控制工程基础第一章-绪论

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1、机械设计基础机械设计基础机械设计基础机械设计基础 包括机械原理和机械设计,包括机械原理和机械设计,是研究机械的组成原理、运动学是研究机械的组成原理、运动学和动力学以及组成机械的通用零和动力学以及组成机械的通用零件设计的学科。件设计的学科。第五章第五章 机械的调速和平衡机械的调速和平衡第三章第三章 凸轮机构凸轮机构第十章第十章 蜗杆传动蜗杆传动第十四章第十四章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器目录第一章第一章 绪论绪论第二章第二章 平面连杆机构平面连杆机构第四章第四章 间歇运动机构间歇运动机构第六章第六章 机械零件设计和计算概论机械零件设计和计算概论第七章第七章 联接联接第八章第八章

2、 带传动带传动和链传动和链传动第九章第九章 齿轮传动齿轮传动第十一章第十一章 轮系、减速器和无级变速传动轮系、减速器和无级变速传动第十二章第十二章 轴轴第十三章第十三章 轴承轴承第一章第一章 绪绪 论论本章主要介绍机械设计基础课程的研究对象本章主要介绍机械设计基础课程的研究对象和内容,以及机械设计的基本要求和过程和内容,以及机械设计的基本要求和过程。第第 1 1 页页重点内容:重点内容: 机器、机构、零件、构件的概念机器、机构、零件、构件的概念 1-1 本课程研究的对象和内容概述本课程研究的对象和内容概述 1-2 本课程在教学计划中的地位本课程在教学计划中的地位1-3 机械设计的基本要求和过程

3、机械设计的基本要求和过程第第 2 2 页页1-1 本课程研究的对象和内容本课程研究的对象和内容一、研究对象一、研究对象机构机构 机器机器 机械机械 构件构件 零件零件内燃机内燃机牛头刨床牛头刨床焊接机器人焊接机器人 第第 3 3 页页a a、是人为的实物组合体;、是人为的实物组合体;b b、各部分之间具有确定的相对运动;、各部分之间具有确定的相对运动;c c、必须能作有用功,完成能量的转换、必须能作有用功,完成能量的转换 或信息处理与传递。或信息处理与传递。机器:机器:a、b、c 特征特征机械机械机构:机构:a、b 特征特征第第 4 4 页页机构与机器的区别:机构与机器的区别: 机器能作有用功

4、,而机构不能;机构仅能实机器能作有用功,而机构不能;机构仅能实现预期的机械运动。现预期的机械运动。机构与机器的联系:机构与机器的联系: 机器是由几个机构组成的系统,最简单的机器是由几个机构组成的系统,最简单的机器只有一个机构。机器只有一个机构。v机构:用来传递与变换运动和力的可动装置。机构:用来传递与变换运动和力的可动装置。v机器:用来传递或变换能量、物料和信息的一种机器:用来传递或变换能量、物料和信息的一种 执行机械运动的装置。执行机械运动的装置。第第 5 5 页页齿轮机构齿轮机构凸轮机构凸轮机构连杆机构连杆机构第第 6 6 页页机器的组成:机器的组成:1.原动机:原动机:机械动力的来源机械

5、动力的来源2.工作机:工作机:能完成机械预期的动作能完成机械预期的动作3.传动部分:传动部分:把把原动机的运动和功率传递给工作机的中间环节原动机的运动和功率传递给工作机的中间环节4.自动控制部分自动控制部分机构的组成:机构的组成:1.机架:机构中相对不动的构件机架:机构中相对不动的构件2.原动件:驱动力(或力矩)所作用的构件。原动件:驱动力(或力矩)所作用的构件。输入构件输入构件3.从动件:随着原动构件的运动而运动的构件。从动件:随着原动构件的运动而运动的构件。输出构件输出构件第第 7 7页页1. 按构造的形式分:按构造的形式分: 连杆机构、齿轮连杆机构、齿轮机构机构、凸轮机构、螺旋凸轮机构、

6、螺旋机构机构等等2. 按相对运动分:按相对运动分:平面机构平面机构:各构件均作平面运动,且各运动平面:各构件均作平面运动,且各运动平面 互相平行。互相平行。空间机构空间机构:构件或作空间运动,或作平面运动,:构件或作空间运动,或作平面运动, 但运动平面不全平行。但运动平面不全平行。机构的分类:机构的分类:第第 8 8 页页构件:运动单元构件:运动单元 机构由若干构件组成机构由若干构件组成 构件由零件组成构件由零件组成零件零件构件构件机构机构机器机器机械机械零件:加工制造单元零件:加工制造单元第第 9 9 页页通用零件:在各类机械中经常可以遇到的,具有同通用零件:在各类机械中经常可以遇到的,具有

7、同 一功用及性能的零件。一功用及性能的零件。联接零件:铆钉、焊接、螺纹、键联接零件:铆钉、焊接、螺纹、键传动零件:带传动、齿轮传动、链传动等传动零件:带传动、齿轮传动、链传动等轴系零件:轴、轴承、联轴器轴系零件:轴、轴承、联轴器其它零件:弹簧等其它零件:弹簧等专用零件:只适于特定型式的机械上的零件。专用零件:只适于特定型式的机械上的零件。 如:内燃机的活塞,汽轮机的叶片等。如:内燃机的活塞,汽轮机的叶片等。第第 10 10 页页二、研究内容二、研究内容1、阐述几种最常用的机构、阐述几种最常用的机构平面连杆机构、平面连杆机构、 齿轮机构、凸轮机构、间歇运动机构的组成形式、齿轮机构、凸轮机构、间歇

8、运动机构的组成形式、 运动特性、选用原则以及机器动力学的基本知识。运动特性、选用原则以及机器动力学的基本知识。2、阐述各通用零件的特点、结构形式、工作原理、阐述各通用零件的特点、结构形式、工作原理、 设计方法和有关标准。设计方法和有关标准。第第 11 11 页页返回节目录返回节目录返回节目录返回节目录1-2 本课程在教学计划中的地位本课程在教学计划中的地位 机械设计基础是介于基础课和专业课之间的机械设计基础是介于基础课和专业课之间的一门技术基础课程。一门技术基础课程。学习目的:能选用、分析基本机构,学习目的:能选用、分析基本机构, 能分析、使用和维护简单的机械装置,能分析、使用和维护简单的机械

9、装置, 为学习专业课程中的机械部分打下基础。为学习专业课程中的机械部分打下基础。第第 12 12 页页返回节目录返回节目录返回节目录返回节目录1-3 机械设计的基本要求和过程机械设计的基本要求和过程一、设计机械应满足的基本要求一、设计机械应满足的基本要求 在在满满足足预预期期功功能能的的前前提提下下,性性能能好好,效效率率高,成本低,造型美观。高,成本低,造型美观。 在在预预定定的的使使用用期期限限内内安安全全可可靠靠,操操作作方方便便,维修简单。维修简单。第第 1313页页二、设计机械的过程二、设计机械的过程市场调市场调研研可行性可行性研究研究原原理理方方案案设计设计技技 术术设设 计计试试

10、制制试验试验小批生小批生产试销产试销投投产产设设计计任任务务书书定定出出最最佳佳方方案案装配图、装配图、零件图、零件图、技术文件技术文件样样机机评评价价改改进进考核考核工艺工艺性收性收集用集用户意户意见见产产品品销销售售第第 14 14 页页确定工作原理确定工作原理选择机构选择机构拟订方案拟订方案总体设计总体设计运动、动力分析运动、动力分析计算载荷计算载荷零部件的工作能力计算零部件的工作能力计算结构设计结构设计第第 15 15 页页第一章结第一章结 束束返回章目录返回章目录返回章目录返回章目录返回节目录返回节目录返回节目录返回节目录牛头刨床牛头刨床返回返回返回返回焊接机器人焊接机器人返回返回返回返回内燃机内燃机 返回返回返回返回连杆连杆机构机构齿轮齿轮机构机构返回返回返回返回凸轮凸轮机构机构螺旋机构螺旋机构返回返回返回返回平面平面机构机构空间机构空间机构返回返回返回返回

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