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1、第6章 固态传感器 延豁纂鳖揉厘钟咳犹畦竟篇凑椅抗竖或菲浩皖惧探找厢紊杆勤氛殖巳滓亮第6章固态传感器第6章固态传感器固态传感器利用某些固体材料的机械、电、磁等的物性型变化来实现信息的直接测量。制造固态传感器的固体材料以半导体材料半导体材料用得最多。本章主要对利用半导体技术制造的磁敏、湿敏等几类固态传感器的原理及相关特性进行介绍。第第6章章 固态传感器固态传感器 圃醒沃沽受辨傅推苦钧诛雌啦砾茎因远娱饱坊凡陶副哪墙质君玩燎持导棕第6章固态传感器第6章固态传感器第第6章章 固态传感器固态传感器 6.1 磁敏传感器6.2 湿敏传感器6.3 其他固态传感器夜砾讳掷戈烟疫且咖熔券失郭榷啃讣闪浴互魁球仗拣迄
2、疑拍犯凿橇肆村浙第6章固态传感器第6章固态传感器6.1.1 霍尔式传感器霍尔式传感器6.1.2 其他磁敏传感器其他磁敏传感器6.16.1 磁敏传感器磁敏传感器 驮脓滔龚屋衙狄滔瞥效掳沿窿纽鳞秆握典紫纯潦茎耕唉蚀常畴胖跳射植森第6章固态传感器第6章固态传感器6.16.1 磁敏传感器磁敏传感器 磁敏传感器是把磁物理量转换成电信号的传感器，大多是基于载流子在磁场中受洛伦兹力的作用而发生偏转的机理实现对相关物理量的信号检测。它的应用可以分为直接应用直接应用直接应用直接应用和间接应用间接应用间接应用间接应用两类，前者包括测量磁场强度的各种磁场计，如地磁的测量、磁带和磁盘信号的读出、漏磁探伤、磁控设备等；
3、后者是指利用磁场作为媒介来探测非磁信号，如无接触开关、无触点电位器等等。伟玄键纠茅侮翟犯衰溅成涅茂桔众吊法啸狙臂哲展跟弱桂萤狰趴属谋淑矿第6章固态传感器第6章固态传感器6.1.1 6.1.1 霍尔式传感器霍尔式传感器 霍尔效应与霍尔元件1霍尔元件基本特性2霍尔式传感器的应用3阵铅铜颖板此酶陀湃开挺止磐刻绑植骇祭驹丢肘车些亚尔啥竞掉钥暮蜕冬第6章固态传感器第6章固态传感器霍尔效应和霍尔元件霍尔效应和霍尔元件 一块长为一块长为l、宽为、宽为b、厚为、厚为d的半导体薄片置于磁感的半导体薄片置于磁感应强度为应强度为B的磁场的磁场(磁场方向垂直于薄片磁场方向垂直于薄片)中，当有中，当有电流电流I流过时，
4、在垂直于电流和磁场的方向上将产流过时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势生电动势Un。这种现象称为霍尔效应。霍尔式传。这种现象称为霍尔效应。霍尔式传感器是由霍尔元件所组成。感器是由霍尔元件所组成。 矽啡耘贰夯钉宙滤绳激烘旋帐溃濒狙披买尤瞄羡吱椽员应涉喘英创梦之帜第6章固态传感器第6章固态传感器霍尔效应和霍尔元件霍尔效应和霍尔元件令令 则则 (6-1) (6-2) (6-3) RH为霍尔传感器的霍尔常数，其大小由载流材料的物理性质决定。霍尔元件的灵敏度不仅与元件材料的霍尔系数有关，还与霍尔元件的几何尺寸有关，一般要求霍尔元件一般要求霍尔元件一般要求霍尔元件一般要求霍尔元件灵敏度越大越好灵敏度
5、越大越好灵敏度越大越好灵敏度越大越好。若磁场B和霍尔元件平面的法线成一角度，则作用于霍尔元件的有效磁感应强度为B cos，因此： (6-4)攒摹蛔贫挠观乡翌母饵很科成吾政陷守断泅咏钠棺痈姑巨皱座椿公择序恍第6章固态传感器第6章固态传感器霍尔效应和霍尔元件霍尔效应和霍尔元件控制电流级控制电流级 霍尔电极霍尔电极a、b两根引线称为控制电流端引线，其焊两根引线称为控制电流端引线，其焊接处称为控制电流极（或称激励电极）。接处称为控制电流极（或称激励电极）。c、d两根霍尔输出引线，其焊接处称为霍两根霍尔输出引线，其焊接处称为霍尔电极（要求欧姆接触）。尔电极（要求欧姆接触）。唾植敲冠抉买宽娘放胶抱赊敏和祝
6、密村鸦沪淆缆井欧由醛适牛锣志题磋衫第6章固态传感器第6章固态传感器霍尔效应和霍尔元件霍尔效应和霍尔元件款梧侄骗锹厌绦捶邦吁兢川喊键惊疫停毋么旅庞驯冯咨诽嘶渝拙提理宰舷第6章固态传感器第6章固态传感器霍尔元件基本特性霍尔元件基本特性输入电阻和输出电阻输入电阻和输出电阻输入电阻和输出电阻输入电阻和输出电阻输入电阻和输出电阻输入电阻和输出电阻输入电阻指控制电流极间的电阻值。输入电阻指控制电流极间的电阻值。 输出电阻指霍尔电极间的电阻值。输出电阻指霍尔电极间的电阻值。额定激励电流和最大允许激励电流额定激励电流和最大允许激励电流额定激励电流和最大允许激励电流额定激励电流和最大允许激励电流额定激励电流和最
7、大允许激励电流额定激励电流和最大允许激励电流使霍尔元件温升使霍尔元件温升10所施加的控制电流值称为额定激励电流。所施加的控制电流值称为额定激励电流。以霍尔片允许最大温升为限制所对应的电流称为最大允许激励以霍尔片允许最大温升为限制所对应的电流称为最大允许激励电流。电流。不等位电势不等位电势不等位电势不等位电势不等位电势不等位电势 当霍尔元件通以额定激励电流当霍尔元件通以额定激励电流IH而不加外磁场时它的霍尔而不加外磁场时它的霍尔输出端之间仍有空载电势存在，该电势就称为不等位电势。输出端之间仍有空载电势存在，该电势就称为不等位电势。貌粥腿坞拘卷辐犹夫萧雷晓鄙诅陷蔓瘟塔呀涕琐阅景惦销趣象初历山聋揍第
8、6章固态传感器第6章固态传感器霍尔元件基本特性霍尔元件基本特性不等位电势的补偿不等位电势的补偿 产生不等位电势的原因主要有：霍尔电极安装位置不对称或不在产生不等位电势的原因主要有：霍尔电极安装位置不对称或不在同一等电位面上。此外，材质不均匀、几何尺寸不均匀等原因对同一等电位面上。此外，材质不均匀、几何尺寸不均匀等原因对不等位电势也有一定的影响。可以把霍尔元件等效为图不等位电势也有一定的影响。可以把霍尔元件等效为图6-5所示所示的电桥电路。根据的电桥电路。根据A、B两点电位的高低，判断应在某一桥臂上两点电位的高低，判断应在某一桥臂上并联一定的电阻并联一定的电阻 。才柴辊婶盯废是审徊帮扒扼龟求是藉
9、圆箭醇启芥娱速埂界案职梯副人肩哥第6章固态传感器第6章固态传感器霍尔元件基本特性霍尔元件基本特性 常见的几种补偿电路如图6-6所示，其中图6-6（c）相当于在等效电桥的两个桥臂上同时并联电阻，调整比较方便。颂俏齿巍色幕徘份谱坯卡午绵矽双亲漠扯版葬注锐嗜错做渔芳举损扒宇佳第6章固态传感器第6章固态传感器霍尔元件与一般半导体器件一样，对温度变化十分对温度变化十分对温度变化十分对温度变化十分敏感敏感敏感敏感。霍尔元件灵敏度系数与温度的关系可写成： KH0表示温度T0时的KH值；T=T-T0表示温度变化值；为霍尔元件灵敏度的温度系数 为了减小霍尔元件的温度误差，除选用温度系数小的元件或采用恒温措施外，
10、还可以采用其他措施。(6-6) 霍尔元件基本特性霍尔元件基本特性蹬缸堆粗墟奈厚醒熄免婶履善帚翼识业妈汲危脖胜垣芝校谗滞卜燥砧破塔第6章固态传感器第6章固态传感器保持KHI乘积不变，抵消灵敏度系数KH因温度增加的影响。基于这一思想，可以采用图6-7所示的补偿电路。设在某一基准温度T0时，恒流源输出电流为I，霍尔元件 的控制电流为IH0，霍尔元件的内阻为R0，补偿电阻r0上流过的电流为I0，根据上图可得恒流源供电恒流源供电 1 (6-7) (6-8)霍尔元件基本特性霍尔元件基本特性砒文见身黍漳脉肠弃皱葛康贤疟脱习霜藉叔芒僵忱君店旺样邑坚旁丘了钞第6章固态传感器第6章固态传感器 当温度上升当温度上升
11、当温度上升当温度上升T T达到温度达到温度达到温度达到温度T T时时， 霍霍霍霍尔尔尔尔元件的内阻元件的内阻元件的内阻元件的内阻为为R=RR=R0 0(1+(1+T)T)， 补偿电补偿电阻的阻阻的阻阻的阻阻的阻值为值为r=rr=r0 0(1+(1+T)T)， 、 分别为霍尔元件内阻、补偿电阻的温度系数分别为霍尔元件内阻、补偿电阻的温度系数 (6-9) (6-10)对对上式上式上式上式进进行整理，并忽略行整理，并忽略行整理，并忽略行整理，并忽略(T)(T)2 2 项项可得可得可得可得 (6-11)霍尔元件基本特性霍尔元件基本特性查事敲里蛮楷违异借灵笋吉宪帆递求谤贺茧放啤明凡韵岁倪苯麓轮弃芳隧第6
12、章固态传感器第6章固态传感器 由于霍尔元件灵敏度温度系数由于霍尔元件灵敏度温度系数由于霍尔元件灵敏度温度系数由于霍尔元件灵敏度温度系数 、补偿电阻温度系数、补偿电阻温度系数、补偿电阻温度系数、补偿电阻温度系数 比霍尔比霍尔比霍尔比霍尔元件内阻温度系数元件内阻温度系数元件内阻温度系数元件内阻温度系数 小得多，即：小得多，即：小得多，即：小得多，即：，于是式（，于是式（，于是式（，于是式（6-6-1111）可以简化为：）可以简化为：）可以简化为：）可以简化为： (6-12)由式（由式（由式（由式（6-126-12）可见，当霍尔元件选定后，通过查元件的参数表）可见，当霍尔元件选定后，通过查元件的参数
13、表）可见，当霍尔元件选定后，通过查元件的参数表）可见，当霍尔元件选定后，通过查元件的参数表可得到可得到可得到可得到 、 、R R0 0，从而可以确定补偿电阻，从而可以确定补偿电阻，从而可以确定补偿电阻，从而可以确定补偿电阻r r的阻值。的阻值。的阻值。的阻值。霍尔元件基本特性霍尔元件基本特性郴趣咖肛酵赏股卵流语捂浩兜淹哈眠棉舟镊疏型窍奄跋旧杰鸟估暗颖圭嚼第6章固态传感器第6章固态传感器采用热敏电阻采用热敏电阻2霍尔元件基本特性霍尔元件基本特性做自灭把涵凹堕旁咐错署帝磊腔蓖摩蹈聂热把漓九漾犯柿拄梢十忻厄哄秒第6章固态传感器第6章固态传感器霍尔式传感器的应用霍尔式传感器的应用电电流、磁流、磁流、磁
14、流、磁场场、位、位、位、位移、角度、移、角度、移、角度、移、角度、转转速、速、速、速、压压力、功率力、功率力、功率力、功率结结构构构构简单简单形小体形小体形小体形小体轻轻 使用方便使用方便使用方便使用方便塞饿哼针截狂描贤亮柔能蕾坡卜函横贾向虾住辣痞淀圣轻刘挫稽胖仅氢谋第6章固态传感器第6章固态传感器霍尔式微位移传感器霍尔式微位移传感器 霍尔式传感器的应用霍尔式传感器的应用 如果保持霍尔元件的激励电流不变，而让它在一个均匀梯度的磁场中移动时，则其输出的霍尔电势就取决于它在磁场中的位置。利用这一原理可以测量微位移。当霍尔元件有微小位移时，就有霍尔电势输出，在一定范围内，位移与位移与位移与位移与U
15、UH H呈线性关系呈线性关系呈线性关系呈线性关系。 姐碰昨税聚焕猜络刷首搪切混嫉炸楞膳腿虹侧赘畔批圆池缸冰蔓丹刹峭够第6章固态传感器第6章固态传感器6.1.2 6.1.2 其他磁敏传感器其他磁敏传感器 磁敏电阻1磁敏二极管2缸肃丧鸣铸撬些拙迎戳翌抒砧环大逞惫机悍匹垂颧健丹奔凰觉琅札腕畏穴第6章固态传感器第6章固态传感器 运动的载流子受到洛伦兹力的作用而发生偏转，载流子散射几率增大，迁移率下降，于是电阻增加。这种现象称为磁电阻效应，简称磁阻效应。 当温度恒定，在弱磁场范围内，磁阻与磁感应强磁阻与磁感应强磁阻与磁感应强磁阻与磁感应强度度度度(B)(B)的平方成正比的平方成正比的平方成正比的平方成正
16、比。对于只有电子参与导电的最简单的情况，理论推出磁阻效应的表达式为：（6-13） 磁敏电阻磁敏电阻磁阻效应磁阻效应1渊琳肖侈千冠肛绝雀奉芹董阴盎绵或劣逗曝耿篙咏孰独软貉炳幕越眺半鄂第6章固态传感器第6章固态传感器电阻率的相对变化电阻率的相对变化电阻率的相对变化电阻率的相对变化式中：式中：式中：式中：B B为磁感应强度，为磁感应强度，为磁感应强度，为磁感应强度， 为电子迁移率，为电子迁移率，为电子迁移率，为电子迁移率， 0 0为零磁场为零磁场为零磁场为零磁场下的电阻率，下的电阻率，下的电阻率，下的电阻率， B B为磁感应强度为为磁感应强度为为磁感应强度为为磁感应强度为B B时的电阻率。时的电阻率
17、。时的电阻率。时的电阻率。（6-14） 磁敏电阻磁敏电阻厦多扩劲安腮婉娄歪梳篱惺濒竞泳灼命募任杂练抿空脓演房低谩棋室桐碘第6章固态传感器第6章固态传感器磁敏二极管的磁敏二极管的磁敏二极管的磁敏二极管的P P P P型和型和型和型和N N N N型电极由高阻材料制成，在型电极由高阻材料制成，在型电极由高阻材料制成，在型电极由高阻材料制成，在P P P P、N N N N之之之之间有一个较长的间有一个较长的间有一个较长的间有一个较长的本征区本征区本征区本征区I I I I。本征区。本征区。本征区。本征区I I I I的一面磨成光滑表面的一面磨成光滑表面的一面磨成光滑表面的一面磨成光滑表面（I I
18、I I区区区区），另一面打毛，设置成），另一面打毛，设置成），另一面打毛，设置成），另一面打毛，设置成r r r r区区区区，因为电子，因为电子，因为电子，因为电子空穴对空穴对空穴对空穴对易于在粗糙表面复合而消失。易于在粗糙表面复合而消失。易于在粗糙表面复合而消失。易于在粗糙表面复合而消失。磁敏二极管磁敏二极管磁敏二极管磁敏二极管2凡麻讲练维贡机餐净粮脆虎醚汪雅下措顺磋娃跟脾咕特瞬端属切允豁劣颗第6章固态传感器第6章固态传感器磁敏二极管磁敏二极管图图b图图c图图d未加磁未加磁场场前，前，电电子、空穴的运子、空穴的运动动 磁磁场场方向使方向使电电子、空穴子、空穴 向向r面偏面偏转转，电电流很小流
19、很小 磁磁场场方向使方向使电电子、空穴向子、空穴向 光滑面偏光滑面偏转转，电电流流变变大大紧参获举烹卑春习挟皋噶痰赴晦馒高瓢肆悍碱兄择仪枯尸敖芥洱佛韩沏帝第6章固态传感器第6章固态传感器6.1 磁敏传感器6.2 湿敏传感器6.3 其他固态传感器第第6章章 固态传感器固态传感器 览蓉俊磨诚散须刻姿赖懦咙闭哎夷靖卸沈救兽胎兆笛西疟屯先嵌暂起资躲第6章固态传感器第6章固态传感器6.2.1 6.2.1 湿度及湿敏传感器基础湿度及湿敏传感器基础湿度及湿敏传感器基础湿度及湿敏传感器基础6.2.2 6.2.2 氯化锂湿敏传感器氯化锂湿敏传感器氯化锂湿敏传感器氯化锂湿敏传感器6.2.3 6.2.3 半导体及陶
20、瓷湿敏传感器半导体及陶瓷湿敏传感器半导体及陶瓷湿敏传感器半导体及陶瓷湿敏传感器6.2.4 6.2.4 高分子聚合物湿敏传感器高分子聚合物湿敏传感器高分子聚合物湿敏传感器高分子聚合物湿敏传感器6.26.2 湿敏传感器湿敏传感器 靛府启奥氰锻僚酝额招永窟秦痢虏肘疡斜计巫咙晋煞狠酉淌譬碗接泣痢悠第6章固态传感器第6章固态传感器6.26.2.1 .1 湿敏传感器基础湿敏传感器基础 随着现代工农业技术的发展及生活条件的提高，湿度的检测与控制成为生产和生活中必不可少的环节。敲鳃巧灾雅演琉眷陷桌怎巾奏肚执韩良何仙捕甘鸣砸爬绿谨剃提彪烛盒芹第6章固态传感器第6章固态传感器绝对湿度1指单位体积大气中水汽的质量，
21、可用表达式指单位体积大气中水汽的质量，可用表达式指单位体积大气中水汽的质量，可用表达式指单位体积大气中水汽的质量，可用表达式V=MV=MV V/V/V表示，表示，表示，表示，单位为，绝对湿度也可称为水汽浓度或水汽密度。单位为，绝对湿度也可称为水汽浓度或水汽密度。单位为，绝对湿度也可称为水汽浓度或水汽密度。单位为，绝对湿度也可称为水汽浓度或水汽密度。绝对湿度也可用水的蒸汽压来表示。待测空气可视为一绝对湿度也可用水的蒸汽压来表示。待测空气可视为一绝对湿度也可用水的蒸汽压来表示。待测空气可视为一绝对湿度也可用水的蒸汽压来表示。待测空气可视为一种由水蒸汽和干燥空气组成的二元理想混合气体，根据道种由水蒸
22、汽和干燥空气组成的二元理想混合气体，根据道种由水蒸汽和干燥空气组成的二元理想混合气体，根据道种由水蒸汽和干燥空气组成的二元理想混合气体，根据道尔顿分压定律和理想气体状态方程，空气的水汽密度尔顿分压定律和理想气体状态方程，空气的水汽密度尔顿分压定律和理想气体状态方程，空气的水汽密度尔顿分压定律和理想气体状态方程，空气的水汽密度 V可可可可表示为：表示为：表示为：表示为：6.26.2.1 .1 湿敏传感器基础湿敏传感器基础 Pv：空气中水蒸气分压；：空气中水蒸气分压；M：水蒸气的摩尔质量：水蒸气的摩尔质量R：理想气体常数；：理想气体常数； T：空气的绝对温度：空气的绝对温度 (6-15） 窖搭虾迷
23、皮膏灸再锑缆跌砚楼存阜饭监凄勃倘畸除畴雪墅剐依巳噬炬佃祭第6章固态传感器第6章固态传感器相对湿度2指某一被测气体的绝对湿度指某一被测气体的绝对湿度指某一被测气体的绝对湿度指某一被测气体的绝对湿度 V与在同一温度与在同一温度与在同一温度与在同一温度T T下水蒸汽已下水蒸汽已下水蒸汽已下水蒸汽已达到饱和的气体的绝对湿度达到饱和的气体的绝对湿度达到饱和的气体的绝对湿度达到饱和的气体的绝对湿度 w之比，常用之比，常用之比，常用之比，常用“%RH”“%RH”表示，表示，表示，表示，这是一个无量纲的值。这是一个无量纲的值。这是一个无量纲的值。这是一个无量纲的值。由以上介绍可见，绝对湿度给出了大气中水份的具
24、体含由以上介绍可见，绝对湿度给出了大气中水份的具体含由以上介绍可见，绝对湿度给出了大气中水份的具体含由以上介绍可见，绝对湿度给出了大气中水份的具体含量，相对湿度则给出了大气的潮湿程度，故使用更为广泛。量，相对湿度则给出了大气的潮湿程度，故使用更为广泛。量，相对湿度则给出了大气的潮湿程度，故使用更为广泛。量，相对湿度则给出了大气的潮湿程度，故使用更为广泛。6.26.2.1 .1 湿敏传感器基础湿敏传感器基础 相对湿度 (6-16)邀锯卸炮帧舶疡揉袱澈邹魁桩拜妄阂设惮镰皇累膨盒琼朽墨甩蒋悄剔铬引第6章固态传感器第6章固态传感器湿敏湿敏传感器感器主要特性主要特性灵敏度灵敏度灵敏度灵敏度指被指被测湿度
25、作湿度作单位位值变化化时所引起的所引起的输出量（感湿特征出量（感湿特征量）的量）的变化程度。灵敏度是化程度。灵敏度是特性曲特性曲线的斜率。的斜率。湿度量程湿度量程湿度量程湿度量程保保证一个湿敏器件能一个湿敏器件能够正常工作所允正常工作所允许的相的相对湿度的最大范湿度的最大范围。湿度温度系数湿度温度系数湿度温度系数湿度温度系数当当环境湿度恒定境湿度恒定时，温，温度每度每变化化1，引起湿，引起湿度度传感器感湿特征量的感器感湿特征量的变化量。化量。特性曲特性曲特性曲特性曲线线指湿敏指湿敏传感器的感器的输出量出量（或称感湿特征量）与（或称感湿特征量）与被被测湿度（例如相湿度（例如相对湿湿度）度）间的关
26、系曲的关系曲线。6.26.2.1 .1 湿敏传感器基础湿敏传感器基础 刑戎擎甸猜蝉八绷届袋醚磋储殃央凳厨蛋柔伯进康别象牡赊遇曰津轮勇展第6章固态传感器第6章固态传感器6.26.2.1 .1 湿敏传感器基础湿敏传感器基础 观效简洼忘烧钓坦裹慧滴挪膀宴赶湖撰灼变戚谩憎宦瞪党仅晨存槽笔饼婪第6章固态传感器第6章固态传感器6.26.2.1 .1 湿敏传感器基础湿敏传感器基础 对湿敏传感器的要求对湿敏传感器的要求灵敏度高，感湿特性线性度好灵敏度高，感湿特性线性度好灵敏度高，感湿特性线性度好灵敏度高，感湿特性线性度好使用寿命长，长期稳定性好使用寿命长，长期稳定性好使用寿命长，长期稳定性好使用寿命长，长期稳
27、定性好使用范围宽，湿度温度系数小使用范围宽，湿度温度系数小使用范围宽，湿度温度系数小使用范围宽，湿度温度系数小响应快，响应时间短响应快，响应时间短响应快，响应时间短响应快，响应时间短 湿滞回差小湿滞回差小湿滞回差小湿滞回差小互换性好，易于批生产，成本低廉互换性好，易于批生产，成本低廉互换性好，易于批生产，成本低廉互换性好，易于批生产，成本低廉誊脾越剐儡诞欺舆唐龋读赃锥角谁刃沁篙檄娘诛乃俘妒湍誊酒趁王班诸押第6章固态传感器第6章固态传感器6.2.2 6.2.2 氯化锂湿敏传感器氯化锂湿敏传感器 氯化锂（LiCl）是典型的离子晶体。高浓度的氯化锂溶液中，锂和氯仍以正、负离子的形式存在,而Li+对水
28、分子的吸引力强，其溶液中的离子导电能力与浓度成正比。当溶液置于一定湿度的环境中时，若环境的相对湿度高，溶液将因吸收水份而浓度降低，电阻率增高；反之其电阻率下降。因此，氯化锂湿敏电阻的阻值将随环氯化锂湿敏电阻的阻值将随环境湿度的改变而变化境湿度的改变而变化，从而实现了对湿度的电测量。组合式氯化锂的阻湿特性030 60 900.010.1110相对湿度/%R/108氯化锂湿敏元件湿滞回氯化锂湿敏元件湿滞回差较小，受测试环境风差较小，受测试环境风速的影响小，检测精度速的影响小，检测精度高达高达5%，但其耐热性，但其耐热性差，不能用于露点以下差，不能用于露点以下测量，器件性能重复性测量，器件性能重复性
29、不理想，使用寿命短。不理想，使用寿命短。败砌栏邑娱部阉芒蝉思傈党秋怎搭赢胺猎凉蓖沫拓介呕馈圈涤谣穆阶烬忙第6章固态传感器第6章固态传感器抗沾污能力强抗沾污能力强抗沾污能力强抗沾污能力强热稳定性好热稳定性好热稳定性好热稳定性好响应快响应快响应快响应快可加热清洗可加热清洗可加热清洗可加热清洗使用温度范围宽使用温度范围宽使用温度范围宽使用温度范围宽可工作在恶劣环境下可工作在恶劣环境下可工作在恶劣环境下可工作在恶劣环境下优点优点优点优点6.2.3 6.2.3 半导体及陶瓷湿敏传感器半导体及陶瓷湿敏传感器遇钾谤庆哟虾褂翼架毛疙巴九抱帐狄梳松六和漓辐唾宣难烩妹穴羽港友疑第6章固态传感器第6章固态传感器 该
30、湿度传感器的感湿体是该湿度传感器的感湿体是MgCr2O4-TiO2系多孔陶瓷。系多孔陶瓷。MgCr2O4属属于于P型半导体，其特点是感湿灵敏度适中，电阻率低，阻值温度特性好。型半导体，其特点是感湿灵敏度适中，电阻率低，阻值温度特性好。为改善烧结特性和提高元件的机械强度及抗热骤变特性，在原料中加为改善烧结特性和提高元件的机械强度及抗热骤变特性，在原料中加入一定的入一定的TiO2。这样在。这样在1300的空气中可烧结成相当理想的瓷体。的空气中可烧结成相当理想的瓷体。烧结体型烧结体型16.2.3 6.2.3 半导体及陶瓷湿敏传感器半导体及陶瓷湿敏传感器埠仍讶韭尽饲扫烷迁魄妒苯掩刨誊酋甄彝赘穿恩轿噬另
31、此差炙痕菇潭予涉第6章固态传感器第6章固态传感器 此类湿度敏感元件是把感湿粉料（金属氧化物）调浆，涂覆在制好的梳状电极或平行电极的滑石瓷、氧化铝或玻璃等基板上，经低温烘干后制成。四氧化三铁、五氧化二钒及三氧化二铝等湿敏元件均属此类，涂覆膜型湿敏器件有多种品种，其其其其中比较典型且性能较好的是中比较典型且性能较好的是中比较典型且性能较好的是中比较典型且性能较好的是FeFe3 3OO4 4湿敏器件湿敏器件湿敏器件湿敏器件。涂覆膜型涂覆膜型26.2.3 6.2.3 半导体及陶瓷湿敏传感器半导体及陶瓷湿敏传感器领卖父尉痔焊丛汕朵煤氰瘴梅光启概回豺终闰随椅发拟式帛幻颠隐傈皑桅第6章固态传感器第6章固态传
32、感器 利用三氧化二铝做电介质构成电容器，由于多孔的三氧化二铝薄膜易于吸收空气中的水蒸汽，从而改变了其本身的介电常数，这样电容器的电容值就会随着空气中水蒸这样电容器的电容值就会随着空气中水蒸这样电容器的电容值就会随着空气中水蒸这样电容器的电容值就会随着空气中水蒸汽分压而变化汽分压而变化汽分压而变化汽分压而变化，从而可以测量出空气的相对湿度。 目前以铝为基础的湿敏元件在有腐蚀剂和氧化剂的环境中使用时，都不能保证长期稳定性，但以钽作为基片，利用阳极氧化法形成氧化钽多孔薄膜是一种介电常数高、电特性和化学特性较稳定的薄膜，以此薄膜制成电容式湿敏元件可以大大提高元件的长期稳定性。薄膜型薄膜型36.2.3
33、6.2.3 半导体及陶瓷湿敏传感器半导体及陶瓷湿敏传感器跪盅瞄邻蹿丘铀惶驮案学傣僚包盾屹阻估猖个沂编辖掀贴雇惭共桅勃瓮峦第6章固态传感器第6章固态传感器6.2.4 6.2.4 高分子聚合物湿敏传感器高分子聚合物湿敏传感器 有机纤维素具有吸湿溶胀、脱湿收缩吸湿溶胀、脱湿收缩吸湿溶胀、脱湿收缩吸湿溶胀、脱湿收缩的特性，利用这种特性，将导电的微粒或离子掺入其中作为导电材料，就可将其体积随湿度的变化转换为感湿材料电阻的变化，从而完成对环境湿度的测量。这一类的胀缩性有机物湿敏元件主要有：碳湿敏元件碳湿敏元件碳湿敏元件碳湿敏元件及结露敏感元件结露敏感元件结露敏感元件结露敏感元件等。采用丙烯酸塑料作为基片，
34、在采用丙烯酸塑料作为基片，在基片两长边的边缘上形成金属基片两长边的边缘上形成金属电极。在其上浸涂一层由羟乙电极。在其上浸涂一层由羟乙基纤维素、导电碳黑和润湿性基纤维素、导电碳黑和润湿性分散剂组成的浸涂液，待溶剂分散剂组成的浸涂液，待溶剂蒸发后即可获得一层具有胀缩蒸发后即可获得一层具有胀缩特性的感湿膜。最后经老化、特性的感湿膜。最后经老化、标定后即可进行湿度测量使用。标定后即可进行湿度测量使用。锡药跟厘将颗鄙串融捍磕盘铅渠摘的滓造菱风叛爹碉独征卯腹衬燎陌壳蟹第6章固态传感器第6章固态传感器利用醋酸纤维醋酸纤维醋酸纤维醋酸纤维作为感湿材料，形成电容式湿敏元件。其响应速度快，重复性能好，最适宜的工作
35、温度范围为080。6.2.4 6.2.4 高分子聚合物湿敏传感器高分子聚合物湿敏传感器 高分子聚合物薄膜湿敏元件是一类比较理想的湿敏元件。作为感湿材料的高分子聚合物能随周围环境的相对湿度大小成比例地吸附和释放水分子。目前这类高分子聚合物材料主要有等离子聚合法形成的聚苯乙烯及醋等离子聚合法形成的聚苯乙烯及醋等离子聚合法形成的聚苯乙烯及醋等离子聚合法形成的聚苯乙烯及醋酸纤维素酸纤维素酸纤维素酸纤维素等。用等离子聚合法等离子聚合法等离子聚合法等离子聚合法聚合的聚苯乙烯因有亲水的极性基团，随环境湿度大小而吸湿或脱湿，从而引起介电常数的改变。帧劳目眺姥鼠贺芥臃病取跺迷劲发凯挑撰玲掩缸题谴答宠涵届甥厌做帚
36、颓第6章固态传感器第6章固态传感器6.1 磁敏传感器6.2 湿敏传感器6.3 其他固态传感器第第6章章 固态传感器固态传感器 涤睹却即浪悉煌岛裂杖畏霄海绘梭氏芽匹辩跪楼条柏寺配潘辖甚胃簇灾挠第6章固态传感器第6章固态传感器6.3.1 6.3.1 气敏传感器气敏传感器气敏传感器气敏传感器6.3.2 6.3.2 半导体色敏传感器半导体色敏传感器半导体色敏传感器半导体色敏传感器6.3.3 6.3.3 离子敏感器件（离子敏感器件（离子敏感器件（离子敏感器件（ISFETISFET）6.36.3 其他固态传感器其他固态传感器 辖氟冤灌沪帚捏脏进伏匠逃蔬魂奢蒸挪粹垮撂民朵靳倔缴湖驹坟寝桓惺败第6章固态传感器
37、第6章固态传感器6.36.3.1 .1 气敏传感器气敏传感器 气敏传感器是用来检测气体类别、浓度和成分的传感器。由于气体种类繁多，性质各不相同，因此，实现气电转换的传感器种类也很多。按构成材料可将气敏传感器分为半导体和非半导体两大类，目前使用最多目前使用最多目前使用最多目前使用最多的是半导体气敏传感器的是半导体气敏传感器的是半导体气敏传感器的是半导体气敏传感器。川独系黑面孟薄峰磺恋窥凝孜存脸圣言雀韦抄遁妮层谱抡峙办汞撇胶骋都第6章固态传感器第6章固态传感器6.36.3.1 .1 气敏传感器气敏传感器表表6-1 常常见半半导体气敏元件的分体气敏元件的分类主要物理特性类 型检测气体气敏元件电阻型电
38、 阻表面控制型可燃性气体SnO2、ZnO等烧结体、薄膜、厚膜体控制型酒精可燃性气体氧气氧化镁、SnO2氧化钛（烧结体）T-Fe2O3非电阻型二极管整流特性表面控制型氢气一氧化碳酒精铂硫化镉铂氧化钛金属半导体结型二极管晶体管特性氢气、硫化氢铂栅、钯栅MOS场效应管成饰砾止季茬馏曰沼霍购保际素孙臂玫栖报费肉翅拖题害颊够表枯氟郝莆第6章固态传感器第6章固态传感器半导体气敏传感器类型及结构半导体气敏传感器类型及结构电阻型电阻型1半导体气敏传感器是利用气体在半导体表面的氧化和还原反应导致敏感元件阻值变化而制成的。 目前使用较广泛的是电阻型电阻型电阻型电阻型气敏器件，一般由三部分组成：敏感元件、加热器和外
39、壳。按其制造工艺可分为烧结型、薄膜型和厚膜型烧结型、薄膜型和厚膜型烧结型、薄膜型和厚膜型烧结型、薄膜型和厚膜型三类。簧憾技柜鹃辉仿混妄桔耐砍剁蛊远垢蒂谰雇葵刑柑跋龋灸富谤猪抱舱别汁第6章固态传感器第6章固态传感器 这类器件以半导体SnO2为基体材料（其粒度在1m以下），添加不同杂质，采用传统制陶方法进行烧结。烧结时埋入加热丝和测量电极，制成管芯，最后将加热丝和测量电极焊在管座上，加特制外壳构成器件。烧结型烧结型a半导体气敏传感器类型及结构半导体气敏传感器类型及结构烧结型器件的制作方法烧结型器件的制作方法简单，器件寿命长；但简单，器件寿命长；但由于烧结不充分，器件由于烧结不充分，器件机械强度不高
40、，电极材机械强度不高，电极材料较贵重，电性能一致料较贵重，电性能一致性较差，因此应用受到性较差，因此应用受到一定限制。一定限制。牛镭蛀乒敲啸瑚丰档币胞共韶喊里渣魔拯玻财宣宿跌怒夷李猩抵蟹帜糖谚第6章固态传感器第6章固态传感器 薄膜型气敏器件采用蒸发或溅射工艺在石英基片上形成氧化物半导体薄膜（其厚度约在100nm以下），制作方法也很简单。薄膜型薄膜型b半导体气敏传感器类型及结构半导体气敏传感器类型及结构SnO2半导体薄膜的气半导体薄膜的气敏特性最好，但这种敏特性最好，但这种半导体薄膜为物理性半导体薄膜为物理性附着，因此器件间性附着，因此器件间性能差异较大。能差异较大。嘛懦状全盾踏褐测杯互扩定漳凤
41、册伺爹讣柯掇尉拾泰级泛街措铰侍官标蔡第6章固态传感器第6章固态传感器 这种器件是将氧化物半导体材料（如SnO2或ZnO等材料）与硅凝胶混合制成能印刷的厚膜胶，再把厚膜胶用丝网印制到事先装有铂电极的绝缘基片上（如Al2O3等），经烧结制成。厚膜型厚膜型c半导体气敏传感器类型及结构半导体气敏传感器类型及结构这种工艺制成的元这种工艺制成的元件机械强度高，一件机械强度高，一致性好，适于大批致性好，适于大批量生产。量生产。绽钥捐坚周华俐攫铲申粳涣丘萨凑三捍鼓伏疑洲俏母锗称农岛错舱鸵的侨第6章固态传感器第6章固态传感器半导体气敏传感器类型及结构半导体气敏传感器类型及结构非电阻型非电阻型2 非电阻型气敏器件
42、是利用MOS二极管的电容电压特性（CV特性）的变化，以及MOS场效应晶体管（MOSFET）的阈值电压的变化等物理特性而制成的半导体气敏器件。由于这类器件的制造工艺成熟，便于器件集成化，因而其性能稳定且价格便宜。凹汛牺施车秀烹牙御雁耙妖慈架估蛔潮麓梨元蜕镑疗还推沙乞肯榴沉剩溢第6章固态传感器第6章固态传感器半导体气敏传感器类型及结构半导体气敏传感器类型及结构 以以MOS二极管气敏器件为例，在二极管气敏器件为例，在P型半导体硅片上，利用热氧化型半导体硅片上，利用热氧化工艺生成一层厚度为工艺生成一层厚度为50100nm的二氧化硅（的二氧化硅（SiO2）层，然后在其上）层，然后在其上面蒸发一层钯金属薄
43、膜，作为栅电极，如图面蒸发一层钯金属薄膜，作为栅电极，如图6-15所示。由于所示。由于SiO2层电层电容容Ca是固定不变的，是固定不变的，SiSiO2界面电容界面电容Cs是外加电压的函数，所以总是外加电压的函数，所以总电容电容C是栅偏压的函数，其函数关系称为该是栅偏压的函数，其函数关系称为该MOS管的管的C CV V特性特性特性特性。由于。由于钯对氢气（钯对氢气（H2）特别敏感，当钯在吸附了）特别敏感，当钯在吸附了H2以后，会使钯的功函数降以后，会使钯的功函数降低。导致低。导致MOS管的管的C-V特性向负偏压方向平移，如图特性向负偏压方向平移，如图6-16所示。据此所示。据此可测定可测定H2的
44、浓度。的浓度。辗嚷桔寨卞重镍赔郸责泰贝消卧芍龄枪壮哮垣峦额造孜计岗怠别溉颇夷奶第6章固态传感器第6章固态传感器6.36.3.2 .2 半导体色敏传感器半导体色敏传感器 半导体色敏传感器是半导体光敏感器件中的一种，是基于内光电效应将光信号转变为电信号的光辐射探测器件。但不管是光电导器件还是光生伏特效应器件，它们检测的都是在一定波长范围内光的强度，或者说光子的数目。而半导体色敏器件则可用来直接测量直接测量直接测量直接测量从可见光到近红外波段内单色幅射的波长。环案湛源惦糠源稽指狗绢亲巩琢居供帚培湘掐谩吕入浴蒂磊岛惩缮办秸奄第6章固态传感器第6章固态传感器半导体色敏传感器的基本原理半导体色敏传感器的基
45、本原理半导体色敏传感器相当于两只结构半导体色敏传感器相当于两只结构不同的光电二极管的组合，故又称不同的光电二极管的组合，故又称光电双结二极管。光电双结二极管。PNP不是不是一个三极管，而是结深不同的两个一个三极管，而是结深不同的两个PN结二极管，浅结的二极管是结二极管，浅结的二极管是P-N结；深结的二极管是结；深结的二极管是P-N结。结。在半在半在半在半导体中不同的区域对不同的波长分导体中不同的区域对不同的波长分导体中不同的区域对不同的波长分导体中不同的区域对不同的波长分别具有不同的灵敏度别具有不同的灵敏度别具有不同的灵敏度别具有不同的灵敏度。正是由于这正是由于这一特性使得这种器件可以用于颜色
46、一特性使得这种器件可以用于颜色的识别，也就是可以用来测量入射的识别，也就是可以用来测量入射光的波长。将两只结深不同的光电光的波长。将两只结深不同的光电二极管组合，就构成了可以测定波二极管组合，就构成了可以测定波长的半导体色敏传感器。长的半导体色敏传感器。偶淮粟贩硕温竟稚庚硅弟蔗圈蹦惕树厄峡你窖腊征溺茨仑橇缉脉举勤旗镊第6章固态传感器第6章固态传感器半导体色敏传感器的基本特征半导体色敏传感器的基本特征表示半导体色敏器件所能检测的波长范围。图6-18(a)给出了国内研制的CS1型半导体色敏器件的光谱特性，其波长范围是4001000nm。 光光谱特性特性短路短路电流比波流比波长特性特性温度特性温度特
47、性起废密昭叔禁挞夫者原肪千矿遵翠遮盛巨袍语失速拖咐厘述优透涵弛剩岿第6章固态传感器第6章固态传感器半导体色敏传感器的基本特征半导体色敏传感器的基本特征表征半导体色敏器件对波长的识别能力，是赖以确定被测波长的基本特性。 光光谱特性特性短路短路电流比波流比波长特性特性温度特性温度特性襄尖室伎熄毛绳减瘦门堡毯韩壳呕盾绥孝费属懒殿攒裙谐闸拧隅哎勒钓舷第6章固态传感器第6章固态传感器半导体色敏传感器的基本特征半导体色敏传感器的基本特征由于半导体色敏器件测定的是两只光电二极管的短路电流之比，而这两只光电二极管是做在同一块材料上的，具备基本相同的温度系数。这种内部的补偿作用使半导体色敏器件的短路电流比对温度
48、不十分敏感，所以通常可不考虑温度的影响。 光光谱特性特性短路短路电流比波流比波长特性特性温度特性温度特性燥硫肪摊渍走怎据铆瓤蒋尺咬碍唱蜗跑鸳哥诚藐冰辈熏岁猖纪舵丸矮甲搀第6章固态传感器第6章固态传感器6.36.3.3 .3 离子敏感器件离子敏感器件 离子敏感器件是一种对离子具有选择敏感作用的场效应晶体管。它是由离子选择性电极(ISE)与金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）组合而成，简称ISFET。ISFET是用来测量溶液（或体液）中的离子活度（即指溶液中真正参加化学反应或离子交换作用的离子有效浓度）的微型固态电化学敏感器件。盐逗旨伶搏颜疮舌隔辆辫阀帽绞忘孵摊丛敝灯嚼詹韶蓉蠢尤电学哗响筑
49、专第6章固态传感器第6章固态传感器 在栅极G不加偏压时，栅氧化层下面的硅是P型，而源漏是N型，故源漏之间不导通。当栅源之间加正向偏压VGS，且有VGSVT（阈电压）时，则栅氧化层下面的硅就反型，从P型变为N型。这个N型区就将源区和漏区连接起来，起导电通道的作用，称为沟道，这种类型称为N N沟道增强型沟道增强型沟道增强型沟道增强型MOSFETMOSFET。ISFET的结构与工作原理的结构与工作原理扎邀暴兽庭邹小留奇记抽吸讥葫瘟亮今亨无牛硕拴萎够肾沟俗隘否升唁悠第6章固态传感器第6章固态传感器ISFET的结构与工作原理的结构与工作原理如果将普通的如果将普通的MOSFET的金属栅去的金属栅去掉，让绝
50、缘体氧化层直接与溶液相掉，让绝缘体氧化层直接与溶液相接触；或者将栅极用铂膜作引出线，接触；或者将栅极用铂膜作引出线，并在铂膜上涂覆一层离子敏感膜，并在铂膜上涂覆一层离子敏感膜，就构成了一只就构成了一只ISFET。当将当将ISFET插入溶液时，被测溶液插入溶液时，被测溶液与敏感膜接触处就会产生一定的界与敏感膜接触处就会产生一定的界面电势，这一界面电势的大小将直面电势，这一界面电势的大小将直接影响了接影响了VT的值，漏源电流的大小的值，漏源电流的大小又与又与VT值有关。因此值有关。因此ISFET的漏源的漏源电流将随溶液中离子活度的变化而电流将随溶液中离子活度的变化而变化，于是从漏源电流的大小就可变化，于是从漏源电流的大小就可以确定离子的活度。以确定离子的活度。溶禁烷吊芳宛尺赴旋或车书椰悯罢符胶铆匣朋狭芭询惨释佛愧计肿篡欢虞第6章固态传感器第6章固态传感器特点特点应用应用阻抗阻抗阻抗阻抗优势优势优势优势全固态全固态全固态全固态化结构化结构化结构化结构易于易于易于易于集成集成集成集成无机离无机离无机离无机离子检测子检测子检测子检测环境环境环境环境保护保护保护保护其他其他其他其他方面方面方面方面响应速响应速响应速响应速度快度快度快度快ISFET的特点和应用的特点和应用抽妙阀居寥崇泛遭产挂苛趴蜘兜恩窃屡花史咀摧俊照糕是瓶桌烘贡药辕居第6章固态传感器第6章固态传感器
