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1、单片机原理与单片机原理与接口技术接口技术广州大学自动化系肖忠1一、定时器一、定时器/计数器计数器 3个（个（ATmega48）8位定时器：位定时器：T/C0、T/C216位定时器：位定时器： T/C12CTC的含义：的含义：比较匹配时清零定时器比较匹配时清零定时器WGM13:0 = 4 或或 12 ( P118 Table58 )用用OCR1A或或ICR1定义计算定义计算TOP值，当值，当TCNT1=OCR1A或或ICR1时，时，TCNT1将将清清0，并能产生中断，并能产生中断特定的引脚能输出特定频率的方波特定的引脚能输出特定频率的方波(定定义好后，由硬件完成，无需义好后，由硬件完成，无需CP
2、U干预干预)二、二、T/C1的的CTC模式模式 3三、对比三、对比:普通模式与普通模式与CTC模式模式TTT1TCNT1OCR1ATTT2TCNT1TCNT1的初值的初值0xFFFF4四、秒表：应用四、秒表：应用CTC模式模式修改为修改为CTC模式模式(TCCR1A、TCCR1B)，确定，确定OCR1A与与ICR1的值的值修改修改中断向量号中断向量号(12)，计数初值为，计数初值为0允许允许OCR1A产生中断产生中断(TIMSK1)五五、秒表：仿真、秒表：仿真5六、定时器六、定时器CTC模式的其他功能模式的其他功能CTC的含义：的含义：比较匹配时清零定时器比较匹配时清零定时器WGM13:0 =
3、 4 或或 12 ( P118 Table58 )用用OCR1A或或ICR1定义计算定义计算TOP值，当值，当TCNT1=OCR1A或或ICR1时，时，TCNT1将将清清0，并能产生中断，并能产生中断特定的引脚能输出特定频率的方波特定的引脚能输出特定频率的方波(定定义好后，由硬件完成，无需义好后，由硬件完成，无需CPU干预干预)6控制单元控制单元输入捕捉单元输入捕捉单元输输出出比比较较单单元元比比较较匹匹配配单单元元7 控制单元控制单元8 比较单元比较单元9 匹配输出单元匹配输出单元10 捕捉单元捕捉单元1112七、软件设计七、软件设计 1、将、将B1定义为输出口；定义为输出口；2、设置比较输出模式、设置比较输出模式TCCR1A；八、仿真八、仿真 13本次课所学知识本次课所学知识IO端口端口-输入、输出、输入、输出、第二功能第二功能定时器定时器-普通普通、CTC、PWM中中 断断-定时器中断定时器中断、外部中断、外部中断其其 它它-AD、USART、SPI、 比较器比较器14课后复习课后复习数据手册：数据手册：P106107教材：教材：P13714215下一讲的主要内容下一讲的主要内容 定时器中断实现动态显示定时器中断实现动态显示16
