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1、隐秘传输认证主动认证被动认证隐写技术数字水印技术哈希技术盲取证技术信息隐藏信息隐藏技术技术数字伪装技术（反取证）多媒体安全多媒体安全2 22.1 信息信息隐藏概述藏概述l保障信息安全的两大手段l信息加密l现代密码学能保证加密信息计算安全l保护通信信息内容l不保护通信行为l信息隐藏l信息是隐蔽的l信息传递(或存在)的行为是隐蔽的l隐藏的信息容量受限2.1 信息信息隐藏概述藏概述信息安全信息加密信息隐藏数字隐写数字水印3 34 42.1 信息信息隐藏概述藏概述关注隐藏信息容量安全性（抗分析）载体质量传递信息存储信息数字隐写关注载体载体质量鲁棒性（变换水印不丢）版权保护认证数字水印5 52.1 信息
2、信息隐藏概述藏概述l隐写l其原理是利用载体中存在的冗余信息来隐藏秘密对象,以实现保密通信或实现数字签名和认证l兼具保密性和不可察觉性l两个要素:l载体Cl秘密对象SCS典型的BMP图像文件由四部分组成：从左到右从下而上扫描1位图文件头数据结构（14字节），它包含BMP图像文件的类型、文件大小、偏移字节等信息；2位图信息头数据结构（40字节），它包含有BMP图像的长、宽、高，以及颜色位数值等信息；3彩色表，这个部分是可选的，有些位图需要彩色表，有些位图，比如真彩色图（24位的BMP）就不需要调色板；4位图数据，这部分的内容根据BMP位图使用的位数不同而不同，在24位图中直接使用RGB，而其他的小
3、于24位的使用调色板中颜色索引值。2.2 数字数字图像像处理理BMP图像像2.2 数字数字图象象处理理位平面位平面l图像的每个像素通道占用8bit,将每个像素通道的特定位抽取出来,形成8个二值平面图像位平面7 7 原始图象 高位 低位2346051024311374001101000100001111010000101001100100011000111110LSB隐写是一种简单而又有效的信息隐藏技术。其特点是容量大、对载体图像质量影响小、嵌入速度快。可应用于灰度图像、彩色图像、视频和音频等。2.3 数字数字图像像隐写写- LSB图像密写方法像密写方法图像位平面越高,对灰度值的贡献越大2.逐行
4、或逐列替换载体图像的最低比特位2.如果秘密信息与最低比特位不同，则使用秘密信息值代替最低比特位2.3 数字数字图像像隐写写- LSB图像密写方法像密写方法LSB密写嵌入的基本方法：1.将欲嵌入的秘密信息转化为比特流嵌入规则：1.如果秘密信息与最低比特位相同，则不改动LSBLSB密写提取的基本方法：密写提取的基本方法：直接提取出最低比特位直接提取出最低比特位l隐写的图像质量评价方法:lMSE(meansquareerror)l平方和的平均值，故又称为均方误差其中,是位置上隐写图像和原始图像的像素值的差值10102.3 数字数字图像像隐写写- LSB图像密写方法像密写方法3.2 基于基于LSB的的
5、隐写技写技术l隐写的图像质量评价方法:lPSNR(peaksignal-to-noiseratio)l峰值信噪比其中,是位置上隐写图像和原始图像的像素值的差值l更多评价方法:VQM(vedioqualitymeasurement),SSIM(structuralsimilarityindex)111112122.Bmp图像的基本结构是什么？1.数字图像隐写技术和数字图像水印技术的相同点和不同点是什么？3.数字图像的像素是怎样定义位平面的？4.LSB算法的嵌入规则是什么？具有哪些优点？LSB有如下缺点：有如下缺点：1)嵌入消息较大时，所花时间较长。2)只能处理简单的流格式的文件。3)为了满足水印
6、的不可见性，允许嵌入的水印强度较低，对空域的各种操作较为敏感。4)基本的LSB算法抗JPEG压缩能力弱。5)鲁棒性差。LSB算法有如下优点：算法有如下优点：1)算法简单，易于实现，计算速度也快。2)在基础算法上能够很快的进行改进，并在脆弱性水印中应用广泛。3)由于能在最低有效位（一般是最后两位）进行嵌入，故对于256色（8位）的RGB图像，在3层图像中均可插入1/8到1/4的消息，总的来说，容量还是足够大的。5.图像质量评价方法有哪些？优缺点是什么？PSNR优点：便于计算和理解,能大致反映图象质量.一般情况下,PSNR的值高的图象质量相对较高,缺点：,PSNR有时反映图象质量与人眼观察的图象质
7、量情况并不完全相符MSE均方误差公式简单结果不太直观区分好坏1313正向正向DCT变换变换量化量化熵编码熵编码压缩的图像数据压缩的图像数据原始图像原始图像8*8像素块像素块JPEG图像压缩过程图像压缩过程JPEG是JointPhotographicExpertsGroup（联合图像专家小组）的缩写，是第一个国际图像压缩标准。1414DCT变换变换通过DCT，空间表达式可以转换成频谱表达式或频率域，在频域中只用少量的数据就可以表示空间域中大量的数据，从而达到数据压缩的目的。1.可以将图像的像素空间转换到频域中，从而用少量的数据表示图像。可以将图像的像素空间转换到频域中，从而用少量的数据表示图像。
8、2.DCT产生的系数容易被量化，能获得较好的压缩快。产生的系数容易被量化，能获得较好的压缩快。3.DCT算法的性能好，计算速度快。算法的性能好，计算速度快。4.DCT算法是可逆的，所以利用逆算法是可逆的，所以利用逆DCT变换可以解压图像。变换可以解压图像。1515反向反向DCT变换变换原始图像原始图像8*8像素块像素块JPEG图像解压缩过程图像解压缩过程反量化反量化熵编码（解码）熵编码（解码）压缩的图像数据压缩的图像数据1616Jsteg隐写方法隐写方法Jsteg隐写是将秘密信息嵌入在量化后的隐写是将秘密信息嵌入在量化后的DCT系数的系数的LSB上，但原始值为上，但原始值为-1,0，+1的的D
9、CT系数除外。系数除外。秘密信息：秘密信息：0 10791-278-3DCT系数隐写后的DCT系数1717F3隐写方法隐写方法每个非每个非0的的DCT数据用于隐藏数据用于隐藏1比特秘密信息，为比特秘密信息，为0的的DCT 系数不负载秘密信息。系数不负载秘密信息。如果秘密信息与如果秘密信息与DCT的的LSB相同，便不作改动；如果不同，相同，便不作改动；如果不同， 将将DCT系数的绝对值减小系数的绝对值减小1，符号不变。，符号不变。当原始值为当原始值为+1或或-1且预嵌入秘密信息为且预嵌入秘密信息为0时，将这个位置时，将这个位置 归归0并视为无效，在下一个并视为无效，在下一个DCT系数上重新嵌入。
10、系数上重新嵌入。嵌入规则18181.JPEG图像的压缩过程2.JPEG图像压缩中在哪个步骤实现了数据消减熵编码3.JPEG图像隐写中在哪个步骤后进行秘密信息的嵌入？为什么？编码信息损失主要发生在量化过程编码信息损失主要发生在量化过程4.描述Jsteg和F3隐写算法。5.Jsteg和F3隐写算法的区别是什么？1919隐写算法：秘密信息嵌入率、载体质量、安全性水印算法：载体质量、水印嵌入量、鲁棒性信息信息隐藏算法藏算法评价指价指标针对LSB的的隐写分析技写分析技术lLSB隐写分析原理l虽然LSB隐写可以保持良好的视觉隐蔽性,但l既然存在改变,总有办法可能察觉到l使用有效的统计分析工具,可以判定一幅
11、图像是否含有隐蔽信息lLSB隐写分析方法l分析法lRS分析法2020针对LSB的的隐写分析技写分析技术l分析方法的原理 为什么0150%因为压缩加密等分析出来l设图像中灰度值为的像素数为l嵌入的0,1比特的概率各为50%l改动规则:l2i2i+1或2i+12il不会有:2i2i-1或2i+12i+2l如果秘密信息完全替代了最低位平面,则的值会比较接近l如果图像未经密写,的值会相差较远2121针对针对LSB的的隐隐写分析技写分析技术术- 分析分析l分析方法的细节l隐写会改变直方图,但是不改变,令:l该值在隐写前后是不变的2222卡方分布是概率论与统计学中常用的一种概率分布。卡方分布是概率论与统计
12、学中常用的一种概率分布。卡方分布常用于假设检验的计算。卡方分布常用于假设检验的计算。针对针对LSB的的隐隐写分析技写分析技术术- 分析分析2323针对针对LSB的的隐隐写分析技写分析技术术l分析方法的特点l原理简单清晰l易于实现,检测效果较好l只能针对特定的LSB嵌入策略l只能针对高嵌入的情况l对部分伪随机嵌入无效2424针对针对LSB的的隐隐写分析技写分析技术术RS隐写分析是基于图像空间相关性的图像隐写分析方法像素相关性正向翻转F1，负向翻转F-1和0翻转F0。F1为2i与2i+1的相互变化关系，即0-1，2-3，254-255；F-1为2i-1与2i的相互变化关系，即-1-0，1-2，25
13、5-256；LSB隐写分析方法隐写分析方法-RS像素相关性计算方法：像素相关性计算方法：对图像块进行之子排序对图像块进行之子排序Xi像素值n像素个数1.将待检测图像分为大小相等的小图像块。将待检测图像分为大小相等的小图像块。2.对每个小图像块分别进行进行非负和非正翻对每个小图像块分别进行进行非负和非正翻转。转。3.计算每块图像像素相关性是否增加。计算每块图像像素相关性是否增加。LSB隐写分析方法隐写分析方法-RS检测步骤检测步骤4. 将非负翻转后像素相关性增加的图像块的比例记为将非负翻转后像素相关性增加的图像块的比例记为Rm，像素相关性减小的图像块比例记为，像素相关性减小的图像块比例记为Sm
14、。5. 将非正翻转后像素相关性增加的图像块的比例记为将非正翻转后像素相关性增加的图像块的比例记为R-m，像素相关性减小的图像块比例记为，像素相关性减小的图像块比例记为S-m 。LSB隐写分析方法隐写分析方法-RS如果待检测图像没有经过LSB隐写，那么无论是经过非正翻转还是非负翻转，会等同的增加图像块的混乱度，都应该满足以下规律：RmR-m，SmS-m，并且RmSm,R-mS-m。假设隐写率为a，那么大约有a/2的像素应用了F1翻转对隐写后的图像进行非负翻转后，假设正向翻转的比率为b非负翻转后像素可分为三类：1.没有被翻转处理的（1-a/2）*（1-b）2.经过一次翻转处理的（1-a/2）b+a
15、/2（1-b）3.经过两次翻转处理的ab/2经过一次翻转处理的（1-a/2）b+a/2（1-b）b+a/2-ab假设隐写率为a，那么大约有a/2的像素应用了F1翻转增加的比例为（1-a）bRm与Sm的差距随着a的增加而降低LSB隐写分析方法隐写分析方法-RS对隐写图像进行非正翻转，也会有一些像素经历两次翻转，但是这些像素经历了F1翻转一次和F-1翻转一次，与原始之间就会偏离的更远，也就是说两次翻转并不会抵消，所以R-m与S-m之间的距离不会随着隐写率的上升而下降。2929抗抗 叉方叉方 隐写方法隐写方法通过在隐写后的图像中进行额外的操作，将隐写引起的直方图失真失真补偿回来。主要补偿方式是通过调
16、整未嵌入秘密信息的像素值。3030直方图补偿隐写方法直方图补偿隐写方法假设奇数多于偶数，LSB嵌入后为了改回去需要预留奇数。预留的奇数为（1-a）f（2i+1），f（2i）-f（2i+1）是奇数和偶数的差值，除以2是奇数变化到偶数的数量，既变化量。预留数要大于变化量。31311.统计原始图像的灰度直方图，主要确定f2i和f2i+1的数量。2.计算秘密信息隐藏率3.将所有的像素值排成一个向量。向量长度l。4.秘密信息嵌入到为止。5.如果f2i变大，将之后的像素中的值为2i的像素变为2i+1，尽可能保持直方图不发生变化；反之类似。直方图补偿隐写方法直方图补偿隐写方法3232对LSB方法进行修改，在
17、嵌入数据时不但可将2i改为2i+1，或者将2i+1改为2i，也可以将2i改为2i-1，或者将2i-1改为2i。抗抗RS分析的隐写方法分析的隐写方法3333抗抗RS分析的隐写方法分析的隐写方法设秘密信息为w，对应隐藏该位的像素灰度值为x(i,j)。如果w与x(i,j)的最后一位相同，那么不改变原始数据。当w与x(i,j)的最后一位不同，对x(i,j)进行调整。3434抗抗RS分析的隐写方法分析的隐写方法改进的方案与原有的LSB隐写技术相比，修改的幅度并没有增大，所以图像的失真度还是相同的。对秘密信息的提取非常简单，只要将秘密信息的灰度最低位取出即可。会有大约一半像素的最低比特位与秘密信息相同而不
18、发生变化，其余的发生变化。发生变化的像素灰度值中，又会有大约一半的像素值有2i变为2i+1或由2i+1变为2i。而另一半的像素值有2i变为2i-1或由2i-1变为2i。使用RS统计分析时，无论使用F1翻转还是F-1翻转都会以同样程度增加图像混乱度。3535调色板图像是互联网上常见的一种图像格式，其中含有一个不超过256种颜色的调色板，并定义了每种颜色对应的R，G，B各颜色分量值，图像内容中的每个像素是不超过8比特信息的一个索引值，其指向的调色板中的对应颜色即该像素中的真实颜色。最常见的调色板图像格式是GIF，PNG。调色板色板图像的像的隐写方法写方法3636调色板色板图像的像的隐写方法写方法这
19、种方法是通过改变调色板中颜色索引与真实颜色的对应关系（即真实颜色在调色板中的排列顺序）来嵌入秘密信息的。隐写时，首先对图像中出现的真实颜色按一定规律排序。对于一个具有N种真实颜色的调色板图像来说具有N！种排列的可能。将待嵌入的秘密信息看做成一组比特流，若多于比特，则将其截断。调色板图像的隐写方法调色板图像的隐写方法-Gifshuffle3737调色板色板图像的像的隐写方法写方法假设，调色板图像中颜色数量为4。真实颜色排列可能性：4！=24秘密信息最大嵌入量4bit。秘密信息：0110转换为十进制：10改变索引值3838F3隐写分析隐写分析3939基于基于视觉特性的特性的隐写技写技术l动机：l为
20、了提高信息隐藏的隐蔽性，增加信息嵌入率，可以利用视觉特性进行更为隐蔽的秘密信息嵌入，即：l在视觉不敏感的区域嵌入较多的秘密信息l在视觉较敏感的区域嵌入较少的秘密信息l本章内容：l位平面复杂度分割(bit-planecomplexitysegmentation,BPCS)隐写技术l像素值差异(pixel-valuedifferencing,PVD)隐写技术39394040lBPCS隐写的主要思想：l将载体数据的多个位平面都分成固定大小的小块，由于人的视觉对变化剧烈、复杂度较高的位平面小块不敏感，所以用这些位平面小块来负载秘密信息l考虑到人的视觉特性，有较好的隐蔽性l信息嵌在多个位平面上，可能有更
21、大的容量l可以应用于空间域，也可以用于小波压缩域等变换域4040基于基于视觉视觉特性的特性的隐隐写技写技术术-BPCS4141lBPCS隐写的嵌入步骤：1.将图像的所有位平面分成相同大小的块(如8x8)2.计算每个小块的复杂度CmaxlCmax等于所有相邻像素对中取值不同的像素对数目l8x8的块，Cmax的取值范围为0-1124141基于基于视觉视觉特性的特性的隐隐写技写技术术-BPCS42423.将复杂度大于aCmax的位平面块用于负载秘密信息，其中a是参数，其值必须小于0.54.将秘密信息构成同样大小的块：l若其复杂度大于aCmax，则直接替换原位平面l若其复杂度小于aCmax，则做共轭处
22、理后再替换共轭处理即将秘密信息构成的块与棋盘状小块做异或4242基于基于视觉视觉特性的特性的隐隐写技写技术术-BPCS4343lBPCS隐写的嵌入步骤：5.记录下经过共轭处理的小块信息(位置、位平面)，将其也作为秘密信息，嵌入载体中l可以预先划定一部分区域用来记录该信息l可以在嵌入主要信息之后依次嵌入共轭处理块的信息l是否存在“死局”？共轭处理的块不断增长？l如何避免？信息的预处理(置乱、加密)“智能”的嵌入策略，及时的反馈4343基于基于视觉视觉特性的特性的隐隐写技写技术术-BPCS4444lBPCS隐写的提取步骤：1.取出载体中所有复杂度大于aCmax的位平面块2.根据嵌入步骤5中记录的确
23、定经过共轭处理的位平面块，对其再进行共轭处理，即恢复原始信息3.从所取出的块中提取隐藏信息4444基于基于视觉视觉特性的特性的隐隐写技写技术术-BPCS4545BPCS隐写分析方法隐写分析方法4646l针对BPCS隐写的分析lBPCS算法的特点：l是否有明显的视觉失真？l是否改变直方图的分布特征？l是否导致直方图收缩？l是否改变像素值奇偶比例的变化？l无懈可击？l改变了位平面小块复杂度的统计特性！4646针对基于基于视觉特性的特性的隐写分析写分析4747l针对BPCS隐写的分析l原始图像位平面小块的复杂度直方图l相邻像素之间具有较强的相关性l位平面越高相邻比特之间的相关性越强l故直方图集中在复
24、杂度较低的一侧l直方图是对不同位平面的统计l故连续性较好4747针对基于基于视觉特性的特性的隐写分析写分析4848l针对BPCS隐写的分析l原始图像位平面小块的复杂度直方图4848针对基于基于视觉特性的特性的隐写分析写分析4949l秘密信息经过加密压缩处理，可认为随机信号l每一个像素对中两个像素取值不同的概率为0.5l复杂度指的是小块中取值不同的像素对总数l由中心极限定理可知，秘密信息小块复杂度服从正态分布4949针对基于基于视觉特性的特性的隐写分析写分析研究者对4096000个秘密信息小块进行了统计：均值为0.5Cmax，标准差为0.047Cmax5050针对针对基于基于视觉视觉特性的特性的
25、隐隐写分析写分析5151PVD隐写方法隐写方法5252lPVD隐写的主要思想：l将载体图像分成许多不交叠的小块，每个小块由两个相邻像素组成l划分方式：逐行扫描、逐列扫描、zigzag扫描等l将隐蔽信息隐藏在每个小块两个像素灰度的差值中l为了保护图像质量，像素灰度差值为0的不嵌入秘密信息l如果原始差值较大，则可以嵌入较多的秘密信息5252基于基于视觉特性的特性的隐写技写技术5353lPVD隐写的嵌入步骤：l记小块中像素灰度差值为，其中的取值范围为0,255l将整个亮度范围分成K个区域Rk(k=0,1,K-1)，每个区域的宽度都是2的整数幂l例如：0,7,8,15,16,31,32,63,64,1
26、27,128,255l记每个区域的下界、上界和宽度为：l如果落在区域Rk中，则这个小块中嵌入个秘密信息比特5353基于基于视觉特性的特性的隐写技写技术0,7,8,15,16,31,32,63,64,127,128,2553345675454lPVD隐写的嵌入步骤：l将个秘密信息比特转化为十进制值，并计算：l嵌入过程如下：l其中：54543.6 基于基于视觉特性的特性的隐写技写技术5555lPVD隐写的提取步骤：l以同样的方式划分小块l在可用的小块中计算l若，则l从解出比特的秘密信息5555基于基于视觉特性的特性的隐写技写技术0,7,8,15,16,31,32,63,64,127,128,255
27、3345675656PVD隐写分析方法隐写分析方法5757像素差值像素差值 h(d)出出现现次次数数自然图像具有很好的平滑性，所以像素差值越小出现的概率就越大。基于基于视觉视觉特性的特性的隐隐写写分析技分析技术-PVD5858基于基于视觉视觉特性的特性的隐隐写写分析技分析技术-PVDPVD隐写分析方法是以分区间的方式将秘密信息嵌入到了像素的差值中。所以每个区间中出现的像素差值等概率。出出现现次次数数像素差值像素差值 h(d)5959基于基于视觉视觉特性的特性的隐隐写写分析技分析技术-PVD像素差值像素差值 h(d)出出现现次次数数6060概述概述l数字水印算法的发展l早期，空域算法为主（LSB
28、等）l1993年，Tirkel等提出“电子水印”，随后提出“数字水印”概念l提高鲁棒性（扩频水印）l1996年，Cox，基于扩频通信思想的水印方案l实现盲提取l1998年，Chen，盲水印方案l载体的扩展l音频、文本、视频、图形、三维动画6161概述概述l数字水印的基本原理和框架K6262概述概述l数字水印应用的发展l版权保护l所有者鉴别、所有权验证、操作跟踪、拷贝控制等l内容认证l完整性认证、篡改检测6363水印生成技术水印生成技术-扩频技术扩频技术1.构成水印的序列通常应该具有不可预测的随机性。2.由于人类视觉系统对纹理具有极高的敏感性，故水印不应含有纹理。3.水印应该具有与噪声相同的特性
29、。6464水印生成技术水印生成技术-扩频技术（扩频技术（基于片率基于片率）按位扩展按位扩展延拓扩展延拓扩展随机扩展随机扩展6565水印生成技术水印生成技术-扩频技术（扩频技术（基于伪随机序列基于伪随机序列）11-1-11-1-1-111-11-1-111-1111-1-11-1单伪随机序列单伪随机序列双伪随机序列双伪随机序列w水印扩频信息原始水印信息m6666水印嵌入技术水印嵌入技术-加性加性带嵌入因子的加性规则不带嵌入因子的加性规则6767水印嵌入技术水印嵌入技术-乘性乘性6868水印嵌入技术水印嵌入技术-乘性乘性原始原始图像图像水印水印信息信息嵌入嵌入强度强度=1扩频扩频序列序列含水含水印
30、图印图像像原始原始图像图像与扩与扩频序频序列的列的相关相关性性6969原始图像像素值原始图像像素值水印信息：水印信息：1 1 -1 1扩频序列：扩频序列：11 -1 -1 1 -1-1 1 1 -1扩频水印：扩频水印：1 -1 -1 1 1 -1 -1 1 -1 1 1 -1 1 -1 -1 1水印嵌入技术水印嵌入技术-空域空域含水印图像像素值含水印图像像素值7070水印提取技术水印提取技术7171水印提取技术水印提取技术如果如果7272数字水印技数字水印技术l概述l水印嵌入技术l水印提取技术l鲁棒水印技术l脆弱水印技术7373DCT变换运算简单JPEG压缩兼容性好自适应效果好DWT变换（小波
31、变换）解决DCT压缩比不高的问题能量集中更好DFT变换（傅里叶变换）具有好的几何性质处理不变性好运算不够简单自适应效果不好信号的变换域信号的变换域7474人类视觉系统人类视觉系统人类视觉系统（HumanVisualSystem,HVS）的响应随着输入信号空间频率、亮度和色彩空间频率、亮度和色彩的变化而变化，它表明载体图像各区域或各频带的感知程度并不是等同的。感知程度上的不同可以测量出来，同时也可构造出一些模型对这些差异进行解释。一般来说，一个感知模型涉及三个基本概念：灵敏度、掩蔽效应和综合（灵敏度、掩蔽效应和综合（Pooling）。7575人类视觉系统人类视觉系统-灵敏度灵敏度是指耳朵或眼睛对
32、于直接激励的反应程度灵敏度是指耳朵或眼睛对于直接激励的反应程度。在一些灵敏度测定实验中，为观察者提供单独的激励并测试他们对于这些激励的感知程度。例如，通常需要对最小的声音强度进行测量，只有达到最小声音强度才能听见某一特定频率的声音，且通常要在一个频率范围内重复进行测量。测量的最主要特性为：频率灵敏度频率灵敏度和亮度灵敏度亮度灵敏度。7676频率灵敏度人类视觉系统人类视觉系统-灵敏度人类听觉系统和人类视觉系统对于某一输入信号的响应依赖于信号的频率。对于听觉来说，不同频率的信号会被感知成不同的音调。对于视觉来说，存在三种形式的频率响应。 1. 空间频率空间频率 2. 谱频率谱频率 3. 时间频率时
33、间频率7777人类视觉系统人类视觉系统-灵敏度空间频率空间频率被感知成图案或纹理。可以通过对比度灵敏度函数表示。二维空间频率的描述可用它们的幅度和方位来表示。人眼的敏感程度并不仅仅依赖于图像的频率，而且也依赖于它们的方位。人眼对于图像中水平和垂直的线和边缘最敏感，而对于成45度的线和边缘最不敏感。7878人类视觉系统人类视觉系统-灵敏度谱频率谱频率被感知为色彩。人眼对于彩色的感知，其最低一级是由三个单独的颜色通道组成的。蓝色通道明显要比其余两个通道低。一些彩色水印处理系统将大部分的水印信号嵌入到彩色图像的蓝色通道中。三个颜色通道的相对灵敏度对比三个颜色通道的相对灵敏度对比7979人类视觉系统人
34、类视觉系统-灵敏度时间频率时间频率被感知成运动或闪烁。图中给出了一个实验的结果，这个实验用来测量人眼对于不同时间频率的反应。实验结果显示当频率超过30Hz时人眼的灵敏度下降非常快。电视和电影的帧速率都不超过每秒60帧的原因。人类视觉系统对时间频率的灵敏度人类视觉系统对时间频率的灵敏度8080人类视觉系统人类视觉系统-灵敏度相对于强度较小的声音信号，人耳对于强度较大的声音信号中的变化更为敏感。然而对于人眼来说，情况恰恰相反，人眼对于亮度越高的信号越不敏感。亮度灵敏度是非线性的，并且已经通过对数关系、立方根关系以及一些更为复杂的模型对此进行了建模。8181人类视觉系统人类视觉系统-灵敏度对比度灵敏
35、度函数对比度灵敏度函数这幅图清楚地表明人们对于中频范围内的亮度变化最敏感，而且在较低和较高的频率处人类的灵敏度会下降。8282人类视觉系统人类视觉系统-掩蔽效应背景环境会影响人类的感知效果。单独的一个纹理特征很容易被发现，但是当这个纹理被加到一幅纹理复杂的图像中时它就有可能很难被发现。这也就是说，一个信号的存在能够隐藏或掩蔽另一个信一个信号的存在能够隐藏或掩蔽另一个信号的存在号的存在。掩蔽效应是一种测度，它用来测量观察者在“掩蔽”信号存在的情况下对某一激励的反应。例如，在一幅图像加入均匀噪声后，虽然噪声是均匀的，但在这幅图像中噪声的可见性却非常不均匀，它明显地依赖于局部图像结构。在相对平滑的区
36、域，噪声明显可见。相比之下，在纹理复杂部分，噪声几乎完全不可见。8383人类视觉系统人类视觉系统-掩蔽效应掩蔽现象普遍存在。对于视觉来说，两个主要的例子就是频率掩蔽频率掩蔽和亮度掩蔽亮度掩蔽。在频率掩蔽中，某一频率成分的存在能够掩蔽人类对于作品中另一频率成分的感知。在亮度掩蔽中，局部的亮度特征能够掩盖对比度的变化。对于听觉来说，同样存在类似的频率和响度掩蔽条件。除此以外还存在着时域掩蔽。在这种掩蔽中，人们对于某一个声音信号的感知也许会被前一个或者后一个声音信号所掩蔽。8484人类视觉系统人类视觉系统-综合灵敏度模型和掩蔽模型可用来对特定条件下（例如，单一频率）某一变化的感知情况进行估计。如果是
37、多个频率而不是单一频率发生变化，这时就需要将每个频率下的灵敏度特性和掩蔽特性的信息结合起来。在感知距离模型中，将对各个失真的感知特性结合起来就得到有关作品总体变在感知距离模型中，将对各个失真的感知特性结合起来就得到有关作品总体变化的一个估计。这过程称为综合化的一个估计。这过程称为综合（Pooling）。8585人类视觉系统人类视觉系统-综合其中，di 是对某种可能性的一个估计。这种可能性是指观察者能否观察到x和xw之间针对某一单个参数所存在的差异。参数可以是时域采样、空间像素或是傅立叶变换系数。对于音频信号来说，一般p =1；对于图像来说，p =4更为常见。通常采用下面这种形式的公式进行综合：
38、8686人类视觉系统人类视觉系统-Watson 感知模型利用灵敏度、掩蔽以及综合的思想，现在来描述Watson提出的一个用来测量视觉逼真度的模型。Watson所提出的模型采用了分块DCT变换。图像用x 来表示，xijk 来表示第k 块中的第i,j个像素。用Xijk 来表示第k个像素块经过DCT变换后所得到的DCT系数。优点：用该模型评价含噪声图像的感知效果远远优于MSE。8787人类视觉系统人类视觉系统-Watson 感知模型亮度掩蔽特性亮度掩蔽特性亮度自适应性是指如果88像素块的平均亮度更亮，那么可以对一个DCT系数改变较大的量而不被人注意。Watson针对每一小块，根据其直流分量大小来调整
39、灵敏度表t。亮度掩蔽阈值tijk 由下面的式子获得：其中aT 是一个常数，建议取值为0.649，X00k代表原始图像第k 个像素块的直流系数， 为图像中所有直流系数的平均值。表明图像中亮度越高的区域可承受较大的变化而不被人注意。8888人类视觉系统人类视觉系统-Watson 感知模型对比度掩蔽特性（即某一频率成分的能量使得另一频率成分的变化的可见性下降）则会产生一个掩蔽门限值sijk其定义如下：对比度掩蔽特性对比度掩蔽特性其中ij 是0到1之间的一个常数。对于所有的i和j，Watson取ij =0.7。8989人类视觉系统人类视觉系统-Watson 感知模型综合综合为了比较原始图像x和对应的失
40、真图像xw，首先计算相应DCT系数之间的差值eijk =Xijkw Xijk 。然后计算感知距离dijk ：综合感知距离：综合感知距离：9090数字图像可逆水印数字图像可逆水印9191保护多媒体版权的鲁棒水印属于有损水印，提取水印以后宿主图象不能被完全恢复。由于受国家机密、法律和道德等因素限制，军事、司法和医学用图象要求在加入水印后能够被无损恢复。基于此类图象应用需求，可逆水印（ReversibleWatermarking）正受到研究者的广泛关注。可逆水印是指嵌入宿主媒体中的水印可被完全清除，宿主媒体可完全恢复的一种水印，可逆水印又被称作无损水印（LosslessWatermarking）或可
41、逆信息隐藏（ReversibleInformationHiding）。数字图像可逆水印数字图像可逆水印929260 6117662641776360 6117662641776363646263直方图平移可逆水印技术直方图平移可逆水印技术62个数为0判断像素值的峰值点与零点判断像素值的峰值点与零点峰值点峰值点零点零点将峰值点与零点的像素平移成相邻位置将峰值点与零点的像素平移成相邻位置939360 611766264177631610616162直方图平移可逆水印技术直方图平移可逆水印技术60 61176626417763向峰值像素值中嵌入水印信息，嵌入规则如下：向峰值像素值中嵌入水印信息，嵌入规则如下：949460 6117662641776360 611766264177636261从像素值为从像素值为61和和62的像素之中提取水印的像素之中提取水印60 6117662641776364636362平移修改的像素平移修改的像素直方图平移可逆水印技术直方图平移可逆水印技术9595基于基于LSB压缩的可逆水印技术压缩的可逆水印技术1010100010111101(100)LSB无损数据压缩无损数据压缩0010101010.(50)出现了50位的冗余，可进行水印的嵌入
