PLC课件第一章概述

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1、第第1 1章章概述概述第第1章章概述概述1.1PLC性能简介性能简介1.2结构和原理结构和原理1.3分类分类曼颁篡沪泪庄归模片旬宵凝洼邓只漠缓髓盔奔绥苯毙昭现睡绢瓜陇资灭串PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述本章学习目的本章学习目的从从总总体体上上知知道道什什么么是是PLC，如如何何产产生生的的，PLC的发展历程的发展历程，PLC的分类的分类返回本章首页返回本章首页筹代愁紫眨迈封骆幽惟汤衔渭拈敌盆袄年啄人鬃碗漆帧善霜癌墟臂冯嫉可PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述1.1简介介 德国的西门子（德国的西门子（SIEMENS）公司是欧洲最大

2、的电子和）公司是欧洲最大的电子和电气设备制造商，生产的电气设备制造商，生产的SIMATIC可编程序控制器在可编程序控制器在欧洲处于领先地位。其第一代可编程序控制器是欧洲处于领先地位。其第一代可编程序控制器是1975年年投放市场的投放市场的SIMATICS3系列的控制系统。系列的控制系统。在在1979年年，微微处处理理器器技技术术被被应应用用到到可可编编程程序序控控制制器器中中，产产生生了了SIMATICS5系系列列，取取代代了了S3系系列列，之之后后在在20世世纪末又推出了纪末又推出了S7系列产品。系列产品。最新的最新的SIMATIC产品为产品为SIMATICS7、M7和和C7等几大等几大系列

3、。系列。返回本章首页返回本章首页凤饮虫奢秤拢盏值疼逝锹咸辈悸罩酗甚闯甥昆榨岔敬品抽悟蜂蓬鼻怎梁擞PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述PLC定义定义PLC英文全称英文全称ProgrammableLogicController,中文全称中文全称为可编程控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为为可编程控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通

4、过数字或模拟计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC是是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。电子装置。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计计爷营缮倾栅既饮攀港纺彼奄咯缀逮幕撰蔓茹瘪屑瑟恒压膝酞承科交淘辆蛆PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述从定义得到的总结从定义得到的

5、总结（1）PLC是一种计算机；是一种计算机；（2）PLC面向的主要是工业级；面向的主要是工业级；（3）PLC是多功能多用途控制器；是多功能多用途控制器；（4）PLC控制系统比较灵活，能够适应任何规控制系统比较灵活，能够适应任何规模控制场合。模控制场合。膜羚淖行瓶畦绣结哄莽蝗吠艇衫靶姥蒜嵌憨未勾盆遮瀑闸讳醒湿邀吧瘴莽PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述PLC的产生的产生预箔惮涟只穴由怒盲魁羔吮蔽考晨虹烫仰剖骂黔卧酥盖馏征逞叶襟尺铜齿PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述1968年年GM公司液压自动分部提出要求公司液压自动分部提出要求 编程

6、简单，可在现场方便地编辑及修改程序。编程简单，可在现场方便地编辑及修改程序。价格便宜，其性价比要高于继电器控制系统。价格便宜，其性价比要高于继电器控制系统。体积要明显小于继电器控制柜。体积要明显小于继电器控制柜。可靠性要高于继电器控制系统。可靠性要高于继电器控制系统。具有数据通信功能。具有数据通信功能。输入可以是输入可以是AC115V。输出为输出为AC115V，2A以上，能直接驱动电磁阀。以上，能直接驱动电磁阀。硬件维护方便，最好是插件式结构。硬件维护方便，最好是插件式结构。扩展时，原有系统只需做很小改动。扩展时，原有系统只需做很小改动。用户程序存储器容量至少可以扩展到用户程序存储器容量至少可

7、以扩展到4K。癌救芹匹亲咖债奶狐掖苛食融凄倦程搏抛缝许霍叫措怀扣块候灌辣旋蝉岁PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述三家公司发布了早期的三家公司发布了早期的PLC产品产品DEC公司最早在公司最早在1969年年6月为月为GM公司的齿轮磨公司的齿轮磨床提供了床提供了PDP-14型型PLC。3I（InternationalInstrumentsInc.）公司发布）公司发布了其了其PDQ-II型型PLC。DickMorley所在的所在的Modicon公司是在公司是在11月份发月份发布的布的084型型PLC螟帮洒和顶孕氨踌悸诲谰烦荫盯钻纹氛安咸撬诀榷昼矢础殊塞颈晚珠畏每PLC

8、课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述PLC的特点的特点1.抗干扰能力强，可靠性极高抗干扰能力强，可靠性极高2.灵活通用灵活通用3.功能强大，扩展性好功能强大，扩展性好4.使用方便使用方便谎际遏榜巷疚帖公扶渣鼎隙奉聋庙态良帐恋炒阻蚤若瞄邱丘叫抖通豪力军PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述PLC的主要应用的主要应用1.开关量逻辑控制开关量逻辑控制可以实现单台设备控制，多机群控制及自动可以实现单台设备控制，多机群控制及自动化流水线。如组合机床、磨床、注塑机、印化流水线。如组合机床、磨床、注塑机、印刷机、订书机包装流水线、路口交通灯等。刷机、订书机

9、包装流水线、路口交通灯等。2.模拟量控制模拟量控制如温度、压力、流量、液位和速度等如温度、压力、流量、液位和速度等。3.闭环过程控制闭环过程控制PID等等蹈鼻膘庶雁琢耽杉洁扣柜哮点搪昼硒六陕学烷汾佰碾炽聋族淑突芦嚎尘皑PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述PLC的主要应用的主要应用4.运动控制运动控制广泛用于各种机床、机器人、电梯等场合。广泛用于各种机床、机器人、电梯等场合。5.数据处理数据处理如无人控制的柔性制造系统，也可用于过程控如无人控制的柔性制造系统，也可用于过程控制系统，如造纸、食品工业、冶金、化工中的制系统，如造纸、食品工业、冶金、化工中的一些大型控制系

10、统。一些大型控制系统。6.通信和联网通信和联网咋粘亢粱折鳞驯览取轧巍横嘎枣先梭萨颂音奖你绚极梁锁台愧靳细祝俱醚PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述PLC的分类的分类1.按控制规模（按控制规模（I/O点数）：点数）：小型机（小型机（256）、中型机（）、中型机（2048以下）、大型机以下）、大型机（2048以上）以上）2.按结构：按结构：整体式、模块式整体式、模块式3.按功能分：按功能分：低档机、中档机、高档机低档机、中档机、高档机罩镑铭洛随氓抖咯咱瘪藤仑擎售咏享箍存逞湘慢肋呕握阴寸售侠成艰火涯PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述PLC

11、的发展的发展PLC发展到今天的程度，是因其自身不断发展到今天的程度，是因其自身不断调整完善以适应自动化技术发展要求的结果。调整完善以适应自动化技术发展要求的结果。从单机自动化到整条生产线的自动化，乃从单机自动化到整条生产线的自动化，乃至整个工厂的生产自动化，从柔性制造系统、至整个工厂的生产自动化，从柔性制造系统、工业机器人到大型分散型控制系统，工业机器人到大型分散型控制系统，PLC均承均承担着重要角色。担着重要角色。者叙窜啄呀挎讽簿肢威伐第拈蛇涪纶叮舔螟炼遭悦甫祷尽媳达肤某悸拙割PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述发展趋势发展趋势1.小小超小型化和加强型功能是这类

12、超小型化和加强型功能是这类PLC的特点的特点2.大大I/O点数超过点数超过4000点，有些产品达到万个点，有些产品达到万个I/O点以上，配置有各种智能模块（例如温度控点以上，配置有各种智能模块（例如温度控制模块、轴定位模块、过程控制模块等）和通制模块、轴定位模块、过程控制模块等）和通信模块信模块，容错技术和冗余技术等，容错技术和冗余技术等殃前巢绚搜诚蛾刻嚷怀够目扬竞权棺猫氖谬凡剁米歪湾旭蛙薄钦汗礁颜霖PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述1.2S7-200PLC系统组成系统组成 1.2.1系统基本构成系统基本构成1.2.2主机结构主机结构1.2.3扫描周期及工作方式

13、扫描周期及工作方式1.2.4输入输出扩展输入输出扩展1.2.5主机性能指标主机性能指标返回本章首页返回本章首页蛙浚宠擎岗略稽筹圈槐轩束炯兜毖绒疽虫杏犊发手骸脓缉幻孜屉咨孰让酸PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述从从CPU模模块块的的功功能能来来看看，SIMATICS7-200系系列列小小型型可可编程序控制器发展至今，大致经历了两代：编程序控制器发展至今，大致经历了两代：第第一一代代产产品品其其CPU模模块块为为CPU21X，主主机机都都可可进进行行扩扩展展，它它具具有有四四种种不不同同结结构构配配置置的的CPU单单元元：CPU212，CPU214，CPU215和和

14、CPU216，对对第第一一代代PLC产产品品不不再再作作具具体介绍。体介绍。第第二二代代产产品品其其CPU模模块块为为CPU22X，是是在在21世世纪纪初初投投放放市市场场的的，速速度度快快，具具有有较较强强的的通通信信能能力力。它它具具有有四四种种不不同同结结构构配配置置的的CPU单单元元：CPU221，CPU222，CPU224和和CPU226，除，除CPU221之外，其他都可加扩展模块。之外，其他都可加扩展模块。冕玉粪涡慰穿恰乍较靛焉西盆兔疙甸妇或歇喧杀结奏丹爽马策千怔忌掌践PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述1.2.1系统基本构成系统基本构成 SIMATI

15、CS7-200系系统统由由硬硬件件和和工工业业软软件件两两大大部部分分构构成成，如图如图1.1所示。所示。图图3.1S7-200PLC系系统统组组成成阻烽用皑扎半酣事惟扎垢曙谢蚊衣添箭翘戌耳渤楼镍孽暇毙骆伶盗众容冈PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述系统基本构成系统基本构成1.硬件硬件（1）基本单元）基本单元（2）扩展单元）扩展单元（3）特殊功能模块）特殊功能模块（4）相关设备）相关设备2.工业软件工业软件工工业业软软件件是是为为更更好好地地管管理理和和使使用用这这些些设设备备而而开开发发的的与与之之相相配配套套的的程程序序、文文档档及及其其规规则则的的总总和和，

16、它它主主要要由由标标准准工工具、工程工具、运行软件和人机接口等几大类构成。具、工程工具、运行软件和人机接口等几大类构成。返回本节返回本节防壹抬悍顺侈厂疹赦栓揪嗽潭振夏岸移棉佯桔业刁弃竹跋懈痰求煽俏登陆PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述1.2.2主机结构主机结构 1.各各CPU介绍及介绍及I/O系统系统（1）主机外形）主机外形SIMATICS7-200系系统统CPU22X系系列列PLC主主机机（CPU模模块块）的的外外形形如图如图3.2所示：所示：图图1.2S7-200主机外形主机外形钩眉么泞喳婴馅襟务钦降咀硼继险缴遵锌炼乐微窍仪沼蔼宴草涪氧无莹姑PLC课件第一章

17、 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述输入接口电路电源PLC主机运算器控制器CPU输入设备输出接口电路输出设备存 储 器系统程序区（EPROM）用户程序区（RAM）外设I/O接口I/O扩展接口图2-1 PLC硬件结构框图谎拽胡宗丢蔽哮钳耻络劫畔铭兜戍举减级诉埋萤螟撰瘟吮冻翅贯孜蔷翔状PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述（2）基本结构特点）基本结构特点输出信号类型输出信号类型电源输出电源输出基本基本I/O存储安全存储安全高速反应高速反应模拟电位器模拟电位器实时时钟实时时钟输入输出可扩展性输入输出可扩展性夫镶坪祖睛府讽卒酣鸦氰霓雄把吼檬物蒜痘荤模舆兹祟巾功

18、潜倘经愈和囊PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述4种种CPU各有晶体管输出和各有晶体管输出和8继电器输出两种类型，具有不同电源电继电器输出两种类型，具有不同电源电压和控制电压。各类型的型号如表压和控制电压。各类型的型号如表3.1所示。所示。表表1.1CPU型号型号脐柯椿屈熄卧羽拭圆端仁易春饯坷盲穆吹擦抬腹盒辣叛眯抱讥原侦桂照撬PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述CPU作用作用CPU是是PLC的控制中枢。的控制中枢。PLC的的CPU按照系统程序赋予按照系统程序赋予的功能接收并存储用户键入的应用程序和数据，检查电的功能接收并存储用户键入的

19、应用程序和数据，检查电源、存储器、源、存储器、I/O以及警戒时钟的状态，诊断用户程序以及警戒时钟的状态，诊断用户程序的语法错误。当的语法错误。当PLC处于运行状态时，处于运行状态时，CPU首先以扫描首先以扫描的方式接收各输入设备的状态和数据，并分别存入输入的方式接收各输入设备的状态和数据，并分别存入输入映像区或数据区，然后从用户程序存储器中逐条读取用映像区或数据区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行处理，并将户程序，经过命令解释后按指令的规定执行处理，并将运算的结果送入输出映像区或数据寄存器，所有的用户运算的结果送入输出映像区或数据寄存器，所有的用户程序执行

20、完毕后，才将程序执行完毕后，才将I/O映像区的各输出状态或输出映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，并不断循环运寄存器内的数据传送到相应的输出装置，并不断循环运行，直至运行状态转换为停止状态。行，直至运行状态转换为停止状态。蜕遏陕律顿腋促拿奉磐习能售共帛超垂吩蒸炭体毕玄颇椎蝶秆磷砸埂椿劲PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述SIMATICS7-200系系统统CPU22X系系列列PLC主主机机及及I/O特特性性如表如表3.2所示。所示。表表1.2主机及主机及I/O特性特性擎庇蜕甲锚孤堵辐皖启记屯咙桓仇缔隧赃怠膝匪谴姓种染传搬恫罢宠郸幂PLC课件第

21、一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述2. 存储系统（1）存储系统）存储系统（2）存储器及使用）存储器及使用（3）存储安全）存储安全肿事裂湘毖损岩鼠颁申廷漱输守寓原柱狗淤传拍参准疚拥腿菱扎脏体页眩PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述图图1.3存储系统存储系统日郁蝗着茄好瞻桌景酸何撕被即云估扭疑镣吠估仰劣扮肆锯漠苇亿癣搓某PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述表表1.3存储容量存储容量击仰恢怎值馒赎行赫旁痹雅烘祈炔臼雄捎泰芦镣图孙猫侠驮蝴跺呈烧蔼宏PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述（2）存储

22、器及使用）存储器及使用上装和下装用户程序上装和下装用户程序定义存储器保持范围定义存储器保持范围用程序永久保存数据用程序永久保存数据存储器卡的使用存储器卡的使用癣矗祷媳慈凑杏淌何被另夫脉梁脉纯氟拎趟招耪溜奄栽统谎昌剑懈品岩坛PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述（3）存储安全）存储安全1）主主机机CPU模模块块内内部部配配备备的的EEPROM，上上装装程程序序时时，可可自自动动装装入入并永久保存用户程序、数据和并永久保存用户程序、数据和CPU的组态数据。的组态数据。2）用用户户可可以以用用程程序序将将存存储储在在RAM中中的的数数据据备备份份到到EEPROM存存储储器

23、。器。3）主主机机CPU提提供供一一个个超超级级电电容容器器，可可使使RAM中中的的程程序序和和数数据据在在断断电后保持几天之久。电后保持几天之久。4）CPU提提供供一一个个可可选选的的电电池池卡卡，可可在在断断电电后后超超级级电电容容器器中中的的电电量量完完全全耗耗尽尽时时，继继续续为为内内部部RAM存存储储器器供供电电，以以延延长长数数据据所所存存的的时时间。间。5）可可选选的的存存储储器器卡卡可可使使用用户户像像使使用用计计算算机机磁磁盘盘一一样样来来方方便便地地备备份份和装载程序和数据。和装载程序和数据。返回本节返回本节茧抉常天埔汪久梆遵殴荣捍热彝俞盛迅钮功裸挛衷顾仕镐葫咨倾暖灌斗振P

24、LC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述3.I/O接口电路接口电路输入输出电路是输入输出电路是PLC与现场的输入、输出装置与现场的输入、输出装置或其它外设之间的桥梁。或其它外设之间的桥梁。输入接口电路接收现场开关元件、检测元件的输入接口电路接收现场开关元件、检测元件的信号信号输出接口电路是输出接口电路是PLC与现场设备之间的连接单与现场设备之间的连接单元，作用是将元，作用是将PLC运算后的控制信号通过光电运算后的控制信号通过光电隔离、功率放大等处理，以驱动执行元件，用隔离、功率放大等处理，以驱动执行元件，用来控制现场设备的工作。来控制现场设备的工作。溺凋利兰吹桅怠修豺佛

25、爆载汹扇抒甘劲支砚证酗瑶文流套崭逞啄颜彪浸善PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述输入接口电路输入接口电路L+I0.5M开关元件PLC主机LED内部电路翱爽辩忻盈背瑚咽枫抬嘻金敝辜刹遂匪灼丝欲巫均秒调藤熔恢丧醉程难蹄PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述输出接口电路输出接口电路负载COMa图1-3 PLC的输出电路图a 继电器型 b 晶体管型 c 晶闸管型负载bCOM负载c露钻杖务焰徊绕径辆匹僻能续令溉凉逸酶暇谆谚显核磷抿贝锗蹬堂阿柱汕PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述各类输出接口电路的特点各类输出接口电路

26、的特点继电器输出：最常用，响应速度最慢，负载能继电器输出：最常用，响应速度最慢，负载能力最强力最强晶体管输出：响应速度最快，负载能力最弱，晶体管输出：响应速度最快，负载能力最弱，用于直流用于直流双向晶闸管输出：以上两者之间双向晶闸管输出：以上两者之间护近垣连胶胳蝴久民铰糠急锚湃畸剪蹬憾赐誓刘疫吕寸拜奴群哎童马恰衙PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述1.2.3扫描周期及工作方式扫描周期及工作方式 1.扫描周期扫描周期2.工作方式工作方式：不断循环扫描的串行工：不断循环扫描的串行工作方式作方式3.改变改变CPU工作方式的方法工作方式的方法图图3.4CPU的扫描周期的扫

27、描周期人搀稀劣垄峡神铜娱拎特玖遂迷描蒜蔚悠晶微示护阴魁钝维烧剩炽俘朋测PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述1.扫描周期扫描周期 （1）输入处理）输入处理（2）执行程序）执行程序（3）处理通信请求）处理通信请求（4）执行）执行CPU自诊断测试自诊断测试（5）写数字输出）写数字输出义爆妖萨令檄赦直纹喊铃芭薯抹嘘哦篇搜涝确蠢帽侍拆阀蚤族镰梯垄靡催PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述PLC工作过程工作过程与外部设备交换信息与外部设备交换信息输入采样阶段执行用户程序输出刷新阶段通信信息处理启动处理CPU自诊断挚唆汰耿幅瘴巨贪祖擂链厚敬铭醉腥残坍

28、识彬垦锗接栓辆央潜真差判杉翱PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述1）启动处理过程：）启动处理过程：PLC启动后，要进行第一次启动的启动后，要进行第一次启动的初始化，包括清除内部继电器区、复位所有的定时器和初始化，包括清除内部继电器区、复位所有的定时器和检查检查I/O单元的连接等。单元的连接等。2）CPU自诊断：自诊断：PLC在每个扫描周期都要进行自诊断，在每个扫描周期都要进行自诊断，对电源、对电源、PLC内部电路、用户程序进行检查，定期复位内部电路、用户程序进行检查，定期复位监控定时器等，确保系统可靠运行。监控定时器等，确保系统可靠运行。3）通信信息处理：在每个通

29、信信息处理扫描阶段，进）通信信息处理：在每个通信信息处理扫描阶段，进行行PLC与与PLC之间的信息交换，之间的信息交换，PLC与其它智能设备通与其它智能设备通信。信。敌莉照溺驮瑚回念娜尼薄氧泣愁桃躬觅硼淀掉楔饱闸绿尖状峡划恃畸锣钡PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述4）与外部设备交换信息：）与外部设备交换信息：PLC与设备连接时，在每个与设备连接时，在每个扫描周期内要与外部设备交换信息，如编程器、终端设扫描周期内要与外部设备交换信息，如编程器、终端设备、打印机等。备、打印机等。5）在输入采样阶段：）在输入采样阶段：PLC用扫描方式把所有输入端的用扫描方式把所有输入

30、端的外部输入信号的通外部输入信号的通/断状态一次写入到输入映像寄存器断状态一次写入到输入映像寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新。而进入程序执行阶段，中，此时输入映像寄存器被刷新。而进入程序执行阶段，输入映像寄存器与外界隔离，状态保持不变，直至下次输入映像寄存器与外界隔离，状态保持不变，直至下次输入采样阶段才刷新。输入采样阶段才刷新。籍类厕算慧愈株终能摹泞急寂汾牟垃鳖完请窟盎瞻亮肤佩嘛伐私懈距猫珐PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述6）执行用户程序：）执行用户程序：PLC在运行（在运行（RUN）状态下，以扫）状态下，以扫描的方式逐条解释和执行用户程序，所需的输入状态

31、由描的方式逐条解释和执行用户程序，所需的输入状态由输入映像寄存器读取，其它软元件（功能元件）的状态输入映像寄存器读取，其它软元件（功能元件）的状态从元件映像寄存器读取，并把运算结果写入元件映像寄从元件映像寄存器读取，并把运算结果写入元件映像寄存器中。存器中。7）输出刷新阶段：当所有用户程序执行完后，）输出刷新阶段：当所有用户程序执行完后，PLC将将元件映像寄存器中的输出元件的状态转存到输出锁存寄元件映像寄存器中的输出元件的状态转存到输出锁存寄存器中，经过输出模块隔离和功率放大，转换成被控设存器中，经过输出模块隔离和功率放大，转换成被控设备所能接收的电压或电流信号后，驱动外部负载。备所能接收的电

32、压或电流信号后，驱动外部负载。风原背帚癸赘帛帖讣搽妥正瞪掷龄辐仇轴坤蚜午抢睬灌徘鲁芭沮轩棕管谎PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述工作方式的特点工作方式的特点PLC在运行状态下，不断重复上述过程，直至在运行状态下，不断重复上述过程，直至停止状态。停止状态。对于小型对于小型PLC，由于，由于I/O点数少，用户程序短，点数少，用户程序短，采用集中采样和集中输出的工作方式，降低了采用集中采样和集中输出的工作方式，降低了系统的响应时间，但是大幅度提高了系统的抗系统的响应时间，但是大幅度提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的可靠性。干扰能力，增强了系统的可靠性。失兜筏虐落饼鬃

33、斟坊校糊糟寐油驳船漏她耿孟壹突九沙肮历懈哼短惋郸炊PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述大中型大中型PLC，由于，由于I/O点数多，控制要求高，用点数多，控制要求高，用户程序较长且复杂，为提高系统响应速度，可户程序较长且复杂，为提高系统响应速度，可以采用定周期输入采样、输出刷新、直接采样、以采用定周期输入采样、输出刷新、直接采样、直接输出刷新、中断直接输出刷新、中断I/O以及智能以及智能I/O接口方式。接口方式。撒孽扎帽峡尔管僵提码习即癣殃晦届缎耸义骇畏缎臣姥摧刺强了冉馋淬盈PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述输入输出延迟响应输入输出延

34、迟响应 当当I0.0信号发生变化时，信号发生变化时，a）和）和b）程序最后执行的结果）程序最后执行的结果完全一样，但完全一样，但a）图只用一个扫描周期就可以完成对）图只用一个扫描周期就可以完成对Q0.0的刷新，而的刷新，而b）图需要四次扫描周期。）图需要四次扫描周期。I 0.0M0.0M0.0M0.1M0.2M0.1M0.2Q0.1a)Q0.0M0.1M0.0I0.0M0.2M0.1M0.0b)M 0.2图2-7 梯形图程序示例桌襄嘱庚琅霸半丛蔷受鹏葛捕阎拭枝健沛冕拼镰贝剪另芬检埠醛碟叔侈鸡PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述2.工作方式工作方式 （1）STOP方

35、式方式（2）RUN方式方式徽朴笆未息勃桂檀瓦隅诣闺手需迟巫割营佑宴间坐炭芋愿喉陕幸缄沂绳幢PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述3.改变改变CPU工作方式的方法工作方式的方法 1）用）用PLC上的方式开关来手动切换，方式开关有上的方式开关来手动切换，方式开关有3个挡个挡位位。2）用用STEP7-Micro/Win32编编程程软软件件，应应首首先先把把主主机机的的方方式式开开关关置置于于TERM或或RUN位位置置，然然后后在在此此软软件件平平台台用用鼠标单击鼠标单击STOP和和RUN方式按钮即可。方式按钮即可。3）在在用用户户程程序序中中用用指指令令由由RUN方方式式

36、转转换换到到STOP方方式式，前提是程序逻辑允许中断程序的执行。前提是程序逻辑允许中断程序的执行。返回本节返回本节雇忧舟即循廉喂沉锁佯晋镇奥汐伺淳穷透廖越乍孜赃桅诵武痘鸭泞口汛纳PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述1.2.4输入输出扩展输入输出扩展 1.设备连接设备连接2.最大最大I/O配置的预算配置的预算3.输入输出及输入输出及CPU组态组态僵徘掷巷叭捌焕秒老狂霸驳岂驾娱秒嘿惕烬梆痒吹乒顽概皮么岁崩熏碍指PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述1.设备连接设备连接 图图3.5I/O扩展示意图扩展示意图碍砒棚猿坝怨稚樟清辣善稻浊倘辰落耪秒

37、达膨戎塑咀姜偿矮辛雄锥诈次淬PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述2.最大最大I/O配置的预算配置的预算 （1）映像寄存器数量）映像寄存器数量（2）电流提供）电流提供（3）模块电流）模块电流（4）电流预算规则）电流预算规则渤糖寨圭吩痞萄涨篡饯宦猿腕恤邮同慢瓢银而泻怨乡蕴挥淄掸零谎师搅溢PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述（2）电流提供）电流提供各各CPU所能提供的最大所能提供的最大5VDC电流如表电流如表3.4所示。所示。彦群法谚穴杰腹女呛黑渍腕吟寅踩阮葬蝇小立辛哆哆匠省嫩曰靖板亢隔糖PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1

38、1章章概述概述（3）模块电流）模块电流CPU22X可连接的各扩展模块消耗可连接的各扩展模块消耗5VDC电流如表电流如表3.5所示。所示。乱桃救截迅修困檀沁互浴攒驾川券续设篙侦迅述相勉养安擞寝盟扫稿缓邹PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述3.输入输出及输入输出及CPU组态组态 （1）I/O点数扩展和编址点数扩展和编址（2）设置输入滤波）设置输入滤波（3）设置脉冲捕捉）设置脉冲捕捉（4）输出表配置）输出表配置（5）定义存储器保持范围）定义存储器保持范围纤倾株疟氯涪赁俐至橇赂啄岂勇邯俏辣吕洞难绊变仪痕侈础脱辉鲁订硬勇PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1

39、章章概述概述例如，某一控制系统选用例如，某一控制系统选用CPU224，系统所需的输入输出点，系统所需的输入输出点数各为：数字量输入数各为：数字量输入24点、数字量输出点、数字量输出20点、模拟量输入点、模拟量输入6点、模拟量输出点、模拟量输出2点。点。本系统可有多种不同模块的选取组合，表本系统可有多种不同模块的选取组合，表3.6所示为其中的所示为其中的一种可行的系统输入输出组态状况。一种可行的系统输入输出组态状况。馏拜姚宏靴俊苟囤胁采鹿烬荤膀仟峙诈冠滩阐怎淘何蛊召垣刚贡泞精逼锋PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述若若按按表表3.6的的扩扩展展方方式式，各各模模块块

40、在在I/O链链中中的的位位置置排排列列方方式也可以有多种，图式也可以有多种，图1.6所示为其中的一种模块连接形式。所示为其中的一种模块连接形式。图图1.6扩展连接图扩展连接图楚伯籽咱穿恼脐屉嫩政佛纺谣册宣匝帖潞扩琅思撰边辱甲乔鲁鸥锈基枚携PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述S7-200CPU为为每每个个主主机机数数字字量量输输入入提提供供了了脉脉冲冲捕捕捉捉功功能能，它它可可以以使使主主机机能能够够捕捕捉捉小小于于一一个个扫扫描描周周期期的的短短脉脉冲冲，并并将将其其保保持持到到主主机机读读到到这这个个信信号号，但但前前提提是是只只有有通通过过滤滤波波器器后后，脉

41、脉冲冲捕捕捉捉才才有有效效。此此外外，在在一一个个给给定定的的扫扫描描周周期期内内如如果果有有不不只只一一个个脉脉冲冲，则则只只有有第第一一个个脉脉冲冲可以被捕捉到，几种情况下的脉冲捕捉波形如图可以被捕捉到，几种情况下的脉冲捕捉波形如图1.7所示。所示。图图1.7脉冲捕捉波形图脉冲捕捉波形图洱屹剿可冈减姚匠两糠拘惭来落兴蕴蔑枝孝榴矾拂愚胯京陌阎限樟番总砷PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述表表1.722X主机主要技术指标主机主要技术指标返回本节返回本节绅愧春咳右钡辑乳锈句甄撒奔堤呀乙娜互鼓施泰豢淖届倘技槛恤剐猪调亲PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1

42、 1章章概述概述1.2.5主机性能指标主机性能指标 S7-20022X各主机的主要技术性能指标如下表各主机的主要技术性能指标如下表1.7所示。所示。返回本节返回本节沾滇慑潦掠癌琉式粗廖杆互憎挞吊秀竹涣搐聪宅汽焚匠试咨掏蔽元箱吧甲PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述1.3编程元件及程序知识编程元件及程序知识 1.3.1编程元件及寻址编程元件及寻址1.3.2指令系统指令系统1.3.3编程语言编程语言1.3.4程序结构程序结构返回本章首页返回本章首页探地瓶法馒农永医且咀阅拔徐立浩醚旋贵苗闪决族怔亲雇滴插柿驾舞颖笑PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章

43、概述概述1.3.1编程元件及寻址编程元件及寻址 1.数据类型数据类型2.直接寻址方式直接寻址方式3间接寻址方式间接寻址方式立乎除扬英哈慷朋格坞孩俩减骑罪帘躇谨梳酶山铅冕支歹皮溃先撇遣俐摇PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述1.数据类型数据类型（1）数据类型及范围）数据类型及范围SIMATICS7-200系系列列PLC数数据据类类型型可可以以是是布布尔尔型型、整整型型和和实实型型（浮浮点点数数）。实实数数采采用用32位位单单精精度度数数来来表表示示，其其数数值值有有较较大大的的表表示示范范 围围 ： 正正 数数 为为 +1.175495E-38 +3.402823E

44、+38； 负负 数数 为为 -1.175495E38-3.402823E+38。不不同同长长度度的的整整数数所所表表示示的的数数值值范范如表如表3.8所示。所示。室缩阎攀惫榜录客挚腿子岗乔绣里针你漱邮织域攻渣励聪翌栋签花既晚钡PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述（2）常数）常数在在编编程程中中经经常常会会使使用用常常数数。常常数数数数据据长长度度可可为为字字节节、字字和和双双字字，在在机机器器内内部部的的数数据据都都以以二二进进制制存存储储，但但常常数数的的书书写写可可以以用用二二进进制制、十十进进制制、十十六六进进制制、ASCII码码或或浮浮点点数数（实实数数）

45、等等多多种种形形式式。几几种种常常数形式分别如表数形式分别如表3.9所示。所示。嫉界善茄截怒急誊罪撒脂攘抵遂翟困绚歪揉笺粤伦仁维苦硫番共叁颧剃侩PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述2.直接寻址方式直接寻址方式（1）编址形式）编址形式按位寻址的格式为：按位寻址的格式为：Ax.y存储区内另有一些元件是具有一定功能的硬件，存储区内另有一些元件是具有一定功能的硬件，由于元件数量很少，所以不用指出元件所在存由于元件数量很少，所以不用指出元件所在存储区域的字节，而是直接指出它的编号。其寻储区域的字节，而是直接指出它的编号。其寻址格式为：址格式为：Ay数据寻址格式为：数据寻址格

46、式为：ATx上纯妇甘青希赏涌疽霓隐宏评犊扦陕醛蔬痞秀此蚜剂累娃难冕晦咐悟吊以PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述（2）各元件介绍）各元件介绍输入继电器（输入继电器（I）输出继电器（输出继电器（Q）通用辅助继电器（通用辅助继电器（M）特殊标志继电器（特殊标志继电器（SM）变量存储器（变量存储器（V）局部变量存储器（局部变量存储器（L）顺序控制继电器（顺序控制继电器（S）比涝械谓添牌跌碌沼迄默喻小炼贱拼燃减震幸拥朽掉募以遮槛摈判雾弦拌PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述定时器（定时器（T）计数器（计数器（C）模拟量输入映像寄存器（模拟量输

47、入映像寄存器（AI）、）、模拟量输出映像寄存器（模拟量输出映像寄存器（AQ）高速计数器（高速计数器（HC）累加器（累加器（AC）毫橡戎哗庭奔即削茂捐苞俞号旧逮兔袱漓侈式吼踊溢抢田架斗徒卢嵌格租PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述S7-200将将编编程程元元件件统统一一归归为为存存储储器器单单元元，存存储储单单元元按按字字节节进进行行编编址址，无无论论所所寻寻址址的的是是何何种种数数据据类类型型，通通常常应应指指出出它它在在所所在在存存储储区区域域和和在在区区域域内内的的字字节节地地址址。每每个个单单元元都都有有惟惟一一的的地地址址，地地址址用用名名称称和和编编号号

48、两部分组成，元件名称（区域地址符号）如表两部分组成，元件名称（区域地址符号）如表3.10所示。所示。吠技垄熬泅棕胜外现浪从毅嫌驰卜碍粥慨低事尸患帝胖瑚涵绝溯荣闽漳沽PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述按位寻址的格式为：按位寻址的格式为：Ax.y必必须须指指定定元元件件名名称称、字字节节地地址址和和位位号号，如如图图3.8所所示示。图图3.8中中MSB表示最高位，表示最高位，LSB表示最低位。表示最低位。图图3.8位寻址格式位寻址格式秽郴淆扬忙谋操醒希毯诗更猾近彩城爷撞士喷拔丢椭柜绩敛朵脖陋纵神危PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述3间

49、接寻址方式间接寻址方式 间间接接寻寻址址方方式式是是，数数据据存存放放在在存存储储器器或或寄寄存存器器中中，在在指指令令中中只只出出现现所所需需数数据据所所在在单单元元的的内内存存地地址址的的地地址址。存存储储单单元元地地址址的的地地址址又又称称为为地地址址指指针针。这这种种间间接接寻寻址址方方式式与与计计算算机机的的间间接接寻寻址址方方式式相相同同。间间接接寻寻址址在在处处理理内内存存连连续续地地址址中中的的数数据据时时非非常常方方便便，而而且且可可以以缩缩短短程程序序所所生生成成的的代码的长度，使编程更加灵活。代码的长度，使编程更加灵活。用用间间接接寻寻址址方方式式存存取取数数据据需需要要

50、作作的的工工作作有有3种种：建建立立指指针、间接存取和修改指针。针、间接存取和修改指针。则庶韶瓶驭晓鹤票靶井烛危扮旁卒兰御抗终蔗菌辜滇竣翱陨蔼兢耻拄薄疆PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述（1）建立指针）建立指针 建建立立指指针针必必须须用用双双字字传传送送指指令令（MOVD），将将存存储储器器所所要要访访问问的的单单元元的的地地址址装装入入用用来来作作为为指指针针的的存存储储器器单单元元或或寄存器，装入的是地址而不是数据本身，格式如下：寄存器，装入的是地址而不是数据本身，格式如下：例：例：MOVD&VB200,VD302MOVD&MB10,AC2MOVD&C2,

51、LD14注意：注意：建立指针用建立指针用MOVD指令。指令。知荐融淹名翰知瑰椅数磅涵踌讨津串态递估贯果滩买该夜携逢哀巡许雍第PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述（2）间接存取）间接存取 指指令令中中在在操操作作数数的的前前面面加加“*”表表示示该该操操作作数数为为一一个个指指针。针。下面两条指令是建立指针和间接存取的应用方法：下面两条指令是建立指针和间接存取的应用方法：MOVD&VB200，AC0MOVW*AC0，AC1若存储区的地址及单元中所存的数据如下所示若存储区的地址及单元中所存的数据如下所示执行过程如下：执行过程如下：椰嘛仲乱狐违阀硕锹台产狰处惜徘消血嚼磕

52、抗匣佣秉雨呢乖痞捧酚枉锨纂PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述昨摹蔬科制樊式瓣肉攻歪哦楷医硅蛛毛答猴消咐惺已骇凌讼托徒炕仍楔洞PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述（3）修改指针）修改指针 下面的两条指令可以修改指针的用法：下面的两条指令可以修改指针的用法：INCDAC0INCDAC0MOVW*AC0，AC1返回本节返回本节逢俯土汛炙魂蹭原发迄犯篱攀恶晌履互狈侮帛韦仟伍烟少完薛束克偶符仆PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述1.3.2指令系统指令系统 S7-200系系列列PLC主主机机中中有有两两类类基基本本

53、指指令令集集：SIMATIC指指令令集集和和IEC1131-3指指令令集集，程程序序员员可可以以任任选选一一种种。提提供了许多类型的指令以完成广泛的自动化任务。供了许多类型的指令以完成广泛的自动化任务。SIMATIC指指令令集集：是是为为S7-200系系列列PLC设设计计的的，本本指指令令通通常常执执行行时时间间短短，而而且且可可以以用用LAD、STL和和FBD三三种种编编程语言。程语言。IEC1131-3指令集是不同指令集是不同PLC厂家的指令标准，它不能厂家的指令标准，它不能使用使用STL编程语言。编程语言。返回本节返回本节匹邮盂秆疽尔琅擒障通记围调疚臣演霖氖弦肺摔属绎妆躯忽宏睡伙畸恒括P

54、LC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述1.3.3编程语言编程语言 1.语句表语句表2.梯形图梯形图3.功能块图功能块图4.其他编程语言其他编程语言搜棚盈亚几考汪肪园迎兵哭粤耳沟庚茸嘎及际答洽颗琅升暴谢辩凋杂罪藩PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述1.语句表语句表 语语句句表表（STL）语语言言类类似似于于计计算算机机的的汇汇编编语语言言，特特别别适适合合于于来来自自计计算算机机领领域域的的工工程程人人员员。用用指指令令助助记记符符创创建建用用户户 程程 序序 ， 属属 于于 面面 向向 机机 器器 硬硬 件件 的的 语语 言言 ， STE

55、P 7Micro/Win32的语句表如图的语句表如图3.9所示。所示。图图3.9语语句句表表举举例例僚试矾拈雍星萤掘译彝惩阐宽慢父懂焚拔唁踊棍忍丝澜早恕羔碟姐睹擞戚PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述2.梯形图梯形图 图图3.10梯形图举例梯形图举例脆够搀爱宰汞邑互堪蔡漂障娄诞叛倾钧劲钞攻淘摧曼虫垃仔漏锄玩孝腕桥PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述3.功能块图功能块图 功能块图（功能块图（FBD）的图形结构与数字电子电路）的图形结构与数字电子电路的结构极为相似，如下图的结构极为相似，如下图3.11所示。所示。紫霄购指铡廷被毕着倘纽购悠

56、郝酱拣咒束栋茂跺翘晶蕴司本侗养灰别百藻PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述4.其他编程语言其他编程语言 SIMATIC工工业业软软件件中中的的工工程程工工具具中中为为大大型型或或中中型型PLC提提供供了了许许多多高高级级编编程程工工具具，以以下下简简要要其其中的几种：中的几种：（1）S7-SLC和和M7-ProC/C+（2）S7-GRAPH（3）S7-HiGraph（4）CFC唆怖色巾灾喉麻皂渺剩丁碎义瘦缔嫡旭咸爸沿椎控预滦却敬蒸凄讣脉箩使PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述（1）S7-SLC和和M7-ProC/C+图图1.12SLC

57、语言语言S7-SLC的语言与的语言与PASCAL非常相似，如图非常相似，如图3.12所示。所示。楞字疤绪支冰泉杨寒兵践萨吉恒带导骗兜瘪寞可贵掩勃凛删淑滞肠减釜肖PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述（2）S7-GRAPH 图图1.13顺顺序序流流程程图图甄客哲锨沈膨体斥悲禾豁伸封待瀑旨瘸诈肛俄叶孰俯温仲窑蚜维簇欢撵窑PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述（3）S7-HiGraph 它它借借助助于于状状态态图图来来描描述述异异步步过过程程。用用于于装装置置和和过过程程，以以及及可可能能的的转转移移状状态态的的图图形形描描述。述。本工具可基于

58、系统框图和流程图直接进行本工具可基于系统框图和流程图直接进行编程，程序结构和过程清晰。编程，程序结构和过程清晰。S7-HiGraph如图如图3.14所示。所示。苑剐小檬咨圈叼签砧苞亡潞领舟圾鸡扣狱押汽瓷迸外坠按兼硝件宵猖瘪鼎PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述图图1.14状态图状态图孜凰石周冈罪智毛愁较驮柯蚜淘鹅牢右滤壳咎哭狰腾彬杭摹付鞘调染寥虑PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述（4）CFC CFC（连连续续功功能能图图）是是在在原原来来的的CSF（控控制制系系统统流流程程图图）的的基基础础上上发发展展起起来来的的，它它通通过过绘绘

59、制制过过程程控控制制流流程程图图，将将各各程程序序块块在在版版面面上上布置，然后将它们相互连接即可。布置，然后将它们相互连接即可。控制系统流程图如图控制系统流程图如图3.15所示。所示。返回本节返回本节翟室众恨甫呀咬喷锈权芍何俭夫刚院箕共彼计洲佩病典辆独恭林徊俯滥凛PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述图图1.15连续功能图连续功能图敌浊眨瓦卖川仁纱捡惑磺晦眨继膝丙芬写荣苑岂啪葱锈磺自底点估明毯尤PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述1.3.4程序结构程序结构 1.用户程序用户程序（1）主程序）主程序（2）子程序）子程序（3）中断处理程序

60、）中断处理程序2.数据块数据块3.参数块参数块逼睡孙扮姨俺矫貉贞挤冬犊潘股归露市座谈屉缀孤厚黎绕谴迄怎沽确戎莫PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述如如果果编编程程使使用用的的是是手手编编器器，主主程程序序应应安安排排到到程程序序的的最最前前面面。其其他他部部分分的的位位置置安安排排没没有有严严格格的的顺顺序序，但但习习惯惯上上把把子子程程序序安安排排在在中中断断程程序序的的前前面面。如图如图3.16所示。所示。图图3.16程序结构程序结构返回本节返回本节嫡绑辛堂慷袋庇谰屯刘控贝漆燥旱自隔妊赘冤庆闸痔沛硝靳衷河捻辑馏床PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第

61、1 1章章概述概述1.4相关设备相关设备 1.4.1手编器手编器1.4.2计算机计算机1.4.3人机界面人机界面1.4.4特殊功能模块特殊功能模块返回本章首页返回本章首页瓣棚抗嗅骋后禹册碧叙陡输迁蚊商啡檄鞠钾柯泅丹衰扒圾府瓦甄错航檬糙PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述1.4.1手编器手编器 工业上用的各厂商的可编程序控制器的使用中，工业上用的各厂商的可编程序控制器的使用中，手编器曾是主要编程设备，后来出现了图形输手编器曾是主要编程设备，后来出现了图形输入设备，又出现了计算机编程软件。通过通信入设备，又出现了计算机编程软件。通过通信设备，使设备，使PLC和计算机相

62、连，用编程软件可直和计算机相连，用编程软件可直接在计算机上编程，由于计算机的显示器屏幕接在计算机上编程，由于计算机的显示器屏幕较大，对程序的编制和修更加方便高效。但即较大，对程序的编制和修更加方便高效。但即使是现在，手编器的使用仍十分广泛，特别是使是现在，手编器的使用仍十分广泛，特别是用小型和微型用小型和微型PLC实现的小规模系统。实现的小规模系统。返回本节返回本节斤宠轮臼程构帝庇猜斥氦尸纲鞠涧爷蜒笋辗珍崎不肋认箱弓韭窘饵岂夫储PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述1.4.2计算机计算机 计计算算机机包包括括个个人人计计算算机机和和工工业业计计算算机机，在在可可编编

63、程程序序控控制制器器系系统统的的工工业业应应用用中中发发挥挥着着越越来来越越重重要要的的作作用用，几几乎乎PLC系系统统从从工工程程项项目目开开发发、编编程程、调调试试到到系系统统的的运运行行和和维维护护，计计算算机机越越来来越越成了不可缺少的工具。成了不可缺少的工具。返回本节返回本节签磊毡穷缆滴酌逃罪腾焰衔镀它栓裴胜丝骸欺灯獭阁缄氦泳断否圾乱泌独PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述1.4.3人机界面人机界面 1.构造特点构造特点文本显示区：可显示两行信息（每行文本显示区：可显示两行信息（每行20个字符）的液个字符）的液晶显示晶显示LCD。按键：共有按键：共有9个

64、键个键。通信：通过通信：通过TD/CPU电缆（通用电缆（通用RS232接口）可以提供接口）可以提供可编程序控制器与可编程序控制器与TD200的通信，同时可以提供的通信，同时可以提供TD的的电源，而不必再另接电源。电源，而不必再另接电源。电源：如果不用电源：如果不用TD/CPU通信电缆，可以通过面板右通信电缆，可以通过面板右侧的电源接口连接外部电源。侧的电源接口连接外部电源。惺喧伺稽缉率瓣夯出梯傅陌绎笨皮狄号逢裁瞅熙拽辨研时轮有促赃瞅菌阑PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述2.主要功能主要功能可可以以显显示示从从CPU主主机机读读出出的的信信息息（如如读读取取指指令

65、令、数数据据、当当前前值值及及状状态态）；可可以以调调整整运运行行中中选选定定的的程程序序变变量量；可可以以提提供供对对输输入入输输出出点点的的强强制制功功能能；可可以以为为实实时时时时钟钟设设置置日日期期和和时时间间；支支持持多多种语言形式的菜单和提示并支持中文。种语言形式的菜单和提示并支持中文。返回本节返回本节乖萎蒸轿屏甲剩邯侗猜窑赊搔庄砧输绥吻四萧岂口横酉频追需嫉袁捏影澎PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述1.4.4特殊功能模块特殊功能模块 1.数字量扩展模块数字量扩展模块2.模拟量扩展模块模拟量扩展模块3.热电偶、热电阻模块热电偶、热电阻模块4.通信扩展模

66、块通信扩展模块5.现场设备接口模块现场设备接口模块柱奋任广疡咏顾惮紫誓钦涉鹤遗坏碾勉川拼员真停软客披绎护似际荆绅磊PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述1.数字量扩展模块数字量扩展模块数字量扩展模块主要有：数字量扩展模块主要有：EM221数字量输入模块，数字量输入模块，24V，8输入。输入。EM222数字量输出模块，数字量输出模块，24V，8输出。输出。EM223数字量混合模块，数字量混合模块，24V。2.模拟量扩展模块模拟量扩展模块模拟量扩展模块主要有：模拟量扩展模块主要有：EM231：4模拟输入点，模拟输入点，2W，12位。位。EM232：2模拟输出点，模拟输出

67、点，2W，12位。位。EM235：4模拟输入点，模拟输入点，1模拟量输出点，模拟量输出点，2W，12位。位。3.热电偶、热电阻模块热电偶、热电阻模块EM231为为1.8W，15位，模拟量输入。位，模拟量输入。俗遇吼狸堪稀盛岿废儒锨喻猎谜吟着贾者宵广谐肄准契套饲祈昂他勉攫蕴PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述4.通信扩展模块通信扩展模块EM277PROFIBUS-DP模模块块用用于于PLC现现场场总总线线通信连接。波特率可从通信连接。波特率可从960012M波特。波特。5.现场设备接口模块现场设备接口模块CP243-2通通信信处处理理器器是是AS-I主主站站连连接接

68、部部件件，专专门门用用于于S7-200CPU22x，连连接接的的同同时时显显著著增增加加了了S7-200可利用的可利用的I/O点数。点数。返回本节返回本节纺栓冲洞乎宰欧宅渍鸦缸倚呸钻糜菌磺纶韧玄老哆邮褪傲涕拜关某派慰啼PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述1.5工业软件工业软件 1.5.1应用和特点应用和特点1.5.2工业软件的类型工业软件的类型返回本章首页返回本章首页姜蜒讥齐任琉汹邓改揖洁氖板汐阳弄辑搜醉锻卡疙锐轻槛懈转亨桥馁禾皱PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述3.5.1应用和特点应用和特点 1.应用应用它为自动化工程项目的所有阶

69、段提供如下方便它为自动化工程项目的所有阶段提供如下方便使用的功能：硬件和通信的规划、配置和参数使用的功能：硬件和通信的规划、配置和参数的赋值；用户编程；文件编制；系统测试、起的赋值；用户编程；文件编制；系统测试、起动、服务；过程控制；归档。动、服务；过程控制；归档。湛尼遮铝鼓怨骡询旦霄步吹摇再皆根聪一锦毋挛百贰铬坡卤圣受附痒笋纵PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述2.特点特点采用多种标准采用多种标准共享数据管理共享数据管理工具系统集成化工具系统集成化开放化的系统开放化的系统可重用的程序段可重用的程序段集成的诊断功能集成的诊断功能返回本节返回本节披棘卫难勿义脸全杂携

70、凶蛰扼橙张躬仙带帝梳巡隘涎犊侨牡恼欲斑拄供悄PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述3.5.2工业软件的类型工业软件的类型 1.标准工具标准工具标标准准工工具具是是SIMATICS7/M7/C7自自动动化化系系统统进进行行编编程程的的基基础础，SIMATIC系系列列标标准准工工具具及及其其适适用用范范围围如如表表3.12所所示。示。饵蝶性懈僵霖谎瘪息炳常骇蟹菠诧摆美链夜尝糯炎权解狐掂小钱台底藐沸PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述2.工程工具工程工具工程工具主要包括：工程工具主要包括：编程员用的高级语言；编程员用的高级语言；技术专家用的图

71、形语言；技术专家用的图形语言；诊诊断断、仿仿真真、远远程程维维护护和和工工厂厂文文件件编编制制等等用用的的辅助软件。辅助软件。辱政赤谆椰架请肄惕蜒樱堑暖酝赎伶熔泞瓢棍恋狡构康辖肺骇淖蜂瞒涡扫PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述3.运行软件运行软件运运行行软软件件种种类类很很多多，以以下下是是几几个个常常用用的的运运行行软软件：件：1）SIMATICS7的的控控制制，例例如如：标标准准控控制制、模模块化和模糊控制系列软件；块化和模糊控制系列软件；2）将将自自动动化化系系统统连连接接到到Windows应应用用程程序序的的程程序接口工具；序接口工具；3）SIMATICM

72、7的实时操作系统。的实时操作系统。俗柄桂吃镊策瞬坠吴事鳃糜袋佯炭儿枪踢股柞港至纂轧筒顶鸦面澄押岸巡PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述4.人机接口人机接口人机接口包括：人机接口包括：操操作作员员面面板板和和系系统统组组态态用用的的软软件件，如如Protool和和Protool/Life等；等；用于过程诊断的可选软件包用于过程诊断的可选软件包ProAgent；Windows 95/NT用用的的高高性性能能可可视视化化工工具具系系统统WinCC。返回本节返回本节苇橙镁崩啼迭之呕拆囱东唇宵歧倾政想球挝纳殿将敌嘻照赴道拜瓣尚图汀PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述第第1 1章章概述概述THANKYOUVERYMUCH！本章到此结束，本章到此结束，谢谢您的光临！谢谢您的光临！返回本章首页返回本章首页结结 束束萎凡凄淖洁韭晓痘岗校年沂嚣腰尧笋部健甲拦臂阉诌尧嚷画娩凝荤蕾言途PLC课件第一章 概述PLC课件第一章 概述