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x x、y y为地面点的像点坐标，通过摄影测量仪器为地面点的像点坐标，通过摄影测量仪器量测取得，量测取得，X XA A，Y YA，Z ZA为地面点的地面测量坐标为地面点的地面测量坐标或地面航测坐标，可用普通测量方法得到，或或地面航测坐标，可用普通测量方法得到，或通过坐标变换取得，通过坐标变换取得，f f为摄影主距，可从摄影为摄影主距，可从摄影机鉴定表查取。为此，共线方程中的未知数就机鉴定表查取。为此，共线方程中的未知数就只有六个外方为元素，由一个已知点可列出两只有六个外方为元素，由一个已知点可列出两个方程式，如果三点不在一条直线上，就可列个方程式，如果三点不在一条直线上，就可列出六个独立的方程。出六个独立的方程。1、用单张像片的空间后方交会与、用单张像片的空间后方交会与立体像对的前方交会求物点的三维立体像对的前方交会求物点的三维空间坐标空间坐标2、用相对定向和绝对定向方法求、用相对定向和绝对定向方法求解地面点的三维空间坐标解地面点的三维空间坐标3、采用光束法求解地面点的三、采用光束法求解地面点的三维空间坐标维空间坐标
