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1、第第9课课机器人唱歌机器人唱歌 本节课主要学习机器人的发声原理；学会本节课主要学习机器人的发声原理；学会使用使用机器人的音乐模块；会使用多次循环模块让音乐播机器人的音乐模块；会使用多次循环模块让音乐播放更加人性化。放更加人性化。机器人的发声机器人的发声由主机传送声音信号给位于机器人主板上的喇叭装置，喇叭装置再把声音信号转化为声音播放出去。机器人的音乐模块机器人的音乐模块该模块主要用于生成音乐。我们可以输入不同音长和音高的音符。音乐模块主要包括音频、时间、音长、音高、音符列表等设置。根据下面的乐谱，编写一个机器人唱歌的程序。 拖动“执行器模块库”中的“音乐”模块到流程图区的“主程序”下，当向下箭
2、头变成红色时，松开鼠标左键，“音乐”模块自动连接到程序中。双击“音乐”模块，在弹出的对话框中，将乐谱添加到“音符列表”中。要让机器人走完一段路后唱出一首歌，并显示出歌曲的名字，应该怎样编写程序？请同学们自主练习，如有学习问题，组内交流共同解决。思考思考：优美的音乐听一次就停止了，可不可以让它循环播放呢？利用“多次循环”模块就能让音乐循环播放 拖动“执行器模块库”中的“多次循环”模块到流程图区的“主程序”下，当向下箭头变成红色时，松开鼠标左键，“多次循环”模块自动连接到程序中。 双击流程图区中的“多次循环”模块，出现“参数设置”对话框，将循环次数设置为8。将刚才制作好的“音乐”模块从主程序图中拖动到“循环8次”体内，确认连接正确，这样，音乐就会重复演奏8次。请同学们自主练习，如有学习问题，组内交流共同解决。在机器人行走时，如果想让机器人每走到一个城市就唱一首歌，该怎么编写程序？在本课学习中，你们学习小组让机器人唱了什么歌曲？还有哪些学习问题没有解决？请同学们说一说小组学习成果。
