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1、第三节 常用的准备功能指令1一、与坐标系有关的指令1绝对坐标与增量坐标编程指令G90、G91 用G90编程时，程序段中的坐标尺寸为绝对值，即在工件坐标系中的坐标值。用G91编程时，程序段中的尺寸为增量坐标值，即刀具运动的终点相对于前一位置的坐标增量。第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC2数控系统通电后，机床一般处于G90状态。此时所有输入的坐标值全部是以工件原点为基准的绝对坐标值，并且一直有效，直到在后面的程序段中出现G91指令为止。第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC32、工件坐标系设定指令G92当用绝对坐标编程时，首先需要建立工件坐标系，以确
2、定刀具起始点在工件坐标系中的坐标值。G92指令仅用于设定工件坐标系，并不使刀具或工件产生运动，只是显示屏上的坐标值发生变化。程序段书写格式为 G92 X_ Y_ Z_ ；式中，X、Y、Z为刀具起始点相对于工件原点的坐标值。第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC4主要内容工件坐标系设定指令工件坐标系设定指令G92 G92 G92X160.0Y-20.0；（X 200200，Y20）工件刀具起始点工件坐标系机床坐标系200160120804012010080604020OOXYYX第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC铣床：5第二章第二章 数控加工程序编
3、制基础数控加工程序编制基础CNC数控车床： G92 X120 Z90；直径值6G92为模态代码，只有重新设定时，先前的设定才无效。第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC73 3、坐标平面选择指令、坐标平面选择指令G17G17、G18G18、G19 G19 第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC8在数控车床上一般默认为在ZX平面内加工；在数控铣床上一般默认为在XY平面内加工。若要在其它平面上加工则应使用坐标平面选择指令。第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC9二、运动控制指令1快速点定位指令G00 它命令刀具以点位控制方式从刀具所
4、在点以各轴预先设定好的最快进给速度移动到坐标系的另一点。它只是快速定位，不进行切削加工，一般作空行程运动G00指令程序段格式为 G00 X_ Y_ Z_ ；式中，X、Y、Z为目标位置的坐标值。第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC10G00指令是模态代码，直到指定了G01、G02和G03中的任一指令，G00才无效。进给速度指令对G00无效第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC112直线插补指令G01 该指令使机床各坐标轴以插补联动方式在各坐标平面内，按指定的进给速度F切削任意斜率的直线轮廓和用直线段逼近的曲线轮廓。指令格式为： G01 X_ Y_ Z
5、_ F_ ；其中：X、Y、Z的值是直线插补的终点坐标值。第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC12G01和F指令都是模态代码，F指令可以用G00指令取消。如果在G01程序段之前的程序段没有F指令，而现在的G01程序段也没有F指令，则机床不运动。因此，G01程序段中必须有F指令。例21 例22第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC13第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC14第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC15第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC163、圆弧插补指令G02/G03
6、 G02为顺时针圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补。判断顺、逆方向的方法为：沿垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正向往负方向看，刀具相对于工件的转动方向是顺时针方向为G02，逆时针方向为G03，如图所示。第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC17程序段格式 加工圆弧时，不仅要用G02、G03指出圆弧的顺时针或逆时针方向，用X、Y、Z指定圆弧的终点坐标，而且还要指定圆弧的圆心位置。圆心位置的指定方式有两种。第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC181）用I、J、K指定圆心位置2）用圆弧半径R指定圆心位置第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CN
7、C19XY平面：G17 G02 X Y I J (R) FG17 G03 X Y I J (R) F 或 G17 G02 X Y R F G17 G03 X Y R F第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC20圆弧插补说明1）采用绝对值编程时, X、Y、Z为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值；当采用增量值编程时，X、Y、Z为为圆弧终点相对于圆弧起点的坐标增量值。2）无论是绝对坐标编程还是增量坐标编程，I、J、K都为圆心坐标相对圆弧起点坐标的坐标增量值。例23第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC21第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础C
8、NC223）圆弧所对的圆心角180时，用“+R”表示； 当 180时，用“R”表示， 如图2-7中的圆弧1和圆弧2。 第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC23例：当圆弧A的起点为P1，终点为P2，圆弧插补程序段： G02 X321.65 Y280 I40 J140 F50或：G02 X321.65 Y280 R-145.6 F50 当圆弧A的起点为P2，终点为P1时，圆弧插补程序段为： G03 X160 Y60 I-121.65 J-80 F50或：G03 X160 Y60 R-145.6 F50第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC24第二章第二
9、章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC25第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNCX44X44U4426第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC27第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC28第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC29三、刀具补偿指令现代数控系统都具有刀具半径补偿功能，在现代数控系统都具有刀具半径补偿功能，在编制加工程序时就不需要按照刀具中心轨迹编制加工程序时就不需要按照刀具中心轨迹编程。编程。输入补偿值后，数控系统会自动计算刀具中输入补偿值后，数控系统会自动计算刀具中心轨迹。心轨迹。
10、第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC30刀补作用刀补作用1）简化程编工作）简化程编工作2）实现粗、精加工）实现粗、精加工3）实现内外型面的加工）实现内外型面的加工第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC31刀具半径补偿建立与取消指令刀具半径补偿建立与取消指令G41:G41:刀具左偏置刀具左偏置G42:G42:刀具右偏置刀具右偏置G40:G40:刀具半径偏置取消刀具半径偏置取消第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC32注意左右偏置的判断注意左右偏置的判断： 沿着刀具前进的方向沿着刀具前进的方向，刀具偏在工件轮廓的左侧，则为左偏置指
11、令G41；沿刀具运动方向看，刀具偏在工件轮 廓的右侧，则为右偏置指令G42。沿着刀具运动方向看第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC33G00/G01 G41/G42 X Y D 建立补偿程序段建立补偿程序段 轮廓切削程序段轮廓切削程序段G00/G01 G40 X Y 补偿撤消程序段补偿撤消程序段其中：其中：G41/G42程序段中的程序段中的X、Y值是建立补偿直线段的终点坐标值值是建立补偿直线段的终点坐标值；G40程序段中的程序段中的X、Y值是撤消补偿直线段的终点坐标；值是撤消补偿直线段的终点坐标；D为刀具半径补偿代号地址字，后面一般用两位数字表示代号，为刀具半径补偿代号
12、地址字，后面一般用两位数字表示代号，代号与刀具半径值一一对应。刀具半径值可用代号与刀具半径值一一对应。刀具半径值可用CRT/MDI方式方式输入。输入。第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC34沿着刀具运动方向看第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNCXY进给速度设为进给速度设为100mm/min100mm/min，主轴转数，主轴转数800r/min800r/min，刀具恰在编程原点处。，刀具恰在编程原点处。 N1 G90 G00 X20. Y20. N1 G90 G00 X20. Y20. S800 M03; S800 M03;N2 G01 Y50.
13、F100;N2 G01 Y50. F100;N3 X35; X35;N4 G03 X50 Y35 R15; G03 X50 Y35 R15;N5 G01 Y20.;N5 G01 Y20.;N6 G01N6 G01 X20.;X20.;N7 G00 X0 Y0 M02;N7 G00 X0 Y0 M02;35沿着刀具运动方向看第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC主轴转数主轴转数1000r/min,1000r/min,进给速度进给速度100mm/min,A100mm/min,A为起点，为起点，B B为终点。刀具恰在编程原点处。为终点。刀具恰在编程原点处。 圆弧插补圆弧插补XY
14、ABN0 G92 X0 Y0;N1 G90 G02 I20. F100 S1000;N2 G03 X-20. Y20. I-20.;(R20.)N3 G03 X-10. Y10. J-10.;(R-10.)36沿着刀具运动方向看第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC作业：作业：48页2-18 试编制精车如图2-33所示零件的加工程序2-19 铣削如图2-34所示轨迹，起刀点A，沿A-B-C切削，试用绝对坐标和增量坐标方式编程。37沿着刀具运动方向看第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC作业：作业：48页2-18 试编制精车如图2-33所示零件的加工程序2-19 铣削如图2-34所示轨迹，起刀点A，沿A-B-C切削，试用绝对坐标和增量坐标方式编程。38
