轮驱动汽车课件

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1、底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD概述概述什么是什么是4 4WDWD?(1/1)前桥差速器中央差速器(吸收前后轮间的转速不一致)后桥差速器临时4WD不能完成平稳的转弯。WD可以完成平稳的转弯。底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD概述概述什么是什么是4 4WDWD?(1/1)1. 1. 差速器操作前桥差速器中央差速器(吸收前后轮间的转速不一致)后桥差速器临时4WD不能完成平稳的转弯。全时4WD可以完成平稳的转弯。底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD概述概述什么是什么是4 4WDWD?(1/1)相同尺寸型号名称安装链条的轮胎基于FF型号基于FR型号前后2. 2

2、. 车轮和安装车轮防滑链车轮和安装车轮防滑链底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD概述概述4 4WDWD类型类型(1/1)4 4WDWD临时临时全时全时V-flexV-flex全时全时2 2WDWD4 4WDWD基于基于FFFF基于基于FRFR正常行驶正常行驶一只驱动轮空转一只驱动轮空转分动器变速器分动器中央差速器驱动桥分动器中央差速器粘性联轴器分动器驱动桥粘性联轴器底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD概述概述4 4WDWD类型类型(1/1)临时临时4 4WDWD2 2WDWD4 4WDWD分动器变速器1. 1. 临时临时4 4WDWD发动机底盘技师底盘技师手动传动桥手动

3、传动桥44WDWD概述概述4 4WDWD类型类型(1/1)全时全时4 4WDWD基于基于FFFF的的4 4WDWD分动器驱动桥基于基于FRFR的的4 4WDWD中央差速器变速器中央差速器分动器2. 2. 全时全时4 4WDWD发动机发动机底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD概述概述4 4WDWD类型类型(1/1)V-flex V-flex 全时全时4 4WDWD正常行驶正常行驶一只驱动轮怠速一只驱动轮怠速分动器粘液耦合器粘液离合器驱动桥3. 3. V VFlexFlex全时全时4 4WDWD发动机底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD概述概述4 4WDWD的优点的优点(1

4、/1)附着能力用于驱动车辆的附着能力能使车辆保持稳定直线行驶的剩余附着能力2 2WDWD(FWDFWD)4 4WDWD: 驱动轮总计2WD4WD501005025100252525底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD概述概述4 4WDWD的优点的优点(1/1)1. 1. 转弯稳定性转弯稳定性附着能力用于驱动车辆的附着能力能使车辆保持稳定直线行驶的剩余附着能力2 2WDWD(FWDFWD)4 4WDWD: 驱动轮总计2WD4WD501005025100252525底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD概述概述4 4WDWD的优点的优点(1/1)2. 2. 直线稳定性直线稳定

5、性附着能力用于驱动车辆的附着能力能使车辆保持稳定直线行驶的剩余附着能力2 2WDWD(FWDFWD)4 4WDWD: 驱动轮总计2WD4WD501005025100252525底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD概述概述4 4WDWD的优点的优点(1/1)3. 3. 起动和加速性能起动和加速性能附着能力用于驱动车辆的附着能力能使车辆保持稳定直线行驶的剩余附着能力2 2WDWD(FWDFWD)4 4WDWD: 驱动轮总计2WD4WD501005025100252525底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD概述概述4 4WDWD的优点的优点(1/1)4. 4. 爬坡性能爬坡性

6、能附着能力用于驱动车辆的附着能力能使车辆保持稳定直线行驶的剩余附着能力2 2WDWD(FWDFWD)4 4WDWD: 驱动轮总计2WD4WD501005025100252525底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD概述概述4 4WDWD的优点的优点(1/1)5. 5. 在雪封在雪封/ /凹凸不平的路面上行驶凹凸不平的路面上行驶附着能力用于驱动车辆的附着能力能使车辆保持稳定直线行驶的剩余附着能力2 2WDWD(FWDFWD)4 4WDWD: 驱动轮总计2WD4WD501005025100252525底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD概述概述4 4WDWD的缺点的缺点(1/

7、1)1. 1. 急转弯刹车现象急转弯刹车现象/ /2. 2. 重量增加重量增加/ /3. 3. 成本增加成本增加/ /4. 4. 结构复杂结构复杂/ /5. 5. 振动和噪声增大振动和噪声增大前后轮转弯半径的差异前轮 - 驶过的距离长后轮 - 驶过的距离短前后桥驱动轴的旋转速度的差异施加到驱动系的过度的力急转弯制动中发生的现象(与施加制动类似)前桥差速器直接连接后桥差速器前后轮的差异左右轮的差异底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD中央差速器和分动器概念中央差速器和分动器概念分动器的类型分动器的类型(1/1)1. 1. 基于基于FFFF的全时的全时4 4WD/WD/2. 2. 基于基

8、于FRFR的全时的全时4 4WD/WD/3. 3. 基于基于FRFR的临时的临时4 4WDWD发动机中央差速器分动器后桥差速器前桥差速器驱动桥前桥差速器分动器后桥差速器中央差速器变速箱分动器变速箱后桥差速器前桥差速器发动机1. 基于FF的全时4WD2. 基于FR的全时4WD3. 基于FR的临时4WD发动机底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD中央差速器和分动器概念中央差速器和分动器概念中央差速器齿轮型中央差速器齿轮型(1/1)1. 1. 锥形齿轮型锥形齿轮型/ /2. 2. 行星齿轮型行星齿轮型中央差速器锥齿轮型行星齿轮型底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD中央差速器和分

9、动器概念中央差速器和分动器概念中央差速器锁止控制机构类型中央差速器锁止控制机构类型(1/1)1. 1. 机械锁止型机械锁止型/ /2. 2. 扭矩传感型扭矩传感型/ /3. 3. 粘液耦合器型粘液耦合器型/ /4. 4. 液压多片式液压多片式离合器离合器1. 1. 机械锁止式机械锁止式2.2.扭矩传感型扭矩传感型3. 3. 粘液耦合器类型粘液耦合器类型4. 4. 液压多片式离合器型液压多片式离合器型从变速器高速惰轮高速输出齿轮至前前轮驱动离合器套筒1号 高和低离合器套筒低速输出齿轮至后低速惰轮惰轮高和低离合器套筒行星齿轮中央差速器分动器驱动齿轮至后桥差速器分动器驱动齿轮至前桥差速器从变速器中央

10、差速器驱动齿轮从变速器至前左中央差速器环型齿轮2号中间轴传动桥模式选择套筒分动器从动齿轮至前右分动器驱动齿轮中间轴从变速器中央差速器驱动齿轮中间轴分动器驱动齿轮至前右分动器驱动齿轮至后传动桥模式选择套筒中央差速器环型齿轮至前左底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD机械锁止型机械锁止型HF2AHF2A分动器分动器中央差速器和分动器中央差速器和分动器(1/3)1. 1. 分动器分动器/ /2. 2. 动力传输动力传输分动器输入轴高低速憜轮接合套高速惰轮1号高低速接合套高速输出齿轮前轮驱动离合器套筒前输出轴前驱动离合器毂前驱动齿轮件中央差速器前壳高速输出齿轮件同步环离合器从动盘毂花键中央差

11、速器小齿轮中央差速器侧齿轮后输出轴中央差速器后壳低速输出齿轮油泵低速惰轮1号换档拨叉(1) (1) 自由的高速方式中央差速器自由的高速方式中央差速器 (2) (2) 锁紧的高速方式中央差速器锁紧的高速方式中央差速器(3) (3) 低速方式低速方式底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD机械锁止型机械锁止型HF2AHF2A分动器分动器中央差速器和分动器中央差速器和分动器(2/3)3. 3. 中央差速器中央差速器低速输出齿轮高速输出齿轮用于中央差速器锁定机构的前轮驱动齿轮部件前输出轴离合器从动盘毂花键中央差速器前壳中央差速器后壳底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD机械锁止型机械

12、锁止型HF2AHF2A分动器分动器中央差速器和分动器中央差速器和分动器(3/3)4. 4. 换档拨叉滑动系统换档拨叉滑动系统换档杆高和低(1号)换档拔叉轴1号换档拨叉(低高)2号换档拨叉(自由锁止)分动器变速执行器马达控制限位开关从动齿轮从动齿轮主从动齿轮惰轮前轮驱动2号换档拨叉轴2号换档拨叉螺旋弹簧马达底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD机械锁止型机械锁止型HF2AHF2A分动器分动器中央差速器锁定系统中央差速器锁定系统(1/2)1. 1. 概述概述/ /2. 2. 元件元件中央差速器锁开关中央差速器锁指示灯中央差速锁控制继电器中央差速锁指示开关分动器变速执行器“L4” 位置开关

13、底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD机械锁止型机械锁止型HF2AHF2A分动器分动器中央差速器锁定系统中央差速器锁定系统(2/2)1. 1. 挡位转换机构特性挡位转换机构特性范围转换机构特性范围转换机构特性分动器换档杆或开关差速器锁定开关差速器锁定指示灯每个范围中使用的特征“H” 范围,全时4WD“H” 范围, 4WD 带中央差速器锁定“L” 范围, 4WD 带中央差速器锁定在正常行驶过程中使用。在冰雪道路上、沙地上、粗糙的路面等上行驶时使用。在行驶时需要特别大的动力来驱动车轮时使用,如在粗糙的路面上行驶。在低速模式,中央差速器总是被锁止。关开锁定自由HL自由差速器锁差速器锁底盘技

14、师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD扭力感应型扭力感应型VF4BMVF4BM变速器变速器中央差速器锁定系统中央差速器锁定系统(1/3)1. 1. 分动器分动器行星齿轮中央差速器至后从变速器至前分动器变速执行器4WD控制开关 中央差速器锁定开关底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD扭力感应型扭力感应型VF4BVF4B变速器变速器中央差速器锁定系统中央差速器锁定系统(2/3)2. 2. 动力传输动力传输行星小齿轮行星齿轮架行星花键部件高和低离合器套筒差速器箱分动器输入轴行星环型齿轮行星环型齿轮行星小齿轮行星齿轮架行星花键部件高和低离合器套筒差速器箱分动器输入轴行星环型齿轮(固定)行

15、星小齿轮行星太阳齿轮(输入轴)行星齿轮架(小齿轮轴)行星环型齿轮(固定)行星小齿轮行星太阳齿轮(输入轴)行星齿轮架(小齿轮轴)底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD扭力感应型扭力感应型VF4BVF4B变速器变速器中央差速器锁定系统中央差速器锁定系统(3/3)3. 3. 中央差速器中央差速器环形齿轮离合器板2号环型齿轮联结器太阳齿轮小齿轮离合器板4号行星齿轮架离合器板2号离合器板3号差动器箱转矩灵敏型不要求差速器锁定开关 ON(锁定)关开关开无发生在4WD和2WD之间切换中央差速器的差动操作受到限制急转弯制动现象正常行驶紧急脱离操作方法底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD扭

16、力感应型扭力感应型VF4BVF4B变速器变速器中央差速器锁定系统中央差速器锁定系统(3/3)正常行驶正常行驶前轮打滑前轮打滑后轮打滑后轮打滑40前桥差速器发动机40分动器中央差速器60后桥差速器变速器60底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD扭力感应型扭力感应型VF4BVF4B变速器变速器中央差速器锁定系统中央差速器锁定系统(3/3)行星齿轮中央差速器至后从变速器至前分动器变速执行器底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD粘液耦合型粘液耦合型E150F2E150F2分动器分动器中央差速器锁定系统中央差速器锁定系统(1/4)中央差速器驱动齿轮传动桥模式选择套筒2号中间轴分送器驱

17、动齿轮架分送器驱动齿轮粘液联结器外侧和内侧板至前右中间轴分动器从动齿轮至后中央差速器右侧齿轮中央差速器小齿轮中央差速器左齿轮(前差动器壳)至前左1. 1. 分动器分动器底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD粘液耦合型粘液耦合型E150F2E150F2分动器分动器中央差速器锁定系统中央差速器锁定系统(2/4)2. 2. 动力传输动力传输中央差速器驱动齿轮传动桥模式选择套筒2号中间轴分送器驱动齿轮架分送器驱动齿轮粘液联结器外侧和内侧板中间轴分动器从动齿轮至后中央差速器右侧齿轮中央差速器小齿轮中央差速器左齿轮(前差动器壳)底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD粘液耦合型粘液耦合型

18、E150F2E150F2分动器分动器中央差速器锁定系统中央差速器锁定系统(3/4)3. 3. 中央差速器中央差速器(粘液耦合器)(粘液耦合器)外壳(通过传动桥模式选择套筒连至中央差速器右侧齿轮)油封外板内板开缝开缝间隔圈外壳内轴(通过2号中间轴连至中央差速器左侧齿轮)此单元不能被分解此单元不能被分解底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD粘液耦合型粘液耦合型E150F2E150F2分动器分动器中央差速器锁定系统中央差速器锁定系统(4/4)粘滞阻力差速在4WD和2WD之间切换中央差速器的操作受到限制急转弯制动现象正常行驶紧急脱离操作方法不要求自动控制无粘液耦合器型不要求操作底盘技师底盘技

19、师手动传动桥手动传动桥44WDWD粘液耦合型粘液耦合型E150F2E150F2分动器分动器中央差速器锁定系统中央差速器锁定系统(4/4)粘滞阻力差速在4WD和2WD之间切换中央差速器的操作受到限制急转弯制动现象正常行驶紧急脱离操作方法不要求自动控制无粘液耦合器型不要求操作底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD粘液耦合型粘液耦合型E150F2E150F2分动器分动器中央差速器锁定系统中央差速器锁定系统(4/4)粘滞阻力差速在4WD和2WD之间切换中央差速器的操作受到限制急转弯制动现象正常行驶紧急脱离操作方法不要求自动控制无粘液耦合器型不要求操作底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44W

20、DWD粘液耦合型粘液耦合型E150F2E150F2分动器分动器中央差速器锁定系统中央差速器锁定系统(4/4)粘滞阻力差速在4WD和2WD之间切换中央差速器的操作受到限制急转弯制动现象正常行驶紧急脱离操作方法不要求自动控制无粘液耦合器型不要求操作底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD多片离合器多片离合器A540HA540H分动器分动器中央差速器锁定系统中央差速器锁定系统(1/4)环型齿轮安装液压多板离合器花键中央差速器壳中央差速器左侧齿轮至前左至前右前差动器壳分送器驱动和从动齿轮中央差速器右侧齿轮前差速器小齿轮前差速小齿轮轴中央差速器小齿轮轴中央差速器小齿轮至后1. 1. 分动器分动器

21、底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD多片离合器多片离合器A540HA540H分动器分动器中央差速器锁定系统中央差速器锁定系统(2/4)2. 2. 动力传输动力传输环型齿轮安装液压多板离合器花键中央差速器壳中央差速器左侧齿轮至前左至前右前差动器壳分送器驱动和从动齿轮中央差速器右侧齿轮至后底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD多片离合器多片离合器A540HA540H分动器分动器中央差速器锁定系统中央差速器锁定系统(3/4)3. 3. 中央差速器中央差速器环型齿轮左安装壳花键前差速器附件离合器盘前差速器壳止推垫圈法兰离合器片离合器活塞回位弹簧2号离合器活塞花键环型齿轮右安装壳活

22、塞缓冲套筒1号离合器活塞底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD多片离合器多片离合器A540HA540H分动器分动器中央差速器锁定系统中央差速器锁定系统(4/4)液压多片式离合器型更新的型号旧的型号不要求不要求自动控制控制开关AUTO自动控制通常为 AUTO (没必要切换)OFF(FREE)*无无在4WD和2WD间切换中央差速器的差速限制操作方法急转弯制动现象正常行驶紧急脱离*OFF模式用于当车辆受牵引时以及在进行制动测试时。底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD其它系统其它系统供供4 4WDWD用的其它系统用的其它系统(1/2)2WD行驶自由轮毂“LOCK”2WD行驶自由轮

23、毂“FREE”4WD行驶自由轮毂“LOCK”来自发动机的转动来自道路(轮胎)的转动2WDLOCKFREE4WD1. 1. 自由轮毂自由轮毂底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD其它系统其它系统供供4 4WDWD用的其它系统用的其它系统(2/2)2. 2. ADDADD(自动分离差速器)自动分离差速器)(2WD行驶)(4WD行驶)分动器分动器参考:参考:A-TRACA-TRAC(主动牵引力控制)系统主动牵引力控制)系统底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD牵引时的注意事项牵引时的注意事项牵引时的注意事项牵引时的注意事项(1/1)条件牵引方法驻车制动T/M 换挡杆位置分送器换挡

24、杆位置(仅HF2A )中央差速器锁定 (控制开关)中央差速器施加M/T : 任何 任何A/T : “P” 范围“H”位置“OFF”或“AUTO”正常行驶条件释放M/T : 空档A/T : “N” 范围“N”位置“关”施加M/T : 任何 位置A/T : “P” 范围“H”位置“OFF”或“AUTO”释放M/T : 空档A/T : “N” 范围“N”位置“关”A.平板车B.车轮提升型卡车C用缆绳牵引D.钩锁,带台车E钩锁F.来自前端来自前端底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD维修预防措施维修预防措施开始试验之前开始试验之前(1/1)A中央差速器控制机构类型B中央差速器模式位置因方式的

25、不同而不同。参见修理手册。C. 车辆应和地面接触或者车辆 应被顶起F分送器齿轮位置D拆下传动轴G最大车辆测试速度(速度计)H最大测试时间另外一定要注意以下注意事项:机械锁紧型粘液耦合型液压多片式离合器型“H” 范围“N” 范围低于0.5 km/h(0.3 mph)在60秒以内E变速器齿轮位置接触地面顶起后前低于50 km/h(30 mph)高于50 km/h(30 mph)1. 决不要突然加速车辆。2. 注意其他每个单独测试的注意事项。底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD维修预防措施维修预防措施制动力试验制动力试验(1/1)1. 1. 汽车速度:低于汽车速度:低于0.50.5Km/

26、hKm/h(0.3mph0.3mph)底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD维修预防措施维修预防措施车速表试验或其它试验车速表试验或其它试验(1/1)号码底盘测力计类型T中央差速器控制机构类型中央差速器控制(锁定)开关车辆状况车辆速度和测试时间1232轮底盘测功机4-轮自由底盘测工机4-轮从动底盘测工机粘液耦合器液压多板离合器机构锁定粘性联轴器液压多板离合器机构锁定机构锁定粘性联轴器液压多板离合器“OFF”(自由)或(RAV4 )“ON”(锁定)“AUTO” 或(RAV4)“ON”(锁定)“OFF”(自由)“AUTO” 或 (RAV4)低速(50km/h30mph 或更低)和1分钟或

27、更少对车辆的速度和测试的持续时间无限制对车辆的速度和测试的持续时间无限制对车辆的速度和测试的持续时间无限制低速(50km/h30mph 或更低)和1分钟或更少拆下传动轴底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD维修预防措施维修预防措施车上车轮平衡车上车轮平衡(1/1)差速器锁差速器锁锁定底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD机械锁止型机械锁止型HF2AHF2A分动器分动器自由的高速方式中央差速器自由的高速方式中央差速器(1/1)分动器输入轴惰轮(高)高速输出齿轮高速输出齿轮部件1号高和低离合器套筒离合器从动盘毂花键中央差速器壳中央

28、差速器小齿轮轴中央差速器小齿轮中央差速器侧齿轮前输出轴后输出轴前轮后轮从变速器惰轮高和低离合器套筒低速惰轮至后至前高速输出齿轮高速惰轮前轮驱动离合器套筒1号 高和低离合器套筒低速输出齿轮底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD机械锁止型机械锁止型HF2AHF2A分动器分动器锁紧的高速方式中央差速器锁紧的高速方式中央差速器(1/1)分动器输入轴惰轮(高)高速输出齿轮高速输出齿轮部件1号高和低离合器套筒离合器从动盘毂花键前驱动齿轮部件中央差速器小齿轮轴前轮驱动离合器套筒中央差速器小齿轮中央差速器壳驱动离合器轮毂中央差速器侧齿轮前输出轴后输出轴前轮后轮从变速器惰轮高和低离合器套筒低速惰轮至后

29、至前高速输出齿轮高速惰轮前轮驱动离合器套筒1号 高和低离合器套筒低速输出齿轮底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD机械锁止型机械锁止型HF2AHF2A分动器分动器低速方式低速方式(1/1)惰轮高和低离合器套筒惰轮(低)低速输出齿轮在低速模式,中央差速器总是被锁止。从变速器惰轮高和低离合器套筒低速惰轮至后至前高速输出齿轮高速惰轮前轮驱动离合器套筒1号 高和低离合器套筒低速输出齿轮分动器输入轴惰轮(高)前驱动齿轮部件中央差速器小齿轮轴前轮驱动离合器套筒中央差速器小齿轮中央差速器壳驱动离合器轮毂中央差速器侧齿轮前输出轴后输出轴前轮后轮底盘技师底盘技师手动传动桥手动传动桥44WDWD其它系统其它系统A-TRACA-TRAC(主动牵引力控制)系统主动牵引力控制)系统(1/1)配配A-TRACA-TRAC不配不配A-TRACA-TRAC防抱死制动ECU液压制动 助力器驱动力牵引牵引制动牵引无牵引无牵引打滑无牵引驱动力

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