现代印刷机原理与结构第4章

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1、第四章第四章 单张纸印刷机的单张纸印刷机的 定位与递定位与递纸装置纸装置w 纸张的定位：纸张的定位：保证每次印刷时图文在印品上的位保证每次印刷时图文在印品上的位置一定。置一定。 彩色印刷彩色印刷：青、品、黄、黑四色准确套印；：青、品、黄、黑四色准确套印； 双面印刷双面印刷：正反面图文位置基本一致，裁切后四：正反面图文位置基本一致，裁切后四面留白基本一致；面留白基本一致； 单色印刷单色印刷：保证图文在纸张上的位置。：保证图文在纸张上的位置。 w 纸张的递送纸张的递送第一节第一节 概述概述w 要保证所印图文位置准确，保证张与张，色与色要保证所印图文位置准确，保证张与张，色与色及正、反面之间套印准确

2、，必须使每一张纸相对及正、反面之间套印准确，必须使每一张纸相对于印版有固定的位置，这就要求印刷机上必须有于印版有固定的位置，这就要求印刷机上必须有相应的纸张定位装置。这种定位装置称为相应的纸张定位装置。这种定位装置称为规矩部规矩部件件。w套准线套准线w保证套印的准确性保证套印的准确性规矩部件规矩部件一、纸张定位的原理一、纸张定位的原理 纸张定位的方向纸张定位的方向:w沿着纸张前进的方向（上下方向或前后方向）；沿着纸张前进的方向（上下方向或前后方向）；w垂直于纸张前进的方向（来去方向或左右方向）垂直于纸张前进的方向（来去方向或左右方向）前规前规：用来控制纸张前后方向的位置；（用来控制纸张前后方向

3、的位置；（2 2个）个）侧规侧规：用来控制纸张左右方向的位置。（用来控制纸张左右方向的位置。（1 1个）个） 纸张的定位过程纸张的定位过程:w首先进行上下方向的定位；首先进行上下方向的定位；w然后进行来去方向的定位然后进行来去方向的定位定位原则：定位原则： 两点确定一条直线；两点确定一条直线； 三点确定一个平面。三点确定一个平面。注：注：前规有四个，同时只能用两个，多用一个产生过前规有四个，同时只能用两个，多用一个产生过定位，造成定位不准；定位，造成定位不准；侧规有两个，同时只能用一个，即印刷正面时用其中侧规有两个，同时只能用一个，即印刷正面时用其中一个，印刷反面时用另一个。一个，印刷反面时用

4、另一个。纸张定位方法分为纸张定位方法分为：停顿式和运动式两种形式。：停顿式和运动式两种形式。 停顿式定位停顿式定位 1 纸张送到前规处，先停靠前规纵向定位；纸张送到前规处，先停靠前规纵向定位； 2 横向移动靠向侧规横向定位；横向移动靠向侧规横向定位； 3 由递纸机构将其加速传递给印刷装置。由递纸机构将其加速传递给印刷装置。结构简单易于实现结构简单易于实现。但纸张经减速、停顿、加速两次变化，但纸张经减速、停顿、加速两次变化，影响机器效率影响机器效率。 运动中定位运动中定位1 纸张前口定位靠速度差将其顶靠在传纸滚筒或压纸张前口定位靠速度差将其顶靠在传纸滚筒或压印滚筒的规矩上；印滚筒的规矩上；2 侧

5、向定位可在输送过程中在侧向分力或分速度的侧向定位可在输送过程中在侧向分力或分速度的作用下逐渐靠向侧规定位面。作用下逐渐靠向侧规定位面。 对定位机构的基本要求对定位机构的基本要求：定位精度：一般控制在定位精度：一般控制在0.05-0.1mm0.05-0.1mm之间。之间。前规定位线要平行于压印滚筒母线，侧规矩板前规定位线要平行于压印滚筒母线，侧规矩板定位面与之垂直。定位面与之垂直。既既要保证充分的和必要的定位时间，又要安排要保证充分的和必要的定位时间，又要安排好与输纸、递纸机构的交接配合关系。好与输纸、递纸机构的交接配合关系。对纸张适应性好，在定位过程中不损伤纸张。对纸张适应性好，在定位过程中不

6、损伤纸张。基本形式：基本形式：w 直接传纸直接传纸w 间接传纸间接传纸w超越递纸超越递纸1.直接传纸直接传纸: 输纸台定位后，输纸台定位后， 压印滚筒直接从输纸台取纸。压印滚筒直接从输纸台取纸。缺点：缺点：a、前规定位时间很短；、前规定位时间很短；b、咬纸牙排闭合咬纸时冲击大，易破坏纸张定位的稳定性；、咬纸牙排闭合咬纸时冲击大，易破坏纸张定位的稳定性；c、纸张瞬间从静止状态变化到高速运动状态，对纸张的冲击大。、纸张瞬间从静止状态变化到高速运动状态，对纸张的冲击大。所以，只适于低速的印刷机。所以，只适于低速的印刷机。 二、纸张传送的方式二、纸张传送的方式直接传纸定位时间短直接传纸定位时间短w前规

7、为上摆式：前规为上摆式：n压印滚筒一般安置在输纸板下方压印滚筒一般安置在输纸板下方w定位时间较短定位时间较短n受压印滚筒空档限制受压印滚筒空档限制n受滚筒直径限制受滚筒直径限制优缺点：优缺点：w结构简单；结构简单；w滚筒空档对应定位时间，空档不能小，定滚筒空档对应定位时间，空档不能小，定位时间不能长位时间不能长w前规与滚筒无交接时间；滚筒咬纸时，前前规与滚筒无交接时间；滚筒咬纸时，前规必须抬起规必须抬起w纸张速度突变纸张速度突变w咬纸张角大咬纸张角大直接传纸只适用于低速、小幅面。例如：直接传纸只适用于低速、小幅面。例如：J2101 2. 间接传纸：间接传纸：由专门的递纸装置将已定位的纸张传给压

8、印滚筒由专门的递纸装置将已定位的纸张传给压印滚筒I完成印刷。（应用最广泛）完成印刷。（应用最广泛） 在静止状态下接静止在输纸板上的纸张在静止状态下接静止在输纸板上的纸张逐渐加速逐渐加速当达到与当达到与I表面线速度相等时，把纸张交给表面线速度相等时，把纸张交给I。 纸张交接时，静止或相对静止纸张交接时，静止或相对静止交接平稳，冲击振动很小。交接平稳，冲击振动很小。分类：分类：a、 旋转式旋转式 1 1）连续旋转式）连续旋转式 2 2）间歇旋转式）间歇旋转式 b、摆动式、摆动式 1 1）上摆式：直接交接方式上摆式：直接交接方式 2）下摆式：间接交接方式（传纸滚筒）下摆式：间接交接方式（传纸滚筒）F

9、ig.4-4间接传纸的递纸装置的运动要求：间接传纸的递纸装置的运动要求：1）递纸牙与前规交接时，应处于）递纸牙与前规交接时，应处于 静止或相对静止状态；静止或相对静止状态；2）传纸速度要求平稳加速，无冲）传纸速度要求平稳加速，无冲 击现象；击现象；3) 递纸牙与滚筒应在切点交接，此时其运动速度等于滚筒的表面线递纸牙与滚筒应在切点交接，此时其运动速度等于滚筒的表面线速度，即要求在相对静止的状态下完成纸张交接；速度，即要求在相对静止的状态下完成纸张交接；4）接纸和传纸应有一段交接时间，不允许纸张失控现象，以保证传）接纸和传纸应有一段交接时间，不允许纸张失控现象，以保证传纸精度。纸精度。 3. 超越

10、递纸：超越递纸：当纸张在输纸板前经过前规预定位及侧当纸张在输纸板前经过前规预定位及侧规定位后，通过加速机构使纸张加速到略大于压印滚规定位后，通过加速机构使纸张加速到略大于压印滚筒的表面速度，把纸张牢靠地推到压印滚筒上的前规筒的表面速度，把纸张牢靠地推到压印滚筒上的前规进行定位，再由压印滚筒的咬纸牙排咬住纸张进行印进行定位，再由压印滚筒的咬纸牙排咬住纸张进行印刷。刷。 第二节第二节 前规机构前规机构w 作用、要求、组成作用、要求、组成 w 分类分类 作用、要求、组成：作用、要求、组成：作用：作用：确定纸张咬口的位置确定纸张咬口的位置。w纸张前边缘接触的定位面，即纸张前边缘接触的定位面，即定位板定

11、位板，这，这是主要定位面。是主要定位面。w为使纸张在定位时不会飘起，要有一个平为使纸张在定位时不会飘起，要有一个平面控制纸张高度方向的位置，这个平面就面控制纸张高度方向的位置，这个平面就是是挡纸舌挡纸舌。（一般。（一般3 34 4张纸的厚度）张纸的厚度） 要求：要求： 1 1）能定位（前后、高低）能定位（前后、高低）2 2）能让纸（有运动）能让纸（有运动）3 3）可调）可调4 4）当出现双张、空张等故障时，不能让纸。）当出现双张、空张等故障时，不能让纸。 组成：组成： 定位板定位板前后定位前后定位挡纸舌挡纸舌高低定位高低定位分类：分类： 2） 按前规机构安装在按前规机构安装在输纸板的位置输纸板

12、的位置 上摆式：上摆式：安于上方安于上方 下摆式：下摆式：安于下方安于下方 故前规可分为：故前规可分为： 组合上摆式组合上摆式 组合下摆式组合下摆式 复合上摆式复合上摆式 复合下摆式复合下摆式 1） 按定位板与挡纸舌是按定位板与挡纸舌是 否为一体否为一体 组合式组合式：板、舌一体：板、舌一体 复合式复合式：板、舌分开：板、舌分开提高前规定位精度的其它提高前规定位精度的其它措施措施： 1 1 纸张减速纸张减速 2 2 吸气定位吸气定位以上四种前规比较：以上四种前规比较：组合式比复合式组合式比复合式结构简单，组合式应用较广。结构简单，组合式应用较广。一、组合上摆式前规（一、组合上摆式前规（08机用

13、）机用）1. 下落定位：下落定位：1升程升程2上摆上摆4压缩压缩567上移上移8绕绕13逆时针摆逆时针摆10、15、14 12摆摆动动17摆动摆动（靠山靠山2020顶住顶住8 8，除，除2 2外都不动，可保外都不动，可保证定位稳定）证定位稳定）2. 上抬让纸：上抬让纸：1回程回程2下摆下摆4推动推动78下摆下摆绕前绕前规轴规轴13使前规使前规17上摆让纸上摆让纸3. 输纸故障时：输纸故障时：21左摆左摆顶上顶上10前规前规17静止静止挡住挡住纸张。（此时纸张。（此时1高点与滚子接触）高点与滚子接触）正常工作时：正常工作时：21右摆右摆17可自由摆动可自由摆动 前规的前后位置调节前规的前后位置调

14、节 ：松开紧固螺钉：松开紧固螺钉19调节螺钉调节螺钉18 整排前规的高低位置：整排前规的高低位置： 调节螺母调节螺母11 单个前规的高低位置：单个前规的高低位置： 松开顶丝松开顶丝16 ，转动前规，转动前规17使使 其相对于前规轴其相对于前规轴13转一个角度转一个角度 前规位置的调节：前规位置的调节： 特点：特点： 1 受力小、摆动小，压力角小。受力小、摆动小，压力角小。 2 必须纸尾走完才能对下一张定位，只能必须纸尾走完才能对下一张定位，只能 用于小幅面（对开以下）。用于小幅面（对开以下）。 3 便于观察和调节。便于观察和调节。二、组合下摆式前规二、组合下摆式前规1. 工作过程：工作过程：定

15、位板定位板22与与挡纸舌挡纸舌24固联在一固联在一起，在输纸板起，在输纸板26下面绕下面绕O轴摆动轴摆动前规凸轮轴前规凸轮轴O2转：转：凸轮凸轮1转转滚子滚子3摆杆杆4摆动摆动连杆连杆8摆杆摆杆1722、24绕绕O轴轴摆动摆动定位板定位板22的的定位运定位运动;凸轮凸轮2转转滚子滚子5摆杆杆9绕绕O1摆摆动动前规轴前规轴O绕绕O1摆动摆动前规、前规、24上下运动上下运动完成完成挡纸舌挡纸舌24下下降降时对纸张的高度限定。的高度限定。2. 输纸故障时：输纸故障时：吸气装置吸气装置14吸住第一张定好位的纸张防止乱纸进入印刷单吸住第一张定好位的纸张防止乱纸进入印刷单元。元。应用：海德堡应用：海德堡S

16、M102型机，国产型机，国产J2109、PZ4880-01型机型机(图图4-84-10)调整：调整： 不同厚度的纸张：调节螺钉不同厚度的纸张：调节螺钉11、12、16改变改变挡纸舌挡纸舌24 与与输纸板输纸板26的间隙。的间隙。 挡纸舌挡纸舌24与与定位板定位板22的相对位置：的相对位置： 调螺钉调螺钉23，以确定，以确定22的定位位置。的定位位置。 1 作用、要求、组成作用、要求、组成 作用：作用：确定确定纸张侧边的位置。纸张侧边的位置。纸张侧边的位置。纸张侧边的位置。 前规：前后方向定位前规：前后方向定位前规：前后方向定位前规：前后方向定位侧侧规：左右方向定位规：左右方向定位规：左右方向定

17、位规：左右方向定位 侧规应具备的性能：侧规应具备的性能：侧规应具备的性能：侧规应具备的性能： P57 Ln9P57 Ln9第三节第三节 侧规机构侧规机构 2 分类：分类：1 1）侧）侧推规：推动纸张进行侧向定位。推规：推动纸张进行侧向定位。推规：推动纸张进行侧向定位。推规：推动纸张进行侧向定位。 缺点：推动纸张时易导致纸张卷曲或弹离定位缺点：推动纸张时易导致纸张卷曲或弹离定位板。所以，只适用于小幅面纸张、硬质纸张、板。所以，只适用于小幅面纸张、硬质纸张、印刷速度不太快的低档印刷机上。印刷速度不太快的低档印刷机上。2 2 2 2）侧拉规：把纸张拉向侧面进行侧向定位。）侧拉规：把纸张拉向侧面进行侧

18、向定位。）侧拉规：把纸张拉向侧面进行侧向定位。）侧拉规：把纸张拉向侧面进行侧向定位。 拉纸装置：拉纸主动机件；牙板或压纸滚轮拉纸装置：拉纸主动机件；牙板或压纸滚轮拉纸装置：拉纸主动机件；牙板或压纸滚轮拉纸装置：拉纸主动机件；牙板或压纸滚轮l l滚轮旋转式滚轮旋转式l l拉板移动式拉板移动式l l气动式气动式一、一、滚轮旋转式侧滚轮旋转式侧拉规拉规工作原理：工作原理：1、拉纸拉纸滚轮滚轮8的转动：的转动： 轴轴1 1转转 凸轮凸轮3 3 圆柱齿圆柱齿轮轮4 4 齿轮齿轮9 9锥齿轮锥齿轮2121、22228 8连续匀速旋转连续匀速旋转 2、压纸滚轮压纸滚轮7的摆动：的摆动：轴轴1 1转转 凸轮凸

19、轮3 3 滚子滚子5 5 摆杆摆杆2323相对轴相对轴O O往复摆往复摆动动压纸轮压纸轮7 7、压纸舌、压纸舌2525、定位板上下摆动定位板上下摆动2323上摆上摆则则7 7抬起（抬起（2323下摆则下摆则7 7下落下落定位）定位） 调节：调节：1 1 拉纸时间的长短：拉纸时间的长短： 调偏心销轴调偏心销轴6 6、1010改改变滚子滚子5 5与凸与凸轮3 3的脱开间隙的脱开间隙 凸轮滚子凸轮滚子5 5上偏心销轴上偏心销轴6 6、压纸滚轮、压纸滚轮7 7上偏心销轴上偏心销轴1010 脱开间隙越大脱开间隙越大7 7压纸时间越越长拉拉纸时间越越长拉拉纸距离越大距离越大 脱开间隙越小脱开间隙越小7 7

20、压纸时间越短越短拉拉纸时间越短越短拉拉纸距离越小距离越小2 2 拉纸力的调节：拉纸力的调节： 调节螺母调节螺母1212改变压簧改变压簧2424的压缩量可改变的压缩量可改变7 7对纸张的压力，即可对纸张的压力，即可改变侧规滚轮的拉纸力的大小。改变侧规滚轮的拉纸力的大小。 调节：调节：3 压纸舌的高低位置：压纸舌的高低位置：一般压纸舌与递纸台板的间距为纸厚的一般压纸舌与递纸台板的间距为纸厚的3倍。倍。 调节螺母调节螺母15螺杆螺杆26上升或下降上升或下降压纸舌高低位置调节压纸舌高低位置调节 （差动螺母：两段螺纹，螺距不同）（差动螺母：两段螺纹，螺距不同） 螺母每转一周，压纸舌移动的距离等于两组螺纹

21、的螺距差。螺母每转一周，压纸舌移动的距离等于两组螺纹的螺距差。4 偏心销轴偏心销轴11：印刷机上有两个侧规，印刷时只用其中一个，另一印刷机上有两个侧规，印刷时只用其中一个，另一个不工作。个不工作。 优点：优点： 拉纸滚轮始终连续匀速旋转，冲击振动拉纸滚轮始终连续匀速旋转，冲击振动较小、工作平稳、拉纸精度较高较小、工作平稳、拉纸精度较高 国产北人单张纸印刷机上的通用部件。国产北人单张纸印刷机上的通用部件。 二二 拉拉 板板 移移 动动 式式 侧侧 拉拉 规规工作原理：工作原理：1、拉纸拉纸： 圆柱槽型凸轮圆柱槽型凸轮1 1转转 摆杆摆杆2 2绕轴绕轴O O5 5摆动摆动 拨块拨块3 3拨动托板拨

22、动托板4 4左右移动左右移动 拉板拉板6 6完成拉纸动作完成拉纸动作 2、压纸轮压纸轮8的上下摆动的上下摆动：凸轮凸轮1919高点与滚子高点与滚子1818接触接触 摆杆摆杆1717绕轴绕轴O O3 3逆时针摆动逆时针摆动摆杆摆杆1212绕轴绕轴O O1 1顺时针摆动顺时针摆动鼓形滚子鼓形滚子1111下摆下摆摆杆摆杆1010使使8 8绕绕轴轴O O逆时针摆动逆时针摆动上抬让纸上抬让纸拉板拉板6 6左移（回程）；左移（回程）；凸轮凸轮1919低点与滚子低点与滚子1818接触接触 压簧压簧1515摆杆摆杆1717、连杆、连杆1616、摆杆摆杆1212鼓形滚子鼓形滚子1111上摆上摆摆杆摆杆1010绕

23、轴绕轴O O顺时针摆动顺时针摆动8 8下下摆压纸摆压纸拉板拉板6 6右移右移 8 8、6 6共同作用下拉纸至挡纸板共同作用下拉纸至挡纸板7 7完成完成侧规定位侧规定位三、三、气动式侧气动式侧拉规拉规工作过程：工作过程： 前规定位后前规定位后吸气板吸气板3 3吸住纸张吸住纸张凸轮凸轮1 1作用下左移作用下左移定位板定位板4 4上定位上定位定位完成定位完成气泵停止吸气气泵停止吸气 3 3放纸放纸3 3随吸气托板随吸气托板2 2右移返回等待下一张纸。右移返回等待下一张纸。优点：优点： 1 吸气孔吸纸，拉纸过程中纸张平伏、防翘曲；吸气孔吸纸，拉纸过程中纸张平伏、防翘曲； 2 纸张上无压纸轮，不弄污纸张

24、；纸张上无压纸轮，不弄污纸张； 3 定位时间长；定位时间长； 4 结构简单、操作调节方便、工作效率高。结构简单、操作调节方便、工作效率高。缺点：缺点： 对纸张的质量要求较高，当纸毛、灰尘进入吸气对纸张的质量要求较高，当纸毛、灰尘进入吸气孔后易发生堵塞，影响定位精度。孔后易发生堵塞，影响定位精度。 摆动式递纸装置：递纸牙作往复摆动，又称摆动器摆动式递纸装置：递纸牙作往复摆动，又称摆动器（应用最广泛）（应用最广泛）根据安装位置（根据安装位置（递纸牙相对于输纸板位置）递纸牙相对于输纸板位置）不同分为不同分为n上摆式递纸装置上摆式递纸装置 在纸张尾部完全离开输纸板后才能回到取纸位置。在纸张尾部完全离开

25、输纸板后才能回到取纸位置。n下摆式递纸装置下摆式递纸装置 在纸张尾部尚未离开输纸板时返回到取纸位置。在纸张尾部尚未离开输纸板时返回到取纸位置。第四节第四节 摆动式递纸装置摆动式递纸装置 一、一、上摆式递纸装置上摆式递纸装置 在静止状态下接静止在输纸板上的纸张在静止状态下接静止在输纸板上的纸张递纸牙咬纸后递纸牙咬纸后加速摆动加速摆动当摆动到与当摆动到与I相切时，纸的速度与相切时，纸的速度与I表面线速表面线速度相等度相等把纸张交给把纸张交给I。 纸张交接时，静止或相对静止纸张交接时，静止或相对静止交接平稳，冲击振动很小。交接平稳，冲击振动很小。 纸张交接完成后，摆臂继续上摆并减速，到最高点后反纸张

26、交接完成后，摆臂继续上摆并减速，到最高点后反向摆回（摆动中心需向上运动将摆臂抬起避免碰到向摆回（摆动中心需向上运动将摆臂抬起避免碰到I）摆动中心作动轴心（偏心）运动：摆动中心作动轴心（偏心）运动： a、旋转、旋转 b、摆动、摆动 1、偏心旋转上摆式递纸装置、偏心旋转上摆式递纸装置1. 递纸牙排结构递纸牙排结构 Fig4-202. 传动工作原理传动工作原理1）工作）工作过程程递纸牙牙摆动轴1装在偏心装在偏心轴承里，承里，轴承上装承上装递纸牙牙传动齿轮9（9与与I传动齿轮啮合）合）轴轴1绕其旋转中心以与绕其旋转中心以与I同步的速度同步的速度反向转；反向转；同时：同时：I轴头的凸轮轴头的凸轮12转转

27、滚子滚子2、摆杆杆3、连杆连杆4摆杆摆杆5摆动摆动递纸牙往复递纸牙往复摆动传递纸张摆动传递纸张。递纸牙的运牙的运动是是两个运两个运动的的组合：合： 其摆动中心（递纸牙轴）绕偏心套中心的匀速旋转运动；其摆动中心（递纸牙轴）绕偏心套中心的匀速旋转运动； 凸轮连杆机构驱动的相对于递纸牙摆动中心的摆动运动凸轮连杆机构驱动的相对于递纸牙摆动中心的摆动运动 （相对运动相对运动）。递纸牙回程牙回程时摆动中心提高中心提高运运动轨迹迹为“水滴水滴”状状封封闭曲曲线，返回，返回时碰不到碰不到滚筒工作表面。筒工作表面。优点点：可不必等：可不必等滚筒空档而提前返回，既可以筒空档而提前返回，既可以缩小小滚筒空档和筒空档

28、和滚筒直径，又可提高筒直径，又可提高递纸牙运牙运动的平的平稳性及性及递纸精度。精度。缺点缺点：增加了偏心的旋：增加了偏心的旋转运运动，递纸牙运牙运动复复杂化，增加了机化，增加了机构构设计、制造、制造、调整的整的难度。度。2）递纸牙恒力机构牙恒力机构递纸牙牙摆动轴1本身本身绕偏心中心旋偏心中心旋转，而，而且且递纸牙牙还受凸受凸轮连杆机构控制作杆机构控制作摆动运运动固定在固定在1两端的拉簧活两端的拉簧活动销轴上位置不上位置不断断变化。化。假如大拉簧下端挂在固定销轴上，则弹假如大拉簧下端挂在固定销轴上，则弹簧除了原来的预拉伸外，拉伸长度不断簧除了原来的预拉伸外，拉伸长度不断变化，从而产生变化，从而产

29、生不均匀载荷不均匀载荷。拉簧不是挂在固定活动销轴上，而是拉簧不是挂在固定活动销轴上，而是挂在一个活动的销轴上。挂在一个活动的销轴上。恒力机构：销轴由一套跟踪凸轮和摆杆恒力机构：销轴由一套跟踪凸轮和摆杆机构驱动，使拉簧在递纸牙整个运动过机构驱动，使拉簧在递纸牙整个运动过程始终保持一定的拉伸长度，产生一定程始终保持一定的拉伸长度，产生一定的拉力。的拉力。3）递纸牙开牙开闭装置装置咬牙开咬牙开闭动作：作：递纸牙在牙台上取牙在牙台上取纸；在在压印印滚筒部位交筒部位交纸。a、从前、从前规接接纸的开的开闭动作：作： 张开开动作作：递纸牙牙进入接入接纸位置位置前，前，4推推动递纸牙牙轴的的摆动滚子使子使递纸

30、牙牙张开做好接开做好接纸准准备； 闭合合动作作：纸张定位定位结束后，束后，4转向低点，向低点，递纸牙在牙在弹簧作用下簧作用下闭合。合。b、把、把纸张交交给I咬牙咬牙时的开的开闭动作作 张开开动作作：由套在：由套在摆动轴上的凸上的凸块3控制，控制，递纸牙牙张开开传纸； 闭合合动作作：滚子脱离凸子脱离凸块，递纸牙重新牙重新闭合。合。应用：国用：国产J2108、J2205、日本小森、日本小森、滨田等。田等。2、偏心摆动上摆式递纸装置、偏心摆动上摆式递纸装置偏心偏心轴的运的运动为间歇歇摆动，偏心，偏心轴间歇歇摆动的次数等于的次数等于I的的转数数递纸牙工作行程不摆动；空回程递纸牙工作行程不摆动；空回程中

31、摆动，以达到返回轨迹的目的中摆动，以达到返回轨迹的目的.工作工作过程：程：凸轮凸轮2随随I转转滚子滚子4摆杆摆杆3上下上下往复摆动往复摆动 递纸牙递纸牙13从输纸板前从输纸板前取纸并向取纸并向I递纸（递纸完成）递纸（递纸完成）凸轮凸轮1高点驱动滚子高点驱动滚子15扇形齿扇形齿轮轮8、9逆时针转动一个角度逆时针转动一个角度摆杆杆10带动递纸牙递纸牙13上提（返回时上提（返回时离开离开I表面）。表面）。应用：瑞典的桑拿、意大利的欧姆萨等应用：瑞典的桑拿、意大利的欧姆萨等7,117,11 二、二、下摆式递纸装置下摆式递纸装置 PZ488001型印刷机上采用。型印刷机上采用。 递纸凸轮递纸凸轮1 递纸

32、摆臂递纸摆臂4 复位凸轮复位凸轮2 复位摆臂复位摆臂3等距离共轭凸轮等距离共轭凸轮 3、4靠拉力靠拉力 弹簧弹簧5连成一体连成一体弹簧弹簧5 5理论上不伸长也不缩短。理论上不伸长也不缩短。工作原理：工作原理：递纸凸轮递纸凸轮1 递纸摆臂递纸摆臂4在牙台上取纸在牙台上取纸后加速后加速当与前传纸滚筒相切时交当与前传纸滚筒相切时交纸纸递纸摆臂递纸摆臂4等减速下摆等减速下摆V=0时时摆臂返回。摆臂返回。 工作过程：工作过程：摆臂取纸时，有一段时间摆臂取纸时，有一段时间V=0； 闭牙后向前传纸滚筒摆去，闭牙后向前传纸滚筒摆去，等加速等加速；交接前后，交接前后，等速等速区；区；（两牙同时叼纸走（两牙同时叼

33、纸走13mm，否则套印不准），否则套印不准）交接后，摆臂继续下摆直至交接后，摆臂继续下摆直至V=0； 前传纸滚筒偏心；前传纸滚筒偏心；回摆：回摆： 叼牙上有小滚轮，防划纸叼牙上有小滚轮，防划纸 。优点：摆臂运动轨迹比上摆式简单，精度更易优点：摆臂运动轨迹比上摆式简单，精度更易保证。保证。 第五节第五节 旋转式和超越式递纸装置旋转式和超越式递纸装置 一、一、旋转式递纸装置：旋转式递纸装置：递纸牙不往复摆动，而是整周旋转。递纸牙不往复摆动，而是整周旋转。根据根据递纸滚筒的运动形式递纸滚筒的运动形式，可分为：，可分为： 1) 连续连续旋转式递纸装置：旋转式递纸装置： 既要转动又要摆动既要转动又要摆动

34、 2) 间歇间歇旋转式递纸装置：旋转式递纸装置： 一转一停一转一停 与与I交接交接 与前规交接与前规交接 1) 连续旋转式连续旋转式递纸装置递纸装置 递纸牙的运动为：递纸牙的运动为： 随递纸滚筒的转动与自身摆动运动的复合运动。随递纸滚筒的转动与自身摆动运动的复合运动。 a、递纸牙摆臂、递纸牙摆臂1与与I6处于处于交接纸张交接纸张的时刻，摆臂的时刻，摆臂2的滚的滚子与凸轮子与凸轮3的等半径圆弧接触，递纸牙停止摆动。递纸的等半径圆弧接触，递纸牙停止摆动。递纸牙与牙与I在相对静止中交接纸张；在相对静止中交接纸张； b、 纸张纸张交接后交接后 c、超过取纸位置，摆至输纸板的极限位置后，递纸牙、超过取纸

35、位置，摆至输纸板的极限位置后，递纸牙排逆滚筒旋转方向摆动，摆向输纸板前排逆滚筒旋转方向摆动，摆向输纸板前准备取纸准备取纸（在凸（在凸轮轮3高点）高点） d、滚子从凸轮、滚子从凸轮3曲面高点向低点运动，摆臂曲面高点向低点运动，摆臂2的速度达的速度达最大值时，在输纸板最大值时，在输纸板前规处取纸前规处取纸，此时，此时Og、Os、A三点共线，递纸牙在静止状态下叼住纸三点共线，递纸牙在静止状态下叼住纸递纸牙摆动速度逐渐减小直至停止，转到与递纸牙摆动速度逐渐减小直至停止，转到与I的交接位置的交接位置a 咬牙开闭装置：如咬牙开闭装置：如Fig.4-28所示所示 咬牙的开闭由咬牙的开闭由滚轮滚轮10控制。控

36、制。 当当10与固定在墙板上的开闭凸轮表面接触时，递纸牙与固定在墙板上的开闭凸轮表面接触时，递纸牙张开。张开。 递纸装置的调节：递纸装置的调节： 咬牙在前规处取纸时的位置调节：咬牙在前规处取纸时的位置调节：Fig.4-27(d), 递纸咬牙与输纸板处于递纸咬牙与输纸板处于相对静止相对静止状态。状态。 递纸牙和递纸牙和I的交接关系调节：的交接关系调节： a、咬牙位置与、咬牙位置与I相切（保证相切（保证V牙牙=VI） b、咬牙切向位置调节（使递纸咬牙与、咬牙切向位置调节（使递纸咬牙与I边口保持边口保持0.51mm距距) 递纸牙开闭凸轮的调节：递纸牙开闭凸轮的调节： 交接时刻（递纸滚筒咬牙开牙和交接

37、时刻（递纸滚筒咬牙开牙和I闭牙）闭牙） 应用应用：海德堡：海德堡SM102，国产，国产J21092 间歇旋转式间歇旋转式递纸装置递纸装置槽轮与齿轮传动相结合槽轮与齿轮传动相结合递纸牙获得一定规律的递纸牙获得一定规律的间歇旋转间歇旋转运动运动压印滚筒压印滚筒1 齿轮传动齿轮传动传纸滚筒传纸滚筒2 拨轮拨轮3均布均布3 3个拨销个拨销 槽轮槽轮4均布均布5 5个槽（个槽（7272o o） 递纸滚筒递纸滚筒5拨轮转拨轮转120120o o，槽轮转，槽轮转7272o o，递纸滚筒转递纸滚筒转180180o o压印滚筒的直径是传纸滚筒的两倍压印滚筒的直径是传纸滚筒的两倍一个递纸周期内：一个递纸周期内：递

38、纸滚筒递纸滚筒5（1/2周）周） 槽轮槽轮4（1/5周）周） 拨轮拨轮3（1/3周）周） 传纸滚筒传纸滚筒2（1周）周） 压印滚筒压印滚筒1（1/2周）周）印刷机高速运转时，机构各印刷机高速运转时，机构各部分的运动速度都不同程度地部分的运动速度都不同程度地比机器的转速低。比机器的转速低。例如：例如：若印刷机的印刷速度：若印刷机的印刷速度：N=15000r/h则则 V1=V5=7500r/h V3=5000r/h V4=3000r/h机构运动平稳。机构运动平稳。优点：优点：采用旋转运动，去掉了冲击较大的摆动运动，采用旋转运动，去掉了冲击较大的摆动运动，运动平稳，有利于提高印刷速度和套印精度。运动

39、平稳，有利于提高印刷速度和套印精度。应用应用：德国高宝公司：渥兹堡系统；国产对开印刷机：德国高宝公司：渥兹堡系统；国产对开印刷机摆动式与旋转式优缺点比较：摆动式与旋转式优缺点比较：v 摆动式摆动式主运动为往复摆动运动，机器高速运动主运动为往复摆动运动，机器高速运动时惯性较大，易产生振动，纸张传递不稳，影时惯性较大，易产生振动，纸张传递不稳，影响套印精度，故不适宜高速；响套印精度，故不适宜高速； v 旋转式旋转式主运动为递纸滚筒的旋转运动，故冲击主运动为递纸滚筒的旋转运动，故冲击振动小，可高速，但结构复杂一些。振动小，可高速，但结构复杂一些。二、二、 超越递纸装置超越递纸装置w超越递纸是将纸张的

40、最终定位设在压印滚筒上超越递纸是将纸张的最终定位设在压印滚筒上 克服了间接传纸过程中破坏纸张定位精度的问题。克服了间接传纸过程中破坏纸张定位精度的问题。w纸张的速度应略大于压印滚筒的表面线速度纸张的速度应略大于压印滚筒的表面线速度 为了使纸张牢靠地插在压印滚筒上的前规处定为了使纸张牢靠地插在压印滚筒上的前规处定位（纸要起拱）位（纸要起拱）w超越递纸的原理：超越递纸的原理：当纸张在输纸板前经过前规当纸张在输纸板前经过前规预定位和侧规定位后，将纸张加速并使其速度预定位和侧规定位后，将纸张加速并使其速度大于大于压印滚筒的表面线速度，把纸张牢靠地推压印滚筒的表面线速度，把纸张牢靠地推到压印滚筒上的前规

41、处进行定位，再由压印滚到压印滚筒上的前规处进行定位，再由压印滚筒的咬纸牙咬住纸张进行印刷。筒的咬纸牙咬住纸张进行印刷。 按结构形式不同分类：按结构形式不同分类：w摩擦压辊式超越递纸摩擦压辊式超越递纸w真空带式超越递纸真空带式超越递纸w吸气辊式超越递纸吸气辊式超越递纸 1、摩擦压辊式超越递纸、摩擦压辊式超越递纸工作过程：工作过程：优点：优点： 没有往复运动而减小了惯性；没有往复运动而减小了惯性； 没有递纸牙的交接问题没有递纸牙的交接问题。应用：应用：湖南印机厂的平版印刷机湖南印机厂的平版印刷机 1 1、2 2间摩间摩擦力作用擦力作用纸张以较高纸张以较高速度到速度到I前规前规咬牙咬牙6 6咬纸印刷

42、咬纸印刷2、真空带式超越递纸真空带式超越递纸工作过程：工作过程：前规预定位前规预定位侧规定位侧规定位(a)(a)真空带真空带5顺时针转吸气装置顺时针转吸气装置吸气，吸气，纸张加速纸张加速(b)(b)I咬牙咬纸印刷咬牙咬纸印刷真空带释放真空带释放(d)(d)纸张超速到纸张超速到I前规前规4最终定位最终定位(c)(c)3、吸气辊式超越递纸吸气辊式超越递纸工作过程：工作过程：前规预定位前规预定位侧规定位侧规定位吸气辊吸气辊4吸气吸气并旋转并旋转I咬牙咬纸印刷咬牙咬纸印刷纸张超速到纸张超速到I前规前规2上定位上定位第六节第六节 递纸装置与其他装置的关系递纸装置与其他装置的关系 一、纸张在定位和递纸过程

43、中前规、侧规与一、纸张在定位和递纸过程中前规、侧规与递纸装置的运动关系递纸装置的运动关系 运动循环图：运动循环图：横坐标：横坐标：I的旋转角或时间的旋转角或时间; ; 前规定位线前规定位线; ;纵坐标：纸张的位移纵坐标：纸张的位移; ;坐标原点：全机循环运动的坐标原点：全机循环运动的0 0点点; ;纸张长度：纸张长度：L L相邻两张纸重叠部分长度：相邻两张纸重叠部分长度：a a 1#纸到前规时，纸到前规时，2#纸前边缘与横坐标的距离为纸间距纸前边缘与横坐标的距离为纸间距S; 1#纸定位时，纸定位时，2#纸继续前移，纸继续前移， 但不能碰到侧规定位板，否则但不能碰到侧规定位板，否则 输纸歪斜。输

44、纸歪斜。YSP Y=Vf(tAB+tBD) Y：稳纸和拉纸时间内，：稳纸和拉纸时间内， 2#纸的移动距离；纸的移动距离； P：侧规与前规定位板间距；：侧规与前规定位板间距； Vf: 纸张在输纸台上的输纸纸张在输纸台上的输纸VA点：点：2#纸到前规；纸到前规；A-A表示一个工作周期表示一个工作周期T；纸张位移可分为纸张位移可分为S1、S2S1：前规让纸时间内纸张移动的距离；：前规让纸时间内纸张移动的距离；S2：定位时间内纸张移动的距离。：定位时间内纸张移动的距离。T=t1+t2 S=S1+S2二、递纸装置的调节二、递纸装置的调节1、交接位置的调节、交接位置的调节 调节递纸牙在前规处的接纸位置；调

45、节递纸牙在前规处的接纸位置； 调节前规的定位板，使之与递纸牙的咬纸线平行，且咬纸距调节前规的定位板，使之与递纸牙的咬纸线平行，且咬纸距离在离在5 56mm6mm； 递纸牙与滚筒咬牙的交接位置（一般出厂时已经调好）。递纸牙与滚筒咬牙的交接位置（一般出厂时已经调好）。2、递纸牙牙垫高度的调节、递纸牙牙垫高度的调节 以滚筒咬牙牙垫的高度为基准，在以滚筒咬牙牙垫的高度为基准，在“0”位时两牙垫的间距等于位时两牙垫的间距等于印刷纸厚度加印刷纸厚度加0.2mm。调节方法：。调节方法：P723、递纸牙与滚筒咬牙、前规交接时间的调节、递纸牙与滚筒咬牙、前规交接时间的调节 递纸牙与滚筒咬牙交接时间调节：相对静止

46、状态递纸牙与滚筒咬牙交接时间调节：相对静止状态 若时间过长若时间过长纸边撕裂；撕裂；过短短交接不交接不稳套印不准套印不准 递纸牙与前规交接时间调节：静止状态递纸牙与前规交接时间调节：静止状态 三、递纸牙的调节三、递纸牙的调节1、递纸牙结构和咬力的调节、递纸牙结构和咬力的调节 Fig4-37 咬力的调节步骤和方法：咬力的调节步骤和方法：P732、递纸牙摆动轴轴向串动的调节、递纸牙摆动轴轴向串动的调节Fig4-20 限位螺母限位螺母20与偏心轴承的间隙（与偏心轴承的间隙（0.03-0.05mm) 间隙太小间隙太小递纸牙摆动灵活性递纸牙摆动灵活性发热磨损；发热磨损； 间隙太大间隙太大失去限位作用失去限位作用摆动轴轴向串动，套印不准。摆动轴轴向串动，套印不准。 思考题：思考题：1、侧规如何分类？高速机上一般选用哪种？为什么？、侧规如何分类？高速机上一般选用哪种？为什么？2、根据图、根据图4-19简述气动式侧拉规的工作过程。简述气动式侧拉规的工作过程。3、摆动式递纸装置有几种？比较其特点。、摆动式递纸装置有几种？比较其特点。4、根据图、根据图4-27说明连续旋转式递纸装置的工作过程。说明连续旋转式递纸装置的工作过程。5、超越递纸的原理是什么？如何分类？、超越递纸的原理是什么？如何分类？6、对递纸装置的调节包括哪些方面？、对递纸装置的调节包括哪些方面？