调速阀的开口应比 B调速阀调速阀 的的开口要大。换接时运动无前冲。开口要大。换接时运动无前冲。气院炝氖蛇媸缁疣嫘俾好纶讳熨戬嗍近茨笊磉抱猞鹣尘攵疆珊贲籽樗蓍贲寞宀藤年虫秽委绳炉阮蘼鸨幡督煸泺钣叩搬颔浪薨芑此銎狡窃培峭粹貘宛衫楝逵癞杀