基础工业工程课件：第六章 动作分析

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1、基础工业工程基础工业工程内容提要内容提要内容提要内容提要bb第五章第五章第五章第五章 作业分析作业分析作业分析作业分析bb第九章第九章第九章第九章 预定时间标准法预定时间标准法预定时间标准法预定时间标准法bb 第一章第一章第一章第一章 生产与生产率管理生产与生产率管理生产与生产率管理生产与生产率管理bb 第二章第二章第二章第二章 工业工程概述工业工程概述工业工程概述工业工程概述bb 第三章第三章第三章第三章 工作研究工作研究工作研究工作研究bb第四章第四章第四章第四章 程序分析程序分析程序分析程序分析bb第六章第六章 动作分析动作分析bb第八章第八章第八章第八章 工作抽样工作抽样工作抽样工作抽

2、样bb第十章第十章第十章第十章 标准资料法标准资料法标准资料法标准资料法bb第七章第七章第七章第七章 秒表时间研究秒表时间研究秒表时间研究秒表时间研究bb第六章第六章 动作分析动作分析基础工业工程基础工业工程教学目的与要求教学目的与要求第六章第六章 动作分析动作分析qq1.1.1.1.理解理解理解理解动素的含义以及动素的分类。动素的含义以及动素的分类。动素的含义以及动素的分类。动素的含义以及动素的分类。qq2.2.2.2.了解目视动作分析的意义，掌握了解目视动作分析的意义，掌握了解目视动作分析的意义，掌握了解目视动作分析的意义，掌握动素分析的方法动素分析的方法动素分析的方法动素分析的方法以及以

3、及以及以及各动素分析改进的重点。各动素分析改进的重点。各动素分析改进的重点。各动素分析改进的重点。qq3.3.3.3.了解动作摄影分析两种技术了解动作摄影分析两种技术了解动作摄影分析两种技术了解动作摄影分析两种技术瞬时动作摄影分析瞬时动作摄影分析瞬时动作摄影分析瞬时动作摄影分析和细微动作摄影分析的主要区别和细微动作摄影分析的主要区别和细微动作摄影分析的主要区别和细微动作摄影分析的主要区别，以及，以及，以及，以及适用场合。适用场合。适用场合。适用场合。qq4.4.4.4.按照三大原则划分，全面理解按照三大原则划分，全面理解按照三大原则划分，全面理解按照三大原则划分，全面理解“ “动作经济原则动作

4、经济原则动作经济原则动作经济原则” ”包括的主要内容及其应用价值。包括的主要内容及其应用价值。包括的主要内容及其应用价值。包括的主要内容及其应用价值。基础工业工程基础工业工程qq第五节第五节第五节第五节 作业改善作业改善作业改善作业改善-动作经济原则的应用动作经济原则的应用动作经济原则的应用动作经济原则的应用教学内容教学内容q第一节第一节第一节第一节 动作分析概述动作分析概述动作分析概述动作分析概述q第二节第二节第二节第二节 动作要素分析动作要素分析动作要素分析动作要素分析q第三节第三节第三节第三节 影像分析影像分析影像分析影像分析q第四节第四节第四节第四节 动作经济原则动作经济原则动作经济原

5、则动作经济原则q复习与思考复习与思考复习与思考复习与思考基础工业工程基础工业工程qq二、动作分析的方法二、动作分析的方法第一节、动作分析概述第一节、动作分析概述q一、动作分析一、动作分析基础工业工程基础工业工程一、动作分析一、动作分析. . . .动作的定义动作的定义动作的定义动作的定义. . . .动作分析的定义动作分析的定义动作分析的定义动作分析的定义. . . .动作分析的目的动作分析的目的动作分析的目的动作分析的目的. . . .动作分析的用途动作分析的用途动作分析的用途动作分析的用途基础工业工程基础工业工程1.1.1.1.动作的定义动作的定义动作的定义动作的定义有改变目的物形状和装配

6、目的物有改变目的物形状和装配目的物有改变目的物形状和装配目的物有改变目的物形状和装配目的物有改变目的物位置有改变目的物位置有改变目的物位置有改变目的物位置保持目的物状态保持目的物状态保持目的物状态保持目的物状态无作业时手空闲无作业时手空闲无作业时手空闲无作业时手空闲含义含义含义含义 工艺流程和作业的具体实施方法，如寻找、工艺流程和作业的具体实施方法，如寻找、工艺流程和作业的具体实施方法，如寻找、工艺流程和作业的具体实施方法，如寻找、握取、移动、装配必要的目的物，操作者身体握取、移动、装配必要的目的物，操作者身体握取、移动、装配必要的目的物，操作者身体握取、移动、装配必要的目的物，操作者身体各个

7、部位的每一个活动。各个部位的每一个活动。各个部位的每一个活动。各个部位的每一个活动。分类分类分类分类加工加工加工加工移物移物移物移物拿住拿住拿住拿住等待等待等待等待必要动作和不必要动作。必要动作和不必要动作。必要动作和不必要动作。必要动作和不必要动作。基础工业工程基础工业工程2.2.2.2.动作分析的定义动作分析的定义动作分析的定义动作分析的定义 按操作者实施的动作顺序按操作者实施的动作顺序按操作者实施的动作顺序按操作者实施的动作顺序观察观察观察观察动作，用动作，用动作，用动作，用特定的记号特定的记号特定的记号特定的记号记录记录记录记录以手、眼为中心的人体各以手、眼为中心的人体各以手、眼为中心

8、的人体各以手、眼为中心的人体各部位的动作内容，并将记录表格化，以此部位的动作内容，并将记录表格化，以此部位的动作内容，并将记录表格化，以此部位的动作内容，并将记录表格化，以此为基础，为基础，为基础，为基础，判断判断判断判断动作的动作的动作的动作的好坏好坏好坏好坏，找出改善点找出改善点找出改善点找出改善点的的的的一套分析方法。一套分析方法。一套分析方法。一套分析方法。 在日常工作中对任何作业都抱在日常工作中对任何作业都抱在日常工作中对任何作业都抱在日常工作中对任何作业都抱有问题意识有问题意识有问题意识有问题意识，仔细仔细仔细仔细观察观察观察观察事物，事物，事物，事物，判断判断判断判断动作的好坏，

9、动作的好坏，动作的好坏，动作的好坏，构思设计构思设计构思设计构思设计更好的动作顺序和方法。更好的动作顺序和方法。更好的动作顺序和方法。更好的动作顺序和方法。动作分析动作分析动作分析动作分析动作意识动作意识动作意识动作意识基础工业工程基础工业工程3.3.3.3.动作分析的目的动作分析的目的动作分析的目的动作分析的目的（1 1）了解操作者身体各部分的）了解操作者身体各部分的）了解操作者身体各部分的）了解操作者身体各部分的动作顺序和方法动作顺序和方法动作顺序和方法动作顺序和方法。（2 2）了解以两手为中心的人体各部位是否能尽可能）了解以两手为中心的人体各部位是否能尽可能）了解以两手为中心的人体各部位

10、是否能尽可能）了解以两手为中心的人体各部位是否能尽可能同时动作同时动作同时动作同时动作，是否相互联系。，是否相互联系。，是否相互联系。，是否相互联系。（3 3）明确各种动作的目的，动作过程中的）明确各种动作的目的，动作过程中的）明确各种动作的目的，动作过程中的）明确各种动作的目的，动作过程中的必要动作必要动作必要动作必要动作和和和和不必要动作不必要动作不必要动作不必要动作（4 4）了解在必要的作业动作中）了解在必要的作业动作中）了解在必要的作业动作中）了解在必要的作业动作中两手的平衡两手的平衡两手的平衡两手的平衡。基础工业工程基础工业工程4.4.4.4.动作分析的用途动作分析的用途动作分析的用

11、途动作分析的用途为减轻作业疲劳、提高工作效率而找出动作存在的问题。为减轻作业疲劳、提高工作效率而找出动作存在的问题。为减轻作业疲劳、提高工作效率而找出动作存在的问题。为减轻作业疲劳、提高工作效率而找出动作存在的问题。探讨最适当的动作顺序、方法及人体各部分动作的同时实施。探讨最适当的动作顺序、方法及人体各部分动作的同时实施。探讨最适当的动作顺序、方法及人体各部分动作的同时实施。探讨最适当的动作顺序、方法及人体各部分动作的同时实施。探讨最合适动作的工、夹具和作业范围内工件、材料、工夹具探讨最合适动作的工、夹具和作业范围内工件、材料、工夹具探讨最合适动作的工、夹具和作业范围内工件、材料、工夹具探讨最

12、合适动作的工、夹具和作业范围内工件、材料、工夹具的位置。的位置。的位置。的位置。比较顺序、方法改善前后的情况，预测和确认改善的效果。比较顺序、方法改善前后的情况，预测和确认改善的效果。比较顺序、方法改善前后的情况，预测和确认改善的效果。比较顺序、方法改善前后的情况，预测和确认改善的效果。用记号和图表一目了然地说明动作的顺序和方法。用记号和图表一目了然地说明动作的顺序和方法。用记号和图表一目了然地说明动作的顺序和方法。用记号和图表一目了然地说明动作的顺序和方法。改善动作的顺序和方法，制定最适当的标准作业方法。改善动作的顺序和方法，制定最适当的标准作业方法。改善动作的顺序和方法，制定最适当的标准作

13、业方法。改善动作的顺序和方法，制定最适当的标准作业方法。提高能细微分析动作和判断动作好坏的动作意识。提高能细微分析动作和判断动作好坏的动作意识。提高能细微分析动作和判断动作好坏的动作意识。提高能细微分析动作和判断动作好坏的动作意识。基础工业工程基础工业工程二、动作分析的方法二、动作分析的方法1 1 1 1、目视动作观察法、目视动作观察法、目视动作观察法、目视动作观察法2 2 2 2、影像动作观察法、影像动作观察法、影像动作观察法、影像动作观察法高速摄影分析法高速摄影分析法高速摄影分析法高速摄影分析法常速摄影分析法常速摄影分析法常速摄影分析法常速摄影分析法慢速慢速慢速慢速摄摄影分析法影分析法影分

14、析法影分析法VTRVTRVTRVTR分析法（分析法（分析法（分析法（录录相相相相摄摄影分析）影分析）影分析）影分析）动动素分析法素分析法素分析法素分析法基础工业工程基础工业工程方法方法方法方法目的目的目的目的分析对象分析对象分析对象分析对象优点优点优点优点缺点缺点缺点缺点表表6-16-1动作分析的种类和特征动作分析的种类和特征目目目目视视视视动动动动作作作作观观观观察察察察法法法法动动动动素素素素分分分分析析析析法法法法人体各部分的人体各部分的人体各部分的人体各部分的活动是否存在活动是否存在活动是否存在活动是否存在浪费和不合理浪费和不合理浪费和不合理浪费和不合理之处？详尽找之处？详尽找之处？详

15、尽找之处？详尽找出动作所存在出动作所存在出动作所存在出动作所存在的问题的问题的问题的问题在固定的作业在固定的作业在固定的作业在固定的作业现场反复实施现场反复实施现场反复实施现场反复实施的连续时间较的连续时间较的连续时间较的连续时间较短的作业，如：短的作业，如：短的作业，如：短的作业，如：生产线生产线生产线生产线装配作业装配作业装配作业装配作业能用最小的单位能用最小的单位能用最小的单位能用最小的单位分析动作，详尽分析动作，详尽分析动作，详尽分析动作，详尽找出动作存在的找出动作存在的找出动作存在的找出动作存在的问题问题问题问题通过观察和分析通过观察和分析通过观察和分析通过观察和分析可以逐步培养动可

16、以逐步培养动可以逐步培养动可以逐步培养动作意识作意识作意识作意识要理解和熟要理解和熟要理解和熟要理解和熟练掌握练掌握练掌握练掌握18181818个个个个动素的记号动素的记号动素的记号动素的记号和内容必须和内容必须和内容必须和内容必须经过的专业经过的专业经过的专业经过的专业培训培训培训培训基础工业工程基础工业工程方法方法方法方法目的目的目的目的分析对象分析对象分析对象分析对象优点优点优点优点缺点缺点缺点缺点表表6-16-1动作分析的种类和特征动作分析的种类和特征影影影影像像像像动动动动作作作作观观观观察察察察法法法法慢速慢速慢速慢速摄影摄影摄影摄影分析分析分析分析法法法法VTRVTRVTRVTR

17、分析分析分析分析法法法法找出操作者找出操作者找出操作者找出操作者动作和物流动作和物流动作和物流动作和物流的瓶颈之处，的瓶颈之处，的瓶颈之处，的瓶颈之处，大致掌握长大致掌握长大致掌握长大致掌握长时间作业的时间作业的时间作业的时间作业的运行状态运行状态运行状态运行状态反复观察作业反复观察作业反复观察作业反复观察作业过程，进行正过程，进行正过程，进行正过程，进行正确的分析，允确的分析，允确的分析，允确的分析，允许多人参与作许多人参与作许多人参与作许多人参与作用改善的讨论用改善的讨论用改善的讨论用改善的讨论在固定的作业现场在固定的作业现场在固定的作业现场在固定的作业现场实施的不规则的持实施的不规则的持

18、实施的不规则的持实施的不规则的持续较长时间的作业，续较长时间的作业，续较长时间的作业，续较长时间的作业，如：如：如：如：站立步行作业站立步行作业站立步行作业站立步行作业协同作业协同作业协同作业协同作业适合于摄象的几适合于摄象的几适合于摄象的几适合于摄象的几乎所有类型的作乎所有类型的作乎所有类型的作乎所有类型的作业业业业通过摄影，突出人通过摄影，突出人通过摄影，突出人通过摄影，突出人的动作，物流中存的动作，物流中存的动作，物流中存的动作，物流中存在的问题在的问题在的问题在的问题可持续长时间的作可持续长时间的作可持续长时间的作可持续长时间的作业进行摄影，通过业进行摄影，通过业进行摄影，通过业进行摄

19、影，通过计数摄影张数，记计数摄影张数，记计数摄影张数，记计数摄影张数，记录作业的时间值录作业的时间值录作业的时间值录作业的时间值通过对作业实施过程通过对作业实施过程通过对作业实施过程通过对作业实施过程摄象，可立即在放像摄象，可立即在放像摄象，可立即在放像摄象，可立即在放像机上再现作业过程，机上再现作业过程，机上再现作业过程，机上再现作业过程，操作简单操作简单操作简单操作简单通过反复摄影可进行通过反复摄影可进行通过反复摄影可进行通过反复摄影可进行详细的分析详细的分析详细的分析详细的分析由于胶卷需要冲洗由于胶卷需要冲洗由于胶卷需要冲洗由于胶卷需要冲洗显影，故分析需要显影，故分析需要显影，故分析需要

20、显影，故分析需要时间时间时间时间在某种程度上必须在某种程度上必须在某种程度上必须在某种程度上必须熟悉装置的操作熟悉装置的操作熟悉装置的操作熟悉装置的操作整套装置费用高整套装置费用高整套装置费用高整套装置费用高整套装置整套装置整套装置整套装置的费用高的费用高的费用高的费用高基础工业工程基础工业工程第二节第二节 动作要素分析动作要素分析qq六、动素分析的应用实例六、动素分析的应用实例六、动素分析的应用实例六、动素分析的应用实例q三、动素分析的方法三、动素分析的方法三、动素分析的方法三、动素分析的方法q二、动素分析的目的和用途二、动素分析的目的和用途二、动素分析的目的和用途二、动素分析的目的和用途q

21、四、动素分析的总结四、动素分析的总结四、动素分析的总结四、动素分析的总结q五、动素分析的应用场合五、动素分析的应用场合五、动素分析的应用场合五、动素分析的应用场合q一、动素与动素分析的概念一、动素与动素分析的概念一、动素与动素分析的概念一、动素与动素分析的概念基础工业工程基础工业工程一、动素与动素分析的概念一、动素与动素分析的概念吉尔布雷斯吉尔布雷斯吉尔布雷斯吉尔布雷斯将以手、眼活动为中心的基本动作将以手、眼活动为中心的基本动作将以手、眼活动为中心的基本动作将以手、眼活动为中心的基本动作总结为总结为总结为总结为18181818种种种种，并取名为，并取名为，并取名为，并取名为动素动素动素动素。通

22、过通过通过通过观察手、足动作和眼、头活动观察手、足动作和眼、头活动观察手、足动作和眼、头活动观察手、足动作和眼、头活动，把动作的，把动作的，把动作的，把动作的顺序和方法与两手、眼的活动联系起来详尽地进顺序和方法与两手、眼的活动联系起来详尽地进顺序和方法与两手、眼的活动联系起来详尽地进顺序和方法与两手、眼的活动联系起来详尽地进行分析，用动素记号行分析，用动素记号行分析，用动素记号行分析，用动素记号记录和分类记录和分类记录和分类记录和分类，找出找出找出找出动作顺序动作顺序动作顺序动作顺序和方法存在的和方法存在的和方法存在的和方法存在的问题问题问题问题，单手等待单手等待单手等待单手等待以及以及以及以

23、及不合理动作不合理动作不合理动作不合理动作、浪费的动作浪费的动作浪费的动作浪费的动作等问题并等问题并等问题并等问题并加以改进加以改进加以改进加以改进的一种分析方法。的一种分析方法。的一种分析方法。的一种分析方法。动素的分类及其符号动素的分类及其符号动素的分类及其符号动素的分类及其符号动素动素动素动素动素动素动素动素分析分析分析分析基础工业工程基础工业工程动素的分类及其符号动素的分类及其符号动素的分类及其符号动素的分类及其符号 第三类为无效动素第三类为无效动素，共，共4 4种种: :拿住、不可避免的拿住、不可避免的延迟、休息和可以避免的耽搁延迟、休息和可以避免的耽搁 。u1818种动素种动素可分

24、为可分为3 3类类: : 第一类为有效动素第一类为有效动素，共，共9 9种种: :伸手、握取、移物、伸手、握取、移物、定位、装配、拆卸、使用、放手、检查定位、装配、拆卸、使用、放手、检查 。 第二类为辅助动素第二类为辅助动素，共，共5 5种种: :寻找、发现、选择、寻找、发现、选择、思考、预置思考、预置 。基础工业工程基础工业工程第一类：有效动素第一类：有效动素第一类：有效动素第一类：有效动素分析、改善的重点是分析、改善的重点是分析、改善的重点是分析、改善的重点是如何如何如何如何缩缩短短短短其持其持其持其持续时间续时间。序号序号 动作名称动作名称动素符号动素符号代号代号1伸手伸手TE (Tra

25、nsport Empty)TE (Transport Empty)2握取握取G (Grasp)G (Grasp)3移物移物TL (Transport Load)TL (Transport Load)4定位定位P (Position)P (Position)5装配装配A (Assemble)A (Assemble)6拆卸拆卸D (Disassemble)D (Disassemble)7使用使用U (Use)U (Use)8放开放开RL (Release Load)RL (Release Load)9检查检查I (Inspection)I (Inspection)基础工业工程基础工业工程第二类：辅

26、助动素第二类：辅助动素第二类：辅助动素第二类：辅助动素除了非用不可者外，除了非用不可者外，除了非用不可者外，除了非用不可者外，应应尽量取消尽量取消尽量取消尽量取消此此此此类动类动素。素。素。素。序号序号 动作名称动作名称动素符号动素符号代号代号10 寻找寻找S (Search)S (Search)11发现发现F (Find)F (Find)12选择选择S (Select)S (Select)13思考思考P (Plan)P (Plan)14预置预置PP (Pre-Position)PP (Pre-Position)基础工业工程基础工业工程第三类：无效动素第三类：无效动素第三类：无效动素第三类：无

27、效动素此此此此类动类动素不素不素不素不进进行任何工作，是行任何工作，是行任何工作，是行任何工作，是一定要设法取消一定要设法取消一定要设法取消一定要设法取消的的的的动动素。素。素。素。序号序号动作名称动作名称动素符号动素符号代号代号15拿住拿住H (Hold)H (Hold)16不可避免的不可避免的延迟延迟R (RR (Restest) )17可以避免的可以避免的延迟延迟UD (Unavoidable UD (Unavoidable Delay)Delay)18休息休息AD (Avoidable AD (Avoidable Delay)Delay)基础工业工程基础工业工程动素的其他分类简介动素的

28、其他分类简介动素的其他分类简介动素的其他分类简介台湾的周道教授将台湾的周道教授将动素用素用4 4个同心个同心圆表，第一圈表，第一圈为中中心圈，心圈，为核心核心动素；第二素；第二圈圈为常用常用动素，是改善的素，是改善的对象，第三圈象，第三圈为辅助性助性动素，操作中愈少愈好，第素，操作中愈少愈好，第四圈四圈( (最外圈最外圈) )为消耗性消耗性动素，素，应尽可能予以取消。尽可能予以取消。台湾的周道教授将台湾的周道教授将动素用素用4 4个同心个同心圆表，表，第一圈第一圈第一圈第一圈为为中中中中心圈，心圈，心圈，心圈，为为核心核心核心核心动动素；素；素；素；第二第二圈圈为常用常用动素，是改善的素，是改

29、善的对象，第三圈象，第三圈为辅助性助性动素，操作中愈少愈好，第素，操作中愈少愈好，第四圈四圈( (最外圈最外圈) )为消耗性消耗性动素，素，应尽可能予以取消。尽可能予以取消。台湾的周道教授将台湾的周道教授将动素用素用4 4个同心个同心圆表，表，第一圈第一圈第一圈第一圈为为中中中中心圈，心圈，心圈，心圈，为为核心核心核心核心动动素；素；素；素；第二第二第二第二圈圈圈圈为为常用常用常用常用动动素，是改善的素，是改善的素，是改善的素，是改善的对对象，象，象，象，第三圈第三圈为辅助性助性动素，操作中愈少愈好，第素，操作中愈少愈好，第四圈四圈( (最外圈最外圈) )为消耗性消耗性动素，素，应尽可能予以取

30、消。尽可能予以取消。台湾的周道教授将台湾的周道教授将动素用素用4 4个同心个同心圆表，表，第一圈第一圈第一圈第一圈为为中中中中心圈，心圈，心圈，心圈，为为核心核心核心核心动动素；素；素；素；第二第二第二第二圈圈圈圈为为常用常用常用常用动动素，是改善的素，是改善的素，是改善的素，是改善的对对象，象，象，象，第三圈第三圈第三圈第三圈为辅为辅助性助性助性助性动动素，操作中愈少愈好，素，操作中愈少愈好，素，操作中愈少愈好，素，操作中愈少愈好，第第四圈四圈( (最外圈最外圈) )为消耗性消耗性动素，素，应尽可能予以取消。尽可能予以取消。台湾的周道教授将台湾的周道教授将动素用素用4 4个同心个同心圆表，表

31、，第一圈第一圈第一圈第一圈为为中中中中心圈，心圈，心圈，心圈，为为核心核心核心核心动动素；素；素；素；第二第二第二第二圈圈圈圈为为常用常用常用常用动动素，是改善的素，是改善的素，是改善的素，是改善的对对象，象，象，象，第三圈第三圈第三圈第三圈为辅为辅助性助性助性助性动动素，操作中愈少愈好，素，操作中愈少愈好，素，操作中愈少愈好，素，操作中愈少愈好，第第四圈四圈( (最外圈最外圈) )为消耗性消耗性动素，素，应尽可能予以取消。尽可能予以取消。基础工业工程基础工业工程左左左左 手手手手动动动动 素素素素右右右右 手手手手分析要点分析要点分析要点分析要点伸手到酒瓶处，选择啤酒伸手到酒瓶处，选择啤酒拿

32、起开瓶器等待拿起开瓶器等待1 1拿起啤酒瓶拿起啤酒瓶2 2拿起开瓶器等待拿起开瓶器等待移动啤酒瓶到身前移动啤酒瓶到身前3 3移动开瓶器移动开瓶器拿住啤酒瓶拿住啤酒瓶移动开瓶器移动开瓶器4 4拿住啤酒瓶拿住啤酒瓶将开瓶器套在瓶盖上将开瓶器套在瓶盖上5 5# #拿住啤酒瓶拿住啤酒瓶用开瓶器打开瓶盖用开瓶器打开瓶盖6 6U U放开啤酒瓶放开啤酒瓶手回归原处手回归原处7 7手回归原处手回归原处手回归原处手回归原处8 81 1、若什么啤、若什么啤酒都可以的酒都可以的话，则取消话，则取消选择动作选择动作6 6、由于使用、由于使用不需拆卸的开不需拆卸的开瓶器，故只使瓶器，故只使用一个动素用一个动素动素举例：

33、开啤酒瓶动素举例：开啤酒瓶基础工业工程基础工业工程1 1 1 1、动素分析的目的、动素分析的目的、动素分析的目的、动素分析的目的2 2 2 2、动素分析的用途、动素分析的用途、动素分析的用途、动素分析的用途二、动素分析的目的和用途二、动素分析的目的和用途基础工业工程基础工业工程把动作分类归纳成为把动作分类归纳成为把动作分类归纳成为把动作分类归纳成为18181818种基本动作，了解每个动作种基本动作，了解每个动作种基本动作，了解每个动作种基本动作，了解每个动作的过程和状态，明确动作顺序、方法与双手、眼、的过程和状态，明确动作顺序、方法与双手、眼、的过程和状态，明确动作顺序、方法与双手、眼、的过程

34、和状态，明确动作顺序、方法与双手、眼、足、头等人体各个部位动作之间的关系；足、头等人体各个部位动作之间的关系；足、头等人体各个部位动作之间的关系；足、头等人体各个部位动作之间的关系；把握人体各部位是否同时动作；把握人体各部位是否同时动作；把握人体各部位是否同时动作；把握人体各部位是否同时动作；1 1 1 1、动素分析的目的、动素分析的目的、动素分析的目的、动素分析的目的确认各动作的合理性，找出存在的浪费、不合理性确认各动作的合理性，找出存在的浪费、不合理性确认各动作的合理性，找出存在的浪费、不合理性确认各动作的合理性，找出存在的浪费、不合理性和不稳定性；和不稳定性；和不稳定性；和不稳定性；区别

35、必要动作、辅助动作和不必要动作，找出产生区别必要动作、辅助动作和不必要动作，找出产生区别必要动作、辅助动作和不必要动作，找出产生区别必要动作、辅助动作和不必要动作，找出产生后两类动作的原因。后两类动作的原因。后两类动作的原因。后两类动作的原因。基础工业工程基础工业工程（1 1 1 1）探讨高效易行的工作方法）探讨高效易行的工作方法）探讨高效易行的工作方法）探讨高效易行的工作方法（2 2 2 2）探讨最适当的动作顺序）探讨最适当的动作顺序）探讨最适当的动作顺序）探讨最适当的动作顺序（3 3 3 3）作为作业安排、手工操作夹具化和夹具改善的参）作为作业安排、手工操作夹具化和夹具改善的参）作为作业安

36、排、手工操作夹具化和夹具改善的参）作为作业安排、手工操作夹具化和夹具改善的参考资料。考资料。考资料。考资料。（4 4 4 4）分析改善前后的效果，比较两个以上作业的动作）分析改善前后的效果，比较两个以上作业的动作）分析改善前后的效果，比较两个以上作业的动作）分析改善前后的效果，比较两个以上作业的动作顺序和方法顺序和方法顺序和方法顺序和方法（5 5 5 5）用动素符号记录正确详细地说明双手和眼的动作）用动素符号记录正确详细地说明双手和眼的动作）用动素符号记录正确详细地说明双手和眼的动作）用动素符号记录正确详细地说明双手和眼的动作（6 6 6 6）制定最正确的易于操作的标准作业方法）制定最正确的易

37、于操作的标准作业方法）制定最正确的易于操作的标准作业方法）制定最正确的易于操作的标准作业方法（7 7 7 7）培养出操作者的动作意识）培养出操作者的动作意识）培养出操作者的动作意识）培养出操作者的动作意识2 2 2 2、动素分析的用途、动素分析的用途、动素分析的用途、动素分析的用途基础工业工程基础工业工程1 1 1 1、找出作业中存在的问题，决定应进行动素分析、找出作业中存在的问题，决定应进行动素分析、找出作业中存在的问题，决定应进行动素分析、找出作业中存在的问题，决定应进行动素分析的作业的作业的作业的作业2 2 2 2、动素分析的准备、动素分析的准备、动素分析的准备、动素分析的准备3 3 3

38、 3、动素分析的实施、动素分析的实施、动素分析的实施、动素分析的实施4 4 4 4、讨论分析结果，确定改进方案、讨论分析结果，确定改进方案、讨论分析结果，确定改进方案、讨论分析结果，确定改进方案三、动素分析的方法三、动素分析的方法基础工业工程基础工业工程（1 1 1 1）制定出合理、无浪费、稳定的作业顺序和方法；）制定出合理、无浪费、稳定的作业顺序和方法；）制定出合理、无浪费、稳定的作业顺序和方法；）制定出合理、无浪费、稳定的作业顺序和方法；（2 2 2 2）制定出轻松不易疲劳的作业方法；）制定出轻松不易疲劳的作业方法；）制定出轻松不易疲劳的作业方法；）制定出轻松不易疲劳的作业方法；（3 3

39、3 3）设计最适当的工、夹具，改善作业现场布置。）设计最适当的工、夹具，改善作业现场布置。）设计最适当的工、夹具，改善作业现场布置。）设计最适当的工、夹具，改善作业现场布置。1.1.1.1.把握流程中存在的问题，对应改善的目的，决把握流程中存在的问题，对应改善的目的，决把握流程中存在的问题，对应改善的目的，决把握流程中存在的问题，对应改善的目的，决定进行动素分析的作业。动素分析的目的如下：定进行动素分析的作业。动素分析的目的如下：定进行动素分析的作业。动素分析的目的如下：定进行动素分析的作业。动素分析的目的如下：基础工业工程基础工业工程思想准思想准思想准思想准备备：事前：事前：事前：事前应应充

40、分理解和掌握作充分理解和掌握作充分理解和掌握作充分理解和掌握作业业内容内容内容内容工具准工具准工具准工具准备备：动动素分析表、素分析表、素分析表、素分析表、记录纸记录纸、秒表、卷尺、秒表、卷尺、秒表、卷尺、秒表、卷尺2 2 2 2、动素分析的准备、动素分析的准备、动素分析的准备、动素分析的准备基础工业工程基础工业工程3 3 3 3、动素分析的实施、动素分析的实施、动素分析的实施、动素分析的实施（1 1 1 1）在）在）在）在动动素分析表中填写必要的事素分析表中填写必要的事素分析表中填写必要的事素分析表中填写必要的事项项（2 2 2 2）观观察、分解、察、分解、察、分解、察、分解、记录动记录动作

41、作作作分析方法分两步：多次分析方法分两步：多次分析方法分两步：多次分析方法分两步：多次观观察作察作察作察作业业，掌握大致情，掌握大致情，掌握大致情，掌握大致情况，在况，在况，在况，在记录纸记录纸上上上上归纳归纳出要素作出要素作出要素作出要素作业业；按作按作按作按作业业的的的的顺顺序序序序记录记录相相相相应应的双手活的双手活的双手活的双手活动动，把各作，把各作，把各作，把各作业业要素一要素一要素一要素一动动素素素素为单为单位分解，在位分解，在位分解，在位分解，在动动素分析表中的相素分析表中的相素分析表中的相素分析表中的相应应栏栏目中填写目中填写目中填写目中填写动动素名与素名与素名与素名与动动素素

42、素素记记号。号。号。号。（3 3 3 3）整理分析结果，填写总结表）整理分析结果，填写总结表）整理分析结果，填写总结表）整理分析结果，填写总结表（4 4 4 4）填写作业现场布置图）填写作业现场布置图）填写作业现场布置图）填写作业现场布置图. . . .图图图图6-16-16-16-1为电子元件插入为电子元件插入为电子元件插入为电子元件插入电电电电路板作业现场布置路板作业现场布置路板作业现场布置路板作业现场布置, , , ,表表表表6-36-36-36-3为为为为相应的动素分析表相应的动素分析表相应的动素分析表相应的动素分析表。基础工业工程基础工业工程图图6-1 6-1 零件插入作业的现场布置

43、零件插入作业的现场布置基础工业工程基础工业工程表6-3 电阻元件插入电路板的动素分析表基础工业工程基础工业工程4 4 4 4、结果分析，方案改善、结果分析，方案改善、结果分析，方案改善、结果分析，方案改善4W1H4W1H4W1H4W1H提提提提问问技技技技术术，ECRSECRSECRSECRS技巧，技巧，技巧，技巧，动动作改善作改善作改善作改善检查检查表；表；表；表；基于基于基于基于动动作作作作经济经济原原原原则进则进行；行；行；行；应应作出改善后作作出改善后作作出改善后作作出改善后作业业的的的的动动素分析表，通素分析表，通素分析表，通素分析表，通过过比比比比较较改善改善改善改善前后的前后的前

44、后的前后的动动素数，确定改善的效果。素数，确定改善的效果。素数，确定改善的效果。素数，确定改善的效果。基础工业工程基础工业工程四、动素分析的总结四、动素分析的总结1 1 1 1、统计分析表、统计分析表、统计分析表、统计分析表2 2 2 2、动素分析表、动素分析表、动素分析表、动素分析表其他方法：其他方法：其他方法：其他方法：基础工业工程基础工业工程1 1 1 1、统计分析表、统计分析表、统计分析表、统计分析表（1 1 1 1）找出第）找出第）找出第）找出第2 2 2 2类、第类、第类、第类、第3 3 3 3类动作所占的比例。当第类动作所占的比例。当第类动作所占的比例。当第类动作所占的比例。当第

45、2 2 2 2类、第类、第类、第类、第3 3 3 3类动素多的时候，存在着动作浪费，有必类动素多的时候，存在着动作浪费，有必类动素多的时候，存在着动作浪费，有必类动素多的时候，存在着动作浪费，有必要改善动作。要改善动作。要改善动作。要改善动作。（2 2 2 2）分析双手动作的平衡。）分析双手动作的平衡。）分析双手动作的平衡。）分析双手动作的平衡。基础工业工程基础工业工程2 2 2 2、动素分析表、动素分析表、动素分析表、动素分析表序序号号要素要素作业作业左手动作左手动作动素记号动素记号右手右手动作动作改善点改善点左手左手眼眼右手右手1 1 1 1等待等待等待等待伸手伸手伸手伸手2 2 2 2等

46、待等待等待等待抓取抓取抓取抓取3 3 3 3.基础工业工程基础工业工程5W1H5W1H5W1H5W1H法法法法动作改善检查表动作改善检查表动作改善检查表动作改善检查表: : : :教材教材教材教材P140P140P140P140表表表表6-46-46-46-4动作改善要点：动作改善要点：动作改善要点：动作改善要点：教材教材教材教材P142P142P142P142表表表表6-56-56-56-5动作经济原则动作经济原则动作经济原则动作经济原则其他方法：其他方法：其他方法：其他方法：基础工业工程基础工业工程五、动素分析的应用场合五、动素分析的应用场合探讨探讨探讨探讨高效易行的作业方法高效易行的作业

47、方法高效易行的作业方法高效易行的作业方法用于无论如何观察作业，也不能发现动作所存在的问题以及用于无论如何观察作业，也不能发现动作所存在的问题以及用于无论如何观察作业，也不能发现动作所存在的问题以及用于无论如何观察作业，也不能发现动作所存在的问题以及无论如何思考也制订不出最佳方案的场合无论如何思考也制订不出最佳方案的场合无论如何思考也制订不出最佳方案的场合无论如何思考也制订不出最佳方案的场合探讨探讨探讨探讨最适当的动作顺序最适当的动作顺序最适当的动作顺序最适当的动作顺序通过动素分析，可以明白人体各部位用什么通过动素分析，可以明白人体各部位用什么通过动素分析，可以明白人体各部位用什么通过动素分析，

48、可以明白人体各部位用什么动作顺序活动动作顺序活动动作顺序活动动作顺序活动作为讨论作为讨论作为讨论作为讨论最适当的工夹具与作业环境布置安排时的参考资料最适当的工夹具与作业环境布置安排时的参考资料最适当的工夹具与作业环境布置安排时的参考资料最适当的工夹具与作业环境布置安排时的参考资料制订正确易行的制订正确易行的制订正确易行的制订正确易行的标准作业方法标准作业方法标准作业方法标准作业方法培养培养培养培养动作意识动作意识动作意识动作意识基础工业工程基础工业工程六、动素分析的应用实例六、动素分析的应用实例案例案例案例案例1 1 1 1：钻钻孔作孔作孔作孔作业业案例案例案例案例2 2 2 2：锡焊锡焊作作

49、作作业业案例案例案例案例3 3 3 3：剃：剃：剃：剃须须刀装配分析刀装配分析刀装配分析刀装配分析基础工业工程基础工业工程左手左手动素动素右手右手分析要点分析要点12345678910表6-6 钻孔作业动素分析表移动工件到移动工件到B处处离开钻床操纵杆离开钻床操纵杆移动工件到移动工件到B处处伸手到伸手到A处处放开工件放开工件握取工件握取工件手回到原处手回到原处移动工件到钻床上移动工件到钻床上握取工件握取工件放开放开对准钻孔位置（定位）对准钻孔位置（定位）伸手到钻床操纵杆处伸手到钻床操纵杆处对准钻孔位置（定位）对准钻孔位置（定位）对准钻孔位置（定位）对准钻孔位置（定位）握取操纵杆握取操纵杆等待等

50、待拿住工件拿住工件操纵钻床、钻孔操纵钻床、钻孔U U移动工件移动工件等待等待一般不表一般不表示眼的动示眼的动作，但本作，但本例定位精例定位精度为度为0.3，故表示里故表示里眼的动作眼的动作基础工业工程基础工业工程左手左手动素动素右手右手分析要点分析要点伸到工件处伸到工件处1伸到工件处伸到工件处抓起工件抓起工件2抓起工件抓起工件成品堆放处成品堆放处3移动工件到锡钎焊处移动工件到锡钎焊处放开放开4放开放开等待等待5伸手到处伸手到处等待等待6握取握取移动移动7移动电烙铁移动电烙铁对准电路板对准电路板8对准电路板（定位）对准电路板（定位）作业作业9锡焊丝作业（使用）锡焊丝作业（使用）放回焊丝放回焊丝1

51、0锡焊丝作业（使用）锡焊丝作业（使用）等待等待11移动电烙铁移动电烙铁等待等待12放开电烙铁放开电烙铁表表6-7 6-7 锡钎焊作业动素分析表锡钎焊作业动素分析表U UU U基础工业工程基础工业工程剃须刀装配动作要素分析剃须刀装配动作要素分析剃须刀装配动作要素分析剃须刀装配动作要素分析描述各种动作描述各种动作描述各种动作描述各种动作要素要素要素要素区分第二三类区分第二三类区分第二三类区分第二三类动作要素动作要素动作要素动作要素提出改善方向提出改善方向提出改善方向提出改善方向基础工业工程基础工业工程左手左手动素动素右手右手分析要点分析要点抓下盖抓下盖1抓上盖抓上盖移至装配点移至装配点 2移至下盖

52、处移至下盖处 持住持住 3预定位预定位 装配装配4装配装配 持住持住5伸手至螺丝伸手至螺丝 6抓取抓取7移至上盖处移至上盖处8定位定位9伸手至螺丝刀伸手至螺丝刀10抓住抓住11移至装配点移至装配点12使用使用13放手放手伸手至成品箱伸手至成品箱14等待等待放手放手15伸手至上盖箱伸手至上盖箱# # #U U剃须刀装配动作要素分析剃须刀装配动作要素分析1 1、第二三类动作、第二三类动作要素有哪些？要素有哪些？2 2、移动距离如何、移动距离如何减短？减短？基础工业工程基础工业工程第三节、影像分析第三节、影像分析q一、影像分析的概念和用途一、影像分析的概念和用途q二、影像分析的方法二、影像分析的方法

53、基础工业工程基础工业工程一、影像分析的概念和用途一、影像分析的概念和用途（1 1）弥补人的分析能力的局限性；）弥补人的分析能力的局限性；）弥补人的分析能力的局限性；）弥补人的分析能力的局限性；（2 2）对难以观测的作业周期时间值进行测定；）对难以观测的作业周期时间值进行测定；）对难以观测的作业周期时间值进行测定；）对难以观测的作业周期时间值进行测定；（3 3）用以记录现场的真实状态；）用以记录现场的真实状态；）用以记录现场的真实状态；）用以记录现场的真实状态；（4 4）在其他场所把作业现场的情况再现出来供）在其他场所把作业现场的情况再现出来供）在其他场所把作业现场的情况再现出来供）在其他场所把

54、作业现场的情况再现出来供大家讨论；大家讨论；大家讨论；大家讨论；（5 5）向有关人员进行说服、讲解。）向有关人员进行说服、讲解。）向有关人员进行说服、讲解。）向有关人员进行说服、讲解。概念概念概念概念用途用途用途用途影像分析影像分析影像分析影像分析就是利用照相机、电影摄影机、摄像就是利用照相机、电影摄影机、摄像就是利用照相机、电影摄影机、摄像就是利用照相机、电影摄影机、摄像与录象机等声像设备，记录人的动作，并据此进与录象机等声像设备，记录人的动作，并据此进与录象机等声像设备，记录人的动作，并据此进与录象机等声像设备，记录人的动作，并据此进行动作研究的一项技术。行动作研究的一项技术。行动作研究的

55、一项技术。行动作研究的一项技术。基础工业工程基础工业工程二、影像分析的方法二、影像分析的方法（一）慢速影像（一）慢速影像（一）慢速影像（一）慢速影像动动作分析作分析作分析作分析（二）（二）（二）（二）细细微微微微动动作影像分析作影像分析作影像分析作影像分析基础工业工程基础工业工程（一）慢速影像动作分析（一）慢速影像动作分析（一）慢速影像动作分析（一）慢速影像动作分析1.1.1.1.特点特点特点特点2.2.2.2.用途用途用途用途3.3.3.3.方法方法方法方法4.4.4.4.慢速摄影动作分析慢速摄影动作分析慢速摄影动作分析慢速摄影动作分析基础工业工程基础工业工程1 1 1 1、特点、特点、特点

56、、特点慢速影像动作分析用比通常慢的速度摄影或摄像，慢速影像动作分析用比通常慢的速度摄影或摄像，慢速影像动作分析用比通常慢的速度摄影或摄像，慢速影像动作分析用比通常慢的速度摄影或摄像，再用正常的速度再现拍摄的内容，从而可以在较短再用正常的速度再现拍摄的内容，从而可以在较短再用正常的速度再现拍摄的内容，从而可以在较短再用正常的速度再现拍摄的内容，从而可以在较短的时间内观测和分析作业过程。的时间内观测和分析作业过程。的时间内观测和分析作业过程。的时间内观测和分析作业过程。基础工业工程基础工业工程2 2 2 2、用途、用途、用途、用途适合搜集下述情报：适合搜集下述情报：适合搜集下述情报：适合搜集下述情

57、报：（1 1）事件发生的时刻）事件发生的时刻）事件发生的时刻）事件发生的时刻（2 2）事件的发生间隔）事件的发生间隔）事件的发生间隔）事件的发生间隔（3 3）事件的继续时间）事件的继续时间）事件的继续时间）事件的继续时间（4 4）事件发生的次数）事件发生的次数）事件发生的次数）事件发生的次数（5 5）事件发生的时间比率）事件发生的时间比率）事件发生的时间比率）事件发生的时间比率（6 6）事件间的相互关系）事件间的相互关系）事件间的相互关系）事件间的相互关系 （7 7）统计事件的发生数）统计事件的发生数）统计事件的发生数）统计事件的发生数（8 8）事件移动的路径）事件移动的路径）事件移动的路径）

58、事件移动的路径基础工业工程基础工业工程3 3 3 3、方法、方法、方法、方法确定分析目的确定分析目的确定分析目的确定分析目的和作业对象和作业对象和作业对象和作业对象安装、调整安装、调整安装、调整安装、调整好计算机好计算机好计算机好计算机确定拍摄确定拍摄确定拍摄确定拍摄时间间隔时间间隔时间间隔时间间隔确定摄影确定摄影确定摄影确定摄影机的位置机的位置机的位置机的位置确定作业确定作业确定作业确定作业内容内容内容内容取得操作取得操作取得操作取得操作者支持者支持者支持者支持对分析作业对分析作业对分析作业对分析作业进行摄影进行摄影进行摄影进行摄影基础工业工程基础工业工程（1 1 1 1）粗略分析）粗略分析

59、）粗略分析）粗略分析（2 2 2 2）详细分析）详细分析）详细分析）详细分析4 4 4 4、慢速摄影动作分析、慢速摄影动作分析、慢速摄影动作分析、慢速摄影动作分析基础工业工程基础工业工程（1 1 1 1）粗略分析的步骤）粗略分析的步骤）粗略分析的步骤）粗略分析的步骤1 1）用普通速度再现影像）用普通速度再现影像2 2）在观看录象过程中记录问题）在观看录象过程中记录问题3 3）对存在的问题之处多次反复观看，共同讨论对策）对存在的问题之处多次反复观看，共同讨论对策基础工业工程基础工业工程（2 2 2 2）详细分析的步骤）详细分析的步骤）详细分析的步骤）详细分析的步骤1 1）手动进给再现影像）手动进

60、给再现影像2 2）求出每作业内容的画面数）求出每作业内容的画面数3 3）求每一作业的时间值）求每一作业的时间值4 4）当完成了影像分析表后，填写慢速影像动作分析表）当完成了影像分析表后，填写慢速影像动作分析表5 5）再次用手动送进，再现影像，在现场布置图中）再次用手动送进，再现影像，在现场布置图中用流用流线图表示操作者的活动线图表示操作者的活动6 6）讨论分析结果，制定改善方案）讨论分析结果，制定改善方案基础工业工程基础工业工程图6-4 操作者活动流线图基础工业工程基础工业工程1 1 1 1、用途、用途、用途、用途2 2 2 2、记录的程序、记录的程序、记录的程序、记录的程序3 3 3 3、对

61、影像进行分析、对影像进行分析、对影像进行分析、对影像进行分析（二）细微动作影像分析（二）细微动作影像分析（二）细微动作影像分析（二）细微动作影像分析基础工业工程基础工业工程1 1 1 1、用途、用途、用途、用途1 1）对用肉眼无法跟踪的快速用肉眼无法跟踪的快速动作作进行分析行分析2 2）对自然状自然状态的作的作业进行行详细的分析的分析3 3）用以正确）用以正确测定快速定快速动作的作的时间值4 4）正确地）正确地测定定动作作经路的路的长度度5 5）用以收集制定工作）用以收集制定工作标准所需的准所需的资料料6 6）用以）用以进行行动作研究的培作研究的培训基础工业工程基础工业工程2 2 2 2、记录

62、的程序、记录的程序、记录的程序、记录的程序明确目的、目明确目的、目明确目的、目明确目的、目标和内容标和内容标和内容标和内容准备器材准备器材准备器材准备器材取得现场支持取得现场支持取得现场支持取得现场支持和理解和理解和理解和理解进行试摄或正进行试摄或正进行试摄或正进行试摄或正式拍摄式拍摄式拍摄式拍摄根据情况再现给根据情况再现给根据情况再现给根据情况再现给作业者看作业者看作业者看作业者看基础工业工程基础工业工程3 3 3 3、对影像进行分析、对影像进行分析、对影像进行分析、对影像进行分析（1 1）观看全部影片或看全部影片或录象象带，并从中，并从中选择一个典型完整一个典型完整的作的作业循循环；（2

63、2）把影片上的）把影片上的资料料转换成成书面面资料，料，绘制制动作分析表；作分析表；（3 3）用与）用与动素分析相同的方法素分析相同的方法对作作业进行分析。行分析。基础工业工程基础工业工程qq四、动作经济原则的作用和应用目的四、动作经济原则的作用和应用目的第四节、动作经济原则第四节、动作经济原则q一、动作经济原则的定义一、动作经济原则的定义q二、动作经济原则的四条基本原则二、动作经济原则的四条基本原则q三、关于动作的三要素三、关于动作的三要素基础工业工程基础工业工程为了以最低限度的疲了以最低限度的疲劳获取最高的效率，取最高的效率，寻求最合理的求最合理的动作作作作业时应遵循的原遵循的原则。一、动

64、作经济原则的定义一、动作经济原则的定义生产生产生产生产三要素三要素三要素三要素人、机器和物料人、机器和物料动作经济动作经济动作经济动作经济原则原则原则原则动作动作动作动作意识意识意识意识明白合理明白合理动作与不合理作与不合理动作的区作的区别。 明确明确动作作错误的原因，判断合理的原因，判断合理动作。作。全身心投入全身心投入动作研究，思考合理作研究，思考合理动作方法，作方法，作作业配置和工配置和工夹具。具。基础工业工程基础工业工程一、动作经济原则的定义一、动作经济原则的定义三类二十二项原则三类二十二项原则三类二十二项原则三类二十二项原则身体使用原身体使用原则。 工作地布置原工作地布置原则。工具工

65、具设备原原则。基础工业工程基础工业工程4 4 4 4、轻松作业轻松作业轻松作业轻松作业二、动作经济的四条基本原则二、动作经济的四条基本原则是否存在不必要的大是否存在不必要的大动作来作来进行作行作业？特？特别是取放物品的距离是取放物品的距离是否是否过大？大？对于于简单作作业可以同可以同时使用双使用双手和足，既可以提高工作效率，手和足，既可以提高工作效率，又保持身体的平衡，减少疲又保持身体的平衡，减少疲劳。1 1 1 1、减少动作数量减少动作数量减少动作数量减少动作数量2 2 2 2、双手同时作业、双手同时作业、双手同时作业、双手同时作业3 3 3 3、缩短动作的距离、缩短动作的距离、缩短动作的距

66、离、缩短动作的距离基础工业工程基础工业工程是否有多余的搜索、是否有多余的搜索、选择、思考和、思考和预定？定？是否便于抓取和装配？是否便于抓取和装配？对第二、三第二、三类动作，必作，必须考考虑减少和取消的改减少和取消的改进措施。措施。对第一第一类动作，作，应探探讨通通过使用使用夹具，改具，改变动作作顺序序来来缩短短动作作时间，轻松作松作业。1 1 1 1、减少动作数量、减少动作数量、减少动作数量、减少动作数量基础工业工程基础工业工程 能否减少基本能否减少基本动素数？素数？ 是否是否处于于难于操作的不合理姿于操作的不合理姿势？ 是否是需要大力气的是否是需要大力气的动作？作？ 改改进动作不作不仅提高

67、作提高作业效率，效率，还必必须考考虑作作业的的舒适性。舒适性。4 4 4 4、轻松作业、轻松作业、轻松作业、轻松作业基础工业工程基础工业工程三、动作的三要素三、动作的三要素动作方法动作方法动作方法动作方法作业现场布置作业现场布置作业现场布置作业现场布置工夹具与机器工夹具与机器工夹具与机器工夹具与机器动作经济原则表，见教材动作经济原则表，见教材动作经济原则表，见教材动作经济原则表，见教材 P155 P155 P155 P155 表表表表6-116-116-116-11基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程四、动作经济原则的作用和应用目的四、动作经济原则的作用和应用目的1 1 1 1、动

68、作经济原则的作用、动作经济原则的作用、动作经济原则的作用、动作经济原则的作用2 2 2 2、应用动作经济原则的目的、应用动作经济原则的目的、应用动作经济原则的目的、应用动作经济原则的目的基础工业工程基础工业工程1 1）回归到动作方法应有的基础上，从作业中找出不）回归到动作方法应有的基础上，从作业中找出不符和动作经济原则之处，把握作业动作上存在的问题；符和动作经济原则之处，把握作业动作上存在的问题；2 2）用动作经济的原则核查动作方法、作业现场布置、）用动作经济的原则核查动作方法、作业现场布置、夹具和机器，把握改善的要点。夹具和机器，把握改善的要点。1 1 1 1、动作经济原则的作用、动作经济原

69、则的作用、动作经济原则的作用、动作经济原则的作用基础工业工程基础工业工程2 2 2 2、应用动作经济原则的目的、应用动作经济原则的目的、应用动作经济原则的目的、应用动作经济原则的目的1 1）发现作作业动作中不作中不满足足动作作经济原原则之之处，取消，取消动作中存在的不合理、不作中存在的不合理、不稳定和无用的定和无用的动作；作；2 2）取消作）取消作业中容易造成疲中容易造成疲劳和失和失误的因素，使操作的因素，使操作者保持良好的状者保持良好的状态，有，有节奏的奏的进行作行作业；3 3）掌握）掌握动作作经济原原则，提高，提高动作意作意识、问题意意识和和改善意改善意识，经常构思和运用高效的作常构思和运

70、用高效的作业分析。分析。基础工业工程基础工业工程第五节第五节 作业改善作业改善动作经济原则的应用动作经济原则的应用qq四、基本原则四、基本原则4 4：轻快动作：轻快动作q一、基本原则一、基本原则1 1：减少动作数：减少动作数q二、基本原则二、基本原则2 2：双手同时动作：双手同时动作q三、基本原则三、基本原则三、基本原则三、基本原则3 3 3 3：缩短动作距离：缩短动作距离：缩短动作距离：缩短动作距离基础工业工程基础工业工程（一）关于动作方法（一）关于动作方法一、基本原则一、基本原则1 1：减少动作数：减少动作数（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（三）关于工夹具和机器（三）关于工夹具

71、和机器基础工业工程基础工业工程1 1、取消不必要的、取消不必要的动作：通作：通过动素分析，尽量减少第素分析，尽量减少第2 2类第第3 3类动作数。作数。 实例例-2-2（一）关于动作方法（一）关于动作方法（一）关于动作方法（一）关于动作方法2 2、减少眼的活、减少眼的活动：要尽量将定神直接：要尽量将定神直接观看改成大致看改成大致观看，并减少在看，并减少在观看看过程中的人体活程中的人体活动。 实例例3-43-43 3、合并两个及以上的、合并两个及以上的动作作 实例例5-65-6基础工业工程基础工业工程图6-5 锡钎焊作业的改善实例例1 1 通通过固定固定电烙烙铁减少减少动作数作数基础工业工程基础

72、工业工程图6-6 减少计数动作改善前改善前改善前改善前改善后改善后改善后改善后实例例2 2 用定量容器减少用定量容器减少动作数作数基础工业工程基础工业工程图6-7 减少眼的移动角度实例例3 3 利用反射利用反射镜减少眼的移减少眼的移动角度角度基础工业工程基础工业工程改善前改善前改善前改善前改善后改善后改善后改善后图6-8 用观察窗口减少眼的活动实例例4 4 用透明有机玻璃用透明有机玻璃观看窗口减少眼的活看窗口减少眼的活动基础工业工程基础工业工程图6-9 减少盖印次数实例例5 5 合并两个印章减少盖印次数合并两个印章减少盖印次数基础工业工程基础工业工程图6-10 用双管注射器减少涂覆树脂动作实例

73、例6 6 用双管注射器减少涂覆用双管注射器减少涂覆树脂脂动作作基础工业工程基础工业工程（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置1 1、工具材料放在操作者前面的固定位置、工具材料放在操作者前面的固定位置处 实例例7-97-92 2、把工具、物料放置成便于作、把工具、物料放置成便于作业的状的状态 实例例10-1110-113 3、按作、按作业顺序放置工具物料：按作序放置工具物料：按作业顺序放置工具物料，序放置工具物料，可以减少可以减少寻找、找、选择等等动作，作，轻快地快地进行作行作业。 实例例1212基础工业工程基础工业工程图6-11 指定工具、物料

74、的放置位置实例例7 7 指定工具、物料的放置位置指定工具、物料的放置位置基础工业工程基础工业工程a)a)起子支架起子支架b)b)元件箱元件箱图6-1固定工具与原料箱实例例8 8 固定工具与原料箱固定工具与原料箱基础工业工程基础工业工程图6-1把标签放置台改放在操作者前面的固定位置上实例例9 9 把把标签放置台改放在操作者前面的固定位置上放置台改放在操作者前面的固定位置上基础工业工程基础工业工程图6-14利用夹钳的放置方法实例例10 10 利用利用夹钳的放置筒取消的放置筒取消“改改变夹钳握持方式握持方式”的的动作作基础工业工程基础工业工程图6-1改变作业现场的布置实例例11 11 通通过改改变作

75、作业现场的布置取消的布置取消“变换工件方向工件方向”的的动作作基础工业工程基础工业工程图6-16工具的布置实例例12 12 按便于作按便于作业的的顺序布置工具序布置工具基础工业工程基础工业工程（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器1 1、利用便于抓取工具、物料的物料箱、利用便于抓取工具、物料的物料箱2 2、把两个及以上的工具合并成一个、把两个及以上的工具合并成一个3 3、利用快、利用快动夹紧机构机构4 4、用一个、用一个动作操作机器作操作机器基础工业工程基础工业工程1 1 1 1、利用便于抓取工具、物料的物料箱、利用便于抓取工具、物料的物料箱、

76、利用便于抓取工具、物料的物料箱、利用便于抓取工具、物料的物料箱从物料箱中抓取物料时，应仅是简单的伸手和抓取动作，从物料箱中抓取物料时，应仅是简单的伸手和抓取动作，不应需要集中注意力和调节方向。不应需要集中注意力和调节方向。实例实例1313：漏斗型物料箱的应用：漏斗型物料箱的应用实例实例1414：用波纹板简化抓取动作：用波纹板简化抓取动作基础工业工程基础工业工程图6-17 漏斗型物料箱的应用实例例1313：漏斗型物料箱的：漏斗型物料箱的应用用基础工业工程基础工业工程图6-18纽扣类零件的夹取实例例1414：用波：用波纹板板简化抓取化抓取动作作基础工业工程基础工业工程2 2 2 2、把两个及以上的

77、工具合并成一个、把两个及以上的工具合并成一个、把两个及以上的工具合并成一个、把两个及以上的工具合并成一个 通通过把把频繁使用的多件工具合并成一件，可以减繁使用的多件工具合并成一件，可以减少用手操作使用工具的次数和少用手操作使用工具的次数和寻找找动作。作。实例实例实例实例15151515：经常使用工具的合并：经常使用工具的合并：经常使用工具的合并：经常使用工具的合并实例实例实例实例16161616：相同形状工具的合并：相同形状工具的合并：相同形状工具的合并：相同形状工具的合并实例实例实例实例17171717：合并完成同一作业所必要的工具：合并完成同一作业所必要的工具：合并完成同一作业所必要的工具

78、：合并完成同一作业所必要的工具实例实例实例实例18181818：合并万用表的测头：合并万用表的测头：合并万用表的测头：合并万用表的测头基础工业工程基础工业工程图6-19合并万用表测头实例例1818：合并万用表的：合并万用表的测头基础工业工程基础工业工程3 3 3 3、利用快动夹紧机构、利用快动夹紧机构、利用快动夹紧机构、利用快动夹紧机构把工件把工件夹紧在在夹具中的作具中的作业，属于机械加工工序的，属于机械加工工序的辅助作助作业，夹紧应操作操作简单，还要要满足足夹紧要求。要求。实例实例实例实例19191919：用压板夹紧机构代替手柄螺旋夹紧机构减少夹紧动作：用压板夹紧机构代替手柄螺旋夹紧机构减少

79、夹紧动作：用压板夹紧机构代替手柄螺旋夹紧机构减少夹紧动作：用压板夹紧机构代替手柄螺旋夹紧机构减少夹紧动作图6-20不同的夹紧机构基础工业工程基础工业工程4 4 4 4、用一个动作操作机器、用一个动作操作机器、用一个动作操作机器、用一个动作操作机器 经常使用开关和操常使用开关和操纵柑器操柑器操纵器，根据操作机构的器，根据操作机构的不同，有的要花不同，有的要花费很多很多动作，有的只要一个作，有的只要一个动作。因作。因此，要尽量采用只需要一个此，要尽量采用只需要一个动作的操作机构。作的操作机构。例回转式开关改为按钮式开关例回转式开关改为按钮式开关例回转式开关改为按钮式开关例回转式开关改为按钮式开关基

80、础工业工程基础工业工程图6-21开关的种类例回例回转式开关改式开关改为按按钮式开关式开关基础工业工程基础工业工程二、基本原则二、基本原则2 2：双手同时进行动作：双手同时进行动作（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器（一）关于动作方法（一）关于动作方法（二）关于作业现场布置二）关于作业现场布置按双手能同时按双手能同时动作布置作业现场动作布置作业现场基础工业工程基础工业工程（一）关于动作方法（一）关于动作方法（一）关于动作方法（一）关于动作方法1 1 1 1、双手同时开始同时完成动作、双手同时开始同时完成动作、双手同时开始同时完成动作、双手同时开始同时完成动作2 2 2 2、双手对称、反向

81、同时动作、双手对称、反向同时动作、双手对称、反向同时动作、双手对称、反向同时动作基础工业工程基础工业工程1 1 1 1、双手同时开始同时完成动作、双手同时开始同时完成动作、双手同时开始同时完成动作、双手同时开始同时完成动作要尽可能要尽可能让双手同双手同时进行作行作业动作，作，P163P163P163P163表表表表6-146-146-146-14。从从动作作经济原原则来来讲，除休息以外作，除休息以外作业过程中不允程中不允许有双手空有双手空闲。 图6-22双手同时作业改善前改善后实例例2020：双手同：双手同时把元件插入把元件插入电路板路板基础工业工程基础工业工程2 2 2 2、双手对称、反向同

82、时动作、双手对称、反向同时动作、双手对称、反向同时动作、双手对称、反向同时动作从人体从人体动作的容易程度作的容易程度讲，反复相同的运，反复相同的运动轨迹是最自迹是最自然的然的动作。再作。再则，若双手的运，若双手的运动方向左右方向左右对称的称的话，还可以取得双手相互运可以取得双手相互运动的平衡，有的平衡，有节奏地奏地进行行动作，作，进行行还能消除双手在能消除双手在时间上的偏差，防止作上的偏差，防止作业的差的差错。实例实例实例实例21212121：将直接涂胶水改成双手同时涂胶水：将直接涂胶水改成双手同时涂胶水：将直接涂胶水改成双手同时涂胶水：将直接涂胶水改成双手同时涂胶水基础工业工程基础工业工程实

83、例例2121：将直接涂胶水改成双手同：将直接涂胶水改成双手同时涂胶水涂胶水图6-24粘接零件方法改善基础工业工程基础工业工程（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置 按双手能同时动作布置作业现场按双手能同时动作布置作业现场按双手能同时动作布置作业现场按双手能同时动作布置作业现场能能够用双手用双手进行的作行的作业，也有因作，也有因作业现场布置很差布置很差而无法同而无法同时用双手用双手动作的情况。最理想的情况按左右作的情况。最理想的情况按左右对称布置作称布置作业现场。实例实例实例实例22222222：通过布置左右对称的作业现场使双手能同时作业：通过布

84、置左右对称的作业现场使双手能同时作业：通过布置左右对称的作业现场使双手能同时作业：通过布置左右对称的作业现场使双手能同时作业基础工业工程基础工业工程图6-25非对称与对称的作业现场布置实例例2222：通：通过布置左右布置左右对称的作称的作业现场使双手能同使双手能同时作作业基础工业工程基础工业工程（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器要遵循双手同要遵循双手同时动作原作原则，对于工于工夹具与机器具与机器应考考虑以以下三个下三个问题：（1 1）当要当要长时间拿住目的物拿住目的物时应尽量采用固定工具尽量采用固定工具。（2 2）对简单的作的作业与需要力量

85、的作与需要力量的作业，应尽量采用能尽量采用能利用足利用足进行作行作业的工具的工具。（3 3）设计能能进行双手同行双手同时作作业的的夹具具。基础工业工程基础工业工程1 1 1 1、采用固定工具固定需要长时间拿住的目的物、采用固定工具固定需要长时间拿住的目的物、采用固定工具固定需要长时间拿住的目的物、采用固定工具固定需要长时间拿住的目的物 用一只手代替虎用一只手代替虎钳之之类的固定工具拿住目的物，将的固定工具拿住目的物，将降低作降低作业效率。此效率。此时应考考虑通通过使用固定工具，解放使用固定工具，解放拿住目的物的手，以便使用双手同拿住目的物的手，以便使用双手同时作作业。这样，既，既能能稳定定产品

86、品质量，也便于作量，也便于作业，减，减轻操作者的疲操作者的疲劳。 实例实例实例实例23232323：在拧紧螺钉作业中使用固定工具：在拧紧螺钉作业中使用固定工具：在拧紧螺钉作业中使用固定工具：在拧紧螺钉作业中使用固定工具基础工业工程基础工业工程图6-26固定工具的使用 实例例2323：在：在拧紧螺螺钉作作业中使用固定工具中使用固定工具基础工业工程基础工业工程2 2 2 2、采用能用足进行作业的工具完成简单的或需、采用能用足进行作业的工具完成简单的或需、采用能用足进行作业的工具完成简单的或需、采用能用足进行作业的工具完成简单的或需要力量的作业要力量的作业要力量的作业要力量的作业例：两种用足进行操作

87、的装置例：两种用足进行操作的装置例：两种用足进行操作的装置例：两种用足进行操作的装置对不用手也能完成的不用手也能完成的简单作作业，应尽量用足完成，尽量用足完成，以便空出双手以便空出双手进行复行复杂作作业。对需要力量的作需要力量的作业，用足比用手操作更有效，用足比用手操作更有效，还能能减减轻手的疲手的疲劳。基础工业工程基础工业工程图6-27用足进行操作的装置a)a)用足操作的钻床用足操作的钻床b)b)用足操作的锡钎焊机用足操作的锡钎焊机例：两种用足例：两种用足进行操作的装置行操作的装置基础工业工程基础工业工程3 3 3 3、设计能双手同时操作的夹具、设计能双手同时操作的夹具、设计能双手同时操作的

88、夹具、设计能双手同时操作的夹具实例实例实例实例24242424：通过夹具实现双手同时操作带尾垫圈的弯曲：通过夹具实现双手同时操作带尾垫圈的弯曲：通过夹具实现双手同时操作带尾垫圈的弯曲：通过夹具实现双手同时操作带尾垫圈的弯曲作业作业作业作业按能同按能同时使用双手布置作使用双手布置作业区域，区域，设计不不发生生单手空手手空手等待的等待的夹具具时，有必要从操作的角度，有必要从操作的角度，设计出便于安装出便于安装定位的定位的夹具。同具。同时，还要考要考虑一次在一次在夹具上能完成多件具上能完成多件加工。加工。基础工业工程基础工业工程图6-28带尾垫圈弯曲作业实例例2424：通：通过夹具具实现双手同双手同

89、时操作操作带尾尾垫圈的弯曲作圈的弯曲作业基础工业工程基础工业工程三、基本原则三、基本原则3 3：缩短动作距离：缩短动作距离（一）关于动作方法（一）关于动作方法（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（三）关于工夹具和机器（三）关于工夹具和机器基础工业工程基础工业工程（一）关于动作方法（一）关于动作方法（一）关于动作方法（一）关于动作方法1 1、便于用最适当的人体部位、便于用最适当的人体部位动作作2 2、用最短的距离、用最短的距离进行行动作作基础工业工程基础工业工程1 1 1 1、便于用最适当的人体部位动作、便于用最适当的人体部位动作、便于用最适当的人体部位动作、便于用最适当的人体部位动作为

90、完成完成规定的作定的作业，把人体的活，把人体的活动部位限制到最小部位限制到最小的范的范围，工作效率最高，同，工作效率最高，同时也不容易疲也不容易疲劳。例图：人体最佳动作顺序例图：人体最佳动作顺序例图：人体最佳动作顺序例图：人体最佳动作顺序基础工业工程基础工业工程图6-29人体最佳动作顺序例例图：人体最佳：人体最佳动作作顺序序基础工业工程基础工业工程2 2 2 2、用最短的距离进行动作、用最短的距离进行动作、用最短的距离进行动作、用最短的距离进行动作 动作的距离几乎都由作作的距离几乎都由作业现场布置布置 所决定。因此，所决定。因此，必必须根据适当的作根据适当的作业范范围布置作布置作业现场。实例实

91、例实例实例25252525：通过把物料箱布置成圆弧形缩短动作距离：通过把物料箱布置成圆弧形缩短动作距离：通过把物料箱布置成圆弧形缩短动作距离：通过把物料箱布置成圆弧形缩短动作距离实例实例实例实例26262626：用桥式操作台缩短动作范围：用桥式操作台缩短动作范围：用桥式操作台缩短动作范围：用桥式操作台缩短动作范围基础工业工程基础工业工程图6-31 物料箱的布置与动作距离实例例2525：通：通过把物料箱布置成把物料箱布置成圆弧形弧形缩短短动作距离作距离基础工业工程基础工业工程图6-32用桥式操作台缩短动作范围实例例2626：用：用桥式操作台式操作台缩短短动作范作范围基础工业工程基础工业工程（二）

92、关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置在不妨碍作业的前提下尽量使作业区域狭窄。在不妨碍作业的前提下尽量使作业区域狭窄。在不妨碍作业的前提下尽量使作业区域狭窄。在不妨碍作业的前提下尽量使作业区域狭窄。实例实例实例实例27272727：通过改变物料放置与操作台位置缩短动作的距离：通过改变物料放置与操作台位置缩短动作的距离：通过改变物料放置与操作台位置缩短动作的距离：通过改变物料放置与操作台位置缩短动作的距离图6-33操作台与动作距离基础工业工程基础工业工程（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器1 1 1

93、1、利用重力和机械、利用重力和机械、利用重力和机械、利用重力和机械动动力送力送力送力送进进、取出物料、取出物料、取出物料、取出物料2 2 2 2、用人体最适当的部位操作机器、用人体最适当的部位操作机器、用人体最适当的部位操作机器、用人体最适当的部位操作机器基础工业工程基础工业工程1 1 1 1、利用重力和机械动力送进、取出物料、利用重力和机械动力送进、取出物料、利用重力和机械动力送进、取出物料、利用重力和机械动力送进、取出物料实例实例实例实例28282828：利用滑槽缩短工件的运送作业距离：利用滑槽缩短工件的运送作业距离：利用滑槽缩短工件的运送作业距离：利用滑槽缩短工件的运送作业距离实例实例实

94、例实例29292929：利用倾斜货架缩短动作距离：利用倾斜货架缩短动作距离：利用倾斜货架缩短动作距离：利用倾斜货架缩短动作距离 在在夹具上做出斜度以便于工件的取出。另外，利具上做出斜度以便于工件的取出。另外，利导槽槽等送出工件，可以取消下工序运送工件的等送出工件，可以取消下工序运送工件的动作，作，缩短运短运送距离与作送距离与作业时间。基础工业工程基础工业工程图6-34用滑槽缩短运送作业距离实例例2828：利用滑槽：利用滑槽缩短工件的运送作短工件的运送作业距离距离基础工业工程基础工业工程图6-35利用倾斜架缩短动作距离实例例2929：利用：利用倾斜斜货架架缩短短动作距离作距离基础工业工程基础工业

95、工程2 2 2 2、用人体最适当的部位操作机器、用人体最适当的部位操作机器、用人体最适当的部位操作机器、用人体最适当的部位操作机器不同不同动作有最适当的人体部位作有最适当的人体部位实例实例实例实例30303030：改变机器的操作位置缩短动作距离。：改变机器的操作位置缩短动作距离。：改变机器的操作位置缩短动作距离。：改变机器的操作位置缩短动作距离。图6-36改变操作位置缩短动作距离基础工业工程基础工业工程四、基本原则四、基本原则4 4：轻快动作：轻快动作（一）关于动作方法（一）关于动作方法（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（三）关于工夹具和机器（三）关于工夹具和机器基础工业工程基础工业

96、工程（一）关于动作方法（一）关于动作方法（一）关于动作方法（一）关于动作方法1 1、使、使动作不受限制作不受限制轻松松进行行2 2、利用重力及其他机械、利用重力及其他机械、电磁力磁力动作作3 3、利用、利用惯性力和反冲力性力和反冲力动作作4 4、连续圆滑的改滑的改变运运动方向方向基础工业工程基础工业工程1 1 1 1、使动作不受限制轻松进行、使动作不受限制轻松进行、使动作不受限制轻松进行、使动作不受限制轻松进行不受限制的不受限制的动作就是在作作就是在作业过程中不出程中不出现运运动方方向的向的调整、注意、停止等的整、注意、停止等的动作。作。实例实例实例实例31313131：通过改变作业顺序减少涂

97、漆作业的注意力：通过改变作业顺序减少涂漆作业的注意力：通过改变作业顺序减少涂漆作业的注意力：通过改变作业顺序减少涂漆作业的注意力实例实例实例实例32323232：取消对粘贴透明胶带动作的限制：取消对粘贴透明胶带动作的限制：取消对粘贴透明胶带动作的限制：取消对粘贴透明胶带动作的限制基础工业工程基础工业工程图6-39改变操作位置缩短动作距离实例例3131：通：通过改改变作作业顺序减少涂漆作序减少涂漆作业的注意力的注意力基础工业工程基础工业工程图6-37涂漆作业顺序的改善实例例3232：取消：取消对粘粘贴透明胶透明胶带动作的限制作的限制基础工业工程基础工业工程实例实例实例实例33333333：重力的

98、作用：重力的作用：重力的作用：重力的作用实例实例实例实例34343434：电磁力的作用：电磁力的作用：电磁力的作用：电磁力的作用实例实例实例实例35353535：弹力的作用：弹力的作用：弹力的作用：弹力的作用实例实例实例实例36363636：气压与液压的利用：气压与液压的利用：气压与液压的利用：气压与液压的利用2 2 2 2、利用重力及其他机械、电磁力动作、利用重力及其他机械、电磁力动作、利用重力及其他机械、电磁力动作、利用重力及其他机械、电磁力动作对于需要力量的作于需要力量的作业，利用，利用弹簧、液簧、液压、气、气压等装等装置可以弥置可以弥补人体力量的不足。人体力量的不足。基础工业工程基础工

99、业工程实例实例实例实例37373737：利用惯性力分离工件与切屑：利用惯性力分离工件与切屑：利用惯性力分离工件与切屑：利用惯性力分离工件与切屑3 3 3 3、利用惯性力和反冲力动作、利用惯性力和反冲力动作、利用惯性力和反冲力动作、利用惯性力和反冲力动作妥善利用妥善利用惯性力和反冲力可以性力和反冲力可以实现轻松工作松工作图6-39利用惯性力分离切屑与零件基础工业工程基础工业工程例图：动作的方向及其改变例图：动作的方向及其改变例图：动作的方向及其改变例图：动作的方向及其改变4 4 4 4、连续圆滑的改变运动方向、连续圆滑的改变运动方向、连续圆滑的改变运动方向、连续圆滑的改变运动方向人体各部分的运人

100、体各部分的运动是在运是在运动中枢的指中枢的指挥下通下通过收收缩与与伸展各部分肌肉伸展各部分肌肉进行的。激行的。激剧改改变手的运手的运动方向，方向，违反反惯性，性，显著增加人体疲著增加人体疲劳。基础工业工程基础工业工程图6-40动作的方向及其改变例例图：动作的方向及其改作的方向及其改变基础工业工程基础工业工程实例实例实例实例38383838：打字机高度：打字机高度：打字机高度：打字机高度实例实例实例实例39393939：小物件装配台的高度：小物件装配台的高度：小物件装配台的高度：小物件装配台的高度实例实例实例实例40404040：利用高度调整机构固定作业高度：利用高度调整机构固定作业高度：利用高

101、度调整机构固定作业高度：利用高度调整机构固定作业高度（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置 最适当的作业位置高度最适当的作业位置高度最适当的作业位置高度最适当的作业位置高度操作台的高度随作操作台的高度随作业内容而内容而变。需要力量的作。需要力量的作业，用手腕或手指完成的作用手腕或手指完成的作业，都有不同的最适当的作，都有不同的最适当的作业位置高度。位置高度。基础工业工程基础工业工程图6-41打字机桌的最适当高度实例例3838：打字机高度：打字机高度基础工业工程基础工业工程图6-42装配台的高度实例例3939：小物件装配台的高度：小物件装配台的高

102、度基础工业工程基础工业工程图6-43 固定作业高度实例例4040：利用高度：利用高度调整机构固定作整机构固定作业高度高度基础工业工程基础工业工程（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器1 1 1 1、利用、利用、利用、利用夹夹具和具和具和具和导轨规导轨规定运定运定运定运动动路路路路经经2 2 2 2、把操作受柄做成便于抓握的形状、把操作受柄做成便于抓握的形状、把操作受柄做成便于抓握的形状、把操作受柄做成便于抓握的形状3 3 3 3、把、把、把、把夹夹具的具的具的具的对对准位置准位置准位置准位置设计设计成可成可成可成可观观察型察型察型察型4 4 4

103、 4、使操作方向与机器的移、使操作方向与机器的移、使操作方向与机器的移、使操作方向与机器的移动动方向一致方向一致方向一致方向一致5 5 5 5、使工具、使工具、使工具、使工具轻轻巧巧巧巧基础工业工程基础工业工程1 1 1 1、利用夹具和导轨规定运动经路、利用夹具和导轨规定运动经路、利用夹具和导轨规定运动经路、利用夹具和导轨规定运动经路当空当空间或平面或平面对准位置的准位置的时候，若存在基面或基准候，若存在基面或基准轴，以此以此设计出出夹具或具或导轨对工件定位或限制其运工件定位或限制其运动，能，能够实现固定循固定循环的的动作，取消作作，取消作业过程中的定位程中的定位动作，使作，使作作业变得容易，

104、得容易，还减少作减少作业过程中的程中的误操作。操作。实例实例实例实例41414141：利用导柱简化重叠钢板作业：利用导柱简化重叠钢板作业：利用导柱简化重叠钢板作业：利用导柱简化重叠钢板作业基础工业工程基础工业工程图6-44利用导柱简化重叠钢板作业实例例4141：利用：利用导柱柱简化重叠化重叠钢板作板作业基础工业工程基础工业工程2 2 2 2、把操作手柄做成便于抓握的形状、把操作手柄做成便于抓握的形状、把操作手柄做成便于抓握的形状、把操作手柄做成便于抓握的形状既要便于既要便于轻松使出作松使出作业所需要的力量，又要便于操作所需要的力量，又要便于操作手掌与操作受柄接触面手掌与操作受柄接触面积越大越好

105、越大越好手指与受柄之手指与受柄之间不不发生打滑生打滑现象象基础工业工程基础工业工程3 3 3 3、把夹具的对准位置设计成可观察型、把夹具的对准位置设计成可观察型、把夹具的对准位置设计成可观察型、把夹具的对准位置设计成可观察型要解决要解决夹具的具的对准作准作业轻松合理，松合理，应注意以下两点：注意以下两点：（1 1）不改）不改变操作姿操作姿势就能就能对准，即在普通的作准，即在普通的作业位置位置对准准（2 2）不要靠感）不要靠感觉来确定是否来确定是否对准。确准。确认是否是否对准的作准的作业是多余的作是多余的作业，与不合理、不，与不合理、不稳定和浪定和浪费现象密切相象密切相关。关。基础工业工程基础工

106、业工程例：这一原则的几种应用实例例：这一原则的几种应用实例例：这一原则的几种应用实例例：这一原则的几种应用实例4 4 4 4、使操作方向与机器的移动方向一致、使操作方向与机器的移动方向一致、使操作方向与机器的移动方向一致、使操作方向与机器的移动方向一致如果把机器的运如果把机器的运动方向方向设计成与身体成与身体动作方向相反，作方向相反，操作者要花相当操作者要花相当长的的时间才能熟悉。即使熟悉了，也才能熟悉。即使熟悉了，也经常会出常会出现误操作。因此，要尽量避免操作。因此，要尽量避免这种种设计。基础工业工程基础工业工程图6-45操作方向与机器移动方向一致基础工业工程基础工业工程实例实例实例实例42

107、424242：改变工具材质减轻重量：改变工具材质减轻重量：改变工具材质减轻重量：改变工具材质减轻重量实例实例实例实例43434343：将气动螺钉旋具吊起来减轻重量：将气动螺钉旋具吊起来减轻重量：将气动螺钉旋具吊起来减轻重量：将气动螺钉旋具吊起来减轻重量5 5 5 5、使工具轻巧、使工具轻巧、使工具轻巧、使工具轻巧工具工具过重，不重，不仅会使人疲会使人疲劳，而且，而且还会造成会造成动作作迟缓，多花多花时间。通。通过减减轻工具自重，或将工具吊起来，能工具自重，或将工具吊起来，能轻巧地操作使用，可以有效解决工具巧地操作使用，可以有效解决工具过重的重的问题。基础工业工程基础工业工程图6-46改变工具材

108、质实例例4242：改：改变工具材工具材质减减轻重量重量基础工业工程基础工业工程图6-47吊起重工具减轻重量实例例4343：将气：将气动螺螺钉旋具吊起来减旋具吊起来减轻重量重量基础工业工程基础工业工程复习与思考qq1 1 1 1、什么是动作分析、什么是动作分析、什么是动作分析、什么是动作分析? ? ? ?动作分析动作分析动作分析动作分析的目的和用途是什么的目的和用途是什么的目的和用途是什么的目的和用途是什么? ? ? ?qq2 2 2 2、动作经济原则的本质是什动作经济原则的本质是什动作经济原则的本质是什动作经济原则的本质是什么么么么? ? ? ?你认为该如何应用你认为该如何应用你认为该如何应用

109、你认为该如何应用, , , ,并结合并结合并结合并结合观察日常的生活与生产活动，观察日常的生活与生产活动，观察日常的生活与生产活动，观察日常的生活与生产活动，举出一些违反动作经济原则的举出一些违反动作经济原则的举出一些违反动作经济原则的举出一些违反动作经济原则的事例，并提出改善方法。事例，并提出改善方法。事例，并提出改善方法。事例，并提出改善方法。基础工业工程基础工业工程pp3 3 3 3、P176P176P176P176习题习题3 3 3 3：作出：作出：作出：作出动动素分析表素分析表素分析表素分析表基础工业工程基础工业工程pp4 4 4 4、装配螺栓与、装配螺栓与、装配螺栓与、装配螺栓与垫

110、垫圈圈圈圈13245装配件装配件螺栓螺栓操作者操作者锁紧垫圈锁紧垫圈橡皮垫圈橡皮垫圈平钢垫平钢垫圈圈装螺栓和垫圈的旧方法基础工业工程基础工业工程装配螺栓与垫圈的新方法装配螺栓与垫圈的新方法装螺栓和垫圈的新方法基础工业工程基础工业工程 改良后的动素程序改良后的动素程序 在装配时，两手同时移向两个在装配时，两手同时移向两个1 1号盒，将两个橡皮垫圈号盒，将两个橡皮垫圈同时放入夹具的两个沉头孔中，随后左右两手又以同样方同时放入夹具的两个沉头孔中，随后左右两手又以同样方式将两只平钢垫圈放到橡皮垫圈之上，接着再将两个锁紧式将两只平钢垫圈放到橡皮垫圈之上，接着再将两个锁紧垫圈分别放到最上面。然后，左右两手

111、各握取一只螺栓并垫圈分别放到最上面。然后，左右两手各握取一只螺栓并把它们分别穿入呈同心状态的一组垫圈的洞孔里。由于橡把它们分别穿入呈同心状态的一组垫圈的洞孔里。由于橡皮垫圈的孔略小于螺栓大径，故螺栓压入洞孔后，即被夹皮垫圈的孔略小于螺栓大径，故螺栓压入洞孔后，即被夹紧，即使螺栓紧，即使螺栓( (带着垫圈带着垫圈) )被垂直提起，这些垫圈也不会松被垂直提起，这些垫圈也不会松脱。同时，两手将装配好的组件从金属做成的溜料槽口放脱。同时，两手将装配好的组件从金属做成的溜料槽口放入。入。基础工业工程基础工业工程旧方法装配每套螺栓与旧方法装配每套螺栓与垫圈圈组合件的平均合件的平均时间是是0.0840.084分分钟。 改良方法装配每套螺栓与改良方法装配每套螺栓与垫圈的平均圈的平均时间是是0.0550.055分分钟，每装一套螺栓与每装一套螺栓与垫圈圈节约的的时间是是0.0290.029分分钟。提高工效：提高工效：0 0. .02900290. .0840843434。效果分析效果分析效果分析效果分析按改良方法每分按改良方法每分钟能完成能完成1818个装配件。个装配件。效果比较效果比较效果比较效果比较