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1、UBoot操作和常用命令主要内容u-boot概念解释概念解释u-boot基础指令使用介绍基础指令使用介绍u-boot环境变量环境变量u-boot NAND Flash操作命令及烧录操作命令及烧录Linux内核和文件系统内核和文件系统 BootLoader概念Boot Loader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境通常，Boot Loader 是严重地依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式世界。因此，在嵌入式世界里建立一个通用的Boot Loa
2、der 几乎是不可能的。尽管如此，我们仍然可以对Boot Loader 归纳出一些通用的概念来，以指导用户特定的Boot Loader 设计与实现。UBoot来源U-Boot 是 Das U-Boot 的简称，其含义是 Universal Boot Loader，是遵循 GPL 条款的开 放源码项目。最早德国 DENX 软件工程中心的 Wolfgang Denk 基于 8xxROM 和 FADSROM 的源码创建了 PPCBoot 工程项目，此后不断添加处理器的支持。而后，Sysgo Gmbh 把 PPCBoot 移植到 ARM 平台上，创建了 ARMBoot 工程项目。最终，以 PPCBoo
3、t 工程和 ARMBoot 工程为基础，创建了 U-Boot 工程。而今，U-Boot 作为一个主流、通用的 BootLoader，成功地被移植到包括 PowerPC、ARM、X86 、MIPS、NIOS、XScale 等主流体系结构上的百种开发板，成为功能最多、灵活 性最强，并且开发最积极的开源 BootLoader。目前。U-Boot 仍然由 DENX 的 Wolfgang Denk 维护烧写UBootUBoot编译完成后，会在源码目录下生成u-boot.bin这个二进制文件。利用JLink工具把u-boot.bin烧写到NORFlash的0x00000000位置即可。mkimage在使用
4、UBoot引导Linux内核时，必须对Linux内核镜像文件做适当的修改让UBoot可以引导使用mkimage程序来对linux内核文件增加UBoot头。uboot源代码的tools/目录下有mkimage工具，这个工具可以用来制作不压缩或者压缩的多种可启动映象文件。mkimage在制作映象文件的时候，是在原来的可执行映象文件的前面加上一个0x40字节的头，记录参数所指定的信息，这样uboot才能识别这个映象是针对哪个CPU体系结构的，哪个OS的，哪种类型，加载内存中的哪个位置， 入口点在内存的那个位置以及映象名是什么mkimage使用Usage: mkimage -l image-l = l
5、ist image header informationmkimage -x -A arch -O os -T type -C comp -a addr -e ep -n name -d data_file:data_file. image-A = set architecture to arch-O = set operating system to os-T = set image type to type-C = set compression type comp-a = set load address to addr (hex)-e = set entry point to ep (
6、hex)-n = set image name to name-d = use image data from datafile-x = set XIP (execute in place)制作uImage 内核镜像文件mkimage -n linux-2.6.33.7 -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008040 -d zImage uImage烧录烧录Linux内核内核烧录Linux内核并实现自启动。1）通过mkimage工具把Linux内核镜像文件转为UBoot格式通过tftp协议烧写到开发板内存的的0x300
7、08000位置2）PC的虚拟机Linux安装ftfp服务器端并配置测试连接成功3）重启开发板ping通虚拟机linux4）配置传给linux的命令行参数5）开发板UBoot通过tftp协议和Linux进行连接,把Linux内核读入SDRAM后通过nand 命令写入nandflash的指定位置；6）根据Linux启动信息获得Linux内核默认的MTD分区并做出相应的修改后,把文件系统烧入相应位置tftp的安装和配置redhat9下载tftp-server-0.32-4.i386.rpm软件包rpm -ivh tftp-server-0.32-4.i386.rpm安装Fedora9下可以使用yum
8、在线安装tftp-serveryum install tftp-server新建tftp根目录并授予权限 mkdir /var/tftproot chmod -R 777 /var/tftproottftp server 配置 tftp server配置文件,/etc/xinetd.d/tftp修改tftp配置文件# default: off# description: The tftp server serves files using the trivial file transfer # protocol. The tftp protocol is often used to boot
9、diskless # workstations, download configuration files to network-aware printers, # and to start the installation process for some operating systems.service tftp disable = no /设置为设置为no，开启服务，开启服务 socket_type = dgram protocol = udp wait = yes user = root server = /usr/sbin/in.tftpd server_args = -s /va
10、r/tftproot -c /这里配置这里配置tftp服务器根目录，服务器根目录，-c参数表示参数表示可以写文件可以写文件 per_source = 11 cps = 100 2 flags = IPv4tftp服务器配置UBoot环境变量1）bootargs参数参数bootargs参数是启动时传递给Linux操作系统的信息，其配置语句为：set bootargs root=/dev/mtdblock3 console=ttyS0,115200 rootfstype=cramfs mem=32mbroot：/dev/mtdblock2表示从nand的第三个分区启动文件系统，Linux启动后会自
11、动搜索nand分区信息。console：表示Linux操作系统使用的控制台，我们使用第一个串口，因此是ttyS0，后面跟的115200表示串口使用的波特率。rootfstype：表示文件系统的格式，我们烧录在nand中的文件系统使用cramfs，所以在这里要填写cramfs，否则linux会尝试自动挂载，可能会出错。mem：表示Linux操作系统的内存容量，目前开发板板载32MB内存，因此填32mb。2）bootcmd参数参数bootcmd参数表示开发板上电，bootdelay结束后执行的指令。这里填写内容的含义是用tftp这条命令，将主机上的vmlinux.img（即Linux内核）加载到内
12、存的30007fc0这个地址，然后从30007fc0启动内核。如果将Linux内核烧录到nandflash上，则指令又有不同，下面会详细介绍。UBoot常用命令usb start: 起动usb 功能usb info: 列出设备usb scan: 扫描usb storage(u 盘)设备fatls：列出DOS FAT文件系统， 如：fatls usb 0列出第一块U盘中的文件fatload: 读入FAT中的一个文件，如：fatload usb 0 0x30000000 aa.txtflinfo: 列出flash的信息nfs： nfs 32000000 192.168.0.2:aa.txt ， 把
13、192.168.0.2(LINUX 的NFS文件系统)中的NFS文件系统中的aa.txt 读入内存0x32000000处tftp: tftp 32000000 vmlinux, 把server（IP=环境变量中设置的serverip）中/tftpdroot/ 下的vmlinux通过TFTP读入到物理内存32000000处ping：注：只能开发板PING别的机器bootm:起动UBOOT TOOLS制作的压缩LINUX内核, bootm 3200000mw: 对RAM中的内容写操作， mw 32000000 ff 10000(把内存0x32000000开始的0x10000字节设为0xFF)UBo
14、ot对NandFlash操作nand info查看查看NAND Flash信息命令信息命令nand infoDevice 0: Samsung unknown 64Mb at 0x11000200 (64 MB, 16 kB sector)nand erase 地址地址 大小大小擦除擦除NAND Flash命令命令将NAND Flash中起始地址0x00100000 大小为0x00200000的内容擦除。切记NAND Flash使用前一定要先擦除。SEP4020=nand erase 0x00100000 0x00200000NAND erase: device 0 offset 104857
15、6, size 2097152 . OKnand write 内存地址内存地址 NAND地址地址 大小大小将SDRAM中地址0x31000000中大小为0x00200000的内容写入NAND Flash的0x100000地址。nand write 0x31000000 0x00100000 0x00200000NAND write: device 0 offset 1048576, size 2097152 . 2097152 bytes written: OK烧写文件系统烧写文件系统nand write.yaffs 0x30008000 0x560000 0x3b22c00文件系统的烧写UB
16、oot启动Linux内核后会在某个固定位置读取文件系统信息,这个具体位置通过Linux代码common-smdk.c文件的MTD分区来决定( arch/arm/plat-s3c24xx/目录下)Creating 5 MTD partitions on NAND 256MiB 3,3V 8-bit:0x000000000000-0x000000040000 : superviviftl_cs: FTL header not found.0x000000040000-0x000000060000 : paramuncorrectable error : 0x000000060000-0x00000
17、0560000 : Kernelftl_cs: FTL header not found.0x000000560000-0x000040560000 : rootmtd: partition root extends beyond the end of device NAND 256MiB 3,3V 8-bit - size truncated to 0xfaa0000ftl_cs: FTL header not found.0x000000000000-0x000040000000 : nandmtd: partition nand extends beyond the end of device NAND 256MiB 3,3V 8-bit - size truncated to 0x10000000MTD分区需要注意的是，不同版本的内核分区情况可能会有不同，在使用中要注意阅读内核发布时的说明文档，根据实际情况进行操作。本文档中使用上述分区方式。其中mtdblock0 留出空间可以存放Uboot或者vivi；mtdblock1 用来存放UBoot传给Linux的参数信息；mtdblock2 用来存放Linux内核镜像文件，mtdblock3 用来挂载yaffs 文件系统或其他分区。
