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1、3.5进给传动系设计进给传动系设计1一、进给传动系设计应满足的一、进给传动系设计应满足的基本要求基本要求（一一）进进给给传传动动系系的的组组成成（动动力力源源、变变速速机机构构、换换向向机机构构、运运动动分分配配机机构构、过载保险机构和运动转换机构）过载保险机构和运动转换机构）1、动力源、动力源单单独独使使用用电电动动机机，缩缩短短传传动动链链，实现几个方向进给和自动化。实现几个方向进给和自动化。与主传动共用动力源，保证与主传动共用动力源，保证主传动与进给运动之间的严格传动比。主传动与进给运动之间的严格传动比。22、变变速速机机构构：改改变变进进给给量量大大小小。其其方方式式有有:齿齿轮轮变变
2、速速，机机械械无无级级变变速速，伺服电机变速伺服电机变速。3、换向机构、换向机构:电电机机换换向向，换换向向方方便便，换换向向次次数不能频繁数不能频繁齿齿轮轮换换向向，换换向向可可靠靠，广广泛泛用用于机床于机床4、运运动动分分配配机机构构：转转换换传传动动路路线，常采用线，常采用离合器离合器。35、过过载载保保险险机机构构：过过载载时时自自动动断断开开进进给给运运动动，过过载载排排除除后后自自动动接接通通。常常用用牙牙嵌嵌离离合合器器，片片式式安安全全离离合器合器，脱落蜗杆。，脱落蜗杆。6、运运动动转转换换机机构构：转转换换运运动动类类型型（回回转转运运动动变变直直线线运运动动），齿齿轮轮齿条
3、，蜗轮蜗杆，丝杠螺母。齿条，蜗轮蜗杆，丝杠螺母。4（二二）进进给给传传动动系系设设计计应应满满足足的的基基本要求本要求1、足够的静刚度和动刚度。、足够的静刚度和动刚度。2、良良好好的的快快速速响响应应性性，低低速速微微量量进进给给不不爬爬行行，运运动动平平稳稳，灵灵敏敏度度高。高。3、抗抗振振性性好好，不不会会因因摩摩擦擦自自振振而而引引起起传传动动件件的的抖抖动动或或齿齿轮轮传传动动冲冲击。击。54、足足够够的的调调速速范范围围：保保证证实实现现所所要要求求的的进进给给量量，适适应应不不同同材材料料，不不同同刀刀具具，不不同同零零件件要要求求的的加加工工，传递较大扭矩。传递较大扭矩。5、传动
4、精度、定位精度要高。、传动精度、定位精度要高。6、结结构构简简单单，加加工工、装装配配工工艺艺性性好好，调调整整维维修修方方便便，操操纵纵轻轻便便灵灵活。活。6二、机械进给传动系的设计特点二、机械进给传动系的设计特点分类分类71、进给传动是恒扭矩传动、进给传动是恒扭矩传动切切削削加加工工中中，进进给给量量大大时时，背背吃吃刀刀量量小小;背背吃吃刀刀量量大大时时，进进给给量量小小。故故切切削削力力大大致致相相同同，进进给给力力是是切切削削力力在在进进给给方方向向的的分分力力，也也大大致致相相同同。所所以以驱驱动动进进给给运运动动的的传传动动件件是是恒恒扭扭矩矩传传动。动。82、进进给给传传动动系
5、系中中各各传传动动件件的的计计算转速是其最高转速算转速是其最高转速因因进进给给系系统统是是恒恒扭扭矩矩传传动动，在在各各种种进进给给速速度度下下，末末端端输输出出轴轴上上受受的的扭扭矩矩是是相相同同的的，设设为为T末末。故故各各传传动动件（包括轴和齿轮）受的扭矩为：件（包括轴和齿轮）受的扭矩为：Ti=T末末n末末/ni=T末末ui（3-21）9式中：式中：Ti第第i个传动件受的扭矩个传动件受的扭矩n末末、ni末末端端输输出出轴轴和和i轴轴的的转转速速ui第第i个传动件传至输出轴个传动件传至输出轴的传动的传动ui() 10Ti=T末末n末末/ni=T末末ui由由上上式式知知：ui越越大大，传传动
6、动件件承承受受的的扭扭矩矩越越大大。在在进进给给传传动动系系的的最最大大升升速速链链中中，各各传传动动件件至至末末端端输输出出轴轴的的传传动动比比最最大大，承承受受的的扭扭矩矩也也最最大大。故故各各传动件的计算转速是其最大转速。传动件的计算转速是其最大转速。11例：图例：图3-39升降台铣床进给系统的转速图升降台铣床进给系统的转速图12由由电电动动机机经经332齿齿轮轮变变速速系系，然然后后通通过过1：1的的定定比比传传动动到到主主轴轴V可可得得到到9450r/min的的18种种进进给给速速度度，主主轴轴的的计计算算转转速速为为其其nmax=450r/min，其其余余各各轴轴的的计计算算转转速
7、速在在其其最最高高升升速传动路线上，如图速传动路线上，如图3-39示示133、进进给给传传动动的的转转速速图图为为前前疏疏后后密结构密结构传传动动件件至至末末端端输输出出轴轴的的传传动动比比越越大大，传传动动件件承承受受的的扭扭矩矩越越大大，进进给给传传动动系系转转速速图图的的设设计计刚刚好好与与主主传传动动系系相相反反，是是“前前疏疏后后密密”，即即采采用用扩扩大大顺顺序序与与传传动动顺顺序序不不一一致致的的结结构构，如如Z=16=28242221。这这样样可可使使进进给给系系内内更更多多的的传传动动件件至至末末端端输输出出轴轴的的传传动动比比较较小小，承承受受的的扭扭矩矩也也较较小小，从而
8、减小各中间轴和传动件尺寸。从而减小各中间轴和传动件尺寸。144、进给传动的变速范围、进给传动的变速范围进进给给传传动动系系速速度度低低，受受力力小小，消消耗耗功功率率小小，齿齿轮轮模模数数小小，故故进进给给传传动动系系的的变变速速范范围围可可取取比比主主变变速速组组较较大大的的值，即：值，即：降降，变速范围，变速范围Rn14。15为为缩缩短短进进给给传传动动链链，减减小小进进给给箱箱的的受受力力，提提高高进进给给传传动动的的平平稳稳性性，进进给给传传动动系系的的末末端端常常采采用用降降速速很很大大的的传传动动机机构构，如如蜗蜗轮轮蜗蜗杆杆，丝丝杆杆螺螺母，行星机构。母，行星机构。165、进进给
9、给传传动动系系采采用用传传动动间间隙隙消消除除机构机构对对于于精精密密机机床床，数数控控机机床床的的进进给给传传动动系系，为为保保证证传传动动精精度度和和定定位位精精度度，尤尤其其是是换换向向精精度度，要要有有传传动动间间隙隙消消除除机机构构，如如齿齿轮轮传传动动间间隙隙消消除除机机构构，丝丝杠螺母传动间隙消除机构。杠螺母传动间隙消除机构。176、快速空程传动的采用、快速空程传动的采用为为缩缩短短进进给给空空行行程程时时间间，要要设设计计快快速速空空行行程程传传动动，快快速速与与工工进进需需在在带带负负载载运运行行中中变变换换，常常用用超超越越离离合合器，差动机构，电气伺服传动。器，差动机构，
10、电气伺服传动。187、微量进给机构的采用、微量进给机构的采用有时进给运动极为微量，如每次有时进给运动极为微量，如每次进给量小于进给量小于2m，或进给速度小于，或进给速度小于10mm/min，需采用微量进给机构，需采用微量进给机构，微量进给机构有手动和自动两类。微量进给机构有手动和自动两类。 19a、自自动动微微量量进进给给机机构构采采用用各各种种驱驱动元件使进给自动地进行动元件使进给自动地进行b、手手动动微微量量进进给给机机构构主主要要用用于于微微量调整精密机床的一些部件量调整精密机床的一些部件c、最最小小进进给给量量大大于于1m的的机机构构有有蜗蜗杆杆传传动动，丝丝杠杠螺螺母母，齿齿轮轮齿齿
11、条条传传动动等等，适适用用于于进进给给行行程程大大，进进给给量量、进进给速度变化范围宽的机床。给速度变化范围宽的机床。20d、最最小小进进给给量量小小于于1m的的进进给给机机构构有有弹弹性性力力传传动动，电电致致伸伸缩缩传传动动，磁磁致致伸伸缩缩传传动动，热热应应力力传传动动等等，都都是是利利用用材材料料的物理性能实现微量进给。的物理性能实现微量进给。e、微微量量进进给给机机构构的的基基本本要要求求：灵灵敏敏度度高高，刚刚度度好好，平平稳稳性性好好，低低速速进进给给时时速速度度均均匀匀，无无爬爬行行，精精度度高高，重重复复定定位位精精度度好好，结结构构简简单单调调整整方方便便，操操作作方方便便
12、灵活。灵活。21 三、电气伺服进给系统（一）分类（一）分类按有无检测和反馈装置分：按有无检测和反馈装置分：开环系统开环系统 闭环系统闭环系统半闭环系统半闭环系统伺伺服服系系统统：是是使使物物体体的的位位置置、方方位位、状状态态等等输输出出，能能够够跟跟随随输输入入量量（或或给给定定值）的任意变化而变化的值）的任意变化而变化的自动控制系统自动控制系统221、开环系统、开环系统典典型型的的开开环环伺服系系统统采用步进电机如如图图3-41。开开环环系系统统对对工工作作台台实实际际位位移移量量没没有有检检测测和和反反馈馈装装置置。数数控控装装置置发发来来的的每每一一个个进进给给脉脉冲冲由由步步进进电电
13、机机直直接接变变换换成成一一个个转转角角（步步距距角角），再再通通过过齿齿轮轮（或或同同步步齿齿形形带带、滚滚珠珠丝丝杠杠螺母）带动工作台移动。螺母）带动工作台移动。2324对对应应一一个个进进给给脉脉冲冲，工工作作台台移移动动的距离称脉冲当量，用的距离称脉冲当量，用Q表示表示Q=（L）/（U360）式中式中Q脉冲当量（脉冲当量（mm）步进电机的步进电机的步距角步距角()L滚珠丝杠的导程滚珠丝杠的导程mmU步步进进电电机机至至传传动动丝丝杠杠之之间的传动比间的传动比25如如数数控控系系统统发发出出N个个进进给给脉脉冲冲，工作台的位移量为工作台的位移量为开开环环伺伺服服系系统统的的精精度度取取决
14、决于于步步进进电电机机的的步步距距角角精精度度，步步进进电电机机至至执执行行部部件件间间的的传传动动系系的的传传动动精精度度。这这类类系系统统的的定定位位精精度度较较低低，一一般般在在（0.010.02）mm，但但系系统统简简单单，调调试试方方便便，成成本本低低。用用于于精精度度要要求求不高的数控机床。不高的数控机床。262、闭环系统、闭环系统工工作作过过程程：闭闭环环系系统统使使用用位位移移检检测测元元件件测测量量机机床床执执行行部部件件的的移移（转转）动动量量，将将执执行行部部件件的的实实际际移移（转转）动动量量和和控控制制量量进进行行比比较较，比比较较后后的的差差值值用用信信号号反反馈馈
15、给给控控制制系系统统，对对执执行行部部件件的的移移（转转）动动进进行行补补偿偿，直直至至差差值值为为0。2728为为提提高高系系统统的的稳稳定定性性，闭闭环环系系统统除除了了检检测测执执行行部部件件的的移移动动量量外外，还还检测其速度，检测反馈装置有：检测其速度，检测反馈装置有：a用用旋旋转转变变压压器器作作为为位位置置反反馈馈，测测速发电机作为速度反馈。速发电机作为速度反馈。b用脉冲编码器兼作位置和速度馈，用脉冲编码器兼作位置和速度馈，多用此种。多用此种。 29特特点点：闭闭环环控控制制可可以以消消除除整整个个系系统统的的误误差差、间间隙隙和和失失动动，其其定定位位精精度度取取决决于于检检测
16、测装装置置的的精精度度。其其控控制制精精度度、动动态态性性能能等等较较开开环环系系统统好好，但但系系统统比比较较复复杂杂，安安装装、调调试试、测测试试麻麻烦烦，成成本本高高，用用于于精精密密型型数数控控机床。机床。303、半闭环系统、半闭环系统如如果果检检测测元元件件不不是是直直接接安安装装在在执执行行部部件件上上，而而是是安安装装在在进进给给传传动动系系中中间间部部位位的的旋旋转转部部件件上上，称称之之为为半半闭环系统。闭环系统。3132特特点点：半半闭闭环环系系统统只只能能补补偿偿环环路路内内部部传传动动链链的的误误差差，不不能能纠纠正正环环路路之之外外误误差差，如如图图a)传传动动齿齿轮
17、轮的的齿齿形形误误差差和和间间隙隙，丝丝杠杠螺螺母母的的导导程程误误差差和和间间隙隙，丝丝杠杠轴轴承承的的轴轴向向窜窜动动等等误误差差均在环路之外，无法补偿。均在环路之外，无法补偿。33对伺服系统的基本要求对伺服系统的基本要求：稳稳定定性性好好、精精度度高高，快快速速响响应应性性好好，定位精度高。定位精度高。影响机床伺服系统性能的因素影响机床伺服系统性能的因素进进给给传传动动件件的的间间隙隙；扭扭转转、挠挠曲曲；机机床床运运动动部部件件的的振振动动、摩摩擦擦；机机床床的的刚刚度度和和抗抗振振性性；系系统统的的质质量量和和惯惯量量；低低速速下运动平稳性，有无爬行现象等。下运动平稳性，有无爬行现象
18、等。34（二）电气伺服进给系统驱动部件二）电气伺服进给系统驱动部件伺服驱动部件：步进电机、直流伺伺服驱动部件：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机服电机、交流伺服电机机机械械传传动动部部件件：齿齿轮轮、滚滚珠珠丝丝杠杠螺螺母。母。351、对进给驱动部件的基本要求、对进给驱动部件的基本要求调调速速范范围围要要宽宽，满满足足不不同同刀刀具具不不同同零零件件的的加加工工，低低速速运运行行平平稳稳，无爬行。无爬行。快快速速响响应应性性好好，跟跟踪踪指指令令信信号号响应快，无滞后，电机惯量小。响应快，无滞后，电机惯量小。抗抗负负载载振振动动能能力力强强，受受冲冲击击时时系系统统的的速速度度不不变变，在在
19、低低速速下下有有足足够够的负载能力。的负载能力。36可可承承受受频频繁繁启启动动，制制动动和和反反转。转。振振动动和和噪噪音音小小，可可靠靠性性高高，寿命长。寿命长。调整、维修方便。调整、维修方便。2、进进给给驱驱动动部部件件的的类类型型和和特特点点（略）（略）37（三三）电电伺伺服服进进给给传传动动系系中中的的机机械械传传动动部件部件1、机械传动部件应满足的基本要求、机械传动部件应满足的基本要求机机械械传传动动部部件件要要采采用用低低摩摩擦擦传传动动。（导导轨轨采采用用静静压压导导轨轨、滚滚动动导导轨轨;丝丝杠杠传传动采用滚珠丝杠螺母传动）动采用滚珠丝杠螺母传动）伺服系统和机械传动系匹配要合
20、适伺服系统和机械传动系匹配要合适输输出出轴轴上上带带有有负负载载的的伺伺服服电电动动机机的的时时间间常常数数与与伺伺服服电电动动机机本本身身所所具具有有的的时时间间常常数数不不同同（加加速速时时间间不不一一样样），如如果果惯惯性性矩矩和和齿齿轮轮等等匹匹配配不不当当，就就达达不不到到快快速速反反应应的的性性能能（增增加加电电机机功功率率、减减小小惯惯性性载荷）。载荷）。38选选择择最最佳佳降降速速比比来来降降低低惯惯性性，最好有采用直接传动方式。最好有采用直接传动方式。采采用用预预紧紧办办法法来来提提高高整整个个系系统统的刚度。的刚度。采采用用消消除除传传动动间间隙隙的的方方法法，减减小小反反
21、向向死死区区误误差差，提提高高运运动动平平稳稳性性，定位精度。定位精度。即即：传传动动部部件件无无间间隙隙，低低磨磨擦擦，低低惯惯量量、高高刚刚度度、高高谐谐振振和和适适宜宜阻阻尼比。尼比。392、机械传动部件设计、机械传动部件设计主主要要指指齿齿轮轮和和丝丝杠杠螺螺母母传传动动副副设设计计最佳降速比的确定最佳降速比的确定传传动动副副的的最最佳佳降降速速比比应应按按最最大大加加速速能能力力（电电机机）和和最最小小惯惯量量（传传动动件件）的的要要求求确确定定，以以降降低低机机械械传传动动部部件件的的惯量。惯量。40a.开环系统开环系统传传动动副副的的设设计计主主要要是是由由机机床床所所要要求求的
22、的脉脉冲冲当当量量与与所所选选用用的的步步进进电电动机的动机的步距角步距角决定。降速比为决定。降速比为u见见P10841式中 步进电动机的步距角；步进电动机的步距角；L滚珠丝杠的导程；滚珠丝杠的导程；Q脉冲当量。脉冲当量。42b对于闭环系统对于闭环系统由由驱驱动动电电动动机机的的最最高高转转速速或或扭扭矩矩与与机机床床要要求求的的最最大大进进给给速速度度或或负负载载扭矩决定，降速比为扭矩决定，降速比为43式式中中驱驱动动电电动动机机最最大大转转速速（r/min）L滚珠丝杠导程滚珠丝杠导程（mm）工作台最大移动速度工作台最大移动速度（mm/min） 44设设计计中中、小小型型数数控控机机床床时时
23、，通通过过选选用用最最佳佳降降速速比比来来降降低低惯惯量量，应应尽尽可可能能使使传传动动副副的的传传动动比比u=1，这这样样可可选选用用驱驱动动电电动动机机直直接接与与丝丝杠杠相相连连接接的方式。的方式。45齿轮传动间隙的消除齿轮传动间隙的消除传传动动副副为为齿齿轮轮传传动动时时，要要消消除除其其传传动动的间隙的间隙a、刚刚性性调调整整法法：调调整整后后的的齿齿侧侧间间隙隙不不能能自自动动进进行行补补偿偿，如如偏偏心心轴轴套套调调整整法法、变变齿齿厚厚调调整整法法、斜斜齿齿轮轮轴轴向向垫垫片片调调整整法法。(齿齿侧侧间间隙隙不不能能自自动动补补偿偿，结结构构简简单单，传传动刚度高。动刚度高。)
24、b、柔性调整性、柔性调整性：调整后的齿侧间隙可：调整后的齿侧间隙可以自动进行补偿，如双片直齿错齿调整法、以自动进行补偿，如双片直齿错齿调整法、薄片斜齿轮轴向压簧调整法、双齿轮弹簧薄片斜齿轮轴向压簧调整法、双齿轮弹簧调整法。（齿侧间隙可自动补偿，结构复调整法。（齿侧间隙可自动补偿，结构复杂，传动刚度低，影响平整性。）杂，传动刚度低，影响平整性。） 4647滚珠丝杠及其支承滚珠丝杠及其支承48功功用用：滚滚珠珠丝丝杠杠是是将将旋旋转转运运动动转转换换成成执执行行件件的的直直线线运运动动的的运运动动转转换机构换机构组组成成：螺螺母母、丝丝杠杠、滚滚珠珠、回回珠珠器器和和密密封封环环组组成成。摩摩擦擦
25、系系数数小小，传动效率高。传动效率高。载载荷荷特特点点：主主要要承承受受轴轴向向载载荷荷，对对丝丝杠杠轴轴承承的的轴轴向向精精度度和和刚刚度度要要求求较较高高，采采用用角角接接触触轴轴承承或或双双向向推推力力园柱滚子与滚针轴承的组合。园柱滚子与滚针轴承的组合。49滚珠丝杠的支承方式：图滚珠丝杠的支承方式：图35250一一端端固固定定，一一端端自自由由：用用于于短短丝丝杠杠与与竖直丝杠竖直丝杠钻床钻床a图图一一端端固固定定，一一端端简简支支：用用于于较较长长的的卧卧式安装丝杠式安装丝杠车床车床b图图两两端端固固定定：用用于于长长丝丝杠杠或或高高转转速速，要求高抗压刚度场合要求高抗压刚度场合c图图
26、 51丝杠的拉压刚度计算丝杠的拉压刚度计算丝丝杠杠传传动动的的综综合合拉拉压压刚刚度度主主要要由由丝丝杠杠的的拉拉压压刚刚度度、支支承承刚刚度度和和螺螺母母刚刚度度三三部部分分组组成成，丝丝杠杠的的拉拉压压刚刚度度不不是是一一个个定定值值，它它随随螺螺母母至至轴轴向向固固定端的距离而变化。定端的距离而变化。52a.一一端端轴轴向向固固定定的的丝丝杠杠（图图352a.b）的拉压刚度）的拉压刚度 k(N/um)()式式中中：A螺螺纹纹底底径径处处的的截截面面积积 （mm2）E弹性模量弹性模量（钢（钢E=21011N/m2）L1螺母至固定端的距离螺母至固定端的距离（m）53b.两两端端固固定定的的丝
27、丝杠杠（图图c）刚刚度度k(N/um)L两端固定的距离（两端固定的距离（m)c.由由于于传传动动刚刚度度的的变变化化而而引引起起的定位误差的定位误差54式式中中：、不不同同位位置置时时的的进进给给力力(N)、不同位置时的刚度不同位置时的刚度(N/um)55滚滚珠珠丝丝杠杠螺螺母母副副间间隙隙消消除除和和预预紧紧滚滚珠珠丝丝杠杠在在轴轴向向载载荷荷作作用用下下，滚滚珠珠和和螺螺纹纹滚滚道道接接触触区区产产生生接接触触变变形形，接接触触刚刚度度与与接接触触表表面面预预紧紧力力成成正正比比，如如果果滚滚珠珠丝丝杠杠螺螺母母副副间间存存在在间间隙隙,接接触触刚刚度度较较小小;当当滚滚珠珠丝丝杠杠反反向
28、向旋旋转转时时，螺螺母母不不会会立立即即反反向向，存存在在死死区区，影影响响丝丝杠杠的的传传动动精精度度。故故同同齿齿轮轮传传动动副副一一样样，也也要要消消除除间间隙隙，并并施施加加预预紧紧力力，以以保保证证丝丝杠杠、滚滚珠珠、螺螺母母之之间间没没有有间间隙，提高螺母、丝杠副的接触刚度。隙，提高螺母、丝杠副的接触刚度。56方方法法：采采用用双双螺螺母母结结构构，通通过过调调整整两两个个螺螺母母之之间间的的轴轴向向位位置置，使使两两螺螺母母的的滚滚珠珠在在承承受受工工作作载载荷荷前前，分分别别与与丝丝杠杠的的两两个个不不同同的的侧侧面面接接触触，产产生生一一定定的的预预紧紧力力，以以达达到到提提
29、高高轴轴向向刚刚度度的的目的。目的。57a.垫垫片片调调整整式式b.齿齿差差调调整整式式两两个个螺螺母母相相对对其其啮啮合合的内齿圈同向都转一个齿，则两螺母的相对轴向位移的内齿圈同向都转一个齿，则两螺母的相对轴向位移58图图353a.改改变变垫垫片片的的厚厚薄薄来来改改变变两两个个螺螺母母之之间间的的轴轴向向距距离离，实实现现轴向间隙消除和预紧。轴向间隙消除和预紧。优优点点：结结构构简简单单，刚刚度度高高，可可靠靠性好。性好。缺缺点点：精精确确调调整整困困难难，当当滚滚珠珠和和滚道磨损时不能随时调整。滚道磨损时不能随时调整。59图图353b.齿差调整式齿差调整式左左右右螺螺母母法法兰兰外外园园
30、上上制制有有外外齿齿轮轮，齿齿数数常常相相差差1。这这两两个个外外齿齿轮轮又又与与固固定定在在螺螺母母体体两两侧侧的的两两个个齿齿数数相相同同的的内内齿齿圈圈相相啮啮合合，调调整整方方法法是是两两个个螺螺母母相相对对其其啮啮合合的的内内齿齿圈圈同同向向都都转转一一个个齿齿，则则两两螺螺母母的的相相对对轴轴向向位位移为：移为：60式中：式中：L丝杠的导程（丝杠的导程（mm）、两齿轮的齿数两齿轮的齿数例：例： 61滚珠丝杠的预拉伸滚珠丝杠的预拉伸滚珠丝杠采用预拉伸方式，提高滚珠丝杠采用预拉伸方式，提高其拉压刚度和补偿丝杠的热变形。其拉压刚度和补偿丝杠的热变形。确定丝杠预拉伸力时考虑下列因确定丝杠预
31、拉伸力时考虑下列因素：素：62a.丝丝杠杠在在最最大大轴轴向向载载荷荷作作用用下下，在在受受力力方方向向上上仍仍能能保保持持受受拉拉状状态态，为为此此预预拉拉伸伸力力应应大大于于最最大大工工作作载载荷荷的的0.35倍。倍。b.丝丝杠杠的的预预拉拉伸伸量量应应能能补补偿偿丝丝杠杠的热变形。的热变形。丝丝杠杠在在工工作作时时要要发发热热，引引起起丝丝杠杠的的轴轴向向热热变变形形，使使导导程程加加大大，影影响响定定位精度，丝杠的热变形位精度，丝杠的热变形为：为：63式中：式中：丝杠的热膨胀系数丝杠的热膨胀系数钢钢=1110-6/L丝杠长度（丝杠长度（mm）丝杠与床身的温差，一丝杠与床身的温差，一般为般为=2364为为了了补补偿偿丝丝杠杠的的热热膨膨胀胀，丝丝杠杠的的预预拉拉伸伸量量应应略略大大于于热热膨膨胀胀量量，发发热热后后，热热膨膨胀胀量量抵抵消消了了部部分分预预拉拉伸伸量量，使使丝丝杠杠内内的的拉拉应应力力下下降降，但但长长度却没有变化。度却没有变化。丝丝杠杠预预拉拉伸伸时时引引起起的的丝丝杠杠伸伸长长量量L（m）可由材力公式计算：）可由材力公式计算：65式中：式中：d丝杠螺纹底径丝杠螺纹底径mL丝杠的长度丝杠的长度A丝杠的截面积丝杠的截面积m2E弹性模量弹性模量F0丝杠的预拉伸力丝杠的预拉伸力N66丝杠的预拉伸力丝杠的预拉伸力 67
