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1、电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路第二章第二章整流电路整流电路可控整流：交流电转变为可调节大小的直流电可控整流：交流电转变为可调节大小的直流电整流电路整流电路：出现最早的电力电子电路，出现最早的电力电子电路，将交流电变为直流电将交流电变为直流电按组成的器件可分为按组成的器件可分为不可控、半控、全控不可控、半控、全控三种三种按电路结构可分为按电路结构可分为桥式电路桥式电路和和零式电路零式电路按交流输入相数分为按交流输入相数分为单相电路单相电路和和多相电路多相电路按变压器二次侧电流的方向是单向或双向，又分为按变压器二次侧电流的方向是单向或双向，又分为单单拍拍电路
2、和电路和双拍双拍电路电路返回返回电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路v重点注意：重点注意：工作原理（波形分析）、定量计算、不同负载的影响。不同工作原理（波形分析）、定量计算、不同负载的影响。不同性质的负载对于整流电路输出的电压电流波形均有很大的影响。性质的负载对于整流电路输出的电压电流波形均有很大的影响。交流侧接单相电源电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技
3、术电力电子技术整整 流流 电电 路路几个概念的解释：几个概念的解释：ud为脉动直流，波形只在为脉动直流，波形只在u2正半周内出现，故称正半周内出现，故称“半波半波”整流整流采用了可控器件晶闸管，且交流输入为单相，故该电路为采用了可控器件晶闸管，且交流输入为单相，故该电路为单相半波可单相半波可控控整流电路整流电路ud波形在一个电源周期中只脉动波形在一个电源周期中只脉动1次，故该电路为次，故该电路为单脉波单脉波整流电路整流电路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技
4、术电力电子技术整整 流流 电电 路路特点：特点：由于电感本身为储能元件，而能量的储存与释放是不能瞬间完成的，由于电感本身为储能元件，而能量的储存与释放是不能瞬间完成的，因而流过电感的因而流过电感的电流是不能突变的电流是不能突变的。当电感中流过的电流发生变化时，在其两端就会产生自感电动势当电感中流过的电流发生变化时，在其两端就会产生自感电动势eL，以阻碍电流的变化。以阻碍电流的变化。负载中既有电阻又有电感负载中既有电阻又有电感,且负载的且负载的L与与R的数值相比不可忽略的数值相比不可忽略; 电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术
5、电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路+-电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电
6、力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路半控电路与全控电路在电阻负载时的半控电路与全控电路在电阻负载时的工作情况相同工作情况相同电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术
7、电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路二极管换相时刻二极管换相时刻( (1 1、3 3、5 5点点) )为为自自然换相点然换相点，是各相晶闸管能触发导，是各相晶闸管能触发导通的最早时刻，将其作为计算各晶通的最早时刻，将其作为计算各晶闸管触发角闸管触发角a的起点，即的起点，即a =0=0 电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路 30 30时输出的电时输出的电压、电流的压、电流的波形都是连波形都是连续的续的电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路输出电压输出电
8、压断断 续续晶闸管的导晶闸管的导通角是通角是150-150-。电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路ud波形没有出波形没有出现负值现负值，电电流也是连续的流也是连续的ud的波形出现的波形出现了负值了负值，电流电流id的波形既连的波形既连续又平稳续又平稳=90=90时，时，ud的波形的的波形的正负面积相正负面积相等等电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路特点：阻感负载，特点：阻感负载，L值很大，
9、值很大，id波形基本平直波形基本平直a30 时：整流电压波形与电阻负载时相同时：整流电压波形与电阻负载时相同a 30 时时u2过过零零时时，VT1不不关关断断，直直到到VT3的的脉脉冲冲到到来来，才才换换流流，由由VT3导导通通向向负负载载供供电电，同同时时向向VT1施施加加反反压压使使其其关关断断ud波波形形中中出出现现负的部分负的部分阻感负载时的移相范围为阻感负载时的移相范围为90 电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路
10、应用最为广泛应用最为广泛共阴极组共阴极组阴极连接在一起的阴极连接在一起的3个晶闸管（个晶闸管（VT1，VT3，VT5）共阳极组共阳极组阳极连接在一起的阳极连接在一起的3个晶闸管（个晶闸管（VT4，VT6，VT2）电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路t3 t4 ：VTVT3 3和和VTVT2 2导通，导通，ud=uvwt4 t5：VTVT4 4和和VTVT3 3导通，导通，ud=uvut5 t6：VTVT5 5和和VTVT4 4导通导通,ud=uwut6 t7：VTVT6 6和和VTVT5 5导通导通,ud=uwv任意时刻共阳极组和共阴极组中各有任意时刻共阳极组
11、和共阴极组中各有1个晶闸管处于导通状态个晶闸管处于导通状态电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路导通时间比导通时间比=0=0时推迟了时推迟了3030正负各正负各120120的对的对称的波形。称的波形。ud波形出现了波形出现了零点零点, ,是一是一临界界情况情况VT1导通导通电阻性负载，只电阻性负载，只要要6060 ，ud和和id 的波形就的波形就是连续的。是连续的。VT4导导通通电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路角的移相范围角的移相范围是是00 120 12
12、0当当6060时时u ud d的波形就出的波形就出现断断续 了了, ,每个每个线电压输出出小于小于60603030VT1导通导通VT4导通导通电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路小结小结v当当a60 时时，ud波波形形均均连连续续，对对于于电电阻阻负负载载，id波波形形与与ud波形形状一样，也连续波形形状一样，也连续v当当a60 时时，ud波波形形每每60 中中有有一一段段为为零零，ud波波形形不能出现负值不能出现负值v带带电电阻阻负负载载时时三三相相桥桥式式全全控控整整流流电电路路a 角角的的移移相相范范围是围是120 电力电子技术电力电子技术电力电子技术电
13、力电子技术整整 流流 电电 路路与电阻负与电阻负载不同载不同与电阻负与电阻负载相同载相同临界情况，临界情况，即即ud正好没有正好没有负电压的输负电压的输出。出。电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路6.晶闸管承受的电压波形与三相半波时相同，晶闸管承受最大正、反向电压晶闸管承受的电压波形与三相半波时相同，晶闸管承受最大正、反向电压的关系也相同的关系也相同.电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电
14、力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路返回电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路返回电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路返回电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路教材中教材中用用LB表表示示电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路XT是变压器每相是变压器每相折算到二次侧的折算到二次侧的漏抗，且漏抗，且X XT T=L=LT T电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路Ud0为整流电路理想情况为整流电路理想情况下
15、，当下，当=0=0时的输出电时的输出电压平均值。压平均值。当当角为某一固定角为某一固定值时，则值时，则XT越大换越大换相重叠角相重叠角越大；越大；Id越大换相重越大换相重叠角也越大。叠角也越大。电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路回顾有关知识：回顾有关知识：1.直流电动机的转速特性直流电动机的转速特性2.直流电动机的转矩特性直流电动机的转矩特性3.直流电动机的机械特性直流电动机的机械特性4.直流电动机的制动方式直流电动机的
16、制动方式5.直流电动机的四象限运行直流电动机的四象限运行电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路同极性相连同极性相连;EGEM;同极性相连同极性相连;EMEG;反极性相连反极性相连电动电动运行运行发电发电运行运行短路短路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路逆变和整流的区别：控制角逆变和整流的区别：控制角 不同不同 0 p p
17、 /2时，电路工作在时，电路工作在整流整流状态。状态。p p /2 p p时，电路工作在时，电路工作在逆变逆变状态。状态。单相桥式全控整流电路带阻感性负载，当工作在单相桥式全控整流电路带阻感性负载，当工作在0 p p /2时，是时，是否在一个周期内都处于整流状态？否在一个周期内都处于整流状态？电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路讨论：讨论： 以下电路哪些可以实现有源逆变？为什么？以下电路哪些可以实现有源逆变？为什么？半半控控桥桥或或有有续续流流二二极极管管的的电电路路，因因其其整整流流电电压压u ud d不不能能出出现现负负值值，也也不不允许直流侧出现负极性的
18、电动势，故不能实现有源逆变。允许直流侧出现负极性的电动势，故不能实现有源逆变。电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路Ud、E EM均为均为负值负值E EM为负值，为负值，P Pd d 故为故为负值，表示功率由负值，表示功率由直流侧送交流电源直流侧送交流电源电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路逆变时，一旦换相失败，外接直流电
19、源就会通过晶闸管电路逆变时，一旦换相失败，外接直流电源就会通过晶闸管电路短路短路，或，或使变流器的输出平均电压和直流电动势变成使变流器的输出平均电压和直流电动势变成顺向串联顺向串联，形成很大，形成很大短路短路电流电流。整流整流：逆变逆变：电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路提示：哪些地方会用到有源逆变呢？提示：哪些地方会用到有源逆变呢？绕线转子异步电动机的晶闸管串级调速绕线转子异步电动机的晶闸管串级调速高压直流输电高压直流
20、输电晶闸管直流电动机可逆拖动系统晶闸管直流电动机可逆拖动系统电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路串串级级调调速速电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路高高压压直直流流输输电电电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路晶闸管直流电动机系统晶闸管直流电动机系统晶闸管可控整流装置带直流电动机负晶闸管可控整流装置带直流电动机负载组成的系统。载组成的系统。是电力拖动系统中主要的一种。是电力拖动系统中主要的一种。是可控整流装置的主要用途之一。是可控整流装置的主要用途之一。 对该系统的研究包括两个方面：对该系统的研
21、究包括两个方面：其一是在带电动机负载时整流电路的工作情况。其一是在带电动机负载时整流电路的工作情况。其二是由整流电路供电时电动机的工作情况。本节主要从第其二是由整流电路供电时电动机的工作情况。本节主要从第二个方面进行分析。二个方面进行分析。电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路直流电动机的四象限运行？直流电动机的四象限运行？有些场合要求电力拖动系统能够提供正、反向运行并能实现快速有些场合要求电力拖动系统能够提供正、反向运行并能实现快速制动，具有上述功能的系统，由于其机械特性分别位于四个象限，制动，具有上述功能的系统，由于其机械特性分别位于四个象限，故称具有四象限
22、的电力拖动系统。故称具有四象限的电力拖动系统。他励直流电动机改变转向的方法？他励直流电动机改变转向的方法？电枢反接电枢反接励磁绕组反接励磁绕组反接他励直流电动机的制动方法？他励直流电动机的制动方法？能耗制动能耗制动反接制动反接制动回馈制动回馈制动电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路指能够控制电动机正反转的自动控制系统。指能够控制电动机正反转的自动控制系统。很多生产设备如起重提升设备、电梯、轧钢机轧辊等均要很多生产设备如起重提升设备、电梯、轧钢机轧辊等均要求电动机能够正反双向运转，这就是可逆拖
23、动问题。求电动机能够正反双向运转，这就是可逆拖动问题。利用变流装置供电的直流可逆拖动系统，除了能方便地实现正反利用变流装置供电的直流可逆拖动系统，除了能方便地实现正反转外，还能实现回馈制动。转外，还能实现回馈制动。对于直流他励电动机来说，改变电枢两端电压的极性或改变励磁绕对于直流他励电动机来说，改变电枢两端电压的极性或改变励磁绕组两端电压的极性均可改变其运转方向，这可根据应用场合和设备组两端电压的极性均可改变其运转方向，这可根据应用场合和设备容量的不同要求加以选用。容量的不同要求加以选用。按照所用晶闸管变流装置组数的不同，一般又可通过两种方法实按照所用晶闸管变流装置组数的不同，一般又可通过两种
24、方法实现电动机的正反转控制：现电动机的正反转控制：1）一种是采用一组晶闸管变流器给电动机供电、用接触器控制电）一种是采用一组晶闸管变流器给电动机供电、用接触器控制电枢电压极性的电路；枢电压极性的电路；2）另一种是采用两组晶闸管变流器反极性连接组成的可逆电路。）另一种是采用两组晶闸管变流器反极性连接组成的可逆电路。2.8.1 2.8.1 直流可逆拖动系统直流可逆拖动系统电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路用一个控制电压用一个控制电压Uc控制控制I、两组变流桥两组变流桥的控制角，使它们同步的向相
25、反的方向变的控制角，使它们同步的向相反的方向变化化。（1）开始时，）开始时，I=90，电动机转速，电动机转速为零。为零。（2）I90，I组进入组进入整流整流状态，交流电源供能，电动机状态，交流电源供能，电动机正转电动运行正转电动运行90（且（且I=），此时），此时组桥虽可以有输出电压组桥虽可以有输出电压Ud，但因不满足，但因不满足|EM |Ud|而没有逆变电流，称这种状态为而没有逆变电流，称这种状态为待逆变状态待逆变状态。=工作制触发脉冲的具体实施如下：工作制触发脉冲的具体实施如下：电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路（3）正转到反转：使）正转到反转：使I和和
26、同时增大分别进入逆变和整流区同时增大分别进入逆变和整流区本组逆变：本组逆变：I90（即即I90）Id=0反组待整流：反组待整流：90（即即90）反组逆变（正转）反组逆变（正转）:90（即即90）且使且使|EM|Ud|正组待整流：正组待整流：I=90电感储能回送电网，电动机正转电动运行。电感储能回送电网，电动机正转电动运行。机械能回送电网，电动机回馈制动。机械能回送电网，电动机回馈制动。电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路（4）反转运行：）反转运行：=90n=0,EM=0,90，组进入组进入整流整流状态，交流电源供能，电动机状态，交流电源供能，电动机反转电动运行
27、反转电动运行I90，因不满足，因不满足|EM |Ud|而没有逆变电流，而没有逆变电流，待逆变状态待逆变状态。电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路 = = 配合控制的有环流可逆系统配合控制的有环流可逆系统对正、反两组变流器同时输入触发脉冲，并严格保证对正、反两组变流器同时输入触发脉冲，并严格保证= = 的配合的配合控制关系控制关系 。假设正组为整流，反组为逆变，即有假设正组为整流，反组为逆变，即有= = ，U Ud d= =U Ud d，且极性且极性相抵，两组变流器之间没有直流环流。相抵，两组变流器之间没有直流环流。但两组变流器的输出电压瞬时值不等，会产生但两组
28、变流器的输出电压瞬时值不等，会产生脉动环流脉动环流。串入串入环流电抗器环流电抗器L LC C限制环流。限制环流。特点：快速性好，但需加环流电抗器，适合于中小容量的系统。特点：快速性好，但需加环流电抗器，适合于中小容量的系统。电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路逻辑控制无环流可逆电路就是利用逻辑单元来控制变流器之间的切换过逻辑控制无环流可逆电路就是利用逻辑单元来控制变流器之间的切换过程，使电路在任何时间内只允许两组桥路中的一组桥路工作而另一组桥程，使电路在任何时间内只允许两组桥路中的一组桥路工作而另一组桥路处于阻断状态，这样在任何瞬间都不会出现两组变流桥同时导通
29、的情路处于阻断状态，这样在任何瞬间都不会出现两组变流桥同时导通的情况，也就不会产生环流。况，也就不会产生环流。 工程上使用较广泛，不需设置环流电抗器。工程上使用较广泛，不需设置环流电抗器。只有一组桥投入工作（另一组关断），两组桥之间不存在环流。只有一组桥投入工作（另一组关断），两组桥之间不存在环流。电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路两组桥之间的切换过程：两组桥之间的切换过程：电动机正转电动机正转：给组变流桥加触发：给组变流桥加触发脉冲，脉冲，90，为整流状态；，为整流状态；组组桥封锁阻断。电动机为桥封锁阻断。电动机为“正转电动正转电动”运行，工作在第一象限。
30、运行，工作在第一象限。电动机由正转到反转电动机由正转到反转：触发脉冲后移到触发脉冲后移到90 ，电抗器，电抗器Ld中的一部分储能经中的一部分储能经I组桥逆变反送回电组桥逆变反送回电网网Id=0I组桥封锁组桥封锁 延时延时310ms 组加触发脉冲，且使组加触发脉冲，且使90，进入有源逆变状态进入有源逆变状态=90，n=090则则组桥进入整流状态，电动机开组桥进入整流状态，电动机开始反转，进入第三象限的始反转，进入第三象限的“反转电动反转电动”运运行状态。行状态。电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路特点：可省去环流电抗器，没有附加的环流损耗。特点：可省去环流电抗器
31、，没有附加的环流损耗。由于延时造成了电流换向死区，影响过渡过程的快速性。由于延时造成了电流换向死区，影响过渡过程的快速性。首先应使已导通桥的晶闸管断流，要妥当处理使主回路电流变为零，首先应使已导通桥的晶闸管断流，要妥当处理使主回路电流变为零，使原导通晶闸管恢复阻断能力。使原导通晶闸管恢复阻断能力。随后再开通原封锁着的晶闸管，使其触发导通。随后再开通原封锁着的晶闸管，使其触发导通。这种无环流可逆系统中，变流器之间的切换过程由逻辑单元控制，这种无环流可逆系统中，变流器之间的切换过程由逻辑单元控制，故称为故称为逻辑控制无环流逻辑控制无环流系统。系统。此系统，将在后继课此系统，将在后继课“电力拖动自动
32、控制系统电力拖动自动控制系统”中进一步分析讨论。中进一步分析讨论。逻辑无环流系统逻辑无环流系统电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路2.8.2.8.2 2 工作于整流状态时工作于整流状态时的机械特性的机械特性整整流流电电路路接接反反电电动动势势负负载载时时，负负载载电电流流断断续续，对对整整流流电电路路和和电动机的工作都很不利电动机的工作都很不利。通通常常在在电电枢枢回回路路串串联联一一平平波波电电抗抗器器，保保证证整整流流电电流流在在较较大大范范围内连续。围内连续。udOidwtuaubucaudOiaibicicwtEUdidR电力电子技术电力电子技术电力电
33、子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路其机械特性是一组其机械特性是一组平行的直线平行的直线，其斜率由于内阻不一定相同而稍有差异。，其斜率由于内阻不一定相同而稍有差异。调节调节a角，即可调节电动机的转速。角，即可调节电动机的转速。当负载减小时，平波电抗器中的电感储能减小，致使电流不再连续，此当负载减小时，平波电抗器中的电感储能减小，致使电流不再连续，此时其机械特性也就呈现出非线性。时其机械特性也就呈现出非线性。电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技
34、术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路脉冲形成脉冲形成环节环节锯齿波的形成锯齿波的形成和脉冲移相环和脉冲移相环节节同步环同步
35、环节节双窄脉冲形成环节双窄脉冲形成环节强触发环强触发环节节电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路为得到为得到角角180的的移相范围，对于锯移相范围，对于锯齿波其齿波其usu应和应和uu相差相差180。电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路同步变压器的接同步变压器的接法应为法应为D，y5-11电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路晶闸管晶闸管VT1VT2VT3VT4VT5VT6主电路电压主电路电压+uu-uw+uv-uu+uw-uv
36、同步电压同步电压-usu+usw-usv+usu-usw+usv电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路晶闸管晶闸管VT1VT2VT3VT4VT5VT6主电路电压主电路电压+uu-uw+uv-uu+uw-uv同步电压同步电压+usv-usu+usw-usv+usu-usw电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术整整 流流 电电 路路返回返回
