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2、不改变传动比大小惰轮:只改变相对转向,不改变传动比大小陕西工业职业技术学院陕西工业职业技术学院只能画箭头确定只能画箭头确定2. 空间定轴轮系空间定轴轮系首、末轮轴线平行首、末轮轴线平行相对转向相对转向如图所示如图所示首、末轮轴线不平行首、末轮轴线不平行陕西工业职业技术学院陕西工业职业技术学院例题:标准齿轮,例题:标准齿轮,z1=30, z3=90,求,求i13=?解:平面定轴轮系解:平面定轴轮系2为惰轮为惰轮外啮合一次外啮合一次1、3反向反向动画 陕西工业职业技术学院陕西工业职业技术学院例题:提升货物时,手柄转向和传动比?例题:提升货物时,手柄转向和传动比?解:空间定轴轮系,首、末轮轴线不平行解:空间定轴轮系,首、末轮轴线不平行陕西工业职业技术学院陕西工业职业技术学院