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1、 第第 十一章十一章 蜗蜗 杆杆 传传 动动本章内容：本章内容：蜗杆传动的类型，基本参数和几何尺蜗杆传动的类型，基本参数和几何尺 寸，失效形式，受力分析，强度计算寸，失效形式，受力分析，强度计算 本章重点：本章重点：受力分析，参数和强度计算特点受力分析，参数和强度计算特点 学习方法学习方法: : 与齿轮传动比较，抓住不同的与齿轮传动比较，抓住不同的 传动的特点传动的特点 参数尺寸特点参数尺寸特点 材料和结构特点材料和结构特点 受力特点受力特点 强度计算特点强度计算特点 蜗杆传动用以传递蜗杆传动用以传递交错轴交错轴间间的运动和动力交错角一般为的运动和动力交错角一般为90 取决于蜗杆取决于蜗杆 按
2、按 圆柱圆柱蜗杆蜗杆 阿基米德阿基米德蜗杆传动（）蜗杆传动（） 蜗蜗 传动传动 渐开线渐开线蜗杆传动（）蜗杆传动（） 杆杆 法向直廓法向直廓蜗杆传动（）蜗杆传动（） 的的 锥面包络锥面包络蜗杆传动（）蜗杆传动（） 形形 环面环面蜗杆传动蜗杆传动 状状 锥锥蜗杆传动蜗杆传动 111 概概 述述(一一)蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型:(二二) 蜗杆的形成蜗杆的形成导程角导程角 轮齿方向与端面的夹角轮齿方向与端面的夹角螺旋角螺旋角轮齿方向与轴线的夹角轮齿方向与轴线的夹角 1.外形外形: 蜗杆蜗杆短螺杆短螺杆 蜗轮蜗轮特殊的斜齿轮特殊的斜齿轮 螺母螺母的一部分的一部分 2.具有具有螺旋传动的特点螺旋传动
3、的特点 自锁自锁条件条件: (当量摩擦角当量摩擦角)效率效率:3.具有齿轮传动的特点具有齿轮传动的特点齿条与斜齿轮啮合齿条与斜齿轮啮合 受力分析相同受力分析相同 传动比计算同：传动比计算同： 2121 强度计算仿斜齿轮强度计算仿斜齿轮 4.蜗轮蜗轮齿宽方向呈凹弧型齿宽方向呈凹弧型蜗轮部分包容蜗杆蜗轮部分包容蜗杆 接触线增长接触线增长 加工蜗轮滚刀与蜗杆相似加工蜗轮滚刀与蜗杆相似 中圆直径中圆直径1 齿顶高齿顶高=齿根高齿根高 减少磨损减少磨损, 胶合的机率胶合的机率 / H承载力承载力(三三) 蜗杆传动的特点蜗杆传动的特点优点优点: 1.很大，一般很大，一般780, 分度分度500 2. 传动
4、平稳传动平稳, 噪音低噪音低 3.可自锁可自锁, 结构紧凑结构紧凑缺点缺点: 1.s大大效率低效率低, 发热大发热大可自锁时可自锁时50 2.需贵重金属需贵重金属价高价高 3.不宜用于大功率长期工作不宜用于大功率长期工作112 圆柱蜗杆传动的几何参数及尺寸计算圆柱蜗杆传动的几何参数及尺寸计算 在中间平面内在中间平面内齿轮与齿条啮合，以中间齿轮与齿条啮合，以中间 面的参数为准面的参数为准1.中间平面（过蜗杆轴线平面）中间平面（过蜗杆轴线平面） 2.蜗杆分度圆直径蜗杆分度圆直径1 22 1 1 正确啮合条件正确啮合条件: x1t2 ; x1 t2旋向相同旋向相同 11 , 11 为为减少滚刀减少滚刀的规格数量的规格数量1定为标准值定为标准值 1与搭配与搭配 表表112蜗杆蜗杆轴面轴面(x) 蜗轮蜗轮端面端面(t)3.蜗杆导程角蜗杆导程角: g11 4.蜗杆头数蜗杆头数1和蜗轮齿数和蜗轮齿数2 1 =1、2、4、6 228 动力传动动力传动max=805.几何尺寸计算几何尺寸计算 表表(113)中心距中心距: a （12）2(12)2 df=d2(ha*+C*) m= d2.4 m C*=0.2
