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1、1沈阳北方重矿机械有限公司沈阳北方重矿机械有限公司EBZEBZ型掘进机型掘进机2掘进机培训大纲 一一 悬臂式掘进机概论悬臂式掘进机概论 二二 掘进机整机构成及各部功能掘进机整机构成及各部功能 三三 掘进机的日常检查与定期检查掘进机的日常检查与定期检查 四四 掘进机整机润滑、日常维护与保掘进机整机润滑、日常维护与保养养 五五 掘进机液压系统现场维护作业掘进机液压系统现场维护作业 六六 掘进机的常见故障分析与处理掘进机的常见故障分析与处理七七 掘进机安全操作注意事项掘进机安全操作注意事项3一. 掘进机概论掘进机（ ROADHEADER ）的定义 掘进机是一种掘进矿山巷道、工程隧道、城市地 下工程的
2、机械设备；掘进机（Roadheader）的功能破碎（ Cutting ）功能；装运（ Conveyor ）功能；自走(Self-move)功能；此外包括掩护(Cover)、自救(Self-help)等辅助功能。以上三个功能必须同时具备以上三个功能必须同时具备4一. 掘进机概论所以说： 掘进机是一种巷道综合掘进 设备， 其集切割、装运、行 走， 喷雾灭尘于一体的机组5一. 掘进机概论掘进机全断面部分断面(悬臂式)横轴式纵轴式无伸缩有（外）伸缩无伸缩有（内）伸缩连续采煤机1、掘进机的分类6一. 掘进机概论 2、 悬臂式掘进机产品型号的意义例：E B Z 200 A 修改顺序号 切割电机额定功率（K
3、W） 纵轴式（H横轴式） 悬臂式（部分断面）掘进机7二. 悬臂式掘进机整机结构及各部功能整机结构截割部铲板部本体部行走部后支承部第一运输机电气系统液压系统水系统润滑系统一机五部四个系统3、整机结构84、结构组成截割部截割部本体部本体部铲板部铲板部行走部行走部 二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能第一运输机第一运输机电控箱电控箱操作台操作台液压泵站液压泵站后支撑部后支撑部91）本体部本体盖板本体架回转台回转支承龙门挡板外形尺寸：（长）X（宽）X（高）总重： T 本体架重：T主要组成部件：本体架、回转台、盖板、回转轴承等二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘
4、进机整机结构及各部功能10 本体部采用箱型结构，采用Q345A厚板焊制，结构强度和刚性好。回转台加强了强度设计，保证回转截割过程中不开焊。 二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能1）本体部11 本体部是机器的主机架，其他部分都与其相联接固定。回转部分在油缸的推动下带动截割部上、下、左右摆动。使掘进机在恶劣的工作环境中能保证稳定的工作状态。二.悬臂式掘进机整机结构及各部功能122）行走部行走总成履带板组履带架涨紧轮组支重轮组驱动链轮外形尺寸：（长）X（宽）X（高）总重： T 履带架：T 主要组成部件：履带架、涨紧轮组、支重轮组、履带板组、行走总成、驱动链轮等 二、悬
5、臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能13 行走部的功能是支撑整个掘进机的重量，带动机器前进、后退或转弯。 在截割部无伸缩时驱动掘进机钻入，其关键是行走减速机和履带的可靠性及维修的方便性并确保驻坡制动。二. 悬臂式掘进机整机结构及各部功能142）行走部行走部采用三轮一带的形式：即驱动轮、导向轮（张紧轮）和单排支重轮。支重轮承载分布均匀，提高支重轮的使用寿命。运动阻力小，效率高，机械磨损小。履带由优质合金钢整体铸造或锻造，抓地力大，抗冲击性能好。履带张紧机构是由液压缸和垫片组成，通过液压系统向液压缸内注油，配合不同厚度的垫片来实现张紧。 二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能
6、二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能153）截割部截割臂盖板总成截割电机截割减速机截割头外形尺寸：（长）X（宽）X（高）总重：T主要组成部件：截割头、截割臂、截割减速机、截割电机、盖板总成等 二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能16二. 悬臂式掘进机整机结构及各部功能 截割部的主要功能：直接对煤岩进行破碎；辅助支护：在架棚子支护时挖柱窝，用托梁器托起横梁。锚杆支护时，截割部处于水平状态，工人可以站在上面作业。协助装货；参与自救；协助行走：伸缩功能的掘进机在坡度较大的下山巷道后退时可以用伸缩来协助。173）截割部 优化配置小型截割头，减小载荷变差系数至0.06以下。
7、并采用高效率、长寿命的硬岩镐形截齿、锥凿式超大硬质合金头。 48-50最优硬岩截齿安装角，使截齿受力均匀，单刀力大破岩过断层能力强。 二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能18 截割部是掘进机的重要部位。通过销轴和升降油缸、回转油缸连接在本体上。据统计掘进机在使用过程中出现的问题6070%是发生在截割部，因此应把全面提升截割部质量作为研发和制造工作的重点。 3）截割部 二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能19SKF轴承 二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能3）截割部204）铲板部外形尺寸：（长）X（宽
8、）X（高）总重： T 标配 m/ 选配 m主要组成部件：铲板体、驱动装置、从动装置、连接板、软管支架等从动装置驱动装置软管支架检修口铲板体连接板 二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能21铲板部的主要功能装载物料；增强稳定性：截割头钻进后即将进行摆动之前，铲板与支承器落地，有利于机组的稳定，截割臂左右摆动时机组不摆尾；掩护救援：与支承器配合可以进行自救。 二.悬臂式掘进机整机结构及各部功能22二.悬臂式掘进机整机结构及各部功能1、驱动部采用低速大扭矩液压马达直接驱动；马达标配为性能优良的进口马达。2、取消铲板减速机和中间轴装置，降低故障率。3、星轮与马达直联；使维
9、修拆装更为方便。4、铲板镜板采用耐磨板。5、轴承采用德国FAG轴承（经国际权威部门检测，其使用寿命是国产轴承的7.5-7.8倍）。6、星轮爪数可根据客户要求自选三爪或六爪。234）铲板部 铲板部采用整体式铲板体，并用低速大扭矩液压马达直接驱动，减少故障环节，提高工作稳定性。一运从动链轮前移设计，有效提高第一运输机的收料效率。铲板部的关键是：收料效率、同步性及是否回带料。 二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能245）后支撑部前横梁二运回转台连接架电控箱座板支撑器外形尺寸：（长）X（宽）X（高）总重：T主要组成部件：前横梁、连接架、二运回转台、支撑器、座板等电机座板
10、 二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能25后支承部（或叫稳定器）的功能 牵引第二运输机随主机一起前进或后退； 增强稳定性：截割头钻进后即将进行摆动之前 ，铲板与支承器落地，有利于机组的稳定，截 割臂左右摆动时机组不摆尾； 掩护救援：与支承器配合可以进行自救。二. 悬臂式掘进机整机结构及各部功能265）后支撑部 后支撑是用来减少在截割时机体的振动，并防止机体横向滑动。在后支撑的两边分别装有升降支撑器的油缸，后支撑的支架用M24的高强度螺栓、键与本体相联。电控箱、泵站电机都固定在后支承上，并且安装位置都设有缓冲减震装置，有效避免由于截割振动造成的电气元件损坏。二.
11、悬臂式掘进机整机结构及各部功能276）第一运输机前溜槽驱动装置涨紧装置刮板链组外形尺寸：（长）X（宽）X（高）总重： T主要组成部件：前溜槽、后溜槽、刮板链组、驱动装置、涨紧装置等后溜槽 二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能286）第一运输机 第一运输机位于机体中部，边双链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽、驱动装置、涨紧装置等部分。前、后溜槽采用法兰螺纹联接；两个液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输。 张紧装置采用螺旋张紧或液压油缸加垫板缓冲的结构，对刮板链的松紧程度进行调整。 二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能
12、第一运输机的功能，就是将铲板部装上来的货转运给第二运输机。 前后溜槽前后溜槽拉直升角为拉直升角为9929 液压系统的优势 液压传动系统的构成 主要液压元件型号简介二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能7）液压系统7）液压系统301. 与电气及机械传动方式比较，在同样功率的条件下，液压传动装置的重量轻，体积紧凑，惯性小。2. 能在更大范围内，实现无级调速。3. 运动平稳，过度自然，能够吸收脉冲，具备保护功能。液压系统的优势7）液压系统二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能314. 与电气或压缩空气相配合，可以实现多种自动化。5. 系统内
13、全部机构都在油内工作，能自行润滑，可以经久耐用。6. 液压元件易于实现通用化和标准化。二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能7）液压系统32液压传动系统的构成液压传动系统的构成1.动力元件2.执行元件3.控制调节元件4.辅助元件 二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能7）液压系统337）液压系统双联泵泵吸入管油箱盖板总成油泵电机泵架主要组成部件：油箱、双联泵、油泵电机、操作台、马达、油缸、盖板总成等 二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能341. 动力元件（Motive Unit） 也就是由原动机驱动液压
14、油泵。掘进机采用最多的是 定量轴向柱塞泵和变量轴向柱塞泵，有的生产厂家也采用过叶片泵和齿轮泵。二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能 我司采用德国力士乐或哈威的双联柱塞变量泵的液压系统各部分压力可独立标定，保证了组合动作时功率输出的连贯性。（具有恒功率、压力切断、负荷敏感等特点），负载敏感多路阀配置，流量分配合理，系统温升小，减少了油质氧化的可能性352.执行元件 液压系统的执行元件指的是液压油缸和液压马达。 液压油缸是将液压油提供的动力变成活塞杆的直线往复运动。掘进机采用的液压油缸只有两种，即单作用油缸和双作用油缸。单作用油缸用于履带张紧。 二、悬臂式掘进机整机
15、结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能张紧油缸液压马达及减速机双作用油缸36 液压马达是液压系统的执行元件，把液体的压力能转换成机械能。 目前掘进机采用的有轴向柱塞马达（Fixed motor with axial piston）、径向柱塞马达（Radial Piston Motor）、齿轮马达（Gear Motor ）。径向柱塞马达的显著特性是低速大扭矩。在掘进机上，径向柱塞马达多用于一运和星轮，轴向柱塞马达多用于行走和喷雾。液压马达型号中的数字表示的意义与泵相同。二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能37 径向柱塞马达又称星型马达，常见的是五星。优点
16、是活塞数目少，零件数量少，加工制造容易，耐冲击，润滑好，寿命长。缺点是转速及扭矩的均匀性较差，在低于520转/分时会产生爬行现象。 轴向柱塞马达又称斜轴马达，有九柱塞和十一柱 塞。优点是转动平稳，噪音小，扭矩较大。二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能383.控制元件是指用以控制和调节油液压力、速度和方向的各种阀，实现各种不同的工作要求。 掘进机上常用的有手动换向阀、电磁换向阀、溢流阀、平衡阀、旋阀转阀、选择阀，此外还有闭锁阀、减压阀、高压截止阀、三通球阀等二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能397）液压系统 液压操作均采用液控先导
17、方式，手感柔和，劳动强度低；微动性好，各种执行元件均能实现无级调节。液压系统采用美国派克无泄漏技术（24度锥和密封圈双重密封），连接时对中性好，密封可靠，不漏油、不渗油。在操作台前端还安装有甲烷传感器和急停按钮，时刻检测甲烷浓度，确保煤矿生产的安全性。 液控手柄甲烷传感器急停按钮压力表二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能404. 辅助元件是指除上述三种元件以外的所有其他元件，主要包括：油箱、管路、接头、压力表、冷却器、过滤器 等。 二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能417）液压系统 油箱中装有温度传感器，当油液温度超过70时，机
18、器便会自动报警提示，起到保护作用；油箱中还装有液位传感器，实时检测液面高度，避免在上下坡工作时液面过低导致油泵吸空造成液压元件的损坏，确保液压系统的高效稳定性。 二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能421、力士乐双联液压泵型号：A11VO145LRDS+A11VO95LRDS A11V 斜盘设计，变量 O 泵，开式回路 145 最大排量145cm3/r 95 最大排量95cm3/r LR 恒功率控制 D 带压力切断 S 带负荷敏感控制二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能7）液压系统：元件型号简介432.哈威双联液压泵V30D-16
19、0RDN+V30D-160RDN V30D 斜盘设计，变量 160 最大排量160cm3/r R 泵的旋向，顺时针 D 花键轴（符合DN5480标准） N 轴封，丁晴橡胶二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能7）液压系统：元件型号简介443.力士乐多路阀 5M4-15-2X/J275 5 换向阀联数 M4 多路阀 15 通径大小，15通径 2X 系列 J 闭芯式 275 一次溢流阀压力275bar二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能7）液压系统：元件型号简介45 4. 哈威多路阀型号 PSV6S 1/240-5 PSV 用于具有流量
20、调节器的变量泵系统的多路阀 6 P和R螺纹接口G1 （5 P和R 接口G1） S 在LS油路中附加阻尼元件 1 带内置减压阀,用于内部控制油的供给 240 限压阀压力调节到240bar 5 换向滑阀螺纹接口A和B(G1)二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能7）液压系统：元件型号简介465.减速机+马达 GFT80T3B185+A2FE125 GFT 行走减速机 80 输出扭矩8万牛 T3 三级传动 B185 减速比185 A2FE 力士乐插装式定量马达 125 马达排量125二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能7）液压系统：元件型
21、号简介476.液压马达 IAM1400H4-A0-D40 IAM 低速大扭矩五星马达 1400 马达排量1400ml/r H4 马达系列4系列 A0 轴伸尺寸 D40 配油盘型号二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能7）液压系统：元件型号简介488）润滑系统 采用手动润滑或自动集中润滑系统。集中润滑系统主要由一个润滑油泵和一个润滑油枪组成，润滑油枪通过胶管连接到该泵，再通过主分配器将润滑油加到各分配器再分别为润滑点润滑，实现机器的集中润滑。润滑系统的功能1、保证每个润滑点均能润滑2、提高润滑维护的工作效率3、操作方便、快捷二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂
22、式掘进机整机结构及各部功能499）水系统功能要求：实现液压油、截割电机等元件的冷却实现喷雾灭尘实现在工作过程中对截齿的冷却技术优势：在冷却水经过截割电机之前，先经过卸荷阀以确保水流压力在控制范围之内。采用增压泵，提高喷雾系统压力，避免用户外来水压力不足不能满足水系统的功能。润滑脂泵水增压泵水系统二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能5010）电气系统 掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分，是整个设备的动力源，它与液压系统相配合，可自如地完成整机的各种生产作业动作。 该电气系统主要用于控制掘进机的截割电机、油泵电机、二运电机、备用电机起动、停止，所控制电机工作电压
23、为AC1140V/660V；对掘进机的电铃、照明灯、总急停、截割急停按钮及瓦斯断电仪提供控制信号，具有低压漏电、短路、过载、缺相等保护功能 。二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能51二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能52二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能(1)、电气系统基本组成电气系统组成：掘进机电控系统主要由电控箱、操作箱矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型瓦斯传感器以及各工作机构的电机组成。掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合，来实现整机的各种生产作业
24、。同时对截割电机、油泵电机、二运电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。53二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能(2)、电控系统主要技术参数 额定电压主回路 ： AC 1140V/660V控制回路：电控箱AC220V、 AC127V 、AC24V操作箱 DC24V显示屏DC24V 54二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能掘进机运行开机顺序掘进机运行开机顺序设备运行前要接通冷却水管使设备的电机、电控系统、机械传动、液压系统得到冷却，隔离开关上电 (警示电铃先响“7秒”钟,同时分别对各电机进行漏电闭锁检测,然后油泵电机才具备启动条件
25、)，启动油泵电机（电铃响“5秒”后油泵电机才启动），启动截割头（启动截割电机时，警示电铃先响5秒钟,然后截割电机才启动）。 1.接通冷却水管 2.隔离开关上电 3.启动油泵电机 4.启动截割头55二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能开机前易出的不是故障的故障现象原因：隔离开关上电后，报警电铃响后（同时显示器也反映漏电闭锁检测），开启油泵电机，油泵启动旋钮ON时，警报电铃不响，油泵电机无反映现象排除方法：）检查操作控制电控箱的各个开关是否在OFF位置）检查各个急停按钮是否ON位置）将复位旋钮拔至复位的位置，确定系统复位后才能重新启动油泵，接续进行其他操作56二、悬
26、臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能 （3）、电控箱结构电控箱是按照GB3836.1-2000爆炸性气体环境用电气设备 通用要求和GB3836.2-2000爆炸性气体环境用电气设备 隔爆型“d” 的标准设计，为隔爆兼本质安全型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。上边为进出线腔（接线腔），下边为主腔。接线腔内设有接线端子和内接地端子。主腔的右侧装有隔离开关，隔板上装有主回路熔断器，主盘板占据了主腔大部分空间，其上装有控制变压器、真空接触器、漏电保护断路器、光电隔离板、阻容吸收器、中间继电器、以及电流、电压传感器等组件。57二、悬臂式掘进
27、机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能电控箱的门为两扇由销轴支撑，并用螺栓和箱体紧固。左门内侧面装有主控制器（包括：开关电源、本安电源和PLC运动控制器。两扇门均设有“断断电电源源后后开开盖盖”警警告告牌牌，“MA”及“ExdibI”标志。左门上有产品铭牌，右门上设置了电源开关。箱体的正面有电压表及EC-7综合转换板。接线腔盖与箱体用螺栓紧固，并设有“断电源后开盖”警告牌。电控箱外壳焊有接地螺栓，可通过专用接地导线将壳体与机架相连。 58二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能（4）、操作箱结构 本安型操作箱本安型操作箱是按照GB3836.1-200
28、0爆炸性气体环境用电气设备 通用要求，GB3836.4-2000爆炸性气体环境用电气设备 本安型“i”的标准设计，为本安型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。后面为接线腔，前面为主腔。主腔门用销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。门上装有控制开关，紧急停止按钮。门上设有“MA”及“Exdi”标志。箱箱体体左左侧侧设设有有“断电源后开盖断电源后开盖”警告牌及产品铭牌。警告牌及产品铭牌。 接线腔内设有接地螺栓，通过专用接地导线将壳体与机架相连，接线腔盖是用螺栓和箱体紧固。59二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能 本质安全型操作箱结构 本质安
29、全型操作箱是按照KXH-22/34E掘进机用本质安全型操作箱标准设计的，为本质安全型电气设备。其壳体是用不锈钢板制成，其面板上装有控制开关，紧急停止按钮及5.7英寸触摸屏，其底板上装有CANBUS开关采集板。引出线为10芯橡胶电缆，通过电缆紧固接头连接到AMP插头上。60二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能 （5）、电气系统保护保护措施包括：主回路漏电闭锁；控制回路漏电保护；油温、油位保护；电机短路、缺相、过压、过载保护；紧急停止；电气联锁等电、液排故指南直接在显示器上显示，当有故障发生时，显示器将显示故障信息，提示故障处理办法，给维修人员判断与排除故障提供很大
30、方便。61二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能 工作原理 将电控箱上的电源开关手柄扳至“开”的位置， 掘进机控制系统得电，电铃鸣响5秒钟以示警报， 同时电气系统进行自检及初始化处理 注意：注意：复位前必须将所有的电机启动开关扳至“ 停止”位置。 注意：注意：截割高速电机与截割低速电机是互锁关系 注意：注意：油泵电机与锚杆电机之间是互锁关系。62二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能电气联锁在控制回路中主要的电器联锁有四处：在控制回路中主要的电器联锁有四处：第一:只有当油泵电机启动后，其它电机才能启 动，油泵电机停止运行，运行中的其它
31、电机也 随之停止。第二:油泵电机与锚杆电机不能同时启动。第三:高、低速截割电机不能同时启动。第四:利用限位开关QLS，确保在无负荷情况下， 隔离开关QS停止送电。63二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能电机过热保护：电机过热保护：当油泵电机、截割电机因长时间工作或由于故障引起绕组温度升高超过规定值，埋设在该电机绕组中的温度开关动作，PLC运动控制器收到该信息后，使截割运行继电器、油泵运行继电器动作，切断对应真空接触器线圈回路，断开截割电机和油泵电机的主回路，对截割电机和和油泵电机进行保护截割电机过负荷保护：截割电机过负荷保护：截割电机过负荷保护主要是通过电流互感
32、器采集的电流值通过PLC运动控制器编程计算，当电流达到200%并持续时，延时继电器经过0.5S延时后，使截割运行继电器断电，切断对应真空接触器的线圈，回路真空接触器失电，切断截割电机主回路，截割电机停止运行。 64二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能二、悬臂式掘进机整机结构及各部功能电控箱上设有故障状态及其它显示 具体显示的内容是：5.1各电机运行显示； 5.2各电机异常显示；5.3截割电机运行时间指示 5.4各回路漏电闭锁显示；5.5各电机过温显示 5.6电源电压指示；5.7 照明回路漏电显示； 5.8各电机的三相电流显示；5.9瓦斯报警显示； 5.10历史故障报警记录显示；5.11机器运行时
33、间显示。 65 日常的检查和维修，是为了及时地消除事故的隐患，使机器设备能充分发挥作用，能尽早发现机器各部件的异常现象，并采取相应的处理措施是非常重要的。3.1 日常日常检查检查检 查 部 位检 查 内 容 及 其 处 理截 割 头1、如有截齿磨损、损坏。更换新的截齿。2、检查齿座有无裂纹及磨损。伸 缩 部1、向伸缩筒加注黄干油2、如润滑油量不足，应及时补加。减 速 机 部1、检查有无异常振动和音响。2、通过油位计检查油量。3、检查有无异常温升现象。4、螺栓类有无松动现象。66检 查 部 位检 查 内 容 及 其 处 理履 带 部1、履带的涨紧程度是否正常。2、履带板有无损坏。3、各转动轮是否
34、转动。铲 板 部1、星轮的转动是否正常。2、星轮的磨损状况。3、联结销有无松动。第一运输机部1、链条的涨紧程度是否合适。2、检查刮板、链条的磨损、松动、破损情况。3、从动轮的回转是否正常。喷 水 部清洗过滤器内部的赃物，清洗堵塞的喷嘴 配 管 类如有漏油处，应充分紧固接头或更换O型圈。67检 查 部 位检 查 内 容 及 其 处 理油 箱 油 量如油量不够，加注油。油箱的油温油冷却器进口侧的水量充足,以保证油箱的油温不超过 。油 泵1.油泵有无异常音响。2.油泵有无异常温升现象。液 压 马 达1、液压马达有无异常音响现象。2、液压马达有无异常温升现象。换 向 阀1、操纵手柄的操作位置是否正确。
35、2、有无漏油现象。68检查部位检 查 内 容每1 个月或250小时每6个月或1500小时每1年或3000小时截 割 头1、修补截割头的耐磨焊道2、更换磨损的齿座3、检查凸起部分的磨损伸 缩 部1、拆卸检查内部2、检查保护筒前端的磨损3.2 定期定期检查检查检查下述各项有无异常，并请参照其各部的构造说明及调整方法。定 期 检 查 表69检查部位检 查 内 容每1 个月或250小时每6个月或1500小时每1年或3000小时截割减速机1、分解检查内部2、换油3、加注电机黄干油4、螺栓类有无松动铲 板 部1、检查驱动装置的密封2、修补星轮的磨损部位3、检查轴承的油量4、检查铲板上盖板的磨损本 体 部1
36、、回转轴承紧固螺栓有无松动2、机架的紧固螺栓有无松动3、向回转轴承加注黄干油70检查部位检 查 内 容每1 个月或250小时每6个月或1500小时每1年或3000小时履 带 架1、检查履带板2、拆卸检查涨紧装置3、调整履带的涨紧程度4、拆卸检查驱动轮5、拆卸检查支重轮及加油6、检查转轮及加油行走减速机1、分解检查内部2、换油第一运输机1、检查链轮的磨损2、检查溜槽底板的磨损及修补3、检查刮板的磨损4、检查从动轮及加油71检查部位检 查 内 容每1 个月或250小时每6个月或1500小时每1年或3000小时喷 雾 部 1、整减压阀的压力 2、密封处的漏水量是否正常 3、清洗过滤器及喷嘴液压系统
37、1、检查液压电机联轴器 2、更换液压油 3、更换滤芯.（首次一个月后） 4、调整换向阀的溢流阀。油 缸 1、检查密封 2、缸盖有无松动 3、衬套有无松动，缸内有无划 伤生锈。72检查部位检 查 内 容每1 个月或250小时每6个月或1500小时每1年或3000小时电气部分 1、检查电机的绝缘阻抗 2、检查控制箱内电气原件 的绝缘电阻 3、电源电缆有无损伤。 4、紧固各部螺栓 5、往电机轴承加注黄干油73掘进机润滑、日常维护与保养掘进机润滑、日常维护与保养掘进机润滑、日常维护与保养掘进机润滑、日常维护与保养 减少掘进机停机时间的最重要因素就是对设备进行正确的维护和保养，润滑充分，调试得当。正确的
38、对设备进行维护才能使其服务寿命更长，大修间隔周期更长，作业效率更高。 所以作为一名合格的售后服务工程师，我们应该培养用户合理的润滑与使用、维护和保养的习惯，同时对运转情况和检修中发现的问题，做详细的记录.液压系统的维护与保养润滑系统的维护与保养机械部位的维护与保养744.2液压系统用油的选定标准液压系统用油的选定标准 所用液压油，要选用具有耐磨耗性、抗氧化性、润滑性等特性良好的油 类。当使用环境不低于-5时，作为所选用的液压油应该是高抗磨液压油 或极压抗磨液压油L-HM68。4.3液压油的检查液压油的检查 按规定的时间（一个月）从油箱内抽取约一升的油样，注入清洁的试管 内（数个试管），在分别保
39、管十天后和一个月后与新油相比较，观察其颜 色、透明度、杂物的混入程度及沉淀物等的外观检查，再用滤纸过滤液压 油，滤出其不纯物4.1 注注 油油煤尘和水对油脂的清洁度是有直接影响的，应慎重保管和使 用其油脂 。特别是对液压系统更应十分注意，避免因粉尘或水的混入而造成液压系统的故障。754.4减速机用润滑油的选定标准减速机用润滑油的选定标准润滑油对减速机的使用寿命及效率起着重要的作用。使用润滑油的目的，一方面是向齿轮副、轴承等磨擦表面提供润滑剂，降低磨擦，另一方面又起到散热作用。本机使用重负荷工业齿轮油N320和N220 。4.5润滑油的更换润滑油的更换在最初开始运转250小时左右，应更换润滑油。
40、由于在此时间内，齿轮及轴承完成了跑合过程，随之产生了少量的磨耗。而在此之后相隔1500小时或者6个月以内必须更换一次。当更换新润滑油时，应事先用洗油清洗掉箱体底部附着的沉淀物后再加入新油。4.6液压油的更换液压油的更换76运转期间每隔2000小时或者六个月更换一次液压油。当油量少于规定的油量时，应及时追加油量。但如此反复追加油量的话，会造成油质的过早恶化，产生漏油现象。当液压系统中发现了异常物时，应将其全部油量排放掉，并对其液压系统进行清理。本机采用的液压油不得与其它油种混合使用。机器运转前，要认真检查油箱的油位。4.7润滑脂润滑脂润滑脂既起到对滑动面的润滑作用，又起到防止粉尘和水混入作用，在
41、本设备中均采用锂基润滑脂ZL-3。截割电机轴承所用的润滑脂按生产厂规定执行。77掘进机注油一览表掘进机注油一览表7879整机注油点分布图80 一、掘进机调试一、掘进机调试 调试前主机处于调试状态：1、液压系统调试前，检查油箱中油位，是否达到油位计 的中上部位；2、将系统中的各多路阀和换向阀的安全阀压力调至最低；3、确保先导控制手柄操作灵活，操作手柄必须调至中位；4、对变量泵通过泵最高处的泄油口向泵壳体内注满油（必须向壳体内注满油，否则将引起泵损坏）； 5、流量阀调至小开口位置；6、检查泵的吸油管、回油管路有无松动、泄漏。81二、液压系统压力调试二、液压系统压力调试 1、液压泵启动前，用手盘动电
42、动机和泵之间的联轴器，确认无干涉并转动灵活。 2、点动电机，检查电机转向和液压泵要求的转向是否一致（正确方向：面向泵轴伸，顺时针旋转），确认后连续点动几次，无异常后，按下泵电机启动按扭，泵开始工作。 3、空转运行10min，操作台压力表显示的压力为泵空载压力（待命压力），待命压力应处于23MPa。 4、待命压力过低，则压力、流量不足，待命压力过高，则系统发热；如果待命压力异常，调整待命压力调整螺钉。 5、液压泵与多路阀的压力设定一般原则是：多路阀安全阀压力值泵切断压力LS溢流阀压力（大于1020）。82 6、以截割头升降为例，操作先导手柄，如油缸动作方向与指示方向相反，则须调换油管。 7、如油
43、缸不动，则向反方向操作，观察油缸是否动作。 8、若油缸能实现基本动作要求，在升压过程中进行系统排气（空载长行程多次，直至空气排出）压力调定：将截割升降油缸活塞杆伸出，运动到行程末端，憋起压力，观察压力表。 9、压力调定值要求：例如：LS溢流阀16MPa，二次溢流阀20MPa，泵切断压力25MPa，五联阀安全阀压力27.5MPa.10、调定过程如下：将多路阀安全阀调节螺杆松至最低，将LS溢流阀、二次溢流阀、泵切断压力调节螺杆完全拧死；83 11、逐级升压：升压过程中应逐渐分段进行，不可一次达到峰值，每升高一级时，应保持几分钟，并观察管路是否正常。试压过程中严禁操纵换向阀。 12、逐步调节五联阀安
44、全阀调节螺杆（往内旋入，升压），先建立起使油缸运动的最低压力，将截割升降油缸活塞杆伸出，运动到行程末端，憋起压力，观察压力表。直至将压力调到27.5MPa； 13、将泵压力切断调节螺杆往外拧出，同时观察压力表，将压力调到25MPa； 14、将换向联上二次溢流阀调节螺杆往外拧出，同时观察压力表，将压力调到20MPa；84 15、将换向联上LS溢流阀调节螺杆往外拧出，同时观察压力表，将压力调到16MPa. 16、其它回路压力调定与此类似。行走回路可通过摘下制动管路建立压力或在操纵台阀体处堵住管路建立压力；左、右星轮必须单独调定压力（憋左、右星轮建立压力）； 三、维护与保养三、维护与保养 据资料显示
45、，液压系统的故障至少有70%左右是由于液压油不清洁所造成，因此，必须对液压油的污染进行控制。 1、对液压油的污染控制工作主要是从两个方面着手： 一一 是防止污染物侵入液压系统；是防止污染物侵入液压系统； 二二 是把已经侵入的污染物从系统中清除出去。是把已经侵入的污染物从系统中清除出去。852、为防止油液污染，在实际工作中应采取如下措施：（1）集成阀块、油口连接块，法兰等的清理：必须用干净的煤油冲洗干净，去除杂质、铁屑和毛刺，油口用干净的塑料布或塑料堵封好，防止液压元件在储运过程中被污染。（2）系统中漏出的油液未经过滤不得返回油箱。 （3）操作台、泵站、马达、缸、胶管、管接头及油箱等，在储运过程
46、中，油口应使用干净的塑料布或塑料堵封住。只有在连接胶管时，才将液压元件上的油口拆开，保证装配过程中没有杂质进入系统。在二次装配和维修中严禁将杂质带入液压油中，污染系统。（4）新买来的液压油看上去很清洁，其实很“脏”，必须将其静放数天后经过滤加入液压系统中使用.86（5）加油时可使用本机的回油过滤器，拆下回油过滤器顶盖进行加油，实现过滤密封加油。（6）使用其它加油装置一定经过过滤装置进行加油，过滤精度要求10；（7）系统液压油清洁度要求NAS9级以内。禁止不经过滤直接加油。 3、日常维护和保养（每天必检） （1）在工作过程中，当发现伸缩部有异常现象时应停止使用检查 原因排除故障后再用； （2）在
47、工作过程中，当发现伸缩保护筒发热（可使用相应的设备检测，或采用手触摸伸缩筒的方式判断）时应停止使用，检查原因排除故障后再用； （3）检查轴承密封处是否有漏油情况发生；87（4）定期加注齿轮油和锂基润滑脂的混合液。 4 4、截割伸缩部的维护与保养、截割伸缩部的维护与保养 （1）首次运行：掘进机伸缩部轴承采用齿轮油和锂基润滑脂的 混合液润滑。正常情况下，每天24小时连续工作时，需不超过三个月更换一次润滑混合液，每天工作10小时以下时，需不超过六个月更换一次润滑混合液。 （2）定期检查: 每6个月或工作1500小时，拆开检查 5 5、注意事项：、注意事项： （1）注意齿轮油与锂基润滑脂的混合比例，6
48、0%的N320齿轮油与40%的ZL-3锂基润滑脂；推荐采用：7408长城牌半流体齿轮润滑脂（000号）88（2）建议购买SKF轴承专用润滑脂，避免因使用的润滑脂质量较差，在轴承发热的情况下粘度降低，而不能存在于轴承中；（3）轴承密封处注油时，确保加注过程中不要将灰尘、煤屑等异物带入伸缩筒内，注油孔周围。必须清理后再注油，注油量必须符合规定；（4）当掘进机使用的周围环境低于0时，润滑油最好使用N320齿轮油，因其使用温度为 -2015；（5）本规程中规定换润滑剂的间隔仅为最小间隔，绝对不可超过这个间隔（6）如出现下列情况，更换润滑剂的间隔必须缩短： a、岩石较多，超出了产品所能允许的范围 b、粉
49、尘大 c、水大。89 7、正常工作时，工作250小时以后第一次更换过滤器（吸油、高压、回油过滤器）滤芯；以后每工作500小时更换滤芯。 8、若发现过滤器上目视指示器指针在黄色、红色区域需及时更换滤芯。 9、更换滤清器滤芯步骤： a a、拆下滤清器盖；、拆下滤清器盖； b b、拔出滤芯；、拔出滤芯； c c、装入新的滤芯；、装入新的滤芯； d d、装上滤清器盖拧紧。、装上滤清器盖拧紧。 10、Ls过滤器工作250小时以后第一次进行清洗；以后每工作500小时清洗。 11、空气过滤器工作250小时以后第一次进行清洗；以后每工作500小时清洗。90 6、泵更换后调试、泵更换后调试（1）所有液压部件，尤
50、其是泵和马达均需运行一定的时间，才能加载到最大压力。因此， 泵要坏了，需进行更换，就有必要对下列几点进行观察。否则，在短时间内，可能换上的泵也会损坏；（2）安装联轴器时，联轴器上的紧固螺钉必须紧定；并检查联轴器的轴向间隙；液压泵轴 不得同时承受轴向力和径向力；（3）泄油管接在泵体上边的泄油口,泄油管直接通油箱；（4）在泵上小心接好吸油管、压力油管、泄油管及控制管路；（5）给液压油箱加油达到所要求的油位；91（6）启动前由泄油口注满油,手盘泵至出油管出油；（7）务必保证液压泵的旋转方向正确。点动电机，检查电机转向和液压泵要求的转向是否一致（正确方向：面向泵轴伸，顺时针旋转），确认后连续点动几次，
51、无异常后，按下电机启动按扭，泵开始工作； （8）检查吸油管路有无漏液。如吸油管有泄漏，则空气进入会损坏泵；（9）启动液压驱动马达，所有液压回路无压循环约0.5小时；（10）依据液压系统压力需要调整泵上LRDS泵头阀。927、二次装配、二次装配 （1）重点就是液压元件在拆卸、安装、运输过程中避免液压油污染； （2）用干净煤油清洁要拆装油管油口周围的零件，防止零件上的污染物进入油口； （3）必须使用干净的拆装工具，避免工具上的污染物进入油口。油管拆装时，操作者不许带手套，避免纤维进入油口； （4）油管拆开后，各油口不能和任何污染物接触，严防污物进入油口； （5）油管拆开后，必须立刻用清洁、可靠的方
52、法堵住油口，并要确保油口在整个包装、运输过程中各油口封堵可靠；93 （6）在油管对接安装时，要避免接头的密封圈损坏；将对接的螺纹对正后，必须先用手旋入，到位后，再用工具拧紧到规定力矩； （7）更换油泵或拆泵吸油管时，必须将吸油过滤器滤芯拔出一段，使吸油过滤器中自封阀封闭，以免油箱中油液从吸油口流出。8、掘进机截割部的维护保养 （1）截割部注油时：）截割部注油时：首先将截割部水平放置首先将截割部水平放置94 （2）注油时请将排气孔和注油孔打开，注油直到排气孔有油渗出为止，请加注N320齿轮油。推荐采用：7408长城牌半流体齿轮润滑脂（000号）排气孔注油孔95 （3）注意事项：）注意事项： a、
53、请按照各产品的使用说明书进行截割臂注油，部分产品截割臂分成两个腔体，截割臂有两个两个注油孔，需要进行两两次次注油； b、应更换同等级的润滑油，不同等级的或者不同品牌的润滑油绝对不能混合在一起使用，同时必须使用润滑标牌润滑标牌指定的润滑油； c、截割臂注油时，确保更换过程中不要将灰尘、煤屑等异物带入箱体内，注油孔周围必须清理后再注油，必须使用适合的加网的漏斗；警示：如果未按照要求对截割臂加警示：如果未按照要求对截割臂加96注润滑油，则会引起浮动密封和轴承损坏。注润滑油，则会引起浮动密封和轴承损坏。9、掘进机截割减速机的维护保养、掘进机截割减速机的维护保养 （1）首次运行：掘进机截割减速机采用油池
54、润滑，首次使用时，减速器运转100小时后，润滑油必须更换。正常情况下，每天 24小时连续工作的减速器，不超过三个月更换一次润滑油，每天工作10小时以下的减速器，不超过六个月更换一次润滑油。 （2）日常维护与保养 a、在工作过程中当发现油温显著升高且超过80C（可使用相应的检测设备，或采用用手触摸壳体的方式判断），油的质量变坏等现象时应停止使用，检查原因排除故障后再用；97 b、在工作过程中当发现以及产生不正常的噪音等现象时应停止使用，检查原因排除故障后再用； c、减速器应经常保持清洁，外露表面不得堆积灰尘及赃物以免影响散热； (3)每日检查油位： a、减速机有观察窗，通过油位计检查油量，确切的
55、油量请见油标上标记。规定当减速器静止不运转时，油面控制在油位计中间位置； b、如果没有观察窗，则当油冷却后，利用检查管检查油位，油面位置需要与注油时一致。 (4)检查各联接螺栓有无松动现象，如有请按照规定的预紧力矩进行预紧；98 (5)检查各密封处、接合处是否有漏油情况发生； (6)定期检查：每1500小时或每6个月先到为准，请更换润滑油； (7)(7)注意事项：注意事项： a、排放更换润滑油需在减速器停车后润滑油未完全冷却时进行； b、减速器应更换同等级的润滑油，不同等级的或者不同品牌的润滑油绝对不能混合在一起使用，同时必须使用图纸指定的齿轮油； c、工作过程中确保通气塞正常工作；99 d、
56、当周围环境低于0时，需要使用掘进机时，减速机油必须使用工业齿轮油N320，其适应温度-2015； e、齿轮箱注油时，确保更换过程中不要将灰尘、煤屑等异物带入箱体内，注油孔周围必须清理后再注油，必须使用适合的加网的漏斗； f、必须符合规定的油量，由于温度和压力的升高，注油太满会对齿轮造成损坏； g、启动时，应把截割部升至水平状态；进行掘进作业时,应首先空运转约30分钟左右，从而使温度上升；100 h、本规程中规定的换油间隔仅为最小间隔，绝对不可超出这个间隔，如果出现下列情况，换油间隔必须缩短：岩石较多，甚至超出了产品所能允许的范围；粉尘大；水大； i、一旦油和过滤器出现过度污染或缺油情况，必须尽
57、早换油； j、在最初作业期间或在换油、加油后，必须拧紧注油堵； k、如果想要把齿轮箱油要全部排出的话，请打开所有的注油孔和放油孔； l、要等油温冷却后，才能使用检查管或油位杆检查油量。 10、掘进机截割头的使用与维护掘进机截割头的使用与维护 (1)及时更换损坏的截齿：每连续截割30分钟必须检查一下截齿情况：101 a、检查截齿，如有合金脱落、崩碎及磨损严重情况，立即更换截齿，否则齿体迅速磨损导致截齿无法保护截齿座，因而磨损截齿座； b、检查截齿是否转动灵活，如发现转动艰难，需清理截齿座与截齿之间的夹渣，使截齿转动灵活，否则会出现截齿偏磨现象，影响截齿的使用寿命； c、检查截齿卡簧状态是否正常，
58、如有脱落，及时安装卡簧，避免截割过程中截齿丢失，从而损坏齿座。重要提示：如不做上述检查，则截割过程中可能出现截齿严重重要提示：如不做上述检查，则截割过程中可能出现截齿严重 磨损而操作手并不知情，严重的会导致截齿与齿座共同磨损，磨损而操作手并不知情，严重的会导致截齿与齿座共同磨损， 如齿座磨损严重，则必须更换齿座，需将截割头从掘进机上如齿座磨损严重，则必须更换齿座，需将截割头从掘进机上102拆卸下来，并运送至井上进行维修。拆卸下来，并运送至井上进行维修。 （2）及时维护导料板与耐磨板及时维护导料板与耐磨板 截割头在伸入物料中截割时，截割头后部会完全参与工作，使后部导料板与耐磨板磨损较快。如不及时
59、维护，会在耐磨板及导料板磨损后直接磨损截割头后端的截齿，损坏截割头。所以在掘进机使用一段时间后，应检查截割头后端导料板及耐磨板的磨损情况，若发现磨损严重，应及时进行补焊或更换。 所有设备的随机备件中均备有一个截割头，可用于更换。 （3）一般半煤岩型掘进机机切割头可伸缩。因此，）一般半煤岩型掘进机机切割头可伸缩。因此，有以下四大优点：有以下四大优点：a.只有伸缩才好配置其它附机；只有伸缩才好配置其它附机；103b.在破碎顶板时巷道中线处的空顶距可控制得很在破碎顶板时巷道中线处的空顶距可控制得很小，从而安全性高；小，从而安全性高；c.在掘进机陷入泥中时，可通过切割头的伸缩进在掘进机陷入泥中时，可通过切割头的伸缩进行自救；行自救；d.底板破碎时不会加剧其泥化；底板破碎时不会加剧其泥化；104感谢您的支持与关注感谢您的支持与关注谢谢 谢谢105
