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1、第十三章 带传动和链传动挠性件传动特点：挠性件传动特点：1、靠摩擦或啮合传动，、靠摩擦或啮合传动， 传递运动或动力；传递运动或动力；3、结构简单；、结构简单；4、中心距大。、中心距大。带、链传动也称为挠性件传动平带传动平带传动链传动链传动普通普通V带传动带传动带传动的组成：带传动的组成：1、主动轮、主动轮 2、从动轮、从动轮3、传送带、传送带13-1 带传动的类型和应用带传动的类型和应用张紧摩擦4 由于有弹性滑动的存在，故不能保证固定的传动比，由于有弹性滑动的存在，故不能保证固定的传动比，5 由于需要施加张紧力，所以会产生较大的压轴力，使由于需要施加张紧力，所以会产生较大的压轴力，使轴和轴承受
2、力较大。轴和轴承受力较大。6 带速带速5-25m/s，传动比，传动比7以内，传动效率以内，传动效率0.9-0.95特点：特点：1 传动带具有挠性和弹性，可吸收振动和缓和冲击，使传动带具有挠性和弹性，可吸收振动和缓和冲击，使传动平稳、噪音小；传动平稳、噪音小；2 当过载时当过载时,传动带与带轮之间可发生相对滑动而不损传动带与带轮之间可发生相对滑动而不损伤其它零件，保护作用；伤其它零件，保护作用；3 适合于主、从动轴间中心距较大的传动，适合于主、从动轴间中心距较大的传动，按截面形状，传动带可分为平带、V带和特殊截面带 传动带的应用传动带的应用带的几何尺寸计算：调节中心距的方法目的：保持张紧力，防止
3、打滑13-2 带传动的受力分析初拉力初拉力F0紧边拉力紧边拉力F1松边拉力松边拉力F2有效圆周力有效圆周力F紧边拉力增加F1-F0松边拉力减小F0-F2设带的总长度不变，则带的伸长量等于减少量， F1-F0=F0-F2思考：圆周力F的本质是什么？当带所需传递的圆周力超过带与轮面间的摩擦力总和时，打滑，失效带在带轮上即将打滑而尚未打滑的临界状态时带在带轮上即将打滑而尚未打滑的临界状态时欧拉公式欧拉公式可得传动带所能传递的最大有效圆周力可得传动带所能传递的最大有效圆周力Fmax讨论：f 和 a 对FMAX的影响。以小轮的包角带入公式摩擦力比较摩擦力比较平带：平带：V带带:式中式中: f 带与带轮之
4、间的摩擦系数带与带轮之间的摩擦系数 fV带轮当量摩擦系数带轮当量摩擦系数13-3 传动带的应力分析传动带的应力分析1 、由紧边和松边拉力产生的应力、由紧边和松边拉力产生的应力紧边拉应力紧边拉应力松边拉应力松边拉应力2 、由离心力产生的应力、由离心力产生的应力取微元体分析受力取微元体分析受力注意：离心力虽然只发生圆周运动部分，但离心拉应力作用于带的全长！3 、由带弯曲产生的应力、由带弯曲产生的应力MPa思考：1、带的最大应力发生在何处？ 2、带转一圈，应力循环了几次？如图最大应力产生在由紧边进入小带轮处如图最大应力产生在由紧边进入小带轮处13-4 带传动的弹性滑动和传动比带传动的弹性滑动和传动比
5、带传动的弹性滑动带传动的弹性滑动弹性滑动弹性滑动由于带的弹性变形而引起的由于带的弹性变形而引起的带与带轮之间的相对滑动现带与带轮之间的相对滑动现象。象。弹性滑动会引起下列后果：弹性滑动会引起下列后果：（1）从动轮的圆周速度总是落后于主动轮的圆周速度）从动轮的圆周速度总是落后于主动轮的圆周速度（2）损失一部分能量，降低了传动效率，会使带的温度）损失一部分能量，降低了传动效率，会使带的温度升高；并引起传动带磨损升高；并引起传动带磨损弹性滑动是带传动弹性滑动是带传动 中不可避中不可避免的现象，是正常工作时固免的现象，是正常工作时固有特性。有特性。滑动率：滑动率：由于弹性滑动引起从动轮圆周速度低于主动
6、轮由于弹性滑动引起从动轮圆周速度低于主动轮圆周速度，其相对降低率通常称为带传动滑动系数或滑圆周速度，其相对降低率通常称为带传动滑动系数或滑动率。动率。通常通常 若传递的基本载荷超过最大有效圆周力若传递的基本载荷超过最大有效圆周力,带在带轮上带在带轮上发生显著的相对滑动即打滑。发生显著的相对滑动即打滑。 带在大轮上的包角大于小轮上的包角，所以打滑总带在大轮上的包角大于小轮上的包角，所以打滑总是在小轮上先开始的是在小轮上先开始的 打滑是由于过载引起的，避免过载就可以避免打滑打滑是由于过载引起的，避免过载就可以避免打滑打滑打滑 造成带的严重磨损并使带的运动处于不稳定状态造成带的严重磨损并使带的运动处
7、于不稳定状态13-5 普通带传动的计算节面宽度称为节宽(bd),普通带已经标准化与所配带的节面宽度bd相对应的带轮直径称为基准直径d ，带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线长度称为基准长度d普通普通V带分为带分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号七种型号带传动的失效形式和设计准则带传动的失效形式和设计准则带传动的失效形式是：带传动的失效形式是：打滑和疲劳破坏打滑和疲劳破坏带传动的设计准则是带传动的设计准则是在保证带工作时不打滑的条在保证带工作时不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命件下，具有一定的疲劳强度和寿命-在一定条件下，由带的疲劳强度决定的在一定条件下，由带的疲劳强度决定的许用
8、拉应力许用拉应力当当带传动将发挥最大效能带传动将发挥最大效能N在即将打滑的临界状态下，带传动的最大有效圆在即将打滑的临界状态下，带传动的最大有效圆周力周力kW带既不打滑又有一定疲劳强度时所能传递的功率带既不打滑又有一定疲劳强度时所能传递的功率kWP0：基本额定功率与带的型号、长度、带轮半径，载荷情况有关假设条件：载荷平稳假设条件：载荷平稳 包角包角 带长带长Ld为特定长度为特定长度 强力层为化学纤维绳芯结构强力层为化学纤维绳芯结构措施：试验得出每一种型号的措施：试验得出每一种型号的V带的基本额定带的基本额定 功率，工作条件与假设条件不同时，加修正系数功率，工作条件与假设条件不同时，加修正系数.
9、带的型号和根数的确定主要参数选择1、带轮直径和带速 表13-9 2、中心距、带长、包角3、作用在带轮轴上的压力带轮组成带轮组成: 轮缘轮缘轮毂轮毂轮辐或腹轮辐或腹板板13-6 V带轮的结构V带弯曲后楔角的变化带弯曲后楔角的变化各种带轮结构各种带轮结构V带的两侧面夹角为40度，弯曲后会变形，造成实际夹角变小，故V带轮槽角为32、34、36、3813.7同步带简介同步带的特点：同步带的特点：传动比准确传动比准确效率高效率高传动平稳、噪音低传动平稳、噪音低使用寿命长使用寿命长中心距大中心距大承受冲击承受冲击轴上压力小轴上压力小同步带靠带齿与轮齿啮合传动，故没有相对滑动，能保证两个带轮之间圆周速度同步
10、，所以称为同步带。节线：长度不变的任一周线。节线长度为同步带的公称长度。节距pb：相邻两齿对称中心线的直线距离。同步带的主要参数。同步带的应用：同步带的应用：仪器、仪表仪器、仪表计算机行业计算机行业汽车行业汽车行业纺织机械纺织机械粮食机械粮食机械机床机床石油机械石油机械链传动组成链传动组成按用途分类：按用途分类：传动链传动链:在机械中用来在机械中用来传递运动和动力传递运动和动力输送链输送链:在输送机械中在输送机械中用来输送物料或机件用来输送物料或机件曳引链曳引链:在起重机械中在起重机械中用来提升重物用来提升重物13-8 链传动的特点和应用链传动特点：链传动特点：传递功率大、效率高传递功率大、效
11、率高传递中心距大，压轴力不大传递中心距大，压轴力不大经济、可靠经济、可靠瞬时传动比不是常数瞬时传动比不是常数有一定动载荷和冲击有一定动载荷和冲击链传动应用：链传动应用：农业机械农业机械轻工、化工机械轻工、化工机械起重、运输机械起重、运输机械汽车、机床汽车、机床采矿机械采矿机械传动比：i8中心距：a5-6m传递功率：P100kW圆周速度：v15m/s传动效率：0.95-0.9813.9 链条和 链轮一、链条滚子链和齿形链滚子链已标准化，见表13-11链条长度以链节数表示，链节数最好取偶数，否则要加过渡链节。二、链轮三圆弧一直线齿形整体式链轮整体式链轮孔板式链轮孔板式链轮组合式链轮组合式链轮一一
12、、链传动的运动分析、链传动的运动分析实际上，瞬时链速和从动轮角速度2及瞬时传动比i都是变化的13-10 链传动的运动分析和受力分析有垂直速度二、链传动的受力分析13-11 链传动的主要参数及选择一、链轮齿数通常，链条节数为偶数，链轮齿数为奇数，使磨损均匀。二、链的节距节距大意味着承载能力强，但大节距易产生冲击。速度越大，冲击越大。高速重载时，选用小节距多排链。三、中心距和链的节距公式13-22、13-23，与带传动类似1、链板的疲劳破坏、链板的疲劳破坏2、滚子套筒的冲击疲劳破坏、滚子套筒的冲击疲劳破坏3、链的铰链胶合、链的铰链胶合4、链的铰链磨损、链的铰链磨损5、链的过载破断、链的过载破断一、一、主要失效形式主要失效形式13-12 滚子链传动的计算13-12 滚子链传动的计算
