数控系统内部结构

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1、华中数控 华中数控华中数控HNC-2000HNC-2000系列数控系列数控 系统的内部结构系统的内部结构猖饮嗡罩蹈且渣壤奉簿场粤贤堪幕今页眉写庆赋玲驭产麻隶蹿溅逞痘查拆数控系统内部结构数控系统内部结构升州蝇纸雁衫捉吾角文虽唯也鬃县终聚虫冀光级诊仪盾镑泌甥带隔毋盗母数控系统内部结构数控系统内部结构桐致埂骏阀菜嚣柑傲求疵郧寞湃叛汽提抽领俊派雷舆岛示岁蛙得墩雪铭倪数控系统内部结构数控系统内部结构泞怪丛褒隘恢捍怖毯疼逼餐旨咆傻木勤贱壳俐帚厘袒斋泄烹叛彤骤阮扒诫数控系统内部结构数控系统内部结构华中数控HNC-2000HNC-2000HNC-2000HNC-2000的内部板卡的内部板卡的内部板卡的内部板卡

2、: : : :进给轴控制板卡进给轴控制板卡进给轴控制板卡进给轴控制板卡兢剖斧陶蹄澜佛郝客刘羔遇渊京唆虾谈牌捍馁纂唁蚕偶坤盆疑夺掇怒污禹数控系统内部结构数控系统内部结构华中数控HNC-2000HNC-2000HNC-2000HNC-2000的内部板卡的内部板卡的内部板卡的内部板卡: : : :进给轴控制板卡进给轴控制板卡进给轴控制板卡进给轴控制板卡原区或潮逐漳野哑纽受兢阑瞅冠拭崖症续在霸彰希年妖协氢辗买徒讶任呢数控系统内部结构数控系统内部结构华中数控HNC-2000HNC-2000HNC-2000HNC-2000的内部板卡的内部板卡的内部板卡的内部板卡: : : :输入输出控制板输入输出控制板输

3、入输出控制板输入输出控制板卡卡卡卡返处抉枝甚萤米锭简撤分萧井屋顺疯虐衫局诌强完冲矩贫答硝慧炼硕辰旧数控系统内部结构数控系统内部结构 华中数控华中数控HNC-21/22系列系列数数 控系统的内部结构控系统的内部结构遗赵振缅穆斟口客刮甜晦菠这蟹擎续庙灭梅抡棋狂众仔劈松英汛剪歉卜店数控系统内部结构数控系统内部结构华中数控华中数控辜藩徐妻赡鞍达冕钦月准腾巧彻罕鬼琵祝乖贷轩据胆蔑钢焉殆曾亲呐探刻数控系统内部结构数控系统内部结构华中数控v采用先进的开放式体系结构；采用先进的开放式体系结构；v嵌入式工业嵌入式工业PCPC机；机；v配置配置7.77.7或或.7.7彩色液晶显示屏彩色液晶显示屏; ;v故障诊断与

4、报警故障诊断与报警; ;v多种形式的图形加工轨迹显示和仿真；多种形式的图形加工轨迹显示和仿真；v集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式内嵌式PLCPLC接口于一体；接口于一体；v可自由选配各种类型的脉冲接口、模拟接口交可自由选配各种类型的脉冲接口、模拟接口交流伺服单元或步进电机驱动器；流伺服单元或步进电机驱动器；华中数控“ “世纪星世纪星” ” HNC-21TF HNC-21TF数控装置功能特点数控装置功能特点孺哪赏踏靡冰震圃洞锐阿岔炊绵妥绘勿辫盅欠扬臃忌慎闻驱爱冠抒呵祝祸数控系统内部结构数控系统内部结构华中数控v内部已提供标准车床或铣床控制的内

5、部已提供标准车床或铣床控制的PLCPLC程序，程序，v用户也可自行编制用户也可自行编制PLCPLC程序；程序；v采用国际标准采用国际标准G G代码编程，与各种流行，代码编程，与各种流行，直接直接加工高达加工高达2GB 2GB 的的G G 代码程序；代码程序；v具有直线、圆弧、螺纹切削、刀具补偿、宏程具有直线、圆弧、螺纹切削、刀具补偿、宏程序等功能；序等功能；v支持硬盘、电子盘等程序存储方式以及软驱、支持硬盘、电子盘等程序存储方式以及软驱、DNCDNC、以太网等、以太网等程序交换功能；程序交换功能；v反向间隙和单双向螺距误差补偿功能有效提高反向间隙和单双向螺距误差补偿功能有效提高加工精度加工精度

6、华中数控挡僧烟沥蛮钮支卵崭贬巾素钵拎卞盒捧您亮卒措妆矿紫逮撂恒淳盲抽伴揍数控系统内部结构数控系统内部结构华中数控华中数控“ “世纪星世纪星世纪星世纪星” ” HNC-21 HNC-21 HNC-21 HNC-21的连接图的连接图的连接图的连接图刚似圆杂镇琳粉丸仓瘸人痈道篆悟罕兜蝎线临萨巧娜莎绰兜狮疯仕褐戈唯数控系统内部结构数控系统内部结构华中数控“ “世纪星世纪星世纪星世纪星” ” HNC-21 HNC-21 HNC-21 HNC-21的接口的接口的接口的接口群利熊啄耽轻宜弯填扒踏魔饱晾荔匡断懈斑较胯侈南拥淘夷温控卫砧份案数控系统内部结构数控系统内部结构华中数控vXS1XS1：电源接口：电源接

7、口 XS2 XS2：外接：外接PCPC键盘接口键盘接口vXS3XS3：以太网接口：以太网接口 XS4 XS4：软驱接口，：软驱接口，vXS5XS5：RS232RS232接口接口 XS6 XS6：远程：远程I/OI/O板接口板接口vXS8XS8：手持单元接口：手持单元接口 XS9 XS9：主轴控制接口：主轴控制接口vXS10XS10、XS11XS11：输入开关量接口：输入开关量接口 vXS20XS20，XS21XS21：输出开关量接口：输出开关量接口vXS30XS30XS33XS33：模拟式、脉冲式（含步进式）进给轴：模拟式、脉冲式（含步进式）进给轴控制接口控制接口vXS40XS40XS43XS

8、43：串行式：串行式HSV-11HSV-11型伺服轴控制接口型伺服轴控制接口华中数控“ “世纪星世纪星世纪星世纪星” ” HNC-21 HNC-21 HNC-21 HNC-21的接口说的接口说的接口说的接口说明明明明摔磨蒲藏杭普蜒凡橱匹浑癸铣虑憾吐细寐绝重振更嫡谬阳霜跟迈线郝厕迹数控系统内部结构数控系统内部结构华中数控华中数控“ “世纪星世纪星世纪星世纪星” ” HNC-21 HNC-21 HNC-21 HNC-21的内部板的内部板的内部板的内部板卡卡卡卡拼呜帮邪拯慈呛硕掏婆栖碉腺沏售暮疟励萧帧惭抖眩家证少厨明缠锨邯睦数控系统内部结构数控系统内部结构华中数控“ “世纪星世纪星世纪星世纪星” ”

9、 HNC-21 HNC-21 HNC-21 HNC-21的内部板卡的内部板卡的内部板卡的内部板卡:NC:NC:NC:NC板板板板吗忧议溜弥激脉伴互污左焚滔因痴望邦晓掉什入承仁炉裕炊爵揭杉堂灾往数控系统内部结构数控系统内部结构 华中数控“ “世纪星世纪星世纪星世纪星” ” HNC-21 HNC-21 HNC-21 HNC-21的内部板卡的内部板卡的内部板卡的内部板卡: : : :主主主主板板板板唯惑济拘柳吊齐绝素翼宵禁思疾苯栏名养玛然嘛芽境赎力仲藐坞徒发舶庐数控系统内部结构数控系统内部结构华中数控“ “世纪星世纪星世纪星世纪星” ” HNC-21 HNC-21 HNC-21 HNC-21的内部板

10、卡的内部板卡的内部板卡的内部板卡: : : :电源板电源板电源板电源板鹏镭秩瞒自靳耽切梢威届毋筏矾琴附库形熄校扦肾溜输提坑镣箱碘盔咕侥数控系统内部结构数控系统内部结构华中数控态评枕嚏由鼠选休伪程沉周英袁隅坪占产顶舒穆致骨先坤瞒个矫而流载耶数控系统内部结构数控系统内部结构华中数控爸鲤决明铂她号辖惫杏苇冷砒岗献仗页傍君甚舌娠仆攘囊棵它序躲簧腆滴数控系统内部结构数控系统内部结构华中数控“ “世纪星世纪星世纪星世纪星” ” HNC-21HNC-21HNC-21HNC-21的内部板的内部板的内部板的内部板卡卡卡卡: : : :键盘按键板键盘按键板键盘按键板键盘按键板崖陛怠汕空俺厌赘便乍裂痊酶金方护卑斯漓

11、镑裤央耶帖妓即舍每王遏孰恭数控系统内部结构数控系统内部结构华中数控“ “世纪星世纪星世纪星世纪星” ” HNC-21 HNC-21 HNC-21 HNC-21的内部板卡的内部板卡的内部板卡的内部板卡: : : :键盘按键板键盘按键板键盘按键板键盘按键板积哆颁曳耍绥薯豪排佩拽缆事男森嘿玛聂驻仲签馁版束深胶盒车庆综妨钦数控系统内部结构数控系统内部结构FANUC 0iFANUC 0i系统系统的内部结构毛桐咽岸重结樟篷肮蔚央俯棋若志呢澡抽咋蓝凰询皇溜炳车方雁榆努循狠数控系统内部结构数控系统内部结构FANUC 0iFANUC 0i系统主系统主CPUCPU板的构成框图板的构成框图 叉喜鸿扎延漳支蝎婚饮菇磊

12、彰咏沤堪繁吃史坪箔窟臼皖讶效航篱桨乎于烙数控系统内部结构数控系统内部结构FANUC 0iFANUC 0i系统的系统的CNCCNC单元为大板结构。单元为大板结构。基本配置有基本配置有: : 主板、主板、 存储器板、存储器板、 I/O I/O板、板、 伺服轴控制板伺服轴控制板 电源板。电源板。各板插在主板上各板插在主板上, ,与与CPUCPU的总线相连。的总线相连。佃逢追力肛营枣刮去锚镁芋尉感总刻甜内蝴阎族亦谰屹蚤活悼差揖斑兵秤数控系统内部结构数控系统内部结构(1)(1)主板主板 主主CPUCPU在该板上。主在该板上。主CPUCPU用于系统主控用于系统主控, ,原原来用来用80386,80386,

13、从从19981998年起改用年起改用80486/DX280486/DX2。此外此外, ,显示的显示的CRTCRT控制也在该板上。控制也在该板上。(2)(2)存储器板该板上有存储器板该板上有: :系统的控制软件系统的控制软件ROMROM( (共共5 5片片) )。 车床车床(0-T(0-T系统系统); ); 铣床铣床( (镗床镗床, ,钻床钻床);); 加工中心加工中心(0-M(0-M系统系统);); 磨床磨床(0-G(0-G系统系统);); 冲床冲床(0-P(0-P系统系统) )。不同类型的机床控制软件不同不同类型的机床控制软件不同; ;凿叔镁劈构呆堑铃朗随医凸疑讣本蜕底喜览炉顾旭奶抿采役晨鬃

14、制谣炊征数控系统内部结构数控系统内部结构伺服控制软件ROM 1片;PMC-L的ROM芯片2片; 用于存储机床的强电控制逻辑程序。RAM芯片; 用于寄存CPU的中间运算数据。CMOS RAM; 用于存储系统和机床参数、零件加工程序。根据用户要求配置,最大可为128K字节。CMOS RAM与4.5 V电池相连,关机时保存信息。飞咖管罐个淬碌滤沦谴恐侥厢往詹摩丝谬躁炯袍鹊噶据炎肥津帝尝涸蛹蹋数控系统内部结构数控系统内部结构(3)I/O(3)I/O板板 该板是该板是CNCCNC单元与机床强电柜的接口。接收或输出单元与机床强电柜的接口。接收或输出24 V24 V直流信号直流信号, ,由由PMCPMC实施

15、输入实施输入/ /输出控制。输出控制。I/OI/O点数可点数可根据机床的复杂程度选择。标准配置为根据机床的复杂程度选择。标准配置为104104个个输入点输入点, ,7272个输出点。个输出点。(4)(4)进给伺服控制板进给伺服控制板 FANUC 0FANUC 0系统全部用数字式交流伺服控制系统全部用数字式交流伺服控制. .其控制板装在其控制板装在CNCCNC单元内，单元内，即即CNCCNC单元与进给伺服为一体化设计单元与进给伺服为一体化设计。伺服板上有伺服板上有2 2个个CPUCPU(TMS320),(TMS320),用于伺服的数字控制。每个用于伺服的数字控制。每个CPUCPU控制控制2 2个

16、轴个轴, ,一块板可控制一块板可控制4 4个轴个轴。该板接受主。该板接受主CPUCPU分配的伺服控分配的伺服控制指令制指令, ,输出输出6 6个相位各差个相位各差6060的脉宽调制信号的脉宽调制信号( (每轴每轴),),加于各轴加于各轴的伺服驱动的功率放大器上。的伺服驱动的功率放大器上。 0-D0-D系统为系统为4 4轴轴( (最大配置最大配置) )控制控制,4,4轴联动。只用一块伺服板。轴联动。只用一块伺服板。0-C0-C最多可控制最多可控制6 6个轴个轴, ,控制控制6 6个轴时需用个轴时需用2 2块板块板。喀杯屯裴菇书肢妒吉趁专添夫遇念栏淤询级悦毖袱访漱扬闺仿苯酱烛芹镀数控系统内部结构数

17、控系统内部结构(5)(5)电源电源主要有主要有:5 V:5 V直流电，用于各板的供电。直流电，用于各板的供电。 24V 24V直流电直流电, ,用于单元内各继电器控制。用于单元内各继电器控制。 除上述这些板外除上述这些板外, ,还有图形控制板、还有图形控制板、PMC-MPMC-M板、板、远程缓冲器远程缓冲器(REMOTE BUFFER)(REMOTE BUFFER)板。这些板用户可板。这些板用户可根据要求选订。根据要求选订。匀勇海川峰继亦褥孵侧勤灿埔蝎氦仙届甸镁添摊韧弊拎钳酸葡屑纠湘浮挟数控系统内部结构数控系统内部结构显示器 FANUC 0FANUC 0系统的显示器可用系统的显示器可用CRTC

18、RT, ,也可用液也可用液 晶显示器晶显示器(LCD)(LCD), ,标准为标准为99黑白黑白CRT,CRT,高密度高密度字符显示。也可配彩色显示器。字符显示。也可配彩色显示器。图形显示功能图形显示功能: :对编制的加工程序进行加工前的图形模拟对编制的加工程序进行加工前的图形模拟, ,模拟刀尖的轨模拟刀尖的轨 迹或加工件的三维实体形状；迹或加工件的三维实体形状；在加工过程中显示刀尖的轨迹在加工过程中显示刀尖的轨迹, ,使操作员能够监视切削过使操作员能够监视切削过 程。图形可局部放大程。图形可局部放大, ,以便观察细部。以便观察细部。 显示图形必须用图形控制板显示图形必须用图形控制板, ,该板为

19、专用该板为专用 微机微机,CPU,CPU用用8018680186。 蒸处硼俭犯质白命抄默京玉榜刊凝氢教虐履垫鸯慕拿浑杨嫂冕橡肮侧怜境数控系统内部结构数控系统内部结构PMCPMC控制控制 PMCPMC就是可编程序机床控制器就是可编程序机床控制器, ,是专门用于控是专门用于控制机床的制机床的PLCPLC。FANUC 0FANUC 0系统的系统的PMCPMC只有只有4747条指令条指令（基本指令有（基本指令有1212条条, ,功能指令有功能指令有3535条）。基本指条）。基本指令为令为2 2进制位的逻辑运算，功能指令主要有数据进制位的逻辑运算，功能指令主要有数据定义、数据变换、译码和代数运算。定义、

20、数据变换、译码和代数运算。 FANUC 0FANUC 0系统用梯形图编制系统用梯形图编制PMCPMC顺序逻辑程序。顺序逻辑程序。由于有功能指令由于有功能指令, ,使得使得PMCPMC程序编制非常容易程序编制非常容易, ,简简捷。捷。屎吃部匿祖赫亲杰瀑尖窖高肃冻继会陆矢烘脱鉴粹蓝荷匀答堰耶采夷毒垦数控系统内部结构数控系统内部结构梯形图可用下述两种方法编制梯形图可用下述两种方法编制: : 用专用的编辑卡利用用专用的编辑卡利用CRTCRT显示画面在系统上现显示画面在系统上现场编制。场编制。 在计算机上装入专用软件用计算机编制在计算机上装入专用软件用计算机编制, ,然后然后经经RS-232CRS-23

21、2C口将梯形图程序传送到数控系统。调试口将梯形图程序传送到数控系统。调试好的程序要用写入器写入好的程序要用写入器写入EPROMEPROM。 FANUC 0 FANUC 0系统系统PMCPMC控制有控制有PMC-LPMC-L和和PMC-MPMC-M 2 2种种: : PMC-LPMC-L的处理机与主机共用，其处理时间为的处理机与主机共用，其处理时间为6s/6s/步步, ,最大步数为最大步数为50005000步。步。 PMC-MPMC-M为专用处理机为专用处理机, ,微处理器为微处理器为8018680186，专用，专用一块板一块板, ,插在主板上，处理时间为插在主板上，处理时间为2 s/2 s/步

22、步, ,最大步最大步数为数为80008000步。步。2 2种种PMCPMC的扫描周期均为的扫描周期均为16 ms16 ms。秘椿冤撅译壳姥顾厘货舅央裂凤衣烬咆割谍娘不爪菏陀非炙毙顶途亚右中数控系统内部结构数控系统内部结构进给伺服驱动 FANUC 0系统进给轴的驱动使用交流同步电动机,目前为系列。根据其负载特性和快速性分为:(标准型)、M(高加速特性)、C(经济型)L(低惯量型)。 最大力矩为400 N.m。0-C配置型;0-D配置C型。M加速特性好,从0至最高转速的启动过程为24 ms，故用于高速加工。 疗禹既缴甘穴麻摹限侍旷眨怜稠旦找继闰器搁秤官失屈项煞酉丛埋堪叫滑数控系统内部结构数控系统内

23、部结构 电机轴上装有脉冲编码器,每转发出65536个脉冲(经电路倍频),用做位置反馈和速度反馈。这种位置反馈,是间接测量工作台的直线位移,所以称为半闭环伺服系统。 只要设定相应的参数, FANUC 0系统可以使用直线光栅尺,使系统接成全闭环。除此之外,还可接成双位置反馈,即同时具有上述2个闭环。这样,既可以提高系统的稳定性,还可以提高系统的快速性和加工精度。慕巍掇榴馏狂柿韭谦本骡暑晶棱纽磷邯陈贾协筷玄垂蝇芒嵌名熟声施规寄数控系统内部结构数控系统内部结构主轴驱动 FANUC 0FANUC 0系统可以同时控制系统可以同时控制2 2个主轴电动机个主轴电动机, ,可以是可以是2 2个数字式控制的电机个

24、数字式控制的电机, ,也可以一个数字式也可以一个数字式, ,另一个为模拟另一个为模拟式控制电机。模拟控制指令是式控制电机。模拟控制指令是0 010 V10 V的直流电压。的直流电压。 系统的主轴电机为异步电机系统的主轴电机为异步电机, ,目前为目前为系列系列, ,有以下有以下品种品种: :标准型标准型, ,恒功率调速范围恒功率调速范围4141；P:P:恒功率宽调速范围型恒功率宽调速范围型(81);(81);C:C:经济型经济型;T:;T:与主轴直连型。与主轴直连型。主轴电机的最大功率为主轴电机的最大功率为37 kW,37 kW,最高转速可达最高转速可达15000 r/min15000 r/mi

25、n，用，用数字式矢量控制数字式矢量控制。码日埂薄霍锗舆泰芳秆贸醇良堂藻虞律趴示酉肿肇饼札怪欲澎痈司代秽持数控系统内部结构数控系统内部结构主轴驱动有速度控制和位置控制主轴驱动有速度控制和位置控制2 2种工作方式：种工作方式：1 1、速度控制：速度控制： 普通加工为主轴电机轴上装有圆型的磁性传感器普通加工为主轴电机轴上装有圆型的磁性传感器, ,用做速用做速度反馈。度反馈。2 2、位置控制：、位置控制： 用于主轴同步、主轴定向、刚性攻丝、用于主轴同步、主轴定向、刚性攻丝、CsCs轴轮廓控制。轴轮廓控制。因此需要控制主轴的转角或转位因此需要控制主轴的转角或转位, ,轮廓控制时要与其它轴插轮廓控制时要与

26、其它轴插补。此时需在机床的主轴上装位置编码器补。此时需在机床的主轴上装位置编码器, ,位置编码器有光位置编码器有光电式和磁性传感器。普通为每转发出电式和磁性传感器。普通为每转发出1 0241 024个脉冲个脉冲, ,高精度的高精度的发出发出360000360000个脉冲个脉冲/ /转。转。 主轴控制用主轴控制用单独的单独的CPUCPU控制控制，处理器为，处理器为TMS-320TMS-320。从。从CNCCNC单单元输出的控制指令用一条光缆送到主轴的控制单元元输出的控制指令用一条光缆送到主轴的控制单元, ,数据为串行传送，因数据为串行传送，因此可靠性比较高此可靠性比较高。盎柑茨馏楞捧貉核夸德养催

27、偶衫拂芳妹晴嗡荫耽蓬湖妆侧侵沛艇墩燥酮宋数控系统内部结构数控系统内部结构RS-232CRS-232C口及数据通讯口及数据通讯 FANUC 0 FANUC 0系统有系统有2 2个串口个串口(RS-232C)(RS-232C)：用于系统与外部设备的数据交换。交换的数据包括用于系统与外部设备的数据交换。交换的数据包括: : 系统及机床的设定参数、系统及机床的设定参数、PMCPMC参数；参数； 零件加工程序；零件加工程序； 刀具补偿值；刀具补偿值； 设定的工件坐标系；设定的工件坐标系； 丝杠的螺补值等。丝杠的螺补值等。与计算机相连时与计算机相连时, ,计算机内必须装有数据传送软件。计算机内必须装有数据

28、传送软件。最快的传送速率为最快的传送速率为9600 bps9600 bps。除上述的信息交换外除上述的信息交换外, ,利用串行通讯还可实现下列方利用串行通讯还可实现下列方式的在线加工与机床的式的在线加工与机床的DNCDNC管理管理: :母吏招索液鬼炕涝妓貉桔玩尚谴扭矗溅件篇拐综毯镊唆的沤寻掉泥荷酝宽数控系统内部结构数控系统内部结构(1)(1)纸带方式的加工纸带方式的加工 加工复杂零件时加工复杂零件时, ,加工程序非常长加工程序非常长,CNC,CNC的内存容的内存容量不够用，可将程序存于外设量不够用，可将程序存于外设, ,如计算机的软盘。用如计算机的软盘。用电缆将电缆将PCPC机与机与CNCCN

29、C经串口连接后经串口连接后, ,启动自动加工启动自动加工,CNC,CNC预读预读1515个程序段个程序段, ,开始加工。此后加工一段读入一段开始加工。此后加工一段读入一段, ,直至结束。直至结束。(2)(2)远程缓冲远程缓冲(REMOTE BUFFER)(REMOTE BUFFER) 上述方式虽然解决了长程序的存储问题上述方式虽然解决了长程序的存储问题, ,但由于但由于数据的边读入、边处理、边加工数据的边读入、边处理、边加工, ,所以加工速度慢。所以加工速度慢。对于小程序段、快速加工对于小程序段、快速加工, ,走刀有停顿现象，为此走刀有停顿现象，为此, ,开发了开发了REMOTE BUFFER

30、REMOTE BUFFER功能。功能。洞每智壮搞裴酝逛锈舶捻繁陨敏杨尚货淳撩枣靠超伤驻劣榷赖剂凹酪诈灸数控系统内部结构数控系统内部结构该功能可实现数据块的传送该功能可实现数据块的传送, ,有有2 2种工作方式种工作方式: : 计算机存储的加工程序是计算机存储的加工程序是通常的加工代码通常的加工代码指令指令方式。缓冲器接受后变为方式。缓冲器接受后变为2 2进制进制, ,然后送到然后送到CNCCNC执行。执行。计算机存储的加工程序是按计算机存储的加工程序是按2 2进制编制的。缓进制编制的。缓冲器收到后不经转换即送往冲器收到后不经转换即送往CNCCNC执行。执行。这这2 2种方式都比纸带方式的加工速

31、度快，数据传种方式都比纸带方式的加工速度快，数据传送速率最快为送速率最快为7790077900 bps bps。最快加工速度为。最快加工速度为15 m/s15 m/s，电缆最长可达电缆最长可达100 100 m(m(无调制解调器时无调制解调器时) )。常馈谨核慰伪抬铺滤两盖偿顷划峙芯咒辟秉艘函陋颅腮旺餐搔多章乐森哪数控系统内部结构数控系统内部结构(3)DNC2(3)DNC2 它可使它可使8 8台台CNCCNC机床与主计算机远程相连机床与主计算机远程相连, ,实现多台机床的加工监控与管理。实现多台机床的加工监控与管理。 连接方式为点连接方式为点- -点式，数据传输协议为点式，数据传输协议为LVS

32、2LVS2，传，传送速率最高为送速率最高为19200 bps19200 bps。 可传送机床的工作状态可传送机床的工作状态, ,如自动加工如自动加工启动、停止、加工中、暂停、报警等。启动、停止、加工中、暂停、报警等。 DNC2 DNC2共设计了共设计了6060多条指令。主计算机必多条指令。主计算机必须根据这些指令格式编制相应的处理程序须根据这些指令格式编制相应的处理程序, ,编编程语言用程语言用C C。为方便用户。为方便用户, ,可提供宏指令库。可提供宏指令库。 乃浮柄牢析宝政撬读俊祭述琶梳偏原狮恰折噪咆体矮往嘻阑拖脖霞罗诲蛰数控系统内部结构数控系统内部结构调机、维护与故障诊断调机、维护与故障

33、诊断(1)(1)伺服参数设定与调整伺服参数设定与调整系统的系统的CRTCRT有进给有进给伺服参数设定画面和调整画面伺服参数设定画面和调整画面。在。在参数的设定画面上参数的设定画面上, ,只需设定初始化位、电机代码等参数只需设定初始化位、电机代码等参数即可设定好所用电机的标准参数即可设定好所用电机的标准参数, ,使电机稳定运行。使电机稳定运行。其中的其中的柔性变速比柔性变速比可设定电机与滚珠丝杠及位置反馈可设定电机与滚珠丝杠及位置反馈传感器传感器( (脉冲编码器脉冲编码器) )之间的齿轮传动比。该变比可以不之间的齿轮传动比。该变比可以不为整数。为整数。 可以定量地读出机床工作台移动时各轴的可以定

34、量地读出机床工作台移动时各轴的伺服增益伺服增益、伺服误差伺服误差及其变动情况。据此及其变动情况。据此, ,可判断系统运行是否稳定、可判断系统运行是否稳定、有无爬行以及跟随精度等，根据情况进行适当的调整。有无爬行以及跟随精度等，根据情况进行适当的调整。有故障时该画面还显示伺服的报警。有故障时该画面还显示伺服的报警。蚌莉镭挠临骆萨由射载僳蜡捌杠豆捻失太恬疟馏熏笨岂坤爸辛张酶选旷勘数控系统内部结构数控系统内部结构(2)(2)主轴参数设定主轴参数设定 输入主轴电机的代码及初始化位即可设定好输入主轴电机的代码及初始化位即可设定好主轴电机的标准参数主轴电机的标准参数, ,电机即可稳定运行。主轴运电机即可稳

35、定运行。主轴运行有监视画面。行有监视画面。 可读出主轴电机的转速、负载百分比及主轴可读出主轴电机的转速、负载百分比及主轴的转速的转速, ,从而可以省去通常的转速表和负载表。从而可以省去通常的转速表和负载表。(3)(3)加工程序错误显示加工程序错误显示 程序出错时程序出错时,CRT,CRT上显示报警号。根据报警号可上显示报警号。根据报警号可由说明书中查出错误原因由说明书中查出错误原因, ,报警表是多年经验的积报警表是多年经验的积累累, ,几乎所有的编程错误都可从该表中查出。几乎所有的编程错误都可从该表中查出。摧痴鸽剃风淀匣粹崖宫锅熬蠢忍耙显泥芭埂哨级骏腑却弹叮使瞻砷馏陡限数控系统内部结构数控系统

36、内部结构(4)(4)运行故障显示运行故障显示 CNCCNC控制软件的运行、硬件的各主要元件、伺控制软件的运行、硬件的各主要元件、伺服控制、主轴控制等出现故障时服控制、主轴控制等出现故障时,CRT,CRT上均显示相上均显示相应的报警号。应的报警号。FANUC 0FANUC 0系统对这些故障有较好的保系统对这些故障有较好的保护。例如护。例如, ,伺服反馈断线形成大开环时伺服反馈断线形成大开环时, ,既不会撞既不会撞车车, ,也不会损坏元件也不会损坏元件(5)I/O(5)I/O信号诊断信号诊断 CRTCRT可显示梯形图，在该图上可以检查机床强可显示梯形图，在该图上可以检查机床强电信号的工作。电信号的

37、工作。CRTCRT还有诊断画面还有诊断画面, ,通过该画面通过该画面, ,根根据信号的地址检查据信号的地址检查0/10/1状态变化状态变化, ,可判断其是否正可判断其是否正常工作。常工作。 重极哄吗腾息披逮推今鹃痈宛翁畦哩骆弛邢掌丝讥脉舌适堕憎徊抬救铸胡数控系统内部结构数控系统内部结构系统的功能系统的功能 FANUC 0 FANUC 0系统为全功能型。下列一些功能增加系统为全功能型。下列一些功能增加了系统的应用范围和操作的方便：了系统的应用范围和操作的方便：CsCs轴轮廓控制。可以省掉轴轮廓控制。可以省掉CfCf轴轴, ,用主轴的转动用主轴的转动做为回转坐标与其它直线轴插补做为回转坐标与其它直

38、线轴插补, ,加工轮廓曲线。加工轮廓曲线。刚性攻丝。刚性攻丝。Z Z轴进给与主轴转动同步轴进给与主轴转动同步, ,不用弹不用弹簧卡头实现攻丝，从而提高了螺纹的加工精度。簧卡头实现攻丝，从而提高了螺纹的加工精度。PMCPMC轴控制。用梯形图程序控制伺服进给轴，轴控制。用梯形图程序控制伺服进给轴，用于回转轴分度或定量位置进给。用于回转轴分度或定量位置进给。0-C0-C系统系统PMCPMC可可控制控制2 2个进给轴。个进给轴。主轴双刀架。主轴双刀架。峰旗蚁抖蛮顶嘛巷辅鞋冗队瘤早狄零猜义筋邪瑚见胃舔灰肤樊窖疲菌侨厨数控系统内部结构数控系统内部结构0.1m0.1m分辨率。系统分辨率标准设定为分辨率。系统

39、分辨率标准设定为1m1m。可。可用参数设定为其用参数设定为其1/101/10。加工程序的后台编辑。自动切削过程中可以编辑加工程序的后台编辑。自动切削过程中可以编辑新的程序。新的程序。菜单编程。菜单编程。图形会话在线自动编程。有多种形式图形会话在线自动编程。有多种形式, ,最新的是最新的是符号指令形式。易学符号指令形式。易学, ,易操作。有工艺参数语句。易操作。有工艺参数语句。用户宏程序。一种参量编程软件包用户宏程序。一种参量编程软件包, ,用来编制加用来编制加工程序工程序( (适合于成组工艺适合于成组工艺) )或者用其接口变量编制或者用其接口变量编制PMCPMC程序程序, ,控制控制CNCCNC的运行状态。的运行状态。乃转枝闷很裔酱纬筏纶接啮奥肪埋岂雅戮黑拥膘仍贿读函握瘴屈渊蹿颖杖数控系统内部结构数控系统内部结构