《欧姆龙PLC学习9》由会员分享，可在线阅读，更多相关《欧姆龙PLC学习9（92页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第第9章章 欧姆龙欧姆龙CPM1A系列系列PLC的指令系统的指令系统电子工业出版社电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令1LD指令指令继电器类型输入/输出继电器内部辅助继电器特殊继电器暂存继电器保持继电器辅助记忆继电器链接继电器定时器B的内容000000191520000231152320025515TR0TR7HR0000HR01915AR0000AR01515LR0000LR01515TIM/CNT000 TIM/CNT127电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
2、版）9.1 基本指令基本指令LD指令编程格式如表电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令2LDNOT指令继电器类型输入/输出继电器内部辅助继电器特殊继电器暂存继电器保持继电器辅助记忆继电器链接继电器定时器B的内容000000191520000231152320025515TR0TR7HR0000HR01915AR0000AR01515LR0000LR01515TIM/CNT000 TIM/CNT127电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令LD
3、NOT指令编程格式如表电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令3AND指令继电器类型输入/输出继电器内部辅助继电器特殊继电器保持继电器辅助记忆继电器链接继电器定时器B的内容000000191520000231152320025515HR0000HR01915AR0000AR01515LR0000LR01515TIM/CNT000 TIM/CNT127电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令AND指令编程格式如表电气控制与电气控制与PLC原理及应
4、用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令4ANDNOT指令继电器类型输入/输出继电器内部辅助继电器特殊继电器保持继电器辅助记忆继电器链接继电器定时器B的内容000000191520000231152320025515HR0000HR01915AR0000AR01515LR0000LR01515TIM/CNT000 TIM/CNT127电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令ANDNOT指令编程格式如表电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）
5、（第4版）版）9.1 基本指令基本指令5OR指令继电器类型输入/输出继电器内部辅助继电器特殊继电器保持继电器辅助记忆继电器链接继电器定时器B的内容000000191520000231152320025515HR0000HR01915AR0000AR01515LR0000LR01515TIM/CNT000 TIM/CNT127电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令OR指令编程格式如表电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令6ORNOT指令继电器
6、类型输入/输出继电器内部辅助继电器特殊继电器保持继电器辅助记忆继电器链接继电器定时器B的内容000000191520000231152320025515HR0000HR01915AR0000AR01515LR0000LR01515TIM/CNT000 TIM/CNT127电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令ORNOT指令编程格式如表电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令7OUT指令继电器类型输出继电器内部辅助继电器特殊继电器保持继电器辅助
7、记忆继电器链接继电器B的内容010000191520000231152320025515HR0000HR01915AR0000AR01515LR0000LR01515电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令OUT指令编程格式如表电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令8OUTNOT指令继电器类型输出继电器内部辅助继电器特殊继电器保持继电器辅助记忆继电器链接继电器B的内容010000191520000231152320025515HR0000HR
8、01915AR0000AR01515LR0000LR01515电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令OUTNOT指令编程格式如表电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令9ANDLD指令ANDLD指令编程格式如表电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令10ORLD指令电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.1 基本
9、指令基本指令11TIM指令电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令使用TIM指令时应注意以下几点：（1）TIM指令中SV延时范围为0999.9s，定时单位为0.1s，即（09999）0.1s0999.9s。例如定时设定值SV为0030，则设定时间为300.1s3s。（2）TIM指令在其输入端断开（OFF）时复位，无论数值为多少，都将返回预置数（其触点恢复原始状态）。（3）电源掉电时，定时器复位。记时的当前值恢复为初始设定值。（4）TIM指令和后面要介绍的CNT（计数）指令的编号不能重复使用，因为二者共同占有48个（00
10、0127）编号。（5）TIM指令的预置数使用输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器通道的内容作为设定值时，这些继电器通道的内容必须是十进制数（BCD码）。电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令12CNT指令电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令使用CNT指令时应注意以下几点：（1）CNT指令设定范围SV为19999。（2）CNT指令的R为复位端，当其输入端接通时，断开计数器的对外输出，同时将计数器的当前值恢复到设定值（装入设定值
11、）。（3）任何情况下，R端优先执行。（4）掉电时，计数器保留当前值，这是执行CNT指令和执行TIM指令的不同之处。（5）可设定的CNT编号不能和TIM编号重复。（6）CNT指令的设定值使用输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器和保持继电器通道中的内容作为设定值时，这些继电器通道的内容必须为十进制数（BCD码）。电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令1END（FUN01）电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令2
12、IL（FUN02）指令指令IL后面没有指定继电器号。IL指令的功能：IL指令是分支指令，在分支处形成新母线。它使程序编制方便，图形直观。IL与ILC指令成对使用。电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令3ILC（FUN03）指令电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令4JMP（FUN04）指令指令JMP后面跟跳转结束目标号，其取值为#00#49，也可以为通道号。JMP指令的功能：不执行某段指令，即跳转指令。电气控
13、制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令5JME（FUN05）指令电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令使用JMP和JME指令应注意以下几点：（1）一般要求JMP和JME成对出现，但有以下特例：（2）JMP和JME之间不能使用高速计数指令。（3）要注意JMP-JME和IL-ILC指令之间的区别。 当不同跳转起点跳向同一个跳转终点时，不同的JMP指令可以后跟相同目标标号；但JME后的目标号不能重复。此时是多个JMP指令
14、对一个JME指令。 当JMP语句后跟的标号为通道号时，即意味着此JMP对应多个出口，JMP可以根据通道号的取值不同而转向不同的跳转结束语句，此时为一个JMP指令对应多个JME指令。电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令 使用JMP-JME和IL-ILC指令的区别电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令使用JMP-JME和IL-ILC指令的区别电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆
15、龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令6SFT（FUN10）指令继电器通道类型 输出继电器通道内部辅助继电器通道保持继电器通道 链接继电器通道辅助记忆继电器通道通道编号010019200231HR00HR19LR00LR15AR00AR15电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令SFT指令编程格式如表SFT指令功能复杂，数据在015通道和017通道之间移位的示意图如图电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指
16、令专用（功能）指令使用SFT指令几点注意：（1）一个SFT指令指定的继电器必须是同一通道编号相连的继电器。指令允许几个通道串联使用。被移位的继电器通道号必须由小到大设定。（2）任何情况下，复位端（R）信号优先执行，即复位端有输入的情况下，移位寄存器不接受CP端的输入数据。（3）输入数据（IN）在时钟脉冲（CP）前沿移位，每个CP信号移位一位。（4）数据输入端（IN）为接通时，移位串行输入为“1”。数据输入端（IN）为断开时，移位串行输入为“0”。电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令7KEEP（FUN
17、11）指令继电器类型 输出继电器 内部辅助继电器保持继电器链接继电器通道辅助记忆继电器通道B的内容01000019152000023115HR0000HR1915LR0000LR1515AR0000AR1515电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令KEEP指令编程格式如表电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令使用KEEP指令时应注意以下几点：1）KEEP指令在置位输入端接通时，它所指定的继电器接通。复位输入端
18、为接通时，KEEP指令指定的继电器断开。置位输入和复位输入同时接通时，复位端输入信号优先。（2）电源断电时，KEEP指令指定的继电器若为内部辅助继电器，则其随之断开。KEEP指令指定的继电器若为保持继电器（HR0000HR1915），保持原状态不变。电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令8CNTR（FUN12）指令电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令使用CNTR指令时应注意以下几点：（1）当计数器当前值为设
19、定值时，在加1计数输入端再加1，计数器的当前值为00000；当计数器当前值为00000时，在减1计数输入端再减1，计数器的当前值为设定值（可参见下例）。可见该指令相当于一个环行可逆计数器。（2）在开始执行CNTR指令或复位端R为ON时，可逆计数指令的当前值为00000，加1或减1操作在此基础上进行。（3）当加1端（II）或减1端（DI）信号的上升沿同时到来时，CNTR指令不作加1或减1操作。（4）CNTR指令的设定值必须是4位BCD码，使用通道设置时必须注意这一点，否则将不能运行CNTR指令。电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专
20、用（功能）指令专用（功能）指令9DIFU（FUN13）指令继电器类型输出继电器内部辅助继电器保持继电器链接继电器通道辅助记忆继电器通道B的内容01000019152000023115HR0000HR1915LR0000LR1515AR0000AR1515电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令DIFU指令编程格式如表电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令10DIFD（FUN14）指令继电器类型输出继电器内部辅助
21、继电器保持继电器链接继电器通道 辅助记忆继电器通道B的内容01000019152000023115HR0000HR1915LR0000LR1515AR0000AR1515电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令DIFD指令编程格式如表电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令使用DIFU和DIFD指令应注意如下几点：1）DIFU和DIFD指令都是实现在程序循环扫描过程中某些只需执行一次的指令。不同之处是上升沿触发还
22、是下降沿触发。（2）上升沿微分指令主要用于把常“ON”信号变成脉冲信号。（3）下降沿微分指令主要用于把常“OFF”信号变成脉冲信号。电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令11TIMH（FUN15）指令电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令TIMH指令编程格式如表电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令使用TIMH指令时
23、应注意以下几点：（1）TIMH指令接通延时范围为099.99s，定时单位为0.01s。（2）若可编程序控制器指令扫描周期大于10ms，TIMH指令不能执行。电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令12WSFT（FUN16）指令继电器通道类型输出继电器通道内部辅助继电器通道保持继电器通道 链接继电器通道辅助记忆继电器通道通道编号010019200231HR00HR19LR00LR15AR00AR15电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功
24、能）指令专用（功能）指令WSFT指令编程格式如表电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令13CMP（FUN20）指令继电器或数值 输入/输出继电器 内部辅助继电器 保持继电器计数器、定时器数 值记忆继电器通道或数据000019200231HR00HR190001270000FFFF AR00AR15电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令CMP指令编程格式如表电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第
25、原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令14MOV（FUN21）指令继电器名称及常数源通道（S）目的通道（D）输入/输出继电器000019010019内部辅助继电器200231200231内部特殊继电器232255232255辅助记忆继电器AR00AR15AR00AR15链接继电器LR00LR15LR00LR15保持继电器HR00HR19HR00HR19定时/计数器000127常数#00000FFFF数据存储区DM0000DM6599DM0000DM0999、DM1022DM1023电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机
26、型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令MOV指令编程格式如表电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令15MVN（FUN32）指令电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令16BIN（FUN23）指令电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令BIN指令编程格式如表电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机
27、型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令BIN指令执行示意图如图具体运算过程为：电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令数据在源通道中储存情况如图电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令17BCD（FUN24）指令电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令BCD指令执行示意图如图
28、电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令若源通道内数据为10EC，那么结果通道内的数据就应为4332电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令18ADD（FUN30）指令电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令ADD指令加数与被加数有以下三种：（1）加数Au和被加数Ad都存放在两个通道内；（2）某个通道（存放加数Au或被加数
29、Ad）与一个4位BCD直接数；（3）两个都是4位BCD直接数。电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令ADD指令编程格式如表电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令ADD指令执行示意图电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令19SUB（FUN31）指令电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙
30、机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令SUB指令编程格式如表电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令20STC（FUN40）指令电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令21CLC（FUN41）指令电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令22MLPX（FUN26）指令电气控制与电气控制与PLC原理及应用
31、（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令由标志位（Di）设置数的后两位决定源通道继电器从哪一位开始译码，以及共有几位要译码。标志位Di的含义为：电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令MLPX指令编程格式如表电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令23DMPX（FUN77）指令电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第
32、4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令DMPX指令编程格式如表电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令24NOP指令电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令25高速计数器控制指令1）高速计数器的计数模式2）高速计数器的复位方式3）高速计数器的设定通 道 号位 号各位数字的含义DM66420003高速计数器的计数模式设定（4：递增计数，0：递减计数）0407高速计数器的复位方式设定（0：Z信号软件，01
33、：软件复位）0815高速计数器使用/不使用设定（00：不使用，01使用）电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令4）高速计数器的溢出5）高速计数器的当前值存储区6）高速计数器的中断功能（1）目标值比较中断（2）区域比较中断电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令7）高速计数器的控制指令（1）CTBL(63)指令电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用
34、（功能）指令专用（功能）指令（2）INI(61)指令电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令（3）PRV(62)指令电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令26步进控制指令格 式逻 辑 符 号操作数的含义及范围功能及执行指令对标志位的影响SNXT(09)BSTEP(08)BSNXT(09) BSTEP(08) BB是步的控制位号，其范围为：IR、HR、AR、LRSNXT是步启动指令，STEP是定义步开始的指令，该
35、指令无执行条件。当SNXT指令的执行条件为ON时，结束上一步的执行，并复位上一步用过的定时器和数据区，同时启动以B为控制位的且以STEP B定义的下一个步STEP(08)无操作数步结束指令，无执行条件当所有步都执行完毕时，要安排SNXT（09）B（B是虚控制位）和STEP指令以结束步程序电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.2 专用（功能）指令专用（功能）指令步进程序的几种结构电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.3 中断控制指令中断控制指令 9.3.1 外部输入中断功能外部输入
36、中断功能1外部输入中断的输入点2外部输入中断的优先3外部输入中断的模式中断输入点存放计数器设定值的通道存放计数器（当前值-1）的通道输入点0003SR240SR244输入点0004SR241SR245输入点0005SR242SR246输入点0006SR243SR247电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.3 中断控制指令中断控制指令 4外部输入中断的子程序中断输入0（输入点00003）：子程序号为000中断输入1（输入点00004）：子程序号为001中断输入2（输入点00005）：子程序号为002中断输入3（输入点00006）：子程序号
37、为0035外部输入中断的设定03 02 01 00输入点00003（0：普通输入点，1：中断输入点） 输入点00004（0：普通输入点，1：中断输入点） 输入点00005（0：普通输入点，1：中断输入点）输入点00006（0：普通输入点，1：中断输入点）电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.3 中断控制指令中断控制指令 9.3.2 间隔定时器的中断功能间隔定时器的中断功能1间隔定时器2间隔定时器的中断模式3间隔定时器的中断处理子程序电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.3 中断控
38、制指令中断控制指令 1INT(89)指令INT(89)指令的格式及符号如表电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.3 中断控制指令中断控制指令 （1）CC000：对0000300006输入点屏蔽/不屏蔽。是否屏蔽由D的位0003决定。电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.3 中断控制指令中断控制指令 （2）CC001：清除/不清除输入中断记忆。是否清除由D的位0003决定。 电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.3 中断控制
39、指令中断控制指令 （3）CC002：读出0000300006输入点的当前屏蔽状态写入D中。电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.3 中断控制指令中断控制指令 （4）CC003：更新/不更新0000300006输入点的计数器设定值。是否更新设定值，由D的位0003决定。电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.3 中断控制指令中断控制指令 （5）CC100：屏蔽所有中断。屏蔽期间若有中断请求将不响应，但可记忆各种中断信号，待屏蔽解除后立即响应中断。（6）CC200：解除所有中断屏蔽，即恢复到执行INT“屏蔽所有中断”之前的状态，但不解除单独中断类型的中断。当CC100和CC200时，D0000为固定设置，屏蔽所有中断与解除所有中断屏蔽应成对使用，不是十分必要，一般不要使用屏蔽所有中断。电气控制与电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）版）9.3 中断控制指令中断控制指令 2SIM(69)指令（1）C1000：启动单次中断模式。（2）C1003：启动重复中断模式（3）C1006：读出定时器的当前值（4）C1010：停止间隔定时器工作，此时C2，C3固定为000。
