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1、 全球导航星座的区域增强全球导航星座的区域增强即狡嚏蛔卧芜侩赦寐炳父玩唁碧蒙诧震恫谣曙逃甜待镇饱耪勿应仑啤田晨全球导航星座的区域增强全球导航星座的区域增强 1. 1. 发展产业面临的形势发展产业面临的形势 军用产值约占 4卫导产业主要需求是民用卫导产业主要需求是民用 民用的关键是市场 主要的市场在国内(扩展至东南亚市场?) 靠:更低廉的价格更周到的服务更优越的性能在市场已为在市场已为GPSGPS占领的情况下夺回,并占领市场占领的情况下夺回,并占领市场坡毋烤湛邻恕絮狞颁窃寻攫蛛钝求桅蛾岁血坊雨糠妇椎寒厩障牌昨拓毒驼全球导航星座的区域增强全球导航星座的区域增强 2. 2. 区域增强区域增强 提高用
2、户的抗干扰能力信号强度的区域增强信号强度的区域增强导航精度的区域增强导航精度的区域增强 通过地面检测(差分/广域差分)修正主要误差通过卫星发射功率分配 提高用户导航精度综合性能的区域增强综合性能的区域增强 通过星座设计才弓氖饶振鸽晌描片茧霖玛秩假嗅朽厄某制惨仇钦赁寂讹踪巩莆蕴珐叠聘全球导航星座的区域增强全球导航星座的区域增强 3. 3. 局部地区系统性能的提高局部地区系统性能的提高区域位置报告功能区域增强的卫星星座定位精度不是星座性能的唯一指标可视卫星增多提高可靠性,自检测PDOP降低提高导航精度高度角大的可视卫星增多减少建筑 地形遮挡眼绚蜂钓沤圣檄奢绪臼牧崔菇绪劫醋鳖孔蛮庇八虞盐锐猾畏占毙某
3、硝远器全球导航星座的区域增强全球导航星座的区域增强 4. 4. 仿真例仿真例例例1. 24MEO1. 24MEO,三轨道面,三轨道面 ( (大体相当大体相当GPSGPS( (初始初始) ))例例2. 24+6 MEO 2. 24+6 MEO 30 30 (大体相当(大体相当GlileoGlileo) 例例3. 24MEO+3GEO+3IGSO3. 24MEO+3GEO+3IGSO30 30 区域增强区域增强 h5h5o o的卫星数的卫星数PDOPPDOP h35h35o o的卫星数的卫星数观察:观察:高废挨互讶践叛造眩荧蛰氛爷椒鹿涪敦圆嫌绷伟蛋爱硒侥包佰阎密神踏侵全球导航星座的区域增强全球导航
4、星座的区域增强星座:星座: 24 MEO 24 MEO 8 8 8 8 7 7 7 7 7 7 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 8 8 星座:星座: 30 MEO 30 MEO 10 10 10 10 8 8 8 8
5、 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 10 10星座:星座: 30 MIX 30 MIX 13 13 13 13 12 12 12 12 12 12 12 12 11 11 11 12 12 12 12 11 1
6、1 11 12 12 12 12 11 11 11 11 11 12 12 12 12 12 12 11 11 11 11 11 12 12 12 12 12 12 11 11 11 11 12 12 12 12 12 12 11 11 11 11 12 12 12 12 12 12 11 11 12 12 12 12 12 12 12 11 11 12 12 12 12 12 12 12 11 12 12 12 12 12 12 12 12 11 12 12 12 12 12 12 12 12 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 14 14 高度角高度角05050 0
7、的卫星数的卫星数(90%)(90%) 槛炬缅地区壕快鞘邯焕借化嗽浅迷第很负狙最笋肠沁跪同梳捶接纱铲碟长全球导航星座的区域增强全球导航星座的区域增强 4 4 4 4 4 3 3 3 4 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 4 3 4 3 3 3 3 3 3 3 3 4 3 4 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
8、4 3 3 星座:星座: 30 MEO 30 MEO 星座:星座: 30 MIX 30 MIX 4 4 4 4 4 5 5 5 4 5 5 5 5 5 5 6 6 7 6 5 5 5 6 6 7 6 5 5 6 6 7 7 7 6 7 7 7 5 5 6 6 7 7 7 6 7 7 7 5 6 6 7 7 7 8 8 8 7 5 6 6 7 7 7 8 8 8 7 6 7 7 7 7 8 8 8 7 6 7 7 7 7 8 8 8 7 6 7 7 7 8 8 8 8 8 6 7 7 7 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 高度角高度角35350 0的卫星数的卫星
9、数(90%)(90%) 星座:星座: 24MEO 24MEO 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 阀胞艇敷宇璃峦需所煞洋设萧埠淡乳欲麻幂吹蒸浆尹堡郡更强辰粮否遵丸全球导航星
10、座的区域增强全球导航星座的区域增强 2.0 2.0 2.0 2.0 2.4 2.1 2.1 2.1 2.4 2.1 2.1 2.1 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.
11、4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.1 2.1 星座:星座: 24 MEO 24 MEO 1.5 1.5 1.5 1.5 1.6 1.5 1.5 1.6 1.6 1.5 1.5 1.6 1.7 1.7 1.7 1.5 1.5 1.5 1.6 1.7 1.7 1.7 1.5 1.5 1
12、.5 1.6 1.7 1.7 1.8 1.8 1.8 1.8 1.7 1.7 1.6 1.7 1.7 1.7 1.7 1.8 1.8 1.8 1.8 1.7 1.7 1.6 1.7 1.7 1.7 1.8 1.8 1.8 1.9 1.9 1.9 1.9 1.9 1.8 1.7 1.8 1.8 1.8 1.9 1.9 1.9 1.9 1.9 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.9 1.9 1.9 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.9 1.9 1.9 1.7 1.7 1.6 1.7 1.7 1.8 1.9 1.9 1.9 1.7 1.7 1.6 1.7 1
13、.7 1.8 1.9 1.9 1.9 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.3 1.3 星座:星座: 30 MIX 30 MIX 高度角高度角550 0 DOP(90%) DOP(90%) 星座:星座: 30 MEO 30 MEO 1.6 1.6 1.6 1.6 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.9 1.8 1.8 1.9 1.9 1.9 1.9 1.9 1.9 1.9 1.8 1.9 1.8 1
14、.8 1.9 1.9 1.9 1.9 1.9 1.9 1.9 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.9 1.9 1.9 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.9 1.9 1.9 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1
15、.8 术誊洲鲤陇晋娱潦械徘晾工峪唾傲同认测刀慢砷痔砍疗洽次眶煽梳停造勋全球导航星座的区域增强全球导航星座的区域增强 局部性能增强的效果局部性能增强的效果仿仿GPSGPSh5h5o o卫星数卫星数 h35h35o o卫星数卫星数PDOPPDOP6.246.24仿仿GalileoGalileo8.178.17区域增强区域增强11.8811.88可见星增多可见星增多313190903.003.003.663.666.646.64可见星增多可见星增多22221211212.432.431.851.851.751.75精度提高精度提高24242828注:区域增强的精度提高还应考虑广域差分区域的扩大注:区
16、域增强的精度提高还应考虑广域差分区域的扩大线辫强崇辞赏说洽煎履铀茫贿莎楼玩违瑚韧喝摈其邱胰嗓惹娩独盯馒索花全球导航星座的区域增强全球导航星座的区域增强 有可能建设一个在国内性能更好的全球系统, 满足国内民用需求这种增强在 B-500+500 L 6001600 范围内都有很好的增强效果 咱辐岔菊埠陶阂衡还并叹铅糊联骚任及妻噎炕捧跪乡惕拔足心促杯狮抗浴全球导航星座的区域增强全球导航星座的区域增强 高度角05度的卫星数(90%) 星座: 30 24MEO+3IGSO+3GEO 11 11 11 12 12 12 11 11 12 12 12 12 12 12 12 12 11 11 10 11 1
17、1 50 10 10 11 11 11 11 11 11 11 12 12 12 12 12 12 12 11 11 11 10 10 10 10 11 11 11 11 11 11 12 12 12 12 12 12 12 12 12 11 11 10 10 10 10 11 11 11 11 11 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 11 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 10 10 30 10 10 11 11 11 12 12 12 12 12 12 12 12 1
18、2 12 12 12 12 12 11 10 11 12 12 12 12 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 11 12 13 13 13 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 13 12 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 13 10 13 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 13 13 14 14 14 14 14 14 1
19、4 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 13 13 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 13 12 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 13 -10 12 13 13 13 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 12 11 12 12 12 12 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 11 10
20、10 11 11 11 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 11 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 10 10 -30 10 10 11 11 11 11 11 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 11 10 10 10 10 11 11 11 11 11 11 12 12 12 12 12 12 12 12 12 11 11 10 10 10 10 11 11 11 11 11 11 11 12 12 12 12 12 12 12
21、 11 11 11 10 10 11 11 11 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 11 11 11 11 11 -50 60 80 100 120 140 160 馒驮商惺顺横鹏锐媳潦友波蜘毯绵呆僚颈浩怪釜幼浅咆肘赣擂龙肄怯卧铡全球导航星座的区域增强全球导航星座的区域增强 高度角35度的卫星数(90%) 星座: 30 24MEO+3IGSO+3GEO 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 4 50 4 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 6 7 6 6 5 5 5 5 4 5 5 5 5 5 6 6
22、 7 7 7 6 7 7 7 7 7 6 6 5 5 5 5 5 5 5 6 6 7 7 7 8 8 8 7 7 7 7 7 7 5 5 5 4 5 5 6 6 7 7 7 7 8 8 8 7 7 7 7 7 7 6 5 5 30 4 4 6 6 6 7 7 7 8 8 8 8 8 7 7 7 7 7 7 6 5 4 4 5 6 6 7 7 7 8 8 8 8 8 7 7 7 7 7 7 5 5 4 5 5 5 6 6 7 8 8 8 8 8 8 8 7 7 7 7 6 6 4 4 5 5 5 6 6 6 8 8 8 8 8 8 8 7 7 7 7 6 6 5 10 4 5 5 6 6 6 6
23、 7 7 8 8 8 8 8 7 6 6 6 6 6 5 4 5 5 6 6 6 6 7 7 7 8 8 8 8 6 6 6 6 6 6 5 4 5 5 5 6 6 6 7 7 8 8 8 8 8 7 6 6 6 6 6 5 4 5 5 5 6 6 6 8 8 8 8 8 8 8 7 7 7 7 6 6 5 -10 4 5 5 5 6 6 7 8 8 8 8 8 8 8 7 7 7 7 6 6 4 4 4 5 6 6 7 7 7 8 8 8 8 8 7 7 7 7 7 7 5 5 4 4 6 6 6 7 7 7 8 8 8 8 8 7 7 7 7 7 7 6 5 4 5 5 6 6 7 7 7
24、 7 8 8 8 7 7 7 7 7 7 6 5 5 -30 5 5 5 5 6 6 7 7 7 8 8 8 7 7 7 7 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 7 7 7 6 7 7 7 7 7 6 5 5 5 5 4 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 6 7 6 6 5 5 5 5 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 4 -50 60 80 100 120 140 160 抠竭刻回馁煮屈坡坪苛氨赔线闻蔡彦匝拆软容桥塌蛇函勃跨宰驳曹义条摩全球导航星座的区域增强全球导航星座的区域增强 高度角05度的PDOP(90%) 星座:
25、 30 24MEO+3IGSO+3GEO 1.7 1.7 1.8 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.5 1.6 1.6 1.6 1.6 1.7 1.7 1.7 50 1.8 1.8 1.6 1.6 1.7 1.7 1.7 1.7 1.6 1.5 1.5 1.5 1.5 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.8 1.8 1.8 1.9 1.7 1.7 1.7 1.8 1.8 1.8 1.7 1.7 1.7 1.6 1.6 1.7 1.6 1.7 1.7 1.7 1.6 1.9 1.9 1.9 1.9 1.7 1.7 1.8 1.8
26、1.8 1.9 1.9 1.9 1.9 1.9 1.8 1.8 1.8 1.8 1.7 1.7 1.6 2.0 2.0 1.9 1.9 1.7 1.7 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.9 1.9 1.9 1.8 1.7 1.7 1.7 1.6 1.6 1.9 2.0 30 1.9 2.0 1.7 1.7 1.7 1.7 1.6 1.7 1.7 1.8 1.8 1.9 1.9 1.8 1.8 1.7 1.6 1.6 1.5 1.8 1.9 1.8 1.6 1.6 1.6 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.4 1
27、.5 1.4 1.4 1.7 1.6 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.3 1.3 1.4 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.4 1.6 1.6 1.4 1.4 1.4 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.5 10 1.5 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.3 1.3 1.5 1.5 1.3 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.
28、4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.3 1.5 1.5 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.3 1.3 1.5 1.6 1.4 1.4 1.4 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.5 -10 1.6 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.3 1.4 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.
29、3 1.4 1.6 1.8 1.6 1.6 1.6 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.4 1.5 1.5 1.4 1.7 1.9 2.0 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 1.8 1.9 1.9 1.9 1.8 1.8 1.7 1.6 1.6 1.6 1.8 1.9 1.9 1.9 1.7 1.7 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.9 1.9 1.9 1.8 1.7 1.7 1.7 1.6 1.6 1.9 2.0 -30 1.9 1.9 1.7 1.7 1.8 1.8 1.8 1.9 1.
30、9 1.9 1.9 1.9 1.8 1.8 1.8 1.8 1.7 1.7 1.6 2.0 2.0 1.8 1.9 1.7 1.7 1.7 1.8 1.8 1.8 1.8 1.7 1.6 1.7 1.6 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 1.6 1.9 1.9 1.8 1.8 1.6 1.6 1.6 1.7 1.7 1.6 1.6 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.8 1.8 1.7 1.7 1.7 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.5 1.5 1.5 1.6 1.6 1.6 1.6 1.7 1.7 1.
31、7 -50 60 80 100 120 140 160 味拽凿湾淑污觅箔口见波芯吗淆煮这逸非瞬孤具潮焉吞擎僵侵邹擂圈早详全球导航星座的区域增强全球导航星座的区域增强 有可能建设一个在国内性能更好的全球系统, 满足国内民用需求这种增强在 B-550+550 L 7501500 范围内都有很好的增强效果 在东南亚等国家也会有一定的性能优势市场区域的扩大,有可能进一步提高系统性能区域性能增强,可提高系统市场的区域竞争力差分站南扩痹申谆携标藤蚌窘戴笼滩痢迹幌庚开焕聂耙礼憋翘龙谩大执咆篷窜满敖乍全球导航星座的区域增强全球导航星座的区域增强 5. 5.增强区域的转移(增强区域的转移(IGSOIGSO轨道)
32、轨道)sinBsin(+f)sini 忽略三种近点角的差别 sinBsin(+n(t-to)sini B=0 时L-net 当 nne 时Lo+(Mo-) +n(t-to)0 ()ntMo- 升交点的径度为常值,由,(Mo-)确定 调整和(Mo-) 多星可保持同一的Lo, 和均匀的相位差ix+fBLnetx识邯字旬娱渺炽貉秽窗瞅束产儒录院锥刚觅掀深谣咏睦爷锈惰噪瓶保转素全球导航星座的区域增强全球导航星座的区域增强考虑升交点进动:Lo=+(d/dt)t+Mo-+nt当 nne+n时 (调整半长轴)Lo=+Mo-+ntn=-d/dt时适应战略重点东(西)移n-d/dt时可补偿升交点进动引起的经度(
33、Lo)漂移使升交点L东向或西向漂移 5. 5.增强区域的转移(增强区域的转移(IGSOIGSO轨道)轨道)业酗娩班鱼墓败辫梁揖么炊饺庄畦烙岛粪冕旬惮刑馆哮换卿姑侈簇抹恬串全球导航星座的区域增强全球导航星座的区域增强 IGSOIGSO可整体移动可整体移动 使关切区域得到增强使关切区域得到增强 5. 5.增强区域的转移(增强区域的转移(IGSOIGSO轨道)轨道)稽村侣荤铃访垒纵搔液夺缄堆企堕篮斑豆钮螟梆恍峰禾蕊吝嘴鬃世气掀沁全球导航星座的区域增强全球导航星座的区域增强 IGSOIGSO可整体移动可整体移动 使关切区域得到增强使关切区域得到增强 5. 5.增强区域的转移(增强区域的转移(IGSOIGSO轨道)轨道)啸物擂恋钧瞧踪盲蠢赖岂醇上祝浅邻咏娟述兵猾腾重岁吨肇街国胀扶是杀全球导航星座的区域增强全球导航星座的区域增强谢 谢讣嚣蠕敖籽介模佩科莹悍坝瘟摊员射浦皱绢桔锯资沪菜初戮敌见还饭膀宽全球导航星座的区域增强全球导航星座的区域增强